Устройство для равнения кромки движущегося материала
Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности. Устройство может быть использовано для равнения края движущегося рулонного материала при настилании полотен для раскроя, при браковке и сматывании в рулон. Для повышения точности равнения кромки, увеличения разрешающей способности и улучшения условий работы устройства равняющие валики выполнены неподвижными относительно своих осей, имеют полированную рабочую поверхность и смонтированы на двух параллельных равноплечих телескопических рычагах. Рычаги соосно установлены на каретке с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению движения материала, кинематически связаны шатунами и упорами с кареткой посредством пружин. Привод рычагов осуществляется кулачками, установленными на равном расстоянии от оси вращения каретки с одной ее стороны по направлению движения материала. Привод каретки выполнен в виде самотормозящегося реверсивного электродвигателя с винтовой передачей и ползуном, смонтированных на платформе, имеющей возможность возвратно -поступательного движения. 4 ил.
Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности и может быть использовано для равнения края движущегося текстильного материала, искусственной кожи и пленки при настилании из них полотен для раскроя, при браковке и сматывании в рулон.
Известно устройство для равнения кромки ленточного материала, содержащее два параллельных равняющих валика с гладкими рабочими поверхностями, установленные неподвижно относительно своих осей, смонтированных по каретке, имеющей привод поворота в плоскости, перпендикулярной направлению движения материала, включающий реверсивный электродвигатель и систему автоматического управления приводом каретки. При повороте каретки в ту или иную сторону угол между осями равняющих валиков, вращающихся за счет фрикционного сцепления с материалом, и краем набегающего на них материала станет больше или меньше исходного значения 90o и начнется смещение материала валиками вправо или влево от линии выбранного направления движения до восстановления заданного уровня кромки. Недостатком данного устройства является высокая частота срабатывания исполнительного органа-каретки, что вызывает перерегулирование и ведет к снижению точности равнения кромки, а также способствует повышенному шуму и вибрации при работе устройства. Кроме того, в принципе действия этого устройства заложен эффект первоначального смещения кромки материала в сторону, противоположную направлению равнения кромки, с последующим смещением кромки к ее заданному положению, что также снижает точность равнения. Целью изобретения является повышение точности равнения кромки с одновременным увеличением разрешающей способности устройства и улучшение условий работы устройства за счет снижения шума и вибрации. Указанная цель достигается тем, что равняющие валики связаны между собой посредством параллельных и попарно соосных телескопических рычагов, установленных с возможностью поворота, в плоскости, параллельной направлению движения материала от привода, включающего клиновые кулачки, симметрично установленные по одну сторону от оси поворота каретки, подпружиненные роликовые толкатели кулачков и шатуны, связанные с кареткой, а привод каретки включает поворотную платформу и размещенные на ней ползун и винтовой механизм, связанный с электродвигателем, при этом последний выполнен самотормозящимся. На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг.2 схема работы телескопических рычагов; на фиг.3а, б схемы смещения кромки в зависимости от направления поворота каретки; на фиг.4 схема взаимодействия равняющих валиков с материалом. Устройство содержит равняющие валики 1 и 2, расположенные перпендикулярно направлению движения материала и смонтированные на параллельных равноплечих телескопических рычагах 3 и 4, установленных соосно с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению движения материала, на каретке 5, имеющей возможность вращения на оси 6 в плоскости, перпендикулярной направлению движения материала, привод каретки, состоящий из самотормозящегося реверсивного электродвигателя 7, с винтовой передачей 8 и ползуном 9, смонтированных на платформе 10, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения на оси 11, и шарнирно соединенных с кареткой посредством коромысла 12, клиновые кулачки 13 и 14, установленные на равном расстоянии от оси вращения каретки с одной ее стороны по направлению движения материала, блок 15 управления приводом каретки, датчик положения края материала, выполненный из осветителей 16, 17 и фотодиодов 18, 19. Равняющие валики 1 и 2 выполнены неподвижными относительно своих осей 20 и 21 и имеют полированную рабочую поверхность. Телескопические рычаги состоят из основных рычагов 3 и 4 и установленных на каждом из них с возможностью продольного перемещения относительно оси вращения рычагов ползунов 22, 23 и 24, 25 соответственно, кинематически связанных шатунами 26, 27 и 28, 29 и упорами 30, 31 с кареткой 5 посредством пружин 32 и 33. Каждый телескопический рычаг несет по одному ролику 34 и 35, взаимодействующему при повороте каретки 5 с кулачками 13 и 14 соответственно. Устройство работает следующим образом. Обрабатываемый материал 36 при своем движении огибает равняющий валик 1 сверху, а валик 2 снизу. При прохождении кромки материала в зоне датчика положения края материала между фотодиодами 18 и 19 каретка находится в исходном положении, а именно угол
= 0
, угол 
= 90, телескопические рычаги имеют минимальный размер, межосевое расстояние между валиками 1 и 2 также минимально, что соответствует заданному положению кромки материала. При перекрытии фотодиода 19 /оба фотодиода затемнены/ поступает сигнал на блок управления 15, который включает электродвигатель 7, перемещающий через винтовую передачу 8 ползун 9 в необходимом направлении. Каретка через коромысло 12 поворачивается по часовой стрелке /фиг.3б/ на угол и ролик 34 телескопического рычага 3 набегает на кулачок 13, а ролик 35 отходит от кулачка 14. Телескопические рычаги поворачиваются в направлении движения материала, угол b между плоскостью равняющих валиков и материалом уменьшается /фиг. 2/ и одновременно ползуны 22, 24 и 23, 25 под воздействием шатунов 26, 28 и 27, 29 расходятся от оси поворота телескопических рычагов, увеличивая межосевое расстояние между равняющими валиками 1 и 2. В результате при небольшом угле поворота a кромка материала смещается влево на величину d, которая в зависимости от передаточного отношения между рычагами и кулачками может иметь достаточно большое значение /расчеты показывают, что при изменении только угла b от 90 до 0o величина d увеличивается в два раза при одном и том же значении угла a/. Если же открыты оба фотодиода, то электродвигатель 7 переключается на вращение в обратную сторону и каретка 3 поворачивается против часовой стрелки /фиг. 3а/. Ролик 35 телескопического рычага 4 набегает на кулачок 14, а ролик 34 отходит от кулачка 13 и телескопические рычаги поворачиваются опять же в направлении движения материала, причем кромка материала смещается вправо, восстанавливая заданной положение кромки между фотодиодами. Равняющие валики, выполненные неподвижными относительно своих осей и имеющие полированную рабочую поверхность, преобразуют устройство в регулятор пропорционального типа, у которого каждому углу поворота каретки в плоскости, перпендикулярной направлению движения материала, соответствует определенная величина смещения кромки. Чем больше угол поворота каретки, тем больше величина смещения кромки, которая при постоянном возмущении на входе устройства также остается постоянной. Поэтому нет необходимости постоянно отключать устройство, возвращая каретку в исходное состояние, что значительно снижает частоту срабатывания рабочего органа каретки и ведет к уменьшению шума и вибрации при работе устройства, так как каретка плавно отслеживает положение кромки, смещая ее каждый раз к заданному положению от нового установившегося положения, а не от исходного. Установка равняющих валиков на двух параллельных равноплечих телескопических рычагах, установленных соосно на каретке с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению движения материала, позволяет при повороте каретки увеличивать разрешающую способность устройства, то есть величину смещения кромки, за счет уменьшения угла между плоскостью равняющих валиков и движущимся материалом и одновременно увеличения межосевого расстояния между валиками. Кинематическая связь телескопических рычагов шатунами и упорами с кареткой посредством пружин позволяет автоматически поддерживать угол между плоскостью равняющих валиков и направлением движения материала, равным 90o в исходном положении каретки, что уменьшает габариты устройства при небольших величинах смещения кромки от заданного положения. В случае более значительных рассогласований устройство автоматически настраивается на большую разрешающую способность. Клиновые кулачки, установленные на равном расстоянии от оси вращения каретки с одной ее стороны по направлению движения материала, автоматически осуществляют поворот телескопических рычагов с равняющими валиками в направлении движения материала, причем независимо от направления поворота каретки. Это упрощает конструкцию устройства и позволяет использовать для привода всех элементов только один двигатель. Этому же способствует и использование в устройстве самотормозящегося реверсивного электродвигателя с винтовой передачей и ползуном. В сумме все изложенные признаки позволяют осуществить цель изобретения, значительно упрощают конструкцию устройства, способствуют повышению надежности.Формула изобретения
Устройство для равнения кромки движущегося материала, содержащее два параллельных равняющих валика с гладкими рабочими поверхностями, установленные неподвижно относительно своих осей, смонтированных на каретке, имеющей привод поворота в плоскости, перпендикулярной направлению движения материала, включающей реверсивный электродвигатель и систему автоматического управления приводом каретки, отличающееся тем, что равняющие валики связаны между собой посредством параллельных и попарно соосных телескопических рычагов, установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению движения материала от привода, включающего клиновые кулачки, симметрично установленные по одну сторону от оси поворота каретки, подпружиненные роликовые толкатели кулачков и шатуны, связанные с кареткой, а привод каретки включает поворотную платформу и размещенные на ней ползун и винтовой механизм, связанный с электродвигателем, при этом последний выполнен самотормозящимся.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4
Похожие патенты:
Изобретение относится к машиностроению для легкой и текстильной отраслям промышленности
Изобретение относится к оборудованию для шинной промышленности и предназначено для центрирования движущегося полосового материала
Изобретение относится к оборудованию шинной и резинотехнической промышленности и может быть использовано для центрирования резинокордных материалов, например, в линиях обрезинивания корда или агрегатах раскроя
Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и может быть использовано для центрирования ленточного материала, например в линиях обрезинивания корда или агрегатах раскроя
Изобретение относится к легкой промышленности , а именно к устройствам для равнения кромки рулонного материала
Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности, а именно к устройству для центрирования полосового материала типа кордных и резиновых полос в производстве покрышек, которое позволяет упростить конструкцию и повысить качество центрирования
Изобретение относится к текстильной промышленности, но может быть использовано и в других отраслях точного позиционирования изделий
Изобретение относится к оборудованию для шинной промышленности и предназначено для центрирования движущегося полосового материала
Группа изобретений включает устройство (10, 10') для герметичного запечатывания из термосклеиваемого пластикового материала при ее наложении на многослойное полотно (3) упаковочного материала для пищевых продуктов и способ для упаковок пищевых продуктов. Устройство продвигает полоску (7) вдоль заданной траектории (P) и включает по меньшей мере один основной слой для обеспечения жесткости и прочности и один или большее число термосклеиваемых пластиковых слоев. Полоска (7) для герметичного запечатывания имеет первый продольный участок (42), накладываемый на продольный край (8) полотна (3), и второй продольный участок (43), выступающий сбоку от продольного края (8). Устройство (10, 10') содержит: источник света (45, 45'), предназначенный для облучения поперечного участка полотна (3) во время его движения вдоль траектории (P), и датчик (46, 46'), при использовании определяющий значение величины (I, I'), Последний характеризует различное поведение материалов, составляющих полотно (3) и полоску (7) для герметичного запечатывания, при падении на них света. Датчик генерирует выходной сигнал (W), относящийся к ширине второго участка (43) полоски (7) для герметичного запечатывания в направлении (X), перпендикулярном к направлению движения полотна (3) и параллельном полотну (3). Способ изготовления герметично запечатанных упаковок пищевого продукта из многослойного полотна (3) упаковочного материала включает операцию наложения полоски (7) из термосклеиваемого пластикового материала на полотно (3) и операцию определения положения наложения полоски (7) для герметичного запечатывания. Технический результат, достигаемый при использовании способа и устройства по изобретениям, заключается в том, чтобы обеспечить непрерывный и точный контроль положения полоски для герметичного запечатывания при ее наложении на полотно упаковочного материала без нарушения функционирования упаковочной машины. 2 н. и. 9 з.п. ф-лы, 9 ил.
Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов. Устройство для управления количеством транспортируемого параллельными потоками текстильного материала в технологической машине включает блок управления приводом входного рабочего органа, блок управления приводом выходного рабочего органа, два датчика количества материала в параллельных потоках, блок сравнения, логический блок управления натяжением материала, два регулятора натяжения материала, задающий блок и логический блок управления линейной скоростью материала. Регуляторы натяжения установлены на параллельных потоках. Логический блок управления линейной скоростью текстильного материала содержит два релейных блока, два логических элемента «ИЛИ», ключ и блок коррекции. Обеспечивается повышение надежности раздельного регулирования количества материала в параллельных потоках. 1 ил.
Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов в технологических машинах непрерывного действия. При осуществлении способа управления количеством транспортируемого материала заполняют U-образную технологическую машину непрерывного действия транспортируемым в свободном состоянии текстильным материалом. Обеспечивают контроль количества текстильного материала в технологической машине. Регулируют линейную скорость текстильного материала на входе в машину при отклонении количества материала за допустимые границы. Для выравнивания количества материала в параллельных потоках увеличивают или уменьшают натяжение материала на входе в машину. Обеспечивается возможность раздельного регулирования количества текстильного материала и выравнивания количества текстильного материала в параллельных потоках. 1 ил.
Изобретение относится к области текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов в технологических машинах непрерывного действия. В способе управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия наносят метки на текстильный материал. Транспортируют материал с заданной линейной скоростью. Заполняют U-образную технологическую машину материалом. Обеспечивают контроль нанесенных на материал меток и формируют импульсы. Контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины. Сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока. Корректируют линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Обеспечивается стабилизация количества текстильного материала в технологической машине. 1 ил.
Изобретение относится к области текстильной промышленности. Устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала содержит входной и выходной рабочие органы для транспортирования материала, входной и выходной импульсные датчики количества материала, блок управления и привод входного рабочего органа, блок управления и привод выходного рабочего органа, трехпозиционный релейный логический блок коррекции, интегратор, задающий блок и сумматор. Выходы входного и выходного импульсных датчиков количества материала подключены к соответствующим входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции. Первый вход блока управления приводом входного рабочего органа и вход блока управления приводом выходного рабочего органа объединены и подсоединены к выходу задающего блока. Первый выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции соединен с первым входом интегратора и с первым входом сумматора. Второй выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции связан со вторым входом интегратора и со вторым входом сумматора. Второй вход интегратора и второй вход сумматора выполнены инвертирующими. Выход интегратора подключен к третьему входу сумматора. Выход сумматора соединен со вторым входом блока управления приводом выходного рабочего органа. Обеспечивается повышение надежности и упрощение конструкции устройства. 1 ил.
Изобретение относится к текстильной промышленности. При осуществлении способа управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия наносят метки на текстильный материал. Транспортируют с заданной линейной скоростью текстильного материала и заполняют им U-образную технологическую машину. Обеспечивают контроль нанесенных на материал меток и формируют импульсы. Контроль меток осуществляют на входе и выходе технологической машины. Сравнивают частоты двух импульсных последовательностей посредством релейного логического блока коррекции. При регистрации двух подряд импульсов из входной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из выходной импульсной последовательности понижают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Интегрируют с отрицательным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и понижают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. При регистрации двух подряд импульсов из выходной импульсной последовательности в промежутке времени между регистрацией смежных импульсов из входной импульсной последовательности повышают скачкообразно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Интегрируют с положительным знаком выходной сигнал релейного логического блока коррекции и повышают плавно линейную скорость текстильного материала на входе в технологическую машину. Производят компенсацию внешних и параметрических возмущений. Завершают коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину при регистрации двух подряд импульсов из импульсной последовательности, смежной импульсной последовательности, вызвавшей коррекцию линейной скорости текстильного материала на входе в технологическую машину. Стабилизируют количество текстильного материала в технологической машине. Обеспечивается возможность надежного управления количеством текстильного материала в технологической машине непрерывного действия с учетом внешних возмущений. 1 ил.
Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах непрерывного действия. Устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии параллельными потоками текстильного материала содержит входной и выходной рабочие органы, входной и выходной импульсные датчики количества текстильного материала в технологической машине, соединенные последовательно блок управления и привод входного рабочего органа и соединенные последовательно блок управления и привод выходного рабочего органа, а также трехпозиционный релейный логический блок коррекции и интегратор. Выходы входного и выходного импульсных датчиков количества материала подключены к входам трехпозиционного релейного логического блока коррекции. Дополнительно устройство содержит задающий блок, сумматор и триггер. Первый вход блока управления приводом входного рабочего органа и вход блока управления приводом выходного рабочего органа объединены и подсоединены к выходу задающего блока. Первый выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции соединен с первым входом сумматора. Второй выход трехпозиционного релейного логического блока коррекции связан со вторым входом сумматора. Выходы входного и выходного импульсных датчиков количества текстильного материала подключены к соответствующим входам триггера. Триггер подключен первым выходом к первому входу интегратора. Интегратор подсоединен вторым входом к второму выходу триггера. Второй вход интегратора и второй вход сумматора выполнены инвертирующими. Выход интегратора подключен к третьему входу сумматора. Выход сумматора соединен со вторым входом блока управления приводом выходного рабочего органа. Обеспечивается повышение надежности, быстродействия и упрощение конструкции устройства. 1 ил.
