Волновая несоосная передача

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: в волновой несоосной передаче генератор волн выполнен по меньшей мере с одним роликом. Подвижная звездочка выполнена в виде двух соосных с одинаковым числом зубьев звездочек. Гибкий элемент выполнен в виде двухрядной цепи, охватывающей генератор волн, подвижную и неподвижную звездочки. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым передаточным механизмам с гибкой связью, с большим передаточным отношением и прерывистым (периодическим) вращением ведомого звена и может быть применено в народном хозяйстве.

Известна волновая ременная передача, содержащая шкив, генератор волн с роликами, жесткое колесо, ремень, охватывающий шкив [1] Недостатком данной передачи является низкая тяговая способность.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является волновая передача, содержащая подвижную и неподвижную звездочки, генератор волн с по меньшей мере одним роликом и гибкий элемент, охватывающий генератор волн, подвижную и неподвижную звездочки [2] Гибкий элемент представляет собой тонкостенное кольцо с двумя зубчатыми венцами и беговой дорожной для роликов генератора волн. Жесткое зубчатое колесо выполнено в виде двух имеющих наружные зубья дисков.

Недостатки известной конструкции сложность и нетехнологичность гибкого элемента.

Задачей изобретения является упрощение конструкции и технологии передачи.

Задача решается тем, что в волновой несоосной передаче, содержащей подвижную и неподвижную звездочки, генератор волн с по меньшей мере одним роликом и гибкий элемент, охватывающий генератор волн, неподвижную и подвижную звездочки, гибкий элемент выполняют в виде двухрядной цепи, а подвижную звездочку в виде двух соосных с одинаковым числом зубьев звездочек.

При этом ролики генератора волн могут быть выполнены в виде звездочек.

Кроме того, двухрядная цепь может быть использована как втулочная, так и роликовая.

На фиг. 1 показана схема передачи, общий вид вид сбоку; на фиг. 2 вид сверху; на фиг. 3 узел генератора; на фиг. 4 схема для определения передаточного числа передачи.

Волновая насосная передача содержит неподвижную звездочку 1 и подвижную звездочку, выполненную из двух соосных с одинаковым числом зубьев звездочек 2 и 3, двухрядную цепь 4, генератор 5 с роликом 6. Генератор 5 состоит из водила 7 с осями 8, на которые через подшипники качения 9 опираются ролики 6. Водило 7 жестко связано с ведущим валом 10, опорами которого являются подшипниками 11 качения, установленные во внутренних расточках ступицы звездочки 1 (фиг. 3).

Двухрядная цепь 4 взаимодействует одним рядом с неподвижной звездочкой 1, другим рядом с роликами 6 генератора 5, а также находится в постоянном зацеплении с подвижной звездочкой, выполненной из двух звездочек 2 и 3.

Волновая несоосная передача работает следующим образом.

При вращении против часовой стрелки генератора 5 с угловой частотой ω₁ ролики 6 деформируют цепь 4, образуя бегущую волну, которая заставляет цепь 4 перекатываться по звездочке 1 с угловой частотой ω₂. Перемещают цепь 4 за счет связи зацеплением со звездочками 2 и 3 и заставляют ее вращаться против часовой стрелки с угловой частотой ω₃.

Передаточное число U от генератора 5 к звездочкам 2, 3 определяется следующим образом.

За один оборот генератора 5 цепь перемещается на расстояние (см. фиг. 4): Δ = n(П_o-Д_o), где n число волн деформации; П_о периметр обката, определяемый длиной кривой CEFD; Д_o = R_д1·γ дуга обката; R_d1 радиус обката, равный радиусу делительной окружности неподвижной звездочки 1; γ угол обката, конструктивно задаваемый размерами R_d1, r_p, R_p; r_p радиус ролика генератора;
R_p радиус центра вращения ролика генератора.

Причем радиус центра вращения ролика генератора должен быть таким, чтобы выполнялось условие
R_p + r_p > R_о1,
где R_о1 радиус окружности выступов неподвижной звездочки Z₁.

Величина D должна быть кратна шагу цепи t, и поэтому справедливо условие:
D = Kt,
где K 1, 2, 3, кратность Δ шагу цепи.

Очевидно, что
u_o = ω₁/ω₂ = z₁/K,
где U₀ передаточное число от генератора к бегущей волне цепи;
Z₁ число зубьев неподвижной звездочки.

При повороте генератора волн на один оборот (ϕ₁ = 2π) звездочки 2 и 3 поворачиваются на угол ϕ₂.

ϕ₂ = Kt/R_д2,
где R_d2 делительный радиус звездочек.

Передаточное число от генератора 5 к звездочкам 2, 3
u = ϕ₁/ϕ₂ = 2πR_д2/Kt = 2πR_д2/n(П_o-R_д1γ).

Формула изобретения

1. Волновая несоосная передача, содержащая подвижную и неподвижную звездочки, генератор волн с по меньшей мере одним роликом и гибкий элемент, охватывающий генератор волн, подвижную и неподвижную звездочки, отличающаяся тем, что подвижная звездочка выполнена в виде двух соосных с одинаковым числом зубьев звездочек, а гибкий элемент в виде двухрядной цепи.

2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что ролик выполнен в виде звездочки.

3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что двухрядная цепь выполнена втулочной.

4. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что двухрядная цепь выполнена роликовой.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4