Способ отключения робота в аварийных ситуациях
Авторы патента:
Изобретение относится к робототехнике, в частности к системам защиты роботов. Изобретение предназначено для компенсации сбоев аварийных систем отключения роботов. В аварийных ситуациях размыкают цепь электрического питания. Для этого токоподводящий предохранительный элемент устанавливают снаружи поверхностей, в первую очередь повреждаемых от непредусмотренного контакта с окружающими робот предметами. При этом предохранительный элемент выполнен механически легко разрушающимся.
Изобретение относится к робототехнике, в частности к системам защиты роботов.
Известно, что при сбоях системы перемещения рабочих элементов роботов (тележек, манипуляторов и т.д.) возникают аварийные ситуации, сопровождаемые ударами движущихся частей об окружающие предметы, что приводит к их поломке и повреждению самих роботов. Известно также, что защита от сбоев осуществляется применением специальных датчиков и программного обеспечения. Однако в ряде случаев сами датчики и программы срабатывают нештатно, например в условиях радиоактивного или иного излучения, или при поломке самих датчиков и т.д. не выполнив своих функций. Изобретение устраняет указанный недостаток путем вынесения токоподводящих предохранительных элементов на выступающие наружные поверхности движущихся частей роботов, первыми контактирующими при авариях с окружающими объектами. Например, если в электрической цепи движения манипулятора установить на выступающие части обычные плавкие предохранители в стеклянном корпусе, то, при задевании ими окружающих предметов, стеклянная оболочка разрушится и повредит предохранительный проводник, что приведет к размыканию электрической цепи, реализующей данное движение, а для пневмо- и гидроцилиндров к размыканию цепей, создающих давление в их системе и т.д. Возможно также применение многократно используемых предохранителей. Для реализации изобретения не требуется существенной переделки известных роботов, что подтверждает его жизнеспособность, экономичность и возможность широкого применения. В настоящее время предполагается внедрение данного предложения на малом предприятии "Фирма ЧС". Способ отключения роботов в аварийных ситуациях установкой токопроводящих предохранительных элементов снаружи повреждаемых в первую очередь при авариях элементов роботов является техническим решением, не известным ранее из опубликованных источников, что соответствует критерию новизна. Предлагаемый вариант установки не вытекает автоматически из известных решений, что соответствует критерию неочевидности. Его применение возможно без существенных переделок на любых роботах, при этом реализация возможна в производственных условиях любого предприятия, выпускающего либо эксплуатирующего роботы, что соответствуют критерию промышленной применимости. Реализация предлагаемого способа обеспечивает положительный эффект, заключающийся в уменьшении ущерба при авариях роботов и может быть условным, поскольку трудно поддается обсчету. Совокупность приведенных признаков подтверждает изобретательский уровень предлагаемой заявки.Формула изобретения
Способ отключения робота в аварийных ситуациях, заключающийся в размыкании электрической цепи питания по сигналам предохранительных элементов, отличающийся тем, что предохранительные элементы выполняют механически легко разрушающимися и устанавливают их на всех поверхностях, имеющих возможность повреждения при аварийном контакте с окружающими робот объектами.
Похожие патенты:
Предохранительное устройство // 2084330
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для защиты от перегрузок робота и рабочего инструмента
Площадка безопасности // 2066628
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием
Захватное устройство // 2042503
Изобретение относится к захватным устройствам и может использоваться в конструкциях автоматических манипуляторов и промышленных роботов для автоматизации производственных процессов, а также в конструкциях роботов различного назначения для контроля и регулирования усилия зажима губок захвата
Очувствленный схват робота // 1815223
Электромагнитный схват // 1815221
Привод поступательного перемещения // 1812099
Очувствленное захватное устройство // 1808693
Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами
Площадка безопасности // 2111850
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием
Устройство безопасности // 2113979
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием
Захватное устройство // 2136486
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов
Кисть манипулятора с силовым очувствлением // 2153977
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в исполнительных устройствах манипуляторов, работающих совместно с листогибочными машинами
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматическом выполнении технологических операций
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для проверки параметров контурного движения роботов таких, как точность, повторяемость, вибрация
Гироскоп адаптивного робота новинькова // 2221689
Изобретение относится к гироскопу адаптивного робота
Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам контроля параметров контурных перемещений промышленных роботов
Видеосенсорное устройство // 2274527
Изобретение относится к сварочному производству, в частности к видеосенсорному устройству, которое может быть использовано при электродуговой сварке шва с произвольной конфигурацией промышленными роботами