Импульсно-доплеровская рлс

 

Изобретение относится к локации и может быть использовано в импульсно-доплеровских РЛС для распознавания поведенческой активности пары воздушных целей, летящих в сомкнутом боевом порядке. Импульсно-доплеровская РЛС содержит антенну 1, антенный переключатель 2, два смесителя 3 и 10, предварительный усилитель промежуточной частоты 4, селектор дальности 5, усилитель промежуточной частоты 6, преобразователь частоты 7, усилитель мощности высокой частоты 8, модулятор 9, гетеродин 11, кварцевый генератор 12, синхронизатор 13, фазовращатель 14, два фазовых детектора 15 и 16, два аналого-цифровых преобразователя 17 и 18, процессор быстрого преобразования Фурье 19, индикатор 20, три фильтра сопровождения 21, 22 и 24, цифровое табло 25 и решающее устройство, состоящее из двух цифровых устройств сравнения 26 и 27, двух элементов НЕ 28 и 29, четырех элементов И 30, 31, 32 и 33 и элемента ИЛИ 34. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в импульсно-доплеровких (ИД) РЛС.

Известна ИД РЛС, содержащая последовательно соединенные антенну, антенный переключатель (АП), СВЧ-приемник, второй смеситель (СМ), селектор дальности, блок доплеровских фильтров, блок обнаружения и подтверждения и блок слежения по доплеровской частоте, а также первый и третий СМ, генератор высокой частоты, генератор промежуточной частоты, модулятор, импульсный генератор и передатчик, причем выход модулятора соединен с первым входом первого СМ, второй вход которого соединен с выходом генератора промежуточной частоты, а выход с первыми входами передатчика и третьего СМ, второй вход которого соединен с выходом генератора промежуточной частоты, а его выход с вторым входом второго СМ, выход импульсного генератора соединен с вторым входом передатчика, выход которого соединен с вторым входом АП [1] Недостатком данной РЛС являются ее ограниченные тактико-технические характеристики, не позволяющие распознать поведенческую активность пары воздушных целей (ВЦ), летящих в составе плотного строя.

Наиболее близким к изобретению является ИД РЛС, содержащая последовательно соединенные антенну, АП, второй СМ, предварительный усилитель промежуточной частоты (ПУПЧ), селектор дальности, усилитель промежуточной частоты (УПЧ) и преобразователь частоты (ПЧ), а также усилитель мощности (УМ) высокой частоты, модулятор, первый СМ, гетеродин, кварцевый генератор (КГ), синхронизатор, фазовращатель (ФВ), первый и второй фазовые детекторы (ФД), первый и второй аналого-цифровые преобразователи (АЦП), процессор быстрого преобразования Фурье (БПФ) и индикатор, причем первый выход синхронизатора соединен с вторым входом селектора дальности, второй вход через модулятор с первым входом УМ высокой частоты, выход которого соединен с вторым входом АП, выход гетеродина соединен с вторым входом УМ высокой частоты и первым входом первого СМ, второй вход которого соединен с выходом КГ, а выход с вторым входом второго СМ, второй и третий входы ПЧ соединены соответственно с выходами канала углового сопровождения ИД РЛС и бортового навигационного комплекса, а первый выход соединен с первыми входами первого и второго ФД, второй выход с вторым входом первого ФД и через ФВ с вторым входом второго ФД, выходы первого и второго ФД соединены соответственно через первый и второй АЦП с первым и вторым входами процессора БПФ, выход которого соединен с входом индикатора [2] Недостатком данной ИД РЛС являются ее ограниченные тактико-технические характеристики, которые не позволяют распознать поведенческую активность пары ВЦ, которая является основой сомкнутого (плотного) боевого порядка (БП). При этом под распознаванием поведенческой активности пары ВЦ понимается оценка характера их движения, который может быть стационарным полетом, при котором летчик ведомого (ВМ) самолета путем дополнительного подруливания сохраняет заданные параметры БП (интервал, дистанция, превышение (принижение)) относительно ведущего (ВЩ) самолета пары; активным маневрированием ВМ самолета в паре с целью изменения параметров БП, при этом ВЩ осуществляет стационарный полет, как и в первом случае; активным маневрированием составом пары (например, маневр "разворот"), при котором наблюдается полная синхронность эволюций ВЩ и ВМ самолетов.

Цель изобретения распознавание поведенческой активности пары воздушных целей, летящих в сомкнутом боевом порядке.

Указанная цель достигается тем, что в ИД РЛС, содержащую последовательно соединенные антенну, АП, второй СМ, ПУПЧ, селектор дальности, УПЧ и ПЧ, а также УМ высокой частоты, модулятор, первый СМ, гетеродин, КГ, синхронизатор, ФВ, первый и второй ФД, первый и второй АЦП, процессор БПФ и индикатор, причем первый выход синхронизатора соединен с вторым входом селектора дальности, второй выход через модулятор с первым входом УМ высокой частоты, выход которого соединен с вторым входом АП, выход гетеродина соединен с вторым входом УМ высокой частоты и первым входом первого СМ, второй вход которого соединен с выходом КГ, а выход с вторым входом второго СМ, второй и третий входы ПЧ соединены соответственно с выходами канала углового сопровождения ИД РЛС и бортового навигационного комплекса, а первый выход соединен с первыми входами первого и второго ФД, второй выход с вторым входом первого ФД и через ФВ с вторым входом второго ФД, выходы первого и второго ФД соединены соответственно через первый и второй АЦП с первым и вторым входами процессора БПФ, первый и второй выходы которого соединены с входом индикатора, дополнительно введены первый, второй и третий фильтры сопровождения (ФС), решающее устройство (РУ) и цифровое табло (ЦТ), причем первые входы первого, второго и третьего ФС объединены и подключены к первому выходу процессора БПФ, их вторые входы также объединены и подключены к второму выходу процессора БПФ, а их выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами РУ, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами ЦТ.

Кроме того, РУ содержит первое и второе цифровые устройства сравнения (ЦУС), первый и второй элементы НЕ, первый, второй, третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ, причем первые входы первого ЦУС и второго элемента И соединены с первым входом РУ, вторые входы первого ЦУС и первого элемента И с вторым входом РУ, первый и второй входы второго ЦСУ соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и третьим входом РУ, выход первого ЦУС соединен с первыми входами первого и четвертого элементов И непосредственно и через первый элемент НЕ с вторыми входами второго и третьего элементов И, выход второго ЦУС соединен через второй элемент НЕ с первым входом третьего и вторым входом четвертого элементов И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, выходы третьего, четвертого элементов И и выход второго ЦУС являются соответственно первым, вторым и третьим выходами РУ.

Кроме того, каждый ФС содержит первый матричный блок вычитания, первый, второй, третий и четвертый матричные перемножители, блок вычисления весовых коэффициентов, первый матричный сумматор, матричный блок задержки, первый блок вычисления транспонированной матрицы, первое и второе постоянные запоминающие устройства (ПЗУ).

Кроме того, блок вычисления весовых коэффициентов содержит третье, четвертое, пятое и шестое ПЗУ, второй, третий и четвертый матричные сумматоры, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый матричные перемножители, второй матричный блок вычитания, второй и третий блоки вычисления транспонированной матрицы и блок вычисления обратной матрицы.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, являются решающее устройство и новые связи между известными и новыми признаками, т.е. блок-схема импульсно-доплеровской РЛС в целом.

Использование всех новых признаков позволяет распознавать поведенческую активность сомкнутой пары ВЦ, путем введения трех ФС, РУ и ЦТ.

На фиг. 1 приведена блок-схема импульсно-доплеровской РЛС, на фиг. 2 - функциональная схема решающего устройства, на фиг. 3 функциональная схема фильтра сопровождения, на фиг. 4 функциональная схема блока вычисления весовых коэффициентов.

ИД РЛС (фиг. 1) содержит последовательно соединенные антенну 1, АП 2, второй СМ 3, ПУПЧ 4, селектор дальности 5, УПЧ 6 и ПЧ 7, а также УМ высокой частоты 8, модулятор 9, первый СМ 10, гетеродин 11, КГ 12, синхронизатор 13, ФВ 14, первый 15 и второй 16 ФД, первый 17 и второй 18 АЦП, процессор БПФ 19, индикатор 20, первый 21, второй 22 и третий 23 ФС, РУ 24 и ЦТ 25, причем первый выход синхронизатора 13 соединен с вторым входом селектора дальности 5, второй выход через модулятор 9 с первым входом УМ высокой частоты 8, выход которого соединен с вторым входом УМ высокой частоты 8, выход которого соединен с вторым входом АП 2, выход гетеродина 11 соединен с вторым входом УМ высокой частоты 8 и первым входом первого СМ 10, второй вход которого соединен с выходом КГ 12, а выход с вторым входом второго СМ 3, второй и третий входы ПЧ 7 соединены соответственно с выходами канала углового сопровождения ИД РЛС и бортового навигационного комплекса (на схеме не показаны), а первый выход соединен с первыми входами первого 15 и второго 16 ФД, второй выход с вторым входом первого ФД 15 и через ФВ 14 с вторым входом второго ФД 16, выходы первого 15 и второго 16 ФД соединены соответственно через первый 17 и второй 18 АЦП с первым и вторым входами процессора БПФ 19, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами индикатора 20 и объединенными соответственно первыми и вторыми входами первого 21, второго 22 и третьего 23 ФС, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами РУ 24, первый, второй и третий выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами ЦТ 25.

РУ 24 (фиг. 2) содержит первое 26 и второе 27 ЦУС, первый 28 и второй 29 элементы НЕ, первый 30, второй 31, третий 32 и четвертый 33 элементы И и элемент ИЛИ 34, причем первые входы первого ЦУС 26 и второго элемента И 31 соединены с первым входом РУ 24, вторые входы первого ЦУС 26 и первого элемента И 30 с вторым входом РУ 24, первый и второй входы второго ЦУС 27 соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ 34 и третьим входом РУ 24, выход первого ЦУС 26 соединен с первыми входами первого 30 и четвертого 33 элементов И непосредственно и через первый элемент НЕ 28 с вторыми входами второго 31 и третьего 32 элементов И, выход второго ЦУС 27 соединен через второй элемент НЕ 29 с первым входом третьего 32 и входом четвертого 33 элементов И, первый и второй входы элемента ИЛИ 34 соединены соответственно с выходами первого 30 и второго 31 элементов И, выходы третьего 32, четвертого 33 элементов И и ЦУС 27 являются соответственно первым, вторым и третьим выходами РУ 24.

Первый 21, второй 22 и третий 23 ФС (фиг. 3) идентичны по своей структуре, известны [3] и каждый содержит первый матричный блок вычитания 35, первый 36, второй 37, третий 38 и четвертый 39 матричные перемножители, блок 40 вычисления высоких коэффициентов, первый матричный сумматор 41, матричный блок задержки 42, первый блок 43 вычисления транспонированной матрицы, первое 44 и второе 45 ПЗУ.

Блок 40 вычисления весовых коэффициентов (фиг. 4) также известен [3] и содержит третье 46, четвертое 47, пятое 48 и шестое 49 ПЗУ, второй 50, третий 51 и четвертый 52 матричные сумматоры, пятый 53, шестой 54, седьмой 55, восьмой 56, девятый 57, десятый 58 и одиннадцатый 59 матричные перемножители, второй матричный блок 60 вычисления, второй 61 и третий 62 блоки вычисления транспонированной матрицы и блок 63 вычисления обратной матрицы.

ЦТ 25 представляет собой три световых индикатора ("стационарный полет", "маневр в паре" и "маневр пары"), каждый из которых загорается в зависимости от вида поступающего на его вход параллельного трахзарядного цифрового кода.

ИД РЛС работает следующим образом (фиг. 1).

Импульсами с второго выхода синхронизатора 13 запускается модулятор 9, на выходе которого формируются прямоугольные импульсы, поступающие на первый вход УМ высокой частоты 8. Одновременно с выхода гетеродина 11 высокочастотные колебания несущей частоты поступают на первый вход первого СМ 10 для формирования гетеродинного сигнала и на второй вход УМ высокой частоты 8. В результате на его выходе формируется высокочастотные зондирующие импульсы, которые через второй вход АП 2 подаются в антенну 1 и излучаются в пространство.

Отраженные от пары ВЦ сигналы через антенну 1 и АП 2 поступают на первый вход второго СМ 3. Одновременно с помощью КГ 12 формируется напряжение первой промежуточной частоты, которое подается на второй вход первого СМ 10. В результате на его выходе формируется гетеродинный сигнал для второго СМ 3. В СМ 3 выделяются сигналы промежуточной частоты совместно с составляющими доплеровского смещения сигнала. Эти сигналы после удаления в ПУПЧ 4 поступают на селектор 5 дальности, в котором с помощью стробирующих импульсов, поступающих с первого выхода синхронизатора 13 на его второй вход (селектора 5 дальности), осуществляется селекция принимаемых сигналов по дальности. Это позволяет улучшить отношение сигнал/шум. С выхода селектора 5 дальности сигналы после их усиления в УПЧ 6 поступают на первый вход ПЧ 7, а на его второй и третий входы сигналы соответственно с выхода канала углового сопровождения ИД РЛС (углы ориентации диаграммы направленности в вертикальной и горизонтальной плоскостях) и бортового навигационного комплекса (собственная скорость носителя ИД РЛС) (на схеме не показаны). В ПЧ 7 осуществляется частотное селектирование только одного участка спектра отраженного сигнала, свободного от мешающих отражений. Отселектированные по спектру сигналы с первого выхода ПЧ 7 поступают на объединенные первые входы первого 15 и второго 16 ФД. Одновременно с второго выхода ПЧ 7 подается опорное напряжение на второй вход первого ФД 15 непосредственно и через ФВ 14 со сдвигом на 90 градусов на второй вход второго ФД 16. Это опорное напряжение вырабатывается генератором промежуточной частоты, входящим в состав ПЧ 7. В результате на выходах первого 15 и второго 16 ФД формируются квадратурные составляющие сигнала, которые после преобразования в цифровой код соответственно с помощью первого 17 и второго 18 АЦП поступают на первый и второй входы процессора 19 БПФ, в котором осуществляется на основе узкополосной доплеровской фильтрации спектральный анализ отраженных от целей сигналов (производится разрешение ВЦ по доплеровской частоте). Результат такого анализа отражается на индикаторе 20 в виде двух отметок от пары целей.

Однако с помощью данной ИД РЛС нельзя распознать характер движения пары ВЦ, летящих в сомкнутом БП (стационарный полет или маневр в паре или маневр пары), т.е. их поведенческую активность.

В предлагаемом техническом решении этот недостаток устраняется следующим образом.

С первого и второго выходов процессора 19 БПФ сигналы поступают на соответственно объединенные первые и вторые входы первого 21, второго 22 и третьего 23 ФС, которые идентичны по своей структуре и построены в соответствии с известными [3] уравнениями оптимальной многомерной линейной дискретной Калмановской фильтрации и уравнением, определяющим в этих рамках обобщенную дисперсию D(k + 1) реальных ошибок фильтрации: P^-(k + 1) Ф(k) P(k) Ф^т(k) + Q(k), (1) P(k + 1) [I K(k + 1) H(k + 1)] P^-(k + 1), (6)
D(k + 1) Z^т(k + 1) Z(k + 1),(7)
где P^-(k + 1) и P(k + 1) ковариационные матрицы ошибок экстрополяции и фильтрации соответственно (начальные значения элементов матрицы P(k) хранятся в третьем ПЗУ 46 (фиг. 4));
Ф(k) переходная матрица состояния, численные значения элементов которой хранятся в первом ПЗУ 44 (фиг. 3);
Q(k), R(k + 1) ковариационные матрицы шумов возбуждения и наблюдения, численные значения элементов которых хранятся соответственно в четвертом 47 и пятом 48 ПЗУ (фиг. 4);
K(k + 1) матрица весовых коэффициентов;
Y(k + 1) вектор наблюдения;
X(k), X(k) истинный и оцененный вектор состояния соответственно;
H(k) матрица наблюдения, численные значения элементов которой хранятся во втором ПЗУ 45 (фиг. 3);
I единичная матрица, численные значения элементов которой хранятся в шестом ПЗУ 49 (фиг. 4);
Z(k + 1) вектор невязки наблюдения;
индексы "т" и "-1" операции транспонирования и вычисления обратной матрицы соответственно.

Уравнения (4) и (5) реализуются (фиг. 3) с помощью первого матричного блока 35 вычитания, первого 36, второго 37 и третьего 38 матричных перемножителей, блока 40 вычисления весовых коэффициентов, первого матричного сумматора 41, матричного блока 42 задержки, первого 44 и второго 45 ПЗУ.

Уравнение (7) реализуется с помощью первого блока 43 вычисления транспонированной матрицы и четвертого матричного перемножителя 39.

Уравнение (1) реализуется (фиг. 4) с помощью третьего ПЗУ 46, второго матричного сумматора 50 (на первом шаге работы ФС), второго блока 61 вычисления транспонированной матрицы, пятого 53 и шестого 54 матричных перемножителей, четвертого ПЗУ 47 и третьего матричного сумматора 51.

Уравнение (3) реализуется с помощью третьего блока 62 вычисления транспонированной матрицы, восьмого 56 и одиннадцатого 59 матричных перемножителей, пятого ПЗУ 48 и четвертого матричного сумматора 52.

Уравнение (2) реализуется с помощью третьего блока 62 вычисления транспонированной матрицы, восьмого 56 и девятого 57 матричных перемножителей и блока 63 вычисления обратной матрицы.

Уравнение (6) реализуется с помощью шестого ПЗУ 49, второго матричного блока 60 вычитания, седьмого 55 и десятого 58 матричных перемножителей.

Отличие каждого ФС 21, 22 и 23 от традиционного Калмановского фильтра заключается в том, что выходной информацией ФС является не оценка вектора состояния X(k), а численное значение обобщенной дисперсии D(k) реальных ошибок фильтрации. При этом в каждом ФС 21, 22 и 23 в качестве априорных сведений при фильтрации принята следующая модель [4] движения пары самолетов:

где индексы "вщ" и "вм" относятся соответственно к ведущему и ведомому самолету пары;
V(t), a(t) (с соответствующими индексами) скорость и ускорение самолета соответственно;
α величина, обратная времени корреляции ускорения самолета;
b квадрат собственной частоты флюктуаций ускорения самолета;
σ² дисперсия ускорения самолета;
n(t) формирующий "белый" гауссовский шум с нулевым математическим ожиданием и единичной интенсивностью.

Переходная матрица состояния Ф(k) в соответствии с этой моделью будет иметь размерность 4х4 и следующие, отличные от нуля элементы: где T период дискретизации. Все эти элементы хранятся в первом ПЗУ 44 (фиг. 3).

Ковариационная матрица шумов возбуждения Q(k) также размерностью 4х4 будет иметь следующие, отличные от нуля элементы: q₂₂= 2α_вщσ_вщT; q₄₄= 2α_вмσ_вмT Все элементы хранятся в четвертом ПЗУ 47 (фиг. 4).

Матрица наблюдения H(k) будет иметь размерность 2х4 и следующие, отличные от нуля элементы: h₁₁=h₂₃=λ/2, где λ рабочая длина волны ИД РЛС. Все элементы хранятся во втором ПЗУ 45 (фиг. 3).

Ковариационная матрица шумов наблюдения R(k + 1) будет иметь размерность 2х2 и следующие, отличные от нуля элементы: r₁₁=r₂₂= λΔf_σпф/2, где Δf_σпф полоса пропускания одного бина алгоритма БПФ. Все элементы хранятся в пятом ПЗУ 48 (фиг.4).

В каждом ФС учет априорных сведений относительно поведенческой активности в паре или пары ВЦ в целом осуществляется с помощью выбора определенным образом численных значений элементов матриц Ф(k) и Q(k).

Так, для первого ФС 21, который настроен на стационарный полет, ввиду того, что при прочих равных условиях имеются дополнительные траекторные флуктуации у ВМ самолета пары относительно ВЩ, обусловленные его стремлением путем периодического подруливания сохранять заданные параметры строя, численные значения коэффициентов для ВЩ и ВМ самолетов будут соотноситься следующим образом: α_21вщ<α_21вм; β_21вщ<β_21вм;σ_21вщ<σ_21вм, где цифровые индексы при параметрах обозначают номера ФС, которым они соответствуют.

Для второго ФС 22, который настроен на маневр ВМ самолета в паре, в то время, как его ВЩ осуществляет стационарный полет, численные значения коэффициентов соотносятся между собой и относительно численных значений аналогичных коэффициентов, соответствующих первому ФС 21, будут соотноситься следующим образом:
Для третьего ФС 23, который настроен на активный маневр составом пары, при котором практически сохраняется полная синхронность эволюций самолетов на протяжении всего маневра, численные значения коэффициентов, соответствующие моделям ВЩ и ВМ самолетов, во-первых, будут равны между собой, т.е. α_23вщ=α_23вм; β_23вщ=β_23вм;σ_23вщ=σ_23вм, и, во-вторых, по величине будут больше аналогичных коэффициентов, соответствующих ФС 21 и 22.

В соответствии с принятыми априорными сведениями относительно поведенческой активности пары ВЦ в каждом ФС 21, 22 и 23 по алгоритму (1).(6) осуществляется траекторное сопровождение по скорости и ускорению ВЩ и ВМ самолета пары и одновременно по алгоритму (7) производится вычисление обобщенной дисперсии реальных ошибок фильтрации, цифровые коды которых поступают на соответствующие входы РУ 24.

В РУ 24 определяется номер ФС, в котором величина дисперсии D(k+1) будет наименьшей, то есть номер того ФС, в котором принятые соотношения между численными значениями коэффициентов модели для ВЩ и ВМ самолетов пары будут наиболее близки к их значениям реального входного сигнала. В результате работы РУ 24 на его первом, втором и третьем выходах будет сформирован трехразрядный параллельный цифровой код, состоящий из одной единицы и двух нулей. Появление логической единицы в одном из разрядов свидетельствует о том, что именно в данном ФС (номер разряда совпадает с порядковым номером ФС) дисперсия D(k+1) является минимальной из всех трех соответствующих дисперсий, то есть распознавание поведенческой активности пары ВЦ в предлагаемом техническом решении производится по критерию минимума обобщенной дисперсии реальных ошибок фильтрации. Этот трехразрядный параллельный цифровой код с первого, второго и третьего выходов РУ 24 поступает на соответствующие входы ЦТ 25, где в зависимости от положения в трехразрядном коде сигнала логической единицы загорается один из транспорантов "стационарный полет", "маневр в паре", "маневр пары".

РУ 24 работает следующим образом (фиг.2).

Через первый, второй и третий входы РУ 24 соответственно на первый и второй входы первого 26 и второй вход второго 27 ЦУС поступают цифровые коды дисперсий D₂₁(k+1), D₂₂(k+1), D₂₃(k+1), где индексами обозначены номера соответствующих ФС.

При этом первое 26 и второе 27 ЦУС работают таким образом, что на их выходах формируется сигнал логической единицы только в том случае, если цифровые коды, поступающие на их первые входы, превышают цифровые коды, поступающие на их вторые входы, в противном случае формируется сигнал логического нуля.

Если на первом входе РУ 24 цифровой код дисперсии D₂₁(k+1) будет наименьшим, то на выходе первого ЦУС 26 сформируется сигнал логического нуля, который будет запрещающим сигналом для прохождения кодов через первый 30 и четвертый 33 элементы И и через первый элемент НЕ 28 разрешающим для второго 31 и третьего 32 элементов И. В результате цифровой код дисперсии D₂₁(k+1) с первого входа РУ 24, пройдя через второй элемент И 31 и элемент ИЛИ 34, поступает на первый вход второго ЦУС 27, работа которого аналогична, как и первого ЦУС 26. Поскольку цифровой код дисперсии D₂₁(k+1) на первом входе РУ 24 является минимальным, то на выходе второго ЦУС 27 сформируется сигнал логического нуля, который через второй элемент НЕ 29 будет разрешающим для третьего 32 и четвертого 33 элементов И. Следовательно, на первом, втором и третьем выходах РУ будет сформирован цифровой код 100 и на ЦТ 25 загорится транспорант "стационарный полет".

Если на втором входе РУ 24 цифровой код дисперсии D₂₂(k+1) будет наименьшим, то на выходе первого ЦУС 26 будет сформирован сигнал логической единицы, который будет разрешающим для прохождения кода через первый 30 и четвертый 33 элементы И и через первый элемент НЕ 28 запрещающим для второго 31 и третьего 32 элементов И. В результате на выходе второго ЦУС 27 будет сформирован сигнал логического нуля, а на выходе РУ 24 цифровой код 010 и на ЦТ 25 загорится транспорант "маневр в паре".

Если на третьем входе РУ 24 цифровой код дисперсии D₂₃(k+1) окажется наименьшим, то на выходе второго ЦУС 27 будет сформирован сигнал логической единицы, который через второй элемент НЕ 29 будет запрещающим для третьего 32 и четвертого 33 элементов И. В результате на выходе РУ 24 будет сформирован цифровой код 001 и на ЦТ 25 загорится транспорант "маневр пары".

Работа всех цифровых элементов и блоков тактируется импульсами с выхода синхронизатора (на фиг. не показано).

Таким образом, применение предлагаемого изобретения позволяет распознать поведенческую активность (стационарный полет, маневр в паре, маневр пары) пары воздушных целей, летящих в сомкнутом боевом порядке.

Источники информации
1. Патент Великобритании N 2199459, кл. G 01S 13/24, 1987.

2. Дудник П.И. Чересов Ю.И. Авиационные радиолокационные устройства. М. ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 1986, с.247, рис. 8.15 (прототип).

3. Максимов М.В. Меркулов В.И. Радиоэлектронные следящие системы. М. Радио и связь, 1990, с.108.111.

4. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М. Радио и связь, 1985, с.189.

Формула изобретения

1. Импульсно-доплеровская РЛС, содержащая последовательно соединенные антенну, антенный переключатель, второй смеситель, предварительный усилитель промежуточной частоты и преобразователь частоты, а также усилитель мощности высокой частоты, модулятор, первый смеситель, гетеродин, кварцевый генератор, синхронизатор, фазовращатель, первый и фторой фазовые детекторы, первый и второй аналого-цифровые преобразователи, процессор быстрого преобразования Фурье и индикатор, причем первый выход синхронизатора соединен с вторым входом селектора дальности, второй выход через модулятор с первым входом усилителя мощности высокой частоты, выход которого соединен с вторым входом антенного переключателя, выход гетеродина соединен с вторым входом усилителя мощности высокой частоты и первым входом первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, а выход с вторым входом второго смесителя, второй и третий входы преобразователя частоты являются соответственно входами сигналов канала углового сопровождения цели и навигационных сигналов, первый выход соединен с первыми входами первого и второго фазовых детекторов, второй выход с вторым входом первого фазового детектора и через фазовращатель с вторым входом второго фазового детектора, выходы первого и второго фазовых детекторов соединены соответственно через первый и второй аналого-цифровые преобразователи с первым и вторым входами процессора быстрого преобразования Фурье, выход которого соединен с входом индикатора, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены первый, второй и третий вычислители обобщений дисперсии ошибок фильтрации, решающее устройство и световое табло, причем первые входы первого, второго и третьего вычислителей сообщений дисперсии ошибок фильтрации объединены и подключены к первому выходу процессора быстрого преобразования Фурье, их вторые входы также объединены и подключены к второму выходу процессора быстрого преобразования Фурье, а их выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами решающего устройства, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами светового табло.

2. РЛС по п.1, отличающаяся тем, что решающее устройство содержит первое и второе цифровые устройства сравнения, первый и второй элементы НЕ, первый
четвертый элементы И и элемент ИЛИ, причем первые входы первого цифрового устройства сравнения и второго элемента И соединены с первым входом решающего устройства, вторые входы первого цифрового устройства сравнения и первого элемента И с вторым входом решающего устройства, первый и второй входы второго цифрового устройства сравнения соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и третьим входом решающего устройства, выход первого цифрового устройства сравнения соединен с первыми входами первого и четвертого элементов И непосредственно и через первый элемент НЕ с вторыми входами второго и третьего элементов И, выход второго цифрового устройства сравнения соединен через второй элемент НЕ с первым входом третьего и вторым входом четвертого элементов И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, выходы третьего, четвертого элементов И и второго цифрового устройства сравнения являются соответственно первым, вторым и третьим выходами решающего устройства.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4