Устройство для считывания графической информации

 

Использование: устройство для считывания графической информации, в том числе в качестве внешнего устройства ЭВМ. Сущность: повышение точности измерения координат считываемой информации за счет контроля и учета сдвига фаз из-за изменения параметров элементов устройства. Устройство содержит планшет 1 в виде двух систем взаимно ортогональных координатных шин, съемник 2 координат, блок 3 формирования фазомодулированных сигналов, генератор 4, счетчик 5, регистр 6 и формирователь 7 гармонического сигнала. Технический результат достигается благодаря введению блока 8 управления переключением и вычисления координат, регистра 9, триггеров 10, 11, компаратора 12, согласующего резистора 13 и коммутатора 14. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для считывания графической информации, и может быть использовано в качестве внешнего устройства ЭВМ.

Известно устройство для считывания графической информации [1] Устройство для считывания графической информации содержит планшет с двумя системами координатных шин, каждая из которых выполнена в виде синусной и косинусной петлеобразных обмоток, смещенных одна относительно другой по соответствующей координате на четверть периода укладки координатных шин, последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты и усилитель, выход которого подключен к катушке индуктивности съемника координат, индуктивно связанного с упомянутыми обмотками системы координатных шин, блоки формирования фазомодулированных сигналов, выходы которых подключены к входам блоков формирования кодов координат, блоки компенсации взаимоиндукции синусной и косинусной петлеобразных обмоток систем координатных шин, выполненные, например, в виде двух катушек индуктивности, одни концы которых подключены к выходам синусной и косинусной петлеобразных обмоток соответствующей системы координатных шин, а другие концы к входам соответствующих блоков формирования фазомодулированных сигналов.

Однако структурная схема устройства не позволяет фиксировать абсолютных значений координат при его начальном включении, а также после подъема выше установленного значения (ориентировочно 5 мм) и повторного опускания съемника координат на плоскость планшета, так как при этом требуется дополнительная начальная привязка координат.

Этот недостаток устранен в другом известном устройстве для считывания графической информации [2] Устройство для считывания графической информации содержит планшет, выполненный в виде двух систем взаимно ортогональных координатных шин, подключенных к соответствующим формирователям сигналов фазового рассогласования первой и второй групп, регистры, одни входы которых соединены с соответствующими формирователями сигналов фазового рассогласования первой группы, другие подключены к счетчику, а выходы являются одной группой выходов устройства, формирователь гармонического сигнала, вход которого соединен со счетчиком, подключенным к генератору импульсов, а выход соединен со съемником координат, генераторы пачек импульсов, элементы ИЛИ, один вход которых подключен к соответствующему генератору пачек импульсов, соединенному с соответствующими формирователями сигналов фазового рассогласования первой и второй групп, элементы И, один вход которых соединен с выходом соответствующего регистра, а выход подключен к другому входу соответствующего элемента ИЛИ, сумматоры, выходы которых соединены с другим входом соответствующего элемента И, и группу счетчиков, входы которых подключены к выходам соответствующих элементов ИЛИ, одни выходы которых соединены с входами соответствующих сумматоров, а другие являются второй группой выходов устройства.

Однако структурная схема этого устройства не позволяет контролировать и учитывать сдвиг фаз, связанный с изменением параметров (температура, напряжение питания, старение элементов и т.д.) формирователя гармонического сигнала и катушки индуктивности съемника координат в процессе работы. Это может привести к значительной ошибке при измерении сдвига фаз, а, следовательно, снижению точности измерения координат. Кроме того, это схемное решение не учитывает разброс параметров в измерительных каналах, число которых равно четырем, что также снижает точность измерения координат.

Предлагаемое устройство для считывания графической информации позволит контролировать и учитывать сдвиг фаз, связанный с изменением параметров формирователя гармонического сигнала и катушки индуктивности съемника координат и обеспечит работу устройства с использованием одного измерительного канала.

Это достигается тем, что в известное устройство для считывания графической информации, содержащее планшет, выполненный в виде двух систем взаимно ортогональных координатных шин, съемник координат, блок формирования фазомодулированных сигналов, генератор, прямой выход которого подключен к синхровходу счетчика, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов первого регистра, выход старшего разряда группы информационных выходов счетчика дополнительно соединен с входом формирователя гармонического сигнала, дополнительно введены блок управления переключением и вычисления координат, второй регистр, первый и второй триггеры, компаратор, согласующий резистор и коммутатор, с первого по четвертый входы первой группы информационных входов которого подключены к системе координатных шин планшета соответственно к синусной нониусной Х обмотке, к синусной основной Х обмотке, к синусной нониусной Y обмотке, к синусной основной Y обмотке, а с первого по четвертый входы второй группы информационных входов к системе координатных шин планшета соответственно к косинусной нониусной Х обмотке, к косинусной основной Х обмотке, к косинусной нониусной Y обмотке, к косинусной основной Y обмотке, первый и второй управляющие входу коммутатора соединены соответственно к первым и вторым управляющими выходами блока управления переключением и вычисления координат, а первый и второй выходы к первому и второму входам блока формирования фазомодулированных сигналов, выход которого соединен с информационным входом первого триггера, синхровход которого объединен с синхровходом второго триггера и подключен к инверсному выходу генератора, инверсный выход первого триггера соединен с синхровходом первого регистра, вход выборки которого и вход выборки второго регистра подключены соответственно к третьему и четвертому управляющим выходам блока управления переключением и вычисления координат, группа информационных входов которого соединена с объединенными группами информационных выходов первого и второго регистров, группа информационных входов последнего из которых соединена с группой информационных выходов счетчика, а синхровход подключен к инверсному выходу второго триггера, информационный вход которого соединен с выходом компаратора, первый вход которого соединен с первым выводом согласующего резистора и с соединенными первыми выводами конденсатора и катушки индуктивности съемника координат, вторые выводы которых соединены с вторым входом компаратора и подключены к шине уровня логического нуля устройства, второй вывод согласующего резистора соединен с выходом формирователя гармонического сигнала, а вторая группа информационных входов и группа информационных выходов блока управления переключением и вычисления координат образуют канал обмена информацией устройства с ЭВМ.

Наличие указанных признаков, отличающих заявляемое устройство для считывания графической информации от устройства прототипа, доказывает соответствие предлагаемого технического решения критерию "Новизна".

Введение указанных элементов и их связей позволяет компаратору, второму триггеру и второму регистру совместно с другими элементами структурной схемы автоматически фиксировать изменения сдвига фаз, связанные с изменением во времени параметров формирователя гармонического сигнала и катушки индуктивности съемника координат. Введение согласующего резистора позволило выполнить развязку сигнала на выходе гармонического сигнала от сигнала на входе съемника координат, а также ограничить ток через катушку индуктивности. Введение первого и второго триггеров позволило также синхронизировать запись информации в первый и второй регистры. Выполнение съемника координат в виде резонансного контура и его связи позволили усилить сигнал на выходе согласующего резистора и дополнительно отфильтровать основную частоту обрабатываемого сигнала. Введение блока управления переключением и вычисления координат в совокупности с другими элементами структурной схемы позволили исключить необходимость учета разброса параметров в измерительных каналах и с помощью коммутатора выполнить коммутацию разных обмоток системы координатных шин планшета на первый и второй входы блока формирования фазомодулированных сигналов. Кроме того, введение блока управления переключением и вычисления координат и его связей позволило выполнить фиксацию и считывание промежуточных кодовых значений координат с первого и второго регистров и предварительную обработку результатов измерения с организацией стандартного протокола обмена информацией устройства типа "дигитайзер" (устройство для считывания графической информации) с ЭВМ.

Таким образом, указанные отличительные признаки являются существенными, так как позволяют достигнуть ожидаемого технического результата повышение точности измерения, за счет осуществления контроля и учета сдвига фаз, связанного с изменением во времени параметров формирователя гармонического сигнала и катушки индуктивности съемника координат, исключения снижения точности измерения, вносимого неидентичностью каналов измерения и осуществления возможности выполнения предварительной обработки и усреднения кодовых значений считываемых точек графического изображения с значительным расширением технических возможностей устройства.

На чертеже приведена структурная схема устройства для считывания графической информации.

Устройство для считывания графической информации содержит планшет 1, выполненный в виде двух систем взаимно ортогональных координатных шин (не показаны), съемник 2 координат, блок 3 формирования фазомодулированных сигналов, генератор 4, прямой выход которого подключен к синхровходу счетчика 5, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов первого регистра 6, выход старшего разряда группы информационных выходов счетчика 5 дополнительно соединен с входом формирователя 7 гармонического сигнала, кроме того устройство содержит блок 8 управления переключением и вычисления координат, второй регистр 9, первый 10 и второй 11 триггеры, компаратор 12, согласующий резистор 13 и коммутатор 14, с первого по четвертый входы первой группы информационных входов которого подключены к системе координатных шин (не показана) планшета 1 соответственно к синусной нониусной Х обмотке (не показана), к синусной основной Х обмотке (не показана), к синусной нониусной Y обмотке (не показана), к синусной основной Y обмотке (не показана), а с первого по четвертый входы второй группы информационных входов к системе координатных шин (не показана) планшета 1 соответственно к косинусной нониусной Х обмотке (не показана), к косинусной основной Х обмотке (не показана), к косинусной нониусной Y обмотке (не показана), к косинусной основной Y обмотке (на чертеже не показана), первый и второй управляющие входы коммутатора 14 соединены соответственно с первым и вторым управляющими блока 8 управления переключением и вычисления координат, а первый и второй выходы к первому и второму входам блока 3 формирования фазомодулированных сигналов, выход которого соединен с информационным входом первого триггера 10, синхровход которого объединен с синхровходом второго триггера 11 и подключен к инверсному выходу генератора 4, инверсный выход первого триггера 10 соединен с синхровходом первого регистра 6, вход выборки которого и вход выборки второго регистра 9 подключены соответственно к третьему и четвертому управляющим выходам блока 8 управления переключением и вычисления координат, группа информационных входов которого соединена с объединенными группами информационных выходов первого 6 и второго 9 регистров, группа информационных входов последнего из которых соединена с группой информационных выходов счетчика 5, а синхровход подключен к инверсному выходу второго триггера 11, информационный вход которого соединен с выходом компаратора 12, первый вход которого соединен с первым выводом согласующего резистора 13 и с соединенными первыми выводами конденсатора 15 и катушки 16 индуктивности съемника 2 координат, вторые выводы которых соединены с вторым входом компаратора 12 и подключены к шине 17 уровня логического нуля устройства, второй вывод согласующего резистора 13 соединен с выходом формирователя 7 гармонического сигнала, а вторая группа информационных входов и группа информационных выходов блока 8 управления переключением и вычисления координат образуют канал 18 обмена информацией устройства с ЭВМ.

Конструктивное выполнение планшета 1 известно из (см. описание к а.с. N 932516, кл. G 06 K 11/06. Устройство для считывания графической информации, фиг. 1).

Блок управления 8 переключением и вычисления координат может быть выполнен на базе однокристальных ЭВМ типа КР1816ВЕ35, КР1816ВЕ48, КР1816ВЕ31, например, на основе структурной схемы программируемого микроконтроллера, описание которого приведено в ст. Ю.А. Орестов, В.Н. Бобылев. Программируемый микроконтроллер на основе ОЭВМ КР1816ВЕ31. Микропроцессорные средства и системы, N 5, 1989 г. с. 83. В конкретном применении могут быть использованы следующие элементы приведенной структурной схемы: ОЭВМ, регистра адреса, ПЗУ с меньшим объемом памяти, буфер данных, формирователь сигналов управления, программируемые параллельный и последовательный интерфейс с оптронной развязкой, ОЗУ и их связи.

Блок 3 формирования фазомодулированных сигналов, блок 7 формирователя гармонического сигнала и съемник координат могут быть выполнены так же, как это сделано в известном устройстве (см. описание к а.с. N 1080163, кл. G 06 K 11/00. Устройство для считывания графической информации). На выходах блока 3 формирования фазомодулированных сигналов могут быть поставлены неинвертирующие усилители входных сигналов, известные из кн. Полупроводниковая схемотехника. У. Титце, К. Шенк. М. Мир, 1982, с. 74, рис. 6.9). Элементы структуры блока 3 формирования фазомодулированных сигналов могут быть выполнены на базе фазового фильтра первого порядка, схемы инвертирующего сумматора и полосового фильтра и амплитудного дискриминатора, известных из кн. Полупроводниковая схемотехника. У. Титце, К. Шенк. М. Мир, 1982, с. 223, рис. 13.34, с. 137, рис. 11.1, с. 214, рис. 13.27, с. 286, рис. 17.20. Элементы блока 7 формирования фазомодулированных сигналов могут быть выполнены на базе последовательно соединенных простого фильтра нижних частот и полосового фильтра со сложной отрицательной обратной связью, известных из кн. Полупроводниковая схемотехника. У. Титце, К. Шенк. М. Мир, 1982, с. 14, рис. 2.1, с. 214, рис. 13.27). Причем к выходу операционного усилителя полосового фильтра со сложной отрицательной обратной связью может быть подключен комплементарный эмиттерный повторитель, известных из кн. Полупроводниковая схемотехника. У. Титце, К. Шенк. М. Мир, 1982, с. 239, рис. 15.2) и обратная связь взята с его выхода.

Первый 6 и второй 9 регистры, коммутатор 14, компаратор 12, первый 10 и второй 11 триггеры могут соответственно быть типа К555ИР23, КР59ОКН3, КР554САЗ, К555ТМ2. Согласующий резистор R13 может быть типа МЛТ, а конденсатор С15 типа К10-17.

Генератор 4 может быть выполнен аналогично известному (см. Схему электрическую принципиальную 3.059.051 Э3. Микро-ЭВМ "Электроника НМС 11100.1").

Канал 18 обмена информацией устройства с ЭВМ содержит систему связей (линий), определяемых стандартными интерфейсами либо ИРПС, либо RS-232С.

Указанные элементы структурной схемы могут быть выполнены на основе каких-либо других схем и радиоэлементов при условии реализации ими необходимых функций.

Устройство для считывания графической информации работает следующим образом. При включении устройства генератор 4 начинает вырабатывать последовательность импульсов, заполняющих счетчик 5 и стробирующих работу первого 10 и второго 11 триггеров. Периодический сигнал частотой w (около 19 кГц) с выхода старшего разряда счетчика 5 поступает на вход формирователя 7 гармонического сигнала и преобразуется в синусоидальный сигнал электрического тока частоты w. Этот сигнал через согласующий резистор 13 поступает на резонансный контур съемника 2 координат, содержащий катушку 16 индуктивности и конденсатор 15, и на первый вход компаратора 12. Так как резонансный контур (конденсатор 15 и катушка индуктивности 16 и их связи) съемника 2 координат настроен на резонансную частоту w, в катушке 16 индуктивности протекает максимально возможный ток и обеспечивается дополнительная фильтрация сигнала. Протекая по индукционной системе (катушке 16 индуктивности) съемника 2 координат, упомянутый электрический ток возбуждает в окрестности точки считывания синусоидальное электромагнитное поле. Это поле наводит в проводниках синусной и косинусной (основных и нониусных) обмоток (не показаны) системы координатных шин планшета 1 первый, второй, третий и четвертый амплитудно-модулированные сигналы ЭДС взаимоиндукции. Благодаря выбору геометрических параметров взаимодействующих индукционных систем (периоды d1, d2 укладки соответствующих координатных шин синусной и косинусной (основных и нониусных) обмоток (не показаны) координатных шин планшета 1 и радиус катушки индуктивности съемника 2 координат амплитуды амплитудно-модулированных сигналов представляют собой синусоидальные функции измеряемой координаты, например для координаты Х: Em1 sin 2πX/d1 (1) Em2 cos 2pX/d1 (2) Em3 sin 2pX/d2 (3) Em4 cos 2pX/d2 (4) Далее рассмотрим работу устройства при изменении одной из координат считываемой точки графического изображения, а именно координаты Х. Считывание другой координаты выполняется аналогично. В свою очередь токи первого, второго, третьего и четвертого амплитудно-модулированных сигналов, протекающие соответственно по проводникам синусной и косинусной (основных и нониусных) обмоток (не показаны) системы координатных шин планшета 1, создают вторичные переменные электромагнитные поля. В связи с тем что существует электромагнитная связь между указанными обмотками, названные электромагнитные поля наводят в этих сетках вторичные ЭДС взаимоиндукции. Однако величина этих ЭДС незначительна и существенного влияния на точность отсчета координат не оказывает, поэтому блок компенсации (не показан) взаимоиндукции не введен в состав структурной схемы. Введение блока компенсации не изменит алгоритма функционирования устройства. Указанный блок может быть использован в случаях, когда воздействие взаимоиндукции, обусловленное в первую очередь конструкцией планшета и величиной тока в обмотках системы координатных шин планшета, велико. В результате без учета ЭДС взаимоиндукции на выходах обмоток (не показаны) системы координатных шин планшета 1 и далее в первой и второй группе информационных входов коммутатора 14 фиксируются амплитудно-модулированные сигналы: e1 sin 2pX/d1 x sin wt (5) e2 cos 2pX/d1 x sin wt (6) e3 sin 2pX/d2 x sin wt (7) e4 cos 2pX/d2 x sin wt (8)
Предположим, что управляющие сигналы коммутатора 14 имеют такое значение, что на его первый и второй выходы коммутируются сначала амплитудно-модулированные сигналы е1 и е2, а затем е3 и е4. Поступая на вход блока 3 формирования фазомодулированных сигналов, сигнал е1, сдвинутый по фазе фазосдвигающей цепочкой (не показана) на угол p/2, суммируется с сигналом е2. Результирующий фазомодулированный сигнал с линейно изменяющейся фазой
ф(X) 2πX/d1 (9)
с выхода аналогового сумматора (не показан) через полосовой фильтр (не показан) поступает на вход амплитудного дискриминатора (не показан). На выходе амплитудного дискриминатора (не показан) и далее на выходе блока 3 формирования фазомодулированных сигналов формируется двухуровневый сигнал (меандр), одноименные фронты которого сдвинуты относительно фронтов выходного сигнала на величину фазового сдвига, пропорционального удалению центра съемника 2 координат от границ начала основного и дополнительного (нониусного) участков поля считывания (от условно выбранной нулевой оси) в пределах одного периода укладки системы (не показана) координатных шин планшета 1. Код фазового сдвига регистрируется в первом регистре 6 путем перезаписи текущего кода из счетчика 5 в первый регистр 6 стробирующим сигналом, поступающим с инверсного выхода первого триггера 10. Сигнал формируется по переднему фронту двухуровневого сигнала, поступающего с выхода блока 3 формирования фазомодулированных сигналов на информационный вход первого триггера 10. На выход первого триггера 10 сигнал поступает по приходу первого положительного фронта с инверсного выхода генератора 4. В связи с тем что при протекании электрического тока через катушку 16 индуктивности контура 2 съемника координат меняется ее температура и сопротивление, параметры резонансного контура (конденсатор 15 и катушка 16 индуктивности) также изменяются. При этом резонансный контур может выйти из границ резонанса. Вследствие этого фаза сигнала на входе съемника 2 координат будет отличной от фазы сигнала на выходе формирователя 7 гармонического сигнала. Это может быть привести к значительной ошибке при измерении сдвига фаз. При переходе сигнала на входе съемника 2 координат нулевого уровня срабатывает компаратор 12 и сигнал единичного уровня с его выхода поступает на информационный вход второго триггера 11. По приходе положительного фронта сигнала с инверсного выхода генератора 4 на синхровход второго триггера 11 на инверсном выходе последнего формируется положительный фронт сигнала и во второй регистр 9 записывается информация, свидетельствующая об относительном изменении сдвига фаз за счет изменения параметров формирователя 7 гармонического сигнала и катушки 16 индуктивности съемника 2 координат. Далее необходимо считать информацию с первого 6 и второго 9 регистров в блок 8 управления переключением и вычисления координат для дальнейшей обработки, а затем скоммутировать на выходы коммутатора 14 поступление амплитудно-модулированных сигналов е3 и е4. Цикл измерения при этом выполняется аналогичным образом.

Алгоритм функционирования блока 8 управления, переключением и вычисления координат, записанный в его память приблизительно выглядит следующим образом.

Микро-ЭВМ (не показана) блока 8 управлением и вычисления координат по включению питания выполняет программирование параллельного и последовательного интерфейсов (не показаны). Затем через параллельный интерфейс (не показан) выставляет управляющие сигналы на первый и второй управляющие входы коммутатора 14 таким образом, чтобы на первый и второй выходы коммутатора 14 поступали сигналы в следующей последовательности: с синусной Х и косинусной Х нониусных обмоток планшета 1; с синусной Х и косинусной Х основных обмоток планшета 1; с синусной Х и косинусной Х нониусных обмоток планшета 1; с синусной Y и косинусной Y нониусных обмоток планшета 1; с синусной Y и косинусной Y основных обмоток планшета 1; с синусной Y и косинусной Y нониусных обмоток планшета 1. При этом после каждой коммутации сигналов выполняют несколько циклов записи информации в первый 6 и второй 9 регистры. В блок 8 управления переключением и вычисления координат считывание информации выполняют ориентировочно после 20 циклов измерения. Это делают для того, чтобы закончились переходные процессы после коммутации сигналов, поступающих на выходы коммутатора 14. (Чтение второго регистра 9 в память микро-ЭВМ (не показана) выполняют один раз в цикле измерения каждой координаты считываемой точки). Цикл измерения каждой координаты выполняют несколько раз. Из полученных кодовых значений первого регистра 6 вычитают кодовые значения, считанные со второго регистра 9, усредняют результаты и вычисляют разницу между усредненными значениями основных и нониусных обмоток по координате Х и отдельно по координате Y. По этой разнице определяют номер периода сетки (не показана) координатных шин планшета 1, в котором находится съемник 2 координат. Усредненные кодовые значения основных обмоток (не показаны) по координатам Х и Y представляют собой кодовые значения координат в пределах периода сетки (не показана) координатных шин планшета 1. Таким образом, получаем значения абсолютных координат в двоичном коде. Эти значения координат в соответствии с стандартным протоколом обмена отправляются в ЭВМ (не показана) по последовательному интерфейсу (через канал 18 обмена информацией устройства с ЭВМ). Далее ЭВМ (не показана) в соответствии с внутренней программой преобразует двоичные коды координат в соответствующие значения координат в метрической системе. Переключение для измерения по нониусным обмоткам производят дважды по каждой координате для того, чтобы устранить погрешность определения номера периода сетки координатных шин планшета 1 при больших скоростях перемещения съемника 2 координат по плоскости планшета 2.

Как видно из описания, такая совокупность признаков обеспечит достижение требуемого технического результата повышение точности измерения и расширение технических возможностей устройства.

Положительный эффект от использования предлагаемого устройства для считывания графической информации по сравнению с прототипом достигается за счет осуществления контроля и учета сдвига фаз, связанного с изменением во времени параметров формирователя гармонического сигнала и катушки индуктивности съемника координат, исключения снижения точности измерения, вносимого неидентичностью каналов измерения и значительного расширения технических возможностей устройства по предварительной обработке промежуточных результатов измерения и организации циклов измерения.

Формула изобретения

Устройство для считывания графической информации, содержащее планшет, выполненный в виде двух систем взаимно ортогональных координатных шин, съемник координат, блок формирования фазомодулированных сигналов, генератор, прямой выход которого подключен к синхровходу счетчика, группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов первого регистра, выход старшего разряда группы информационных выходов счетчика дополнительно соединен с входом формирователя гармонического сигнала, отличающееся тем, что в него введены блок управления переключением и вычисления координат, второй регистр, первый и второй триггеры, компаратор, согласущий резистор и коммутатор, входы с первого по четвертый первой группы информационных входов которого подключены в системе координатных шин планшета соответственно к синусной нониусной Х обмотке, к синусной основной Х обмотке, к синусной нониусной Y обмотке и к синусной основной Y обмотке, а входы с первого по четвертый второй группы информационных входов коммутатора подключены в системе координатных шин планшета соответственно к косинусной нониусной Х обмотке, к косинусной основной Х обмотке, к косинусной нониусной Y обмотке и к косинусной основной Y обмотке, первый и второй управляющие выходы блока управления переключением и вычисления координат соединены с первым и вторым управляющими входами коммутатора, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам блока формирования фазомодулированных сигналов, выход которого соединен с информационным входом первого триггера, синхровход которого объединен с синхровходом второго триггера и подключен к инверсному выходу генератора, инверсные выходы первого и второго триггеров соединены с синхровходами одноименных регистров, группа информационных входов второго регистра объединена с группой информационных входов первого регистра, группа информационных выходов которого и группа информационных выходов второго регистра соответственно объединены и подключены к первой группе информационных входов блока управления переключением и вычисления координат, третий и четвертый управляющие выходы которого соединены с входами выборки соответственно первого и второго регистров, выход формирователя гармонического сигнала через согласующий резистор подключен к первому входу компаратора и объединенным первым выводам конденсатора и катушки индуктивности съемника координат, вторые выводы которых объединены с вторым входом компаратора и подключены к шине логического нуля устройства, выход компаратора подключен к информационному входу второго триггера, вторая группа информационных входов и группа информационных выходов блока управления переключением и вычисления координат образуют канал обмена информацией устройства с ЭВМ.

РИСУНКИ

Рисунок 1