Устройство для загрузки рыбы в рыбоводы набивочной машины

 

Использование: изобретение, касающееся устройства для загрузки рыбы в рыбоводы набивочной машины, относится к оборудованию для механизированной загрузки разделанной рыбы в набивочные машины, оснащенные двумя рыбоводами. Сущность изобретения: устройство содержит стол-питатель 1 с желобами 2, приводимый в возвратно-поступательное движение кривошипно-шатунным механизмом 3, приспособление 4 для подачи тушек рыбы из желобов в рыбоводы, механизм 5 для возвратно-поворотного движения желобов и привод 6. Стол-питатель 1 установлен на горизонтальную площадку 7 опорной рамы устройства, при этом площадка имеет сквозной паз 8, через который шатун 15 механизма 3 шарнирно связан со столом-питателем. В теле стола-питателя 1 имеются окна 9 и 10, оснащенные отбойником 11 и состыкованные с выходными концами желобов 2. Приспособление 4 для подачи тушек рыбы из желобов в рыбоводы выполнено в виде смонтированных под окнами 9 и 10 мерных стаканов 16 и 17, установленных соосно с рыбоводами, и заслонки 18 с фигурным окном 19, смонтированной между мерными стаканами и рыбоводами с возможностью ее вращательного движения. 6 з. п. ф-лы, 6 ил.

Предлагаемое изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к оборудованию для механизированной загрузки разделанной рыбы в набивочные машины, оснащенные двумя рыбоводами.

Известно устройство для загрузки рыбы в рыбоводы набивочных машин, содержащее ориентирующее приспособление, приводимое в возвратно-поступательное движение, с количеством желобов, соответствующим числу рыбоводов [1] Однако при функционировании это устройство не обеспечивает стабильной ориентации тушек рыбы при подаче в рыбоводы.

Известно также устройство для загрузки рыбы в рыбоводы жгутовых набивочных машин, содержащее ориентирующее приспособление (стол-питатель), приводимое в возвратно-поступательное движение, с количеством желобов, соответствующим числу рыбоводов, и вертикальные течки (приспособление для подачи тушек рыбы из желобов в рыбоводы), соединенные с желобами ориентирующего приспособления и входными участками рыбоводов [2] Недостатком, который имеет место при работе данного устройства, является нестабильность по массе рыбы, подаваемой в рыбоводы в единицу времени. Кроме того, устройство не обеспечивает одинаковой массовой плотности по всему объему порции (дозы), загружаемой в банку.

При функционировании данного устройства в каждый из рыбоводов в единицу времени по соответствующему желобу и течке подается своя фактическая масса рыбы, которая в общем случае отличается от массы, подаваемой в другие рыбоводы. В результате имеет место нестабильность по массе применительно ко всем рыбоводам устройства. Однако масса рыбы, подаваемой в один и тот же рыбовод, в функции времени также оказывается переменной. В результате имеет место нестабильность по массе подаваемой рыбы применительно к любому из отдельных рыбоводов устройства. Кроме того, поскольку масса рыбы, из которой формируется укладываемая в банку порция (доза), подается в рыбовод не одновременно, а в течение какого-то интервала времени, объемы рыбы, составляющие порцию, выдерживаются в энергетическом поле (поле вибрации) разное по продолжительности время. В результате порция формируется из объемов, имеющих различную массовую плотность. Нестабильность по массе, подаваемой в рыбовод, и изменение массовой плотности по объему порции снимают точность дозирования.

Заявляемое изобретение направлено на стабилизацию массы при подаче тушек рыбы в рыбоводы и повышение точности дозирования.

Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что устройство для загрузки рыбы в рыбоводы набивочной машины, содержащее стол-питатель с желобами, приводимый в возвратно-поступательное движение, приспособление для подачи тушек рыбы из желобов в рыбоводы и привод, оснащено механизмом для возвратно-поворотного движения желобов относительно продольной оси стола-питателя, при этом в теле стола-питателя имеются окна, состыкованные с выходными концами желобов, а приспособление для подачи тушек рыбы из желобов в рыбоводы выполнено в виде смонтированных под окнами стола-питателя мерных стаканов, установленных соосно с рыбоводами, и заслонки с фигурным окном, смонтированной между мерными стаканами и рыбоводами с возможностью вращательного движения.

Предлагаемое устройство предназначено для загрузки тушек рыбы в набивочные машины, оснащенные преимущественно двумя рыбоводами (машины: ИНА-116, ИНА-116А, ИНВ и др.). Загрузка рыбы в рыбоводы указанных машин, как известно, выполняется вручную. Оснащение предлагаемого устройства механизмом для возвратно-поворотного движения желобов, т.е. выполнение желобов поворотными, и выполнение приспособления для подачи рыбы из желобов в рыбоводы в виде мерных стаканов с заслонкой позволяют подавать в каждый из рыбоводов всю массу рыбы, из которой формируется порция (доза), в один прием. Следовательно, при образовании рыбного жгута в рыбоводе все массы рыб, составляющие конкретную порцию, выдерживаются в энергетическом поле вибрации в течение одного и того же (одинакового по продолжительности) времени, что обеспечивает равенство массовых плотностей по всему объему порции и способствует точности дозирования.

Кроме того, в предлагаемом устройстве каждый желоб образован двумя направляющими планками, расположенными перпендикулярно (по нормали) рабочей поверхности стола-питателя, который служит днищем желоба, при этом входные концы направляющих планок жестко укреплены на столе-питателе, а выходные - соединены с исполнительным звеном механизма для возвратно-поворотного движения желобов.

Расстояние между центрами рыбоводов в указанных машинах с двумя рыбоводами составляет 120 мм. Каждый желоб представляет собой прямоугольный канал, боковинами которого служат направляющие планки, выполненные из тонколистового упругодеформируемого материала, причем каждая направляющая планка, кроме крайних планок в крайних желобах, является боковинами двух соседних желобов. Возвратно-поворотное движение желобов при работе устройства позволяет поочередно (циклически) заполнять мерные стаканы необходимым количеством рыбы. Повысить надежность функционирования желобов по числу рабочих циклов при упругой деформации направляющих планок можно путем уменьшения угла размаха (поворота) желобов, который соответствует условию β2arcsin(d/2S), где b полный угол размаха направляющей планки (желоба), град; d расстояние между центрами рыбоводов, мм; S длина направляющей планки (желоба), мм. В предложенной компоновке желобов угол их размаха можно уменьшить путем увеличения длины направляющих планок.

Кроме того, в предлагаемом устройстве стол-питатель снабжен отбойником для тушек рыбы, выполненным в форме дуги с центром ее кривизны на продольной оси стола-питателя, причем отбойник укреплен над окнами стола-питателя со стороны противоположной выходному участку желобов.

Применение отбойника исключает возможность попадания тушек рыбы за пределы окон в столе-питателе. Те тушки рыбы, которые, покинув желоба, достигают отбойника, после контакта с ним сбрасываются в наполняемый рыбой мерный стакан. Форма поперечного сечения отбойников может быть различной, устройство может иметь один отбойник, либо два (по числу окон в столе-питателе).

Кроме того, в предлагаемом устройстве заслонка с фигурным окном выполнена в виде тонколистового диска, укрепленного на вертикальном валу симметрично относительно выходных отверстий мерных стаканов, при этом средняя линия фигурного окна заслонки и центры выходных отверстий мерных стаканов находятся на одной круговой траектории.

Заслонка с фигурным окном служит дном в период заполнения рыбой мерного стакана и диафрагмой в период, когда рыба выдается из мерного стакана в рыбовод. Заслонка последовательно выполняет эти функции применительно к обоим мерным стаканам. Окно в теле заслонки представляет собой фигуру, полученную обкатыванием или перемещением окружности, центр которой движется по дуге круговой траектории, проходящей через центры мерных стаканов (рыбоводов). Такая форма окна является предпочтительной, поскольку при подаче рыбы из мерного стакана в рыбовод выходное сечение мерного стакана будет открыто полностью в течение требуемого интервала времени. Это позволяет вести процесс передачи рыбы из мерных стаканов в рыбоводы при постоянной скорости вращения заслонки, что исключает инерционные нагрузки при ее функционировании.

Кроме того, в предлагаемом устройстве механизм для возвратно-поворотного движения желобов выполнен кулачково-зубчатым с исполнительным звеном в виде рейки-толкателя, а соединение последней с выходными концами направляющих планок содержит решетчатую пластину и пальцы, укрепленные соответственно на рейке-толкателе и направляющих планках.

Применение такого механизма позволяет реализовать любой (в зависимости от профиля кулачка) закон движения рейки-толкателя, а следовательно, и предпочтительный закон движения желобов. Применение решетчатой пластины и пальцев для связи рейки-толкателя с направляющими планками дает возможность для подвижного соединения рейки-толкателя, совершающей возвратно-поступательное движение, и направляющих планок, совершающих возвратно-поворотные движения, т.е. исключает возможность их заклинивания при любом угле размаха направляющих планок.

Кроме того, в предлагаемом устройстве расстояние между крайними направляющими планками желобов не более максимального размера любого из окон стола-питателя в сечении, перпендикулярном продольной оси стола-питателя.

Это условие исключает возможность попадания рыбы за пределы окон в столе-питателе при подаче ее из желобов в мерные стаканы.

Кроме того, в предлагаемом устройстве стол-питатель связан посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом.

Возвратно-поступательное движение стола-питателя обеспечивается кривошипно-шатунным (кривошипно-ползунным) механизмом, кривошип которого укреплен на приводном валу, а функцию ползуна выполняет стол-питатель. Механизм прост, надежен в работе, хорошо сопротивляется износу.

Изложенное выше показывает, что заявляемое устройство для загрузки рыбы в рыбоводы набивочной машины соответствует критериям изобретения "новизна" и "существенные отличия".

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - устройство, главный вид; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 то же, вид слева; на фиг. 5 то же, вид сзади; на фиг. 6 заслонка.

Устройство содержит стол-питатель 1 с желобами 2, приводимый в возвратно-поступательное движение кривошипно-шатунным механизмом 3, приспособление 4 для подачи тушек рыбы из желобов в рыбоводы, механизм 5 для возвратно-поворотного движения желобов и привод 6.

Стол-питатель 1 установлен на горизонтальную площадку 7 опорной рамы устройства, при этом в теле стола-питателя (снизу) и в теле горизонтальной площадки (сверху) выполнены глухие продольные канавки для тел качения (шариков), причем последние служат для кинематической связи стола-питателя с горизонтальной площадкой. Расстояние между средними линиями канавок в столе-питателе 1 равно расстоянию между средними линиями канавок в теле горизонтальной площадки 7, причем длины канавок в теле горизонтальной площадки больше длины канавок в теле стола-питателя. Горизонтальная площадка имеет сквозной паз 8 (фиг. 3), средняя линия которого совпадает с продольной осью симметрии площадки. В теле стола-питателя 1 имеются окна 9 и 10, состыкованные с концами желобов 2 и оснащенные отбойником 11 для тушек рыбы. Отбойник выполнен в форме дуги (в плане) с центром ее кривизны на продольной оси стола-питателя, при этом отбойник укреплен над окнами стола-питателя со стороны, противоположной выходному участку желобов.

Каждый желоб 2 образован двумя направляющими планками, расположенными перпендикулярно рабочей поверхности стола-питателя 1, который служит днищем желоба. Входные концы направляющих планок жестко укреплены на столе- питателе, а выходные снабжены пальцами 12 для их связи, посредством решетчатой пластины 13, с исполнительным звеном механизма 5 для возвратно-поворотного движения желобов. Расстояние между крайними направляющими планками желобов не более максимального размера любого из окон (9 или 10) в сечении, перпендикулярном продольной оси стола-питателя. Направляющие планки выполнены из тонколистового упругодеформируемого материала, причем каждая направляющая планка, кроме крайних планок в крайних желобах, является боковиной двух соседних желобов.

Кривошипно-шатунный механизм 3 кинематически связывает стол-питатель 1 с приводом 6 устройства, при этом кривошип 14 механизма выполнен в виде эксцентрика, шатун 15 через сквозной паз 8 в горизонтальной площадке 7 шарнирно связан со столом-питателем, а функцию ползуна выполняет непосредственно стол-питатель.

Приспособление 4 выполнено в виде смонтированных под окнами стола-питателя 1 мерных стаканов 16 и 17, установленных соосно с рыбоводами, и заслонки 18, смонтированной между мерными стаканами и рыбоводами с возможностью ее вращательного движения. Мерные стаканы 16 и 17 посредством фланцев 20 (фиг. 5) жестко закреплены на горизонтальной площадке 7 опорной рамы устройства. Форма выходного сечения каждого мерного стакана соответствует форме выходного сечения соответствующего рыбовода. Заслонка 18 выполнена в виде тонколистового диска, укрепленного на вертикальном валу 21 симметрично относительно мерных стаканов 18 и 17, при этом средняя линия фигурного окна 19 заслонки и центры выходных отверстий мерных стаканов находятся на одной круговой траектории. Окно 19 в теле заслонки представляет собой фигуру, полученную обкатыванием или перемещением окружности, центр которой движется по дуге круговой траектории, проходящей через центры мерных стаканов. Заслонка 18 с фигурным окном 19 служит дном в период заполнения рыбой мерного стакана и диафрагмой в период, когда рыба выдается из мерного стакана в рыбовод.

Механизм 5 для возвратно-поворотного движения желобов 2 выполнен кулачково-зубчатым, содержащим ведущий кулачок 22 с толкателем 23 в виде зубчатой рейки, блок-шестерню 24 и исполнительное звено 25 в виде зубчатой рейки, на которой жестко укреплена решетчатая пластина 13 для взаимодействия с пальцами 12 желобов устройства.

Привод 6 устройства содержит мотор-редуктор 26 и электромагнитную муфту 27 для обеспечения остановки механизмов 3 и 5 и вала 21 заслонки при работающем электродвигателе привода. Питание электромагнитной муфты обеспечивается через контакты датчика наличия наполняемой банки в набивочной машине.

Устройство работает следующим образом.

При включении в работу привода 8 устройства начинают функционировать механизм 3 возвратно-поступательного движения стола-питателя 1, механизм 5 возвратно-поворотного движения желобов 2 и вертикальный вал 21 с заслонкой 18. При этом желоба 2 совершают возвратно-поступательное движение вместе со столом-питателем 1, который шарнирно связан с шатуном 15 механизма 3, и возвратно-поворотное движение относительно стола-питателя с выстоями в крайних положениях, что обеспечивается механизмом 5. В каждом крайнем положении желобов, когда их выходные концы стыкуются с окном 3 или 10 в столе-питателе, тушки рыбы из желобов поступают через окно соответственно в мерный стакан 16 или 17, причем время выстоя желобов соответствует подаче в мерный стакан массы рыбы, которая необходима для формирования в рыбоводе порции (дозы), подаваемой из рыбовода в банку. При повороте желобов от одного крайнего положения к другому тушки рыбы, выходящие из желобов, контактируют с отбойником 11 и через окно 9 или 10 попадают в мерный стакан 16 или 17.

Заслонка 18, вращаясь относительно вертикальной оси вала 21, последовательно перекрывает и открывает выходные сечения мерных стаканов 16 и 17. При этом она изолирует от соответствующего рыбовода мерный стакан, наполняемый рыбой, а через фигурное окно 19 соединяет с соответствующим рыбоводом мерный стакан, ранее наполненный рыбой.

При отсутствии очередной банки под рыбоводом набивочной машины контакты датчика наличия банок размыкаются, при этом прерывается цепь питания электромагнитной муфты 27, что приводит к остановке механизмов 3 и 5 и вертикального вала 21 с заслонкой 18 при работающем электродвигателе привода 6 устройства. При подаче под рыбовод набивочной машины пустой банки контакты датчика наличия банок замыкаются, электромагнитная муфта 27 получает питание и устройство автоматически включается в работу.

Оснащение устройства механизмом для возвратно-поворотного движения желобов и выполнение приспособления для подачи тушек рыбы из желобов в рыбоводы в виде установленных соосно с рыбоводами мерных стаканов и заслонки с фигурным окном, смонтированной между мерными стаканами и рыбоводами, обеспечивает равенство массовых плотностей по всему объему порции и повышает точность дозирования.

Источники информации 1. Авт. св. СССР N 235941, кл. A 22 C 25/08, 1964.

2. Авт. св. СССР N 529826, кл. A 22 C 25/08, 1976 (прототип).

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки рыбы в рыбоводы набивочной машины, содержащее стол-питатель с желобами, приводимый в возвратно-поступательное движение, приспособление для подачи тушек рыбы из желобов в рыбоводы и привод, отличающееся тем, что оно оснащено механизмом для возвратно-поворотного движения желобов относительно продольной оси стола-питателя, при этом в теле стола-питателя имеются окна, состыкованные с выходными концами желобов, а приспособление для подачи тушек рыбы из желобов в рыбоводы выполнено в виде смонтированных под окнами стола-питателя мерных стаканов, установленных соосно с рыбоводами, и заслонки с фигурным окном, смонтированной между мерными стаканами и рыбоводами с возможностью вращательного движения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый желоб образован двумя направляющими планками, расположенными перпендикулярно рабочей поверхности стола-питателя, который представляет собой днище желоба, при этом входные концы направляющих планок жестко укреплены на столе-питателе, а выходные соединены с исполнительным звеном механизма для возвратно-поворотного движения желобов.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стол-питатель снабжен отбойником для тушек рыбы, выполненным в форме дуги с центром ее кривизны на продольной оси стола-питателя, причем отбойник укреплен над окнами стола-питателя со стороны, противоположной выходному участку желобов.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что заслонка с фигурным окном выполнена в виде тонколистового диска, укрепленного на вертикальном валу симметрично относительно выходных отверстий мерных стаканов, при этом средняя линия фигурного окна заслонки и центры мерных стаканов находятся на одной круговой траектории.

5. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм для возвратно-поворотного движения желобов выполнен кулачково-зубчатым с исполнительным звеном в виде рейки-толкателя, а соединение последней с выходными концами направляющих планок содержит решетчатую пластину и пальцы, укрепленные соответственно на рейке-толкателе и направляющих планках.

6. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что расстояние между направляющими планками в поперечном сечении желобов соответствует условию t_ж ≅ t_o, где t_ж расстояние между крайними планками в поперечном сечении желобов, t_o размер в наибольшем сечении окна, перпендикулярном продольной оси стола-питателя.

7. Устройство по п.п. 1 3, отличающееся тем, что стол-питатель связан посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6