Адаптивная система управления

Авторы патента:

Адаптивная система управления, содержащая соединенные последовательно первый измеритель рассогласования, первый вход которого является входом системы, первый сумматор, первый релейный элемент, фильтр, первый блок определения модуля и второй измеритель рассогласования, второй вход которого соединен с выходом первого источника опорного напряжения, а также электродвигатель постоянного тока, выходной вал которого через редуктор механически соединен с входами объекта управления и датчика положения, выход которого соединен с вторым входом первого измерителя рассогласования, датчик скорости, вход которого механически соединен с валом электродвигателя постоянного тока, а выход через первый блок умножения соединен с вторым входом первого сумматора, второй сумматор, выход которого соединен с вторым входом первого блока умножения, и второй релейный элемент, отличающаяся тем, что дополнительно содержит последовательно соединенные второй блок определения модуля, входом подключенный к выходу первого измерителя рассогласования, второй блок умножения, вторым входом соединенный с выходом первого релейного элемента, и усилитель, подключенный выходом к входу электродвигателя постоянного тока, а также интегратор и второй источник опорного напряжения, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом интегратора, подключенного информационным входом к выходу второго измерителя рассогласования, а входом сброса - через второй релейный элемент к выходу второго блока определения модуля.

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и управления и может быть использовано для управления инерционной нагрузкой предпочтительно в условиях, когда требования по сокращению затрат мощности и энергопотребления являются наиболее важными, например в автономных системах или в системах с ограниченными энергетическими ресурсами, в системах специального базирования

Оптимальная система позиционирования // 2071106

Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматического управления и может быть использовано при разработке систем позиционирования антенных устройств, систем наведения орудий, в системах управления установками промышленного назначения, подверженных внешним и параметрическим возмущениям, где объект управления аппроксимируется двойным интегратором

Самонастраивающаяся система управления // 2068196

Изобретение относится к области адаптивных систем управления с пробным синусоидальным сигналом

Адаптивная система управления // 2066874

Адаптивный компенсатор контролируемых возмущений // 2066471

Изобретение относится к области самонастраивающихся систем управления и может быть использовано в системах управления техническими объектами в контурах компенсации контролируемых возмущений

Самонастраивающийся электропривод // 2060530

Изобретение относится к системам автоматического управления и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками и переменным активным сопротивлением обмотки якоря

Адаптивная система управления // 2058577

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для управления линейными динамическими объектами

Адаптивная система управления // 2058576

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для адаптивной стабилизации мощности электродвигателя постоянного тока на заданном уровне

Система комбинированного управления объектами двойного интегрирования // 2058575

Квазиоптимальный по быстродействию следящий привод // 2058574

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где используется управляемый следящий привод

Адаптивная система управления с идентификатором и неявной эталонной моделью // 2108612

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Адаптивная система управления // 2109317

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Способ формирования нечеткого управляющего воздействия, устройство для его реализации, способ управления и система для его реализации (варианты) // 2110826

Релейный регулятор // 2113004

Прогнозатор // 2113006

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления пылесосом // 2118892

Электронное устройство управления // 2124802

Способ каскадного автоматического регулирования // 2127895

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Система автоматического управления // 2128358

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий