Способ определения расстояния до дна и устройство для его осуществления
Авторы патента:
Использование: в гидроакустических навигационных приборах. Сущность изобретения: регулируемую временную задержку излученного сигнала находят по минимуму сравнения с единичным значением дополнительном функции, обратно пропорциональной половине значения взаимно корреляционной функции от центрированных квадратов сигналов задержанного излученного и отраженного.1 з. п. ф-лы, 1ил.
Изобретение относится к области гидроакустики, в частности к гидроакустическим навигационным приборам.
Известны способ и устройство для определения расстояния до дна с помощью корреляционною эхолота с постоянной задержкой. По своей технической сущности указанные решения являются наиболее близким аналогом предлагаемых способа и устройства определения расстояния до дна с регулируемой временной задержкой. Его недостатком является относительно малая точность. Сущность изобретения заключается в том, что вычисляют коэффициент взаимно корреляционной функции от центрированных квадратов сигналов задержанного излученного и отраженного, кроме того, дополнительно вычисляют функцию, обратно пропорциональную половине вычисленного значения взаимно корреляционной функции, а искомую регулируемую временную задержку находят по минимуму сравнения дополнительно вычисленной функции с единичным значением. Поставленная цель достигается тем, что коэффициент взаимно корреляционной функции вычисляется от центрированных квадратов задержанного излученного и отраженного сигналов, дополнительно вычисляется функция, обратно пропорциональная половине вычисленного значения коэффициента взаимно корреляционной функции, и по минимуму ее сравнения с единичным значением находят регулируемую временную задержку. Квадратичное выпрямление излученного X(t ) и принятого сигналов Y(t) дает Z(t) X2(t), M(t) Y2(X). После центрирования Z(t) и M(t) получим: где средние значения Z(t) и M(t). Значение взаимно корреляционной функции центрированных квадратов задержанного излученного X и отраженного Y сигналов Расстояние до дна определяется по выражению: где С скорость звука в воде, регулируемая временная задержка. Известно, что крутизна взаимно корреляционной функции (ВКФ) в районе максимума недостаточно велика, чтобы обеспечить высокую точность определения t,, а значит и расстояния D. Для оценки повышения точности заявленного технического решения рассмотрим типичную для известного технического решения форму взаимно корреляционной функции вида: xy() = cos2f = cos, (3) где f частота сигнала,величина задержки на распространение сигнала до дна и обратно. Дополнительная функция, равная половине отношения функции (1), равна:
Сравнение (4) с единичным значением дает функцию В()
1/2xy-1 = B() (5)
по минимуму которой находят . Проанализируем выражение (5) по сравнению с (3)
Выражение (8) больше единицы, что подтверждает у В (t) крутизну ВКФ большую, чем у известного технического решения. На чертеже изображено устройство, реализующее способ, где обозначено: 1 генератор, 2 излучатель, 3 интегратор, 4 умножитель, 5 блок регулируемой временной задержки, 6 - экстремальный регулятор, 7 индикатор, 8 приемник, 9 усилитель, 10 - дополнительно внесенный блок деления, 11 дополнительно внесенный сумматор, 12 дополнительно внесенный первый квадратичный детектор, 13 дополнительно внесенный второй квадратичный детектор. Устройство определения расстояния до дна состоит из генератора 1, соединенного с излучателем 2, из интегратора 3, подключенного через умножитель 4 к выходу блока 5 регулируемой временной задержки, второй вход которого соединен со вторым выходом экстремального 6 регулятора, при этом первый выход последнего подключен к индикатору 7, из приемника 8, соединенного с усилителем 9, кроме того, выход интегратора 3 подключен через последовательно соединенные дополнительно внесенные блок 10 деления и сумматор11 к входу экстремального 6 регулятора, кроме того, на второй вход дополнительно внесенного 11 сумматора подано отрицательное единичное напряжение, кроме того, выход генератора 1 и вход излучателя 2 соединены через дополнительно внесенный первый 12 квадратичный выпрямитель с входом блока 5 регулируемой временной задержки, причем выход усилителя соединен через дополнительно внесенный второй квадратичный 13 выпрямитель со вторым входом умножителя 4. Устройство работает следующим образом. Генератор 1 передает сигнал в излучатель 2 для излучения в сторону дна и, кроме того, сигнал поступает через дополнительно внесенный квадратичный 12 детектор в блок 5 регулируемой временной задержки в виде процесса (t ), с выхода данного блока задержанный на величину t временной задержки процесс (t) попадает в умножитель 4, на второй вход которого поступает принятый приемником 8, усиленный и прошедший дополнительно внесенный квадратичный 13 детектор процесс вида ). Результат произведений интегрируется (подавляется высокочастотная составляющая произведения) и поступает в дополнительно внесенный блок 10 деления, где реализуется формирование отношения вида (4). Последующее преобразование в дополнительно внесенном сумматоре 11 предназначено для приведения значения искомого минимума процесса к нулевому уровню, в результате с сумматора 11 на вход экстремального 6 регулятора поступает процесс вида В() (5). Последний управляет блоком 5 регулируемой временной задержки. Значение t в момент минимума входного В(t) процесса поступает на индикатор 7, шкала которого проградуирована в единицах расстояния Д до дна. Элементы устройства известны из научно-технической и справочной литературы. А. Л. Простаков. Электронный ключ к океану. Л. Судостроение, 1986, с. 15-16.
Формула изобретения
РИСУНКИ
Рисунок 1
Похожие патенты:
Изобретение относится к гидролокации и может использоваться в гидролокаторах, предназначенных преимущественно для картографирования морского дна
Изобретение относится к гидролокации и может использоваться в гидролокаторах, предназначенных преимущественно для картографирования морского дна
Изобретение относится к акустическим локационным системам и предназначено для поиска объектов вблизи протяженной поверхности раздела в рыбном промысле придонной и приповерхностной рыбы, для поиска плавающих объектов, в морской археологии, геологии (поиск железно-марганцевых конкреций), для контроля подводных коммуникаций (трубопроводы, кабели и т
Изобретение относится к акустическим локационным системам и предназначено для поиска объектов вблизи протяженной поверхности раздела в рыбном промысле придонной и приповерхностной рыбы, для поиска плавающих объектов, в морской археологии, геологии (поиск железно-марганцевых конкреций), для контроля подводных коммуникаций (трубопроводы, кабели и т
Акустический импульсный локатор // 2050558
Изобретение относится к радиолокации, в частности к устройствам для контроля инструментальных систем посадки летательных аппаратов и управления воздушным движением (УВД) в районах аэродромов
Изобретение относится к области разработки гидроакустических дальномерных средств и может быть использовано для определения местоположения подводных объектов, донных маяков ответчиков, подводных аппаратов,когда требуется повышенная точность дальномерной привязки
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для обнаружения различного рода изменений в ограниченном объеме, преимущественно при разработке систем охранной сигнализации, а также систем противопожарной сигнализации
Изобретение относится к устройству для измерения расстояния с помощью ультразвука
Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для идентификации малоразиерных подводных объектов по упругим свойствам материала
Способ обнаружения шумящих объектов // 2110810
Изобретение относится к гидроакустике и технической акустике и может быть использовано при обнаружении шумящих объектов
Изобретение относится к технике контроля и может быть использовано для контроля скорости движущихся узлов и поверхностей технических агрегатов и технологического оборудования
Способ определения параметров рыбных косяков // 2111509
Изобретение относится к гидролокации и может быть использовано в рыбном промысле
Изобретение относится к акустической локации и может быть использовано для определения местоположения, в частности для определения расстояния, пройденного вагоном-путеизмерителем относительно контрольных объектов