Устройство для захвата и перемещения деталей

 

Сущностью изобретения является устройство для захвата и перемещения деталей, применяемое в автоматических сборочных линиях. В направляющей 5 с пружиной находится стержень 8, а в направляющей 7 стержень 9 корпуса 10 захватывающего устройства. К корпусу 10 приварены под углом друг к другу направляющие 11 с прикрепленными к ним пружинами 12. В направляющие 11 вставлены губки 13, прикрепленные к пружинам 12. Когда стержень 9 зайдет за траверсу 14, губки 13, больше не толкая деталь 17, заходят за нее с двух сторон. Пройдя траверсу 14, стержень 9 поднимается, губки 13 захватывают деталь. Когда стержень 9 зайдет на траверсу 15, губки отойдут от детали 17. Когда стержень 9 пройдет траверсу 15, корпус 10 с губками 13 поднимется, а деталь 17 останется на рабочем роторе. Использование изобретения позволяет снизить стоимость оборудования и затраты на сборку изделий. 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может применяться в автоматических сборных линиях.

Известно устройство для захвата и перемещения деталей, содержащее привод перемещения и корпус, к которому прикреплены направляющие, в которые вставлены пружины и захватные губки, расположенные под углом к оси устройства (а. с. N 532437 B 21 D 43/10).

Однако это устройство имеет небольшие функциональные возможности. Так, его нельзя использовать в роторном сборочном автомате. Это уменьшает производительность.

Целью изобретения является увеличение функциональных возможностей устройства путем использования его в роторном сборочном автомате, что увеличивает его производительность.

Цель достигается тем, что корпус установлен с пружиной в направляющей, прикрепленной к транспортному ротору роторного сборочного автомата, а над местами контакта губок с магазином и рабочим ротором этого автомата расположены траверсы, имеющие на концах вверху дуги.

На фиг. 1 изображено устройство, выталкивающее заготовку из магазина, разрез; на фиг.2 то же, вид сбоку, разрез; на фиг.3 устройство, устанавливающее деталь на рабочий ротор, разрез; на фиг.4 то же вид сбоку, разрез.

Устройство для захвата и перемещения заготовок имеет следующую конструкцию. Шестерня 1 и скрепленный с ней диск 2, надетые на стойку 3 представляют собой транспортный ротор. К диску 2 приварена планка 4. К планке 4 приварены направляющая 5 с пружиной 6 и направляющая 7. В направляющей 5 находится стержень 8, а в направляющей 7 стержень 9 корпуса 10 захватывающего устройства. К корпусу 10 приварены под углом друг к другу направляющие 11 с прикрепленными к ним пружинами 12. В направляющие 11 вставлены губки 13, прикрепленные к пружинам 12. С двух сторон диска 2 расположены траверсы 14 и 15, прикрепленные к стойке 3. Под траверсой 14 расположен магазин 16 с деталями 17 и стол 18. Под траверсой 15 находится диск 19 рабочего ротора, на котором находятся детали 20, поступившие с другого транспортного ротора. Транспортные роторы и рабочий ротор составляют роторный сборочный автомат. Для упрощения к диску 2 приварена одна планка 4. Для большей производительности к диску 2 должно быть приварено несколько планок 4 с захватывающими устройствами.

Устройство работает следующим образом. Шестерня рабочего ротора вращает шестерню 1 транспортного ротора и диск 2 с планкой 4. Губки 13 подходят к магазину 16 и начинают выталкивать из него заготовку 17. При дальнейшем движении планки 4, когда губки 13 вытолкнут деталь 17 из магазина 16, стержень 9 заходит под дугу траверсы 14. Корпус 10 начинает уходить вниз, сдавливая стержнем 8 пружину 6. Губки 13 упираются в стол и уходят по направляющим вверх, сдавливая пружины 12. Расстояние между ними увеличивается. Когда стержень 9 зайдет за траверсу 14, расстояние между губками 13 будет больше ширины детали 17. Губки 13, больше не толкая деталь 17, заходят за нее с двух сторон. Пройдя траверсу 14, длина которой равна половине длины детали, стержень 9 поднимается. Губки 13 захватывают деталь. Когда стержень 9 выйдет из под дуги траверсы 14, губки 13 поднимут деталь от стола 18 и понесут на диск 19 рабочего ротора. При дальнейшем вращении диска 2 стержень 9 заходит за дугу траверсы 15, и корпус 10 с направляющими 11 начинает уходить вниз. Губки 13 с деталью 17 упираются в деталь 20, находящуюся на диске 19 рабочего ротора. Когда стержень 9 зайдет за траверсу 15, губки отойдут от детали 17. Деталь 17 останется на детали 20, а губки 13 будут двигаться мимо нее. Когда стержень 9 пройдет траверсу 15, длина которой также равна половине длины детали 17, корпус 10 с губками 13 поднимется, а деталь 17 останется на рабочем роторе. Шестерня 1, вращаясь, опять подводит корпус 10 с губками 13 к магазину 16 с деталями 17, а затем к рабочему ротору. Одновременно, вращаясь, диск 19 подводит другую деталь под траверсу 15.

Применение устройства для захвата и перемещения деталей предложенной конструкции позволит получить следующий технико-экономический эффект. Так, известное устройство для захвата и перемещения деталей имеет возвратно-поступательный привод перемещения, что усложняет его конструкцию и уменьшает производительность. Поэтому его применение увеличивает стоимость оборудования и затраты на сборку продукции. Предложенное устройство для захвата и перемещения деталей имеет роторный привод перемещения, что упрощает его конструкцию и увеличивает производительность. Следовательно, его применение уменьшит стоимость оборудования и затраты на сборку изделий.

Формула изобретения

Устройство для захвата и перемещения деталей, содержащее привод перемещения и прикрепленный к нему с помощью планки корпус с установленными в закрепленных на корпусе направляющих с пружинами захватными губками, отличающееся тем, что привод перемещения выполнен в виде роторного узла с дисками рабочего и транспортного ротора, имеющего расположенные с двух сторон диска транспортного ротора траверсы, на концах которых вверху выполнены дуги, под одной из траверс размещен с возможностью контакта с губками магазин для деталей, а под другой расположен диск рабочего ротора, корпус выполнен в виде фигурного элемента с верхним и нижним продольными по одной оси стержнями, размещенными в дополнительных направляющих, в направляющей нижнего стержня установлена пружина и корпус установлен между направляющими захватных губок.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4