Магнитометрическое устройство для определения углового положения тела

 

1. Магнитометрическое устройство для определения углового положения тела, содержащее два однокомпонентных магниточувствительных датчика, оси которых взаимно ортогональны, два усилительно-преобразовательных блока, первый вход одного из которых подключен к выходу первого датчика, а первый вход второго подключен к выходу второго датчика, два фильтра нижних частот, входы первого и второго фильтров нижних частот подключены соответственно к выходам первого и второго усилительно-преобразовательных блоков, а выходы этих фильтров подключены соответственно к первым входам первого и второго датчиков, генератор переменной ЭДС, первый выход которого подключен к вторым входам первого и второго датчиков, а второй выход подключен к вторым входам двух усилительно-преобразовательных блоков, генератор низкой частоты, два синхронных детектора низкой частоты, первый вход одного из которых подключен к выходу первого усилительно-преобразовательного блока, а первый вход второго подключен к выходу второго усилительно-преобразовательного блока, вторые входы двух синхронных детекторов подключены к первому выходу генератора низкой частоты, выходы двух синхронных детекторов являются выходами устройства, и катушку индуктивности, расположенную на теле, выводы которой подключены к второму и третьему выходам генератора низкой частоты, отличающееся тем, что оно снабжено четырьмя однокомпонентными магниточувствительными датчиками, четырьмя усилительно-преобразовательными блоками, четырьмя фильтрами нижних частот и четырьмя синхронными детекторами низкой частоты, входы третьего, четвертого, пятого и шестого усилительно-преобразовательных блоков подключены соответственно к выходам третьего, четвертого, пятого и шестого датчиков, а выходы подключены соответственно к входам третьего, четвертого, пятого и шестого синхронных детекторов низкой частоты, выходы третьего, четвертого, пятого и шестого фильтров нижних частот подключены соответственно к первым входам третьего, четвертого, пятого и шестого датчиков, вторые входы третьего, четвертого, пятого и шестого усилительно-преобразовательных блоков подключены к второму выходу генератора переменной ЭДС, выходы третьего, четвертого, пятого и шестого синхронных детекторов низкой частоты являются выходами устройства, а вторые входы этих детекторов подключены к первому выходу генератора низкой частоты, при этом оси четвертого, пятого и шестого датчиков коллинеарны осям соответствующих датчиков с первого по третий, а каждые из трех датчиков с первого по третий и с четвертого по шестой выполнены в виде двух трехкомпонентных датчиков.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено шестью дополнительными синхронными детекторами низкой частоты, первый вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего усилительно-преобразовательного блока, а выходы этих синхронных детекторов являются выходами устройства, дополнительным генератором низкой частоты, первый выход которого подключен к вторым входам дополнительных синхронных детекторов низкой частоты, дополнительной катушкой индуктивности, расположенной на теле, оба вывода которой подключены к второму и третьему выходам дополнительного генератора низкой частоты, при этом оси катушек индуктивности взаимно ортогональны.