Бесклеевой тензорезисторный датчик усилий

 

1. Бесклеевой тензорезисторный датчик усилий, содержащий корпус, силовоспринимающие элементы, связанные с упругим элементом, и тензорезисторы, образующие измерительный мост, отличающийся тем, что в него введен дополнительный силовоспринимающий элемент, размещенный между основными силовоспринимающими элементами, которые жестко связаны с концами упругого элемента, выполненного в виде стержня, вдоль продольной оси которого расположены тензорезисторы с изолирующими опорами, закрепленными на упругом элементе.

2. Датчик усилий по п.1, отличающийся тем, что в него введены стойки и калибровочные прокладки, все силовоспринимающие элементы выполнены в виде направляющих роликов, жестко связанных с упругими элементом стойками, в стойках дополнительного силовоспринимающего элемента выполнены пазы, в которых размещены калибровочные прокладки, а упругий элемент выполнен в форме двутавра, между полками которого размещены тензорезисторы.

3. Датчик усилия по пп.1 и 2, отличающийся тем, что изолирующие опоры тензорезисторов выполнены в виде печатных плат.