Гидропривод

 

Использование: в машиностроении, в частности в сборочных установках металлорежущего оборудования. Сущность изобретения: в гидроприводе, содержащем насос, нагнетательную и сливную гидролинии, силовой гидроцилиндр с поршневой и штоковой полостями и полым штоком, внутри которого размещен шток-поршень с образованием возвратной полости, гидрораспределитель, соединенный одним из выходов с поршневой полостью силового гидроцилиндра, гидрозамок, подключенный входом к поршневой полости силового гидроцилиндра, а выходом - к его штоковой полости, и управляемый клапан, соединенный входом со штоковой полостью силового гидроцилиндра, при этом возвратная полость соединена со вторым входом гидрораспределителя и управляющей полостью гидрозамка. Гидропривод снабжен дросселем, а управляемый клапан выполнен в виде двухпозиционного двухлинейного подпружиненного гидрораспределителя с электромагнитным управлением, выход которого через дроссель соединен со сливной гидролинией. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для использования в гидроприводах металлорежущего оборудования и может быть использовано в сборочных установках.

Известен гидропривод, содержащий насос, нагнетательную и сливную гидролинии, силовой гидроцилиндр с поршневой и штоковой полостями и полым штоком, внутри которого размещен шток-поршень с образованием возвратной полости, гидрораспределитель, соединенный одним из выходов с поршневой полостью силового гидроцилиндра, гидрозамок, подключенный входом к поршневой полости силового гидроцилиндра, а выходом к его штоковой, и управляемый клапан, соединенный входом со штоковой полостью силового гидроцилиндра, при этом возвратная полость соединена со вторым выходом гидрораспределителя и управляющей полостью гидрозамка (авт.св. СССР N 1781468, кл. F 15 B 11/02, опубл. 15.12.92).

Недостатком известного гидропривода является то, что рабочий ход силового гидроцилиндра начинается в момент соприкосновения штока гидроцилиндра с поверхностью обрабатываемой детали, причем резко (скачком), что недопустимо при проведении металлорежущих операций, так как при резком внедрении в материал обрабатываемой детали инструмента может произойти поломка последнего.

Техническим результатом заявляемого технического решения является получение малогабаритного гидропривода, преимущественно для металлорежущих операций, с медленным внедрением инструмента в обрабатываемую деталь.

Указанный технический результат достигается тем, что гидропривод, содержащий насос, нагнетательную и сливную гидролинии, силовой гидроцилиндр с поршневой и штоковой полостями и полым штоком, внутри которого размещен шток-поршень с образованием возвратной полости, гидрораспределитель, соединенный одним из выходов с поршневой полостью силового гидроцилиндра, гидрозамок, подключенный входом к поршневой полости силового гидроцилиндра, а выходом к его штоковой полости, и управляемый клапан, соединенный входом со штоковой полостью силового гидроцилиндра, при этом возвратная полость соединена со вторым выходом гидрораспределителя и управляющей полостью гидрозамка, снабжен дросселем, а управляемый клапан выполнен в виде двухпозиционного двухлинейного подпружиненного гидрораспределителя с электромагнитным управлением, выход которого через дроссель соединен со сливной гидролинией.

На чертеже представлен общий вид гидропривода.

Гидропривод содержит насос 1, нагнетательную 2 и сливную 3 гидролинии, силовой гидроцилиндр 4 с поршневой 5 и штоковой 6 полостями и полым штоком 7, внутри которого размещен шток-поршень 8 с образованием возвратной полости 9, гидрораспределитель 10, соединенный одним из выходов 11 с поршневой полостью 5 силового гидроцилиндра 4, гидрозамок 12, подключенный входом к поршневой полости 5 силового гидроцилиндра 4, а выходом к его штоковой полости 6, управляемый клапан 13, выполненный в виде двухпозиционного двухлинейного подпружиненного гидрораспределителя с электромагнитным управлением и соединенный входом со штоковой полостью 6 силового гидроцилиндра 4, и дроссель 14. При этом возвратная полость 9 соединена со вторым выходом 15 гидрораспределителя 10 и управляющей полостью 16 гидрозамка 12, а выход управляемого клапана (гидрораспределителя) 13 через дроссель 14 соединен со сливной гидролинией 3.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении электромагниты 17 и 18 гидрораспределителя 10 и электромагнит 19 гидрораспределителя 13 обесточены. Шток 7 силового гидроцилиндра 4 втянут и находится в крайнем правом (по чертежу) положении. При включении электромагнита 18 гидрораспределителя 10 рабочая жидкость от насоса 1 поступает через выход 11 гидрораспределителя 10 в поршневую полость 5 гидроцилиндра 4. При этом рабочая жидкость из штоковой полости 6 вытесняется через гидрозамок 12 в поршневую полость 5. Суммирование этих двух расходов и дает необходимую скорость перемещения штока 7 при ускоренном подводе. Одновременно рабочая жидкость вытесняется из возвратной полости 9 по выходу 15 через гидрораспределитель 10 в сливную гидролинию 3.

Для предотвращения поломок рабочего инструмента, сборочных и других приспособлений рабочая подача начинается до момента соприкоснования штока 7 с обрабатываемой деталью. Для этого включает электромагнит 19 гидрораспределителя 13, давление в поршневой полости 5 возрастает, гидрозамок 12 разобщает полости 5 и 6. Штоковая полость 6 сообщится через гидрораспределитель 13, дроссель 14 со сливной гидролинией 3. Происходит перемещение штока 7 на величину рабочего хода, т.е. произойдет врезание-обработка, центрирование сборка и т.д. Скорость движения рабочего органа определяется расходом рабочей жидкости через дроссель 14. По окончании рабочей подачи одновременно выключаются электромагниты 19 и 18 гидрораспределителей 13 и 10 соответственно и включается электромагнит 17 гидрораспределителя 10. При этом гидрораспределитель 13 под действием пружины возвращается в исходное закрытое положение, поршневая полость 5 гидроцилиндра 4 сообщается через гидрораспределитель 10 со сливной гидролинией 3, а возвратная полость 9 и управляющая полость 16 гидрозамка 12 сообщаются с насосом 1. Происходит ускоренный отвод. Гидрозамок 12 под действием давления в управляющей полости 16 принудительно открыт, поэтому происходит обратное вытеснение жидкости из поршневой полости 5 в штоковую полость 6. Лишний объем рабочей жидкости по выходу 11 через гидрораспределитель 10 поступает в сливную гидролинию 3. По окончании ускоренного отвода электромагнит 17 отключается. Цикл закончен.

Внедрение заявляемого технического решения позволит, используя малогабаритный гидропривод для металлорежущих и сборочных операций, ликвидировать случаи поломки инструмента и приспособления при обработке деталей.

Формула изобретения

Гидропривод, содержащий насос, нагнетательную и сливную гидролинии, силовой гидроцилиндр с поршневой и штоковой полостями и полым штоком, внутри которого размещен шток-поршень с образованием возвратной полости, гидрораспределитель, соединенный одним из выходов с поршневой полостью силового гидроцилиндра, гидрозамок, подключенный входом к поршневой полости силового гидроцилиндра, а выходом к его штоковой полости, и управляемый клапан, соединенный входом со штоковой полостью силового гидроцилиндра, при этом возвратная полость соединена с вторым выходом гидрораспределителя и управляющей полостью гидрозамка, отличающийся тем, что он снабжен дросселем, а управляемый клапан выполнен в виде двухпозиционного двухлинейного подпружиненного гидрораспределителя с электромагнитным управлением, выход которого через дроссель соединен со сливной гидролинией.

РИСУНКИ

Рисунок 1