Установщик электронно-дистанционного взрывателя с внешним контролем

 

Изобретение относится к области взрывных работ и может быть использовано в приборах для установки электронно-дистанционных взрывателей. Цель изобретения - увеличение глубины контроля и проверки работы установщика при аварийных ситуациях. Поставленная цель достигается введением в схему установщика переключателя выбора неисправности 16, двух реле 17 и 18 с двумя группами переключающих контактов, кнопки пуска 19, переключателя типа электронно-дистанционного взрывателя 20, дополнительного устройства гальванической развязки 21, счетчика 22, регистра сдвига 23, дешифратора 24, переключателя задержки 25, генератора 26, двух триггеров 27, 28, дополнительного табло 29, схемы исключающее ИЛИ 30, формирователя длительности 31 и усилителя 32. Указанные элементы в связи с остальными элементами схемы обеспечивают контроль за входами установщика, его выходом, формирователем запроса 12, преобразователем уровня 10 и согласующим устройством 11, а также возможность проверки работы при аварийных ситуациях в цепях формирования сигналов установки, связи блока логического управления 4 с приемопередающим устройством 5, в цепи формирователь запроса 12 - устройство гальванической развязки 13. 2 ил.

Изобретение относится к области взрывных работ и может быть использовано в приборах для установки электронно-дистанционных взрывателей.

Целью изобретения являетcя увеличение глубины контроля и проверки работы установщика при аварийных ситуациях.

Указанная цель достигается тем, что в установщик электронно-дистанционного взрывателя с внешним контролем, содержащий переключатель режима работы, формирователь сигналов установки, выход которого соединен с входом блока контроля, к которому подключены последовательно соединенные блок логического управления с вычислителем полетного времени, приемопередающее устройство, блок управления и табло, N переключателей установки дальности, коммутатор переключателей, преобразователь уровня, устройство согласующее, формирователь запроса, устройства гальванической развязки, две последовательно соединенные обмотки передающего устройства, начало второй обмотки которого дополнительно соединено с вторым входом блока контроля, третий, четвертый и пятый входы которого соединены, соответственно, с вторым и третьим выходами формирователя сигналов установки, с выходом устройства гальванической развязки, соединенного с первым входом формирователя сигналов установки, второй вход которого соединен с вторым выходом вычислителя полетного времени, третий и четвертый выход, а также первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены, соответственно, с шестым входом блока контроля, с входом формирователя запроса, с выходом блока контроля, с выходом устройства согласующего и с выходом преобразователя уровня, с вторым выходом приемопередающего устройства, третий выход которого соединен с вторым входом блока управления и с входом коммутатора переключателей, 1.N, N, N+1 выходы которого соединены с коммутирующими контактами переключателя режима и N переключателей установки дальности, М одноименных контактов которых параллельно соединены между собой и с вторым входом приемопередающего устройства, первый контакт переключателя режима соединен с одним из М контактов переключателей установки дальности, введены переключатель выбора неисправности, два реле с двумя группами переключающих контактов, кнопка пуска, переключатель типа электронно-дистанционного взрывателя, дополнительное устройство гальванической развязки, счетчик, регистр сдвига, дешифратор, переключатель задержки, генератор, два триггера, дополнительное табло, соединенные последовательно схема исключающее ИЛИ, формирователь длительности и усилитель, выход которого соединен с входом устройства гальванической развязки, первый выход переключателя выбора неисправности соединен с третьим входом приемопередающего устройства и с пятым выходом вычислителя полетного времени, шестой выход которого соединен с входом дополнительного табло, второй и третий выходы переключателя выбора неисправности соединены с обмоткой первого и второго реле, соответственно, начало первой обмотки передающего устройства соединено через последовательно соединенные нормально-замкнутые контакты первых групп обоих реле с вторым выходом формирователя сигналов установки, третий выход которого соединен с концом второй обмотки передающего устройства через последовательно соединенные нормально-замкнутые контакты вторых групп первого и второго реле, нормально-разомкнутые контакты первой и второй групп первого реле соединены между собой и с общим выводом установщика, вход преобразователя уровня соединен с переключающим контактом кнопки пуска, нормально-разомкнутый контакт которой соединен с выводом питания установщика, выход переключателя типа электронно-дистанционного взрывателя соединен с входом согласующего устройства, выход формирователя запроса через дополнительное устройство гальванической развязки соединен с входом S первого триггера, инверсный выход которого соединен с входами R счетчика и регистра сдвига и с вторым входом фоpмирователя длительности, третий вход которого соединен с первым выходом генератора, второй выход которого соединен со счетным входом счетчика, первый, второй и третий выходы которого соединены, соответственно, с входами С регистра сдвига, S второго триггера и входом дешифратора, первый второй и третий выходы которого соединены, соответственно, с входом R первого триггера, нормально-замкнутым и нормально-разомкнутыми контактами переключателя задержки, переключающий контакт которого соединен с входом S второго триггера, прямой выход которого соединен с входом L регистра сдвига, два выхода которого соединены с входами схемы исключающее ИЛИ.

Изобретение поясняется чертежами, где показано: на фиг. 1 блок-схема установщика электронно-дистанционного взрывателя с внешним контролем; на фиг. 2 диаграммы работы установщика электронно-дистанционного взрывателя с внешним контролем.

Установщик ЭДВ с внешним контролем содержит переключатель режима работы 1, формирователь сигналов установки 2, выход которого соединен с входом блока контроля 3. К блоку контроля 3 подключены последовательно соединенные блок логического управления 4 с вычислителем полетного времени, приемопередающее устройство 5, блок управления 6 и табло 7.

Устройство также содержит N преключателей установки дальности 8, коммутатор переключателей 9, преобразователь уровня 10, устройство согласующее 11, формирователь запроса 12, устройство гальванической развязки 13, две последовательно соединенные обмотки 14, 15 передающего устройства.

Начало второй обмотки 15 дополнительно соединено с вторым входом блока контроля 3, третий, четвертый и пятый входы которого соединены, соответственно, с вторым и третьим выходами формирователя сигналов установки 2, с выходом устройства гальванической развязки 13, соединенного с первым входом формирователя сигналов установки 2. Второй вход формирователя сигналов установки 2 соединен с вторым выходом вычислителя полетного времени блока логического управления 4, третий и четвертый выход, а также первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены, соответственно, с шестым входом блока контроля 3, с входом формирователя запроса 12, с выходом блока контроля 3, с выходом устройства согласующего 11 и с выходом преобразователя уровня 10, с вторым выходом приемопередающего устройства 5. Третий выход приемопередающего устройства 5 соединен с вторым входом блока управления 6 и с входом коммутатора переключателей 9,(1.N, N, N+1) выходы которого соединены с коммутирующими контактами переключателя режима 1 и N переключателей установки дальности 8, М одноименных контактов которых параллельно соединены между собой и с вторым входом приемопередающего устройства 5. Первый контакт переключателя режима 1 соединен с одним из М контактов переключателей установки дальности 8. Дополнительно установщик содержит переключатель выбора неисправности 16, два реле 17, 18 с двумя группами переключающих контактов, кнопку пуска 19, переключатель типа ЭДВ 20, дополнительное устройство гальванической развязки 21, счетчик 22, регистр сдвига 23, дешифратор 24, переключатель задержки 25, генератор 26, два триггера 27, 28, дополнительное табло 29, соединенные последовательно схему исключающее ИЛИ 30, формирователь длительности 31 и усилитель 32. Выход усилителя 32 соединен с входом устройства гальванической развязки 13. Первый выход переключателя выбора неисправности 16 соединен с третьим входом приемопередающего устройства 5 и с пятым выходом вычислителя полетного времени блока логического управления 4, шестой выход которого соединен с входом дополнительного табло 29. Второй и третий выходы переключателя выбора неисправности 16 соединены с обмоткой первого и 17 и второго 18 реле, соответственно, начало первой обмотки 14 передающего устройства соединено через последовательно соединенные нормально-замкнутые контакты первых групп обоих реле 17, 18 с вторым выходом формирователя сигналов установки 2, третий выход которого соединен с концом второй обмотки 15 передающего устройства через последовательно соединенные нормально-замкнутые контакты вторых групп первого и второго реле 17, 18. Нормально-разомкнутые контакты первой и второй групп первого реле 17 соединены между собой и с общим выводом установщика. Вход преобразователя уровня 10 соединен с переключающим контактом кнопки пуска 19, нормально-разомкнутый контакт которой соединен с выводом питания установщика, выход переключателя типа ЭДВ 20 соединен с входом согласующего устройства 11. Выход формирователя запроса 12 через дополнительное устройство гальванической развязки 21 соединен с входом S первого триггера 27, инверсный выход которого соединен с входами R счетчика 22 и регистра сдвига 23 и с вторым входом формирователя длительности 31, третий вход которого соединен с первым выходом генератора 26, второй выход которого соединен со счетным входом счетчика 22, первый, второй и третий выходы которого соединены, соответственно, с входами С регистра сдвига 23, S второго триггера 28 и входом дешифратора 24, первый, второй и третий выходы которого соединены, соответственно, с входом R первого триггера 27, нормально-замкнутым и нормально-разомкнутыми контактами переключателя задержки 25, переключающий контакт которого соединен с входом S второго триггера 28, прямой выход которого соединен с входом D регистра сдвига 23, два выхода которого соединены с входами схемы исключающее ИЛИ 30.

Установщик работает следующим образом.

Блок логического управления 4 устанавливает все устройства в исходное состояние и с помощью устройства согласующего 11 анализирует сигнал выбранного типа снаряда с ЭДВ переключателем типа ЭДВ 20. Если выбран снаряд без ЭДВ, то блок логического управления 4 через приемопередающее устройство 5 передает информацию в блок управления 6 для погашения табло 7. При этом, блок логического управления 4 производит контроль правильности передачи через приемопередающее устройство 5 по ответному слову. Если переключатель выбора неисправности 16 находится в отключенном состоянии, то передача производится, а если в положении, при котором на его выходе 1 присутствует сигнал "общий", то блок логического управления 4, обнаружив отсутствие передачи по контрольной сумме ответного слова формирует сообщение на дополнительное табло 29 о неисправности. Если переключатель типа ЭДВ 20 установлен в положение "ЭДВ", а переключатель выбора неисправности 16 в положение "Откл.", то блок логического управления 4 через приемопередающее устройство 5 с помощью коммутатора переключателей 9 последовательно опрашивает переключатели режима работы 1 и установки дальности 8, считывая информацию о режиме работы - автоматический или ручной и о введенной дальности и запоминает эту информацию. Далее блок логического управления 4 анализирует установочный режим.

При автоматическом режиме работы устройство работает следующим образом.

Блок логического управления 4 анализирует с помощью преобразователя уровня 10 состояние кнопки пуска 19.

Если кнопка нажата, т.е. подан сигнал "Пуск", то по сигналу блока логического управления 4 формирователь запроса 12 подает импульс, который через дополнительное устройство гальванической развязки 21 устанавливает первый триггер 27 в единичное состояние. Сигнал на инверсном выходе (см. фиг. 2а) триггера 27 разрешает в этом случае работу счетчику 22, регистру сдвига 23 и формирователю длительности 31.

На первом, втором и третьем выходах дешифратора 24 формируется импульсы по времени задержанные на Т1, Т2 и Т3, соответственно (см. фиг. 2б, в, г).

В зависимости от положения переключателя задержки 25 второй триггер 28 устанавливается в единичное состояние с задержкой ТЗ или Т2. Импульсы с второго выхода счетчика 22 возвращают триггер 28 в исходное состояние, при этом, образованная длительность импульса одна и та же.

Импульсы с первого выхода счетчика 22 продвигают импульсы по регистру сдвига 23 (см. фиг. 2е, ж) и на выходе схемы исключающее ИЛИ 30 образуется двухимпульсный код (см. фиг. 2з) с интервалом равным длительности импульса триггера 28. Импульсы кода формируются по длительности формирователем длительности 31 и через усилитель 32 и устройство гальванической развязки 13 поступают в блок контроля 3 и формирователь сигналов установки 2. При этом блок логического управления 4 предварительно устанавливает необходимый режим работы формирователя сигналов установки 2 и подготавливает к работе блок контроля 3. Импульсы кода, сформированные по мощности формирователем сигналов установки 2, поступают в блок контроля 3 для контроля сигналов как до обмотки 14, так и после нее. Через время, необходимое для прохождения двухимпульсного кода, блок логического управления 4 по информации блока контроля 3 определяет исправность формирователя сигналов установки 2, обмотки 14 и соединяющей их линии связи. Если двухимпульсный код приходит с задержкой ТЗ, то блок логического управления 4 фиксирует неисправность.

Если двухимпульсный код приходит с задержкой Т2, то блок логического управления 4 подготавливает блок контроля 3 к новому измерению и дает команду формирователю сигналов установки 2 на формирование импульсов в обмотку 15.

Эти импульсы поступают в блок контроля 3 как до обмотки 15, так и после нее.

При установке переключателя выбора неисправности 16 в положение, при котором включается реле 17 или 18, и цепи к обмотка м 14 и 15 или подключаются к общему выводу, или разрываются.

При этом, импульсы с второго и третьего выходов формирователя сигналов установки 2 поступают в блок контроля, а с общей точки обмоток 14 и 15 не поступают. В этих случаях блок логического управления 4 по информации с блока контроля 3 определяет неисправность обмотки 14 и линии связи с формирователем сигналов установки 2 или обмотки 15 и ее линии связи. Работа по данному сигналу "Пуск" прекращается, а на табло 7 выдается информация об источнике неисправности.

При отсутствии аварийной ситуации (переключатель выбора неисправности 16 находится в отключенном состоянии) блок логического управления 4 обеспечивает формирование сигнала на включение источника питания в ЭДВ с помощью формирователя сигналов установки 2 и обмоток 14 и 15 передающего устройства.

Через определенное время после окончания формирования этого сигнала блок логического управления 4 повторяет формирование импульса запроса. Формирование двухимпульсного кода и его прохождение через формирователь сигналов установки 2 производится аналогично вышеизложенному.

При положительных результатах контроля прохождения этого кода на табло 7 передается информация о завершении установки, а при отрицательном об источнике неисправности.

При ручном режиме работы установщика формирование двухимпульсного кода производится формирователем сигналов установки 2 под управлением блока логического управления 4 и в работе не участвуют формирователь запроса 12, устройство гальванической развязки 13, дополнительное устройство гальванической развязки 21, усилитель 32, и т.д.

Задание аварийной ситуации, ее нахождение и работа в этой ситуации установщика ЭДВ производится аналогично автоматическому режиму.

Формула изобретения

Установщик электронно-дистанционного взрывателя с внешним контролем, содержащий переключатель работы, формирователь сигналов установки, выход которого соединен с входом блока контроля, к которому подключены последовательно соединенные блок логического управления с вычислителем полетного времени, приемопередающее устройство, блок управления и табло, N переключателей установки, дальности, коммутатор переключателей, преобразователь уровня, устройство согласующее, формирователь запроса, устройство гальванической развязки, две последовательно соединенные обмотки передающего устройства, начало второй обмотки которого дополнительно соединено с вторым входом блока контроля, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами формирователя сигналов установки, выходом устройства гальванической развязки, соединенного с первым входом формирователя сигналов установки, второй вход которого соединен с вторым выходом вычислителя полетного времени, третий и четвертый выходы, а также первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с шестым входом блока контроля, входом формирователя запроса, входом блока контроля, выходом устройства согласующего и выходом преобразователя уровня, вторым выходом приемопередающего устройства, третий выход которого соединен с вторым входом блока управления и входом коммутатора переключателей, 1.N, N, N + 1 выходы которого соединены с коммутирующими контактами переключателя режима и N переключателей установки дальности, M одноименных контактов которых параллельно соединены между собой и с вторым входом приемопередающего устройства, первый контакт переключателя режима соединен с одним из M контактов переключателей установки дальности, отличающийся тем, что, с целью увеличения глубины контроля и проверки работы установщика при аварийных ситуациях, в него введены переключатель выбора неисправности, два реле с двумя группами переключающих контактов, кнопка пуска, переключатель типа электронно-дистанционного взрывателя, дополнительное устройство гальванической развязки, счетчик, регистр сдвига, дешифратор, переключатель задержки, генератор, два триггера, дополнительное табло, соединенные последовательно схема ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, формирователь длительности и усилитель, выход которого соединен с входом устройства гальванической развязки, первый выход переключателя выбора неисправности соединен с третьим входом приемопередающего устройства и пятым выходом вычислителя полетного времени, шестой выход которого соединен с входом дополнительного табло, второй и третий выходы переключателя выбора неисправности соединены с обмоткой первого и второго реле соответственно, начало первой обмотки передающего устройства соединено через последовательно соединенные нормально замкнутые контакты первых групп обоих реле с вторым выходом формирователя сигналов установки, третий выход которого соединен с концом второй обмотки передающего устройства через последовательно соединенные нормально замкнутые контакты вторых групп первого и второго реле, нормально разомкнутые контакты первой и второй групп первого реле соединены между собой и с общим выводом установщика, вход преобразователя уровня соединен с переключающим контактом кнопки пуска, нормально разомкнутый контакт которой соединен с выводом питания установщика, выход переключателя типа электронно-дистанционного взрывателя соединен с входом согласующего устройства, выход формирователя запроса через дополнительное устройство гальванической развязки соединен с входом S первого триггера, инверсный выход которого соединен с входами R счетчика и регистра сдвига и вторым входом формирователя длительности, третий вход которого соединен с первым выходом генератора, второй выход которого соединен со счетным входом счетчика, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входами С регистра сдвига, S второго триггера и входом дешифратора, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входом R первого триггера, нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами переключателя задержки, переключающий контакт которого соединен с входом S второго триггера, прямой выход которого соединен с входом D регистра сдвига, два выхода которого соединены с входами схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2