Устройство обработки локационных сигналов

 

Устройство обработки локационных сигналов увеличивает точность определения дальности до смещающихся по направлению объектов благодаря введению корректора дальности, состоящего из делителя оперативного запоминающего устройства, вычитателя направлений, постоянного запоминающего устройства и умножителя, при этом первый выход приемного устройства через первый вход корректора дальности соединен с первым входом оперативного запоминающего устройства, имеющего второй вход, соединенный через делитель, второй вход корректора дальности с выходом датчика направлений, имеющего третий вход, соединенный вместе с первым входом вычитателя направления через вышеупомянутый второй вход корректора дальности с вышеупомянутым выходом датчика направлений, а второй вход вычитателя направления и выход соответственно соединены с выходом оперативного запоминающего устройства, и через постоянное запоминающее устройство с первым входом умножителя, второй вход и выход которого соответственно соединены через третий вход корректора дальности с выходом измерительного устройства, и через выход корректора дальности со вторым входом индикатора. 1 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в обзорно-поискоых системах, использующих непрерывное излучение.

Известно устройство обработки локационных сигналов, описанное в патенте N 2031284 под названием "Радиолокатор" авторы Часовской А.А. Янина Т.А. В нем в процессе обработки определяется разность между временным положением двух сигналов, представляющим собой информацию и дальности. Однако точность обработки локационных сигналов и точность определения дальности уменьшается при смещении объекта по направлению (например по азимуту).

Известно устройство обработки локационных сигналов, описанное в патенте N 2028645 -автор Часовской А.А. под названием "Оптический локатор". В его состав входит приемное устройство, измерительное устройство, датчик азимута и индикатор. В нем грубая дальность определяется в измерительном устройстве по временному рассогласованию между двумя сигналами, поступающими с приемного устройства. Это рассогласование поступает в индикатор для отображения дальности. В индикатор также поступает информация направлений с датчика направлений. Однако точность определения дальности уменьшается, если объект смещается по направлению (например, по азимуту).

С помощью предлагаемого устройства увеличивается точность определения дальности до смещения по направлению объектов. Достигается это введением корректора дальности, состоящего из делителя, оперативного запоминающего устройства, вычитателя направления, постоянного запоминающего устройства и умножителя, при этом первый выход приемного устройства через первый вход корректора дальности соединен с первым входом оперативного запоминающего устройства, имеющего второй вход, соединенный через делитель, второй вход корректора дальности с выходом датчика направления, имеющего третий вход, соединенный, вместе с первым входом вычитателя, через вышеупомянутый второй вход корректора дальности с вышеупомянутым выходом датчика направления, а второй вход вычитателя направления и выход соответственно соединены с выходом оперативного запоминающего устройства и через постоянное запоминающее устройство с первым входом умножителя, второй вход и выход которого соответственно соединены через третий вход корректора дальности с выходом измерительного устройства, и через выход корректора дальности со вторым входом индикатора.

На чертеже приняты следующие обозначения: 1 приемное устройство; 2 - измерительное устройство; 3 датчик направлений; 4 индикатор; 5 корректор дальности; 6 делитель; 7 оперативное запоминающее устройство; 8 - вычитатель направления; 9 постоянное запоминающее устройство; 10 - умножитель.

Первый выход приемного устройства 1 через первый вход корректора дальности 5 соединен с первым входом оперативного запоминающего устройства 7, имеющего второй вход, соединенный через делитель 6, второй вход корректора дальности 5 с выходом датчика направлений 3, и имеющего третий вход, соединенный вместе с первым входом вычитателя направления 8, через вышеупомянутый второй вход корректора дальности 5 с вышеупомянутым выходом датчика направлений 4, а второй вход вычитателя направления 7 и его выход соответственно соединены с выходом оперативного запоминающего устройства 7, и через постоянное запоминающее устройство 9 с первым входом умножителя 10, второй вход и выход которого соответственно соединены через третий вход корректора дальности 5 с выходом измерительного устройства 2 и через выход корректора дальности 5 со вторым входом индикатора 4, первый вход которого соединен с вышеупомянутым выходом датчика направлений 3, кроме того второй вход измерительного устройства 2 соединен со вторым выходом приемного устройства 1.

Работа устройства осуществляется следующим образом: Приемное устройство 1 осуществляет преобразование излучений в электрические сигналы. Оно может, например, представлять собой два разнесенных на базовое расстояние приемника, с синхронно сканирующими или вращающимися полями зрения. Приемное устройство 1 выдает сигналы начала и конца измерения в измерительное устройство 2. Измерительное устройство определяет временное рассогласование между двумя сигналами, представляющими собой грубую дальность. Датчик направлений выдает текущую информацию о направлениях (азимута и угла места) сканирующегося или вращающегося угла поля зрения приемного устройства 1 в индикатор 4 для отображения. На другой вход индикатора 4 поступает откорректированная информация о дальности с корректора дальности 5. Корректор дальности 5 осуществляет уточнение дальности в связи со смещением объекта по направлению, например, вправо или влево по азимуту. Он состоит: из делителя 6, оперативного замыкающего устройства 7, вычитателя направления 8, постоянного запоминающего устройства 9 и умножителя 10. Работа корректора дальности 5 осуществляется следующим образом. В момент начала измерения дальности с первого выхода приемного устройства 1 в оперативно запоминающее устройство 7 поступает сигнал, разрешающий считывание запись направлений (азимут и угол места) с датчика направления 3 по адресу, выдаваемому на адресный вход оперативного запоминающего устройства 7 с делителя 6. Делитель 6 делит информацию о направлениях с датчика направлений 3 на определенное число. И на выходе делителя будет присутствовать углубленное значение направлений.

Через время одного обзора, равного, например, 2 с, вновь с первого выхода приемного устройства 1 поступает сигнал разрешение на считывание-запись. За это время объект не успеет сместиться за пределы углубленных направлений. Следовательно, считывание и запись будет осуществляться по одному адресу. В результате, в вычитатель 8 на один вход поступит текущая информация с датчика направлений 3, а на другой вход запоминающаяся информация о направлениях с оперативного запоминающего устройства 7. Однако вычитатель направления 8 вычитает только одно направление (например азимут). Таким образом два направления с датчика направлений 3 нужны для запоминания адреса и для отображения на индикаторе, а одно направление нужно для определения смещения объекта по этому направлению, определяемое в вычитателе направления 8. Выбор такого или иного направления для этой цели может зависеть от разных причин (расположение базы, направления вращения и т.д.).

Величина этого смещения по направлению поступает в постоянное запоминающее устройство 9, которое выдает поправочный коэффициент K в умножитель 10. Если объект не смещается, то величина K 1. В противном случае K > 1 или K < 1. На другой вход умножителя 10 поступает угрубленная дальность с измерительного устройства 2 и откорректированная дальность поступает в индикатор 4 для отображения.

Устройство может быть использовано в обзорно-поисковых устройствах, где дальность определяется в течении определенного времени, за которое объект успеет сместиться по направлению.

К ним относятся пасивные локаторы, пеленгаторы, телевизионные и инфракрасные устройства. Радиолокаторы и оптические локаторы, излучающие, например, непрерывный, одночастотный немодулированный сигнал (например патенты N 2003133, 2031284, 2028645, авт. св. N 1751709, патенты N 2010264, 2028644, 2002279, авт. св. N 253117, 218509, 219304). Его можно использовать также для бесконтактного определения размеров движущихся объектов (авт. св. N 1610269, патенты N 2030709, 2031262).

Формула изобретения

Устройство обработки локационных сигналов, состоящее из приемного устройства, измерительного устройства, датчика направлений и индикатора, где первый и второй выходы приемного устройства соединены соответственно с первым и вторым входами измерительного устройства, а выход датчика направлений соединен с первым входом индикатора, отличающееся тем, что вводится корректор дальности, состоящий из делителя, оперативного запоминающего устройства, вычитателя направлений, постоянного запоминающего устройства и умножителя, при этом выход приемного устройства через первый вход корректора дальности соединен с первым входом оперативного запоминающего устройства, имеющего второй вход, соединенный через делитель, второй вход корректора дальности с выходом датчика направлений, соединенным через этот же второй вход корректора дальности с третьим входом оперативного запоминающего устройства и первым входом вычитателя направления, второй вход которого и выход соответственно соединены с выходом оперативного запоминающего устройства и через постоянное запоминающее устройство с первым входом умножителя, второй вход и выход которого соединены через третий вход корректора дальности с выходом измерительного устройства и через выход корректора дальности с вторым входом индикатора.

РИСУНКИ

Рисунок 1