Укладочный агрегат

 

ОПИСАНИЕ

210738

Союз Советских

Социалvñòè÷åñких

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 81а, 3/01

Заявлено 11.Х.1965 (№ 1032086/28-13) с присоединением заявки ¹

МПтх В 65b

УДЬ; 621.798.3 (088.8) Приоритет

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Ссвете Министров

СССР

Опубликовано 06.11.1968. Бюллетень ¹ 6

3,ата опубликования описания 25. Л1.1968

Авторы изобретения Э. А. Бронштейн, М. Х. Вайнтруб, И, Х. Неймарк и А. Г. Рахимштейн

Заявитель Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения

ХЛ ББОУ1хЛАДОЧ И Ы Й А ГР Н AT

Известен хлебоукладочный агрегат, включающий подающий и приемный вертикальные цепные полочные элеваторы, расположенный между ними подъемно-опускной стол для установки и фиксации контейнера, устройство для одновременной перегрузки лотков с х.låбоот с полок подающего элеватора на полки контейнера и порожних лотков с полок контейнера на полки приемного элеватора, устройство для досылания порожних лотков, уст- 10 ройство для горизонтального шагового перемещения лотков с полок приемного на полки подающего элеватора, снабженного шарнирными, попарно закрепленными на осях толкателями, расположенного сбоку палочных эле- 15 ваторов, и устройство для укладки хлеба в лотки, размещенного над устройством для шагового перемещения лотков.

Предложенный агрегат по сравнению с известным более компактен, проще по конструк- 20 ции и надежнее в работе.

Это преимущество достигается тем, что уастройство для горизонтального перемешения лоткоВ расположено между палочными элеВаторами в их верхней части, причем его толка- 25 тели соединены между собой тяГОЙ, талкатели одной из пар снабжены упорами, а на их осях посажены рычаги, взаимодействующие при холостом ходе устройства с неподвижными копирами и упорами толкателей. 30

Н11 фиг. 1 показан агрегат, общий главный г>пд; на фпг. 2 — вид по стрелке Л на фиг. 1; на фиг. 3 — впд по стрел e Б на фиг. 1; на фит. 1 — схемы привода палочных элеваторов и х стрОЙства для Горизонт-lëüHÎÃÎ шаГОВОГО псрсмешения лотков; па фиг. 5 — схемы мальтийского,le ;IíHçì", для шагового перемещения пало IHblx элеваторов; на фпг. б — схемы устройства для горизонтального шагового перемещения лотков, устройстза для перегрузки лотков с хлебом и порожних латков и устройства для досыланпя порожних лотков; на фиг. 7 — толкатель устройства для горизонтального шагового перемещения лотков; на фиг. 8 — подъемно-опускной стол для установки и фиксации контейнера.

Агрегат состоит из следующих ocHQBHHIx частей: пода1ощего и приемного Вертикальных цепньгх палочных элеватороз 1 и 2, расположенных по обе сTopoHHI подъемно-опускного столы,3 с платформой для установки и ф. сации контсйпсрсв; устройства 4 для одновреВ1ЕНН011 ПОПЕГP) ÇIIII ЛОТКОВ С ХЛЕООМ С ПОЛОК подающего элеватора 1 на полки контейнера б 1! порожних лотков с полок конте11нера на полки приемного элеватора 2; устройства б для досылания порожних лотков, устройства

7 для горизонтального шагового перемещения лотков от приемного к подающему элеватору

210738

rI размещенного над устройство )I 7 устройства 8 для укладки хлеба в лотки.

Элеваторы 1 и 2 и устройство горизонтального перемещения лотков приводятся в движение от главного приводя 9. Назначение элеватора 2 — прием порожних лотков, разгружаемых из поступившего на погрузку контейнера 5, и подача их вверх ня загрузку хлебными изделиями. Назначение элеватора 1— подача лотков, заполненных хлебными изделиями, вниз на позицию ввода в контейнер 5.

Каждый элеватор состоит из шахтной металлоконструкции 10, внутри которой размещено по два вертикальных цепных транспортера ll с полками 12, служащими для установки лотков.

Приводные валы 18 обоих транспортеров соединены между собой зубчатой передачей

14, вращающей их в противоположных направлениях. Движение транспортеров прерывистое от шагового механизма, описанного ниже. Перемещение цепей за один ход равно вертикальному шагу полок 12 и происходит одновременно вверх у приемного элеватора и вниз у подающего.

Расположенные в нижней части элеваторов валы 15 транспортеров являются натяжными, натяжение цепей производится грузами (на чертеже не показаны) .

На элеваторах смонтированы три электрических датчика 16, 17 и 18, соответственно, контролирующий поступление пустых лотков, контролирующий поступление лотков, заполненных хлсбом, на верхнюю полку подающего элеватора 1 и контролирующий поступление лотков, заполненных хлебом, на позицию загрузки в контейнер 5. Устройство для перегрузки лотков с хлебом и порожних лотков состоит из двух спаренных механизмов, каждый из которых включает четырехшарнирный параллелограмм, образованный рычагами-кривошипами 19, 20 и шатуном 21. На осях шарниров параллелограмма смонтированы ролики

22, скользящие в пазу кулисы 28. Ролик 24, смонтированный на кулисе, может перемещаться в пазу, образованном направляюи ими

25, В этой схеме кулиса имеет одну степень свободы — в горизонтальном направлении (в плоскости чертежа).

Устройство приводится в движение гидравлическим приводом при помощи силового гидроцилпндра 26, шток 27 которого шарнирно соединен с рычагом 28, закрепленным на том же валу 29 четырехшарнирного параллелограмма, ня котором жестко смонтированы его рычаги 19.

Устройство б для досылания порожних лотков состоит из двух спаренных механизмов, объединенных общими осями. Каждый механизм имеет в своей основе сдвоенные четырехшарнирные параллелограммы, образованные рычагами-кривошипами 80, 81, 82, 88 и шатунами 84 и 85. На шатуне 85 смонтирован, в свою очередь, шарнирный многозвенник, образованный штангой 86 и рычажками 87 с под5

lO

20 г5

65 пружиненпымц захватами 88 по числу перемещаемых лотков, и шарнирно установлен двуплечий рычаг 89, соединенный шарниром со штангой 86. Установленный на рычаге 89 ролик скользит по копиру 40, определяя таким способом вертикальное положение штанги 86 и при помощи захватов 88.

Вал 41 устройства для досылания пустых лотков приводится в качательное движение от вала 29 при помощи двух перекрестных тросов 42, 48, прикрепленных к роликам 44, 45 жестко смонтированным на валах 29, 41.

Устройство для горизонтального перемещения лотков предназначено для шагового перемещения лотков с полок приемного элеватора 2 последовательно на позицию санитарной обработки, на позицию укладки хлеба и на полки подающего элеватора 1.

Основой механизма является каретка 46, которая на четырех роликах 47 катится по на. гравляющим 48. На каретке смонтирована кулиса 49, в паз которой входит ведущий ролик 50, укрепленный на цепи 51, охватывающей звездочки 52 и 58. Расстояние между крайними положениями оси ролика 50 определяет длину хода возвратно-поступательного движения каретки 46.

На каретке шарнирно закреплены три пары толкятслей 54, 55, 56, соединенные между собой по схеме параллелограмма тягой 57.

Средняя пара толкателей 55, сидящая на осях

58, прижимястся пружинами 59 к упорам 60, принадлежащим каретке 46.

На осях 58 сидят также рычаги 61 с ролиг;a re< 62. Рычаги 61 притягиваются пружинами 68 к упорам 64, принадлежащим толкателям 55. Ня каркасе устройства смонтированы копиры 65, служащие для утапливания толка елей при возвратном ходе каретки. Благодаря этому устройству при холостом ходе каретки (вправо) рычаги 61 отклоняются копиром вместе с толкателями 54, 55, 56, а при рабочем ходе каретки (влево) отклоняются только рычаги 61.

В состав главного привода 9 входят электродвигатель бб, стандартный редуктор 67, шаговый механизм 68 и трянсмиссионные устройства.

Шаговый механизм 68 представляет собой многовальную коробку. От редуктора 67 вращение передается входному валу 69, на котором жестко закреплена шестерня 70, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 71.

В ступицу последнего встроена однооборотняя муфта с поворотной шпонкой 72, соединяющей колесо 71 с валом 78 при включении электромагнита 74, воздействующего на шпонку 72 при помощи рычага 75. На валу 78 жестко закреплено водило 76, взаимодействующее с мальтийским крестом 77. Вместе с водилом закреплены кулачки 78, воздействующие на трехплечий рычаг 79, запирающий мальтийский крест в периоды остановок.

Мальтийский крест 77 выполнен с зуочатыми колесами 80, 81 в блоке, который сво210738 бодно сидит на валу 69. Колесо 80 находится в прямом зацеплении с зубчатым колесом 82, жестко сидящим на выходном валу 88. Колесо 81 соединено со вторым выходным валом

84 при помощи зубчатого колеса 85 и паразитного блока 86, служащего для изменения направления вращения.

Благодаря описанной кинематической схеме непрерывно вращаемый шаговый механизм 68 осуществляет по получении электрического импульса прерывистое угловое перемещение выходных валов в противоположных направлениях. Выходные валы 88, 84 при помощи промежуточных валов 87 передают движение шестерням 88, находящимся в зацеплении с зубчатой передачей 14 приводных валов И элеваторов 1 и 2, Зубчатая передача 89 связывает редуктор

67 с промежуточным валом 90. От этого вала приводятся в движение ленточный транспортер устройства для укладки хлеба в лотки при помощи цепной передачи от звездочки 91; устройство горизонтального перемещения лотков при помощи цепной передачи от звездочки 92 к звездочке 98, соединенной с валом 94, встроенной однооборотной муфтой с поворотной шпонкой 95, включаемой от электромагнита

96 рычажком 97. Далее коническая пара 98 передает вращение валику 99, на котором сидит звездочка 52.

Для точной установки поступающего под загрузку контейнера по отношению к элеваторам и фиксации контейнера на период загрузки подъемно-опускной стол 8 снабжен центрирующими и фиксирующими приспособлениями.

Стол 8 смонтирован на неподвижной раме

100. Подъемная платформа стола опирается на винтовой домкрат 101, связанный клиноременной передачей 102 с электродвигателем

108. К платформе стола прикреплены направляющие колонки 104, на одной из которых смонтирован упор 105.

На платформе закреплены два трубчатых рельса 106, на которые контейнер 5 опирается своими роликами 107, имеющими для самоустановки на рельсах клиновидные желоба соответствующего профиля.

С платформой стола серьгами 108 связаны кривошипы 109, жестко сидящие на осях 110.

На этих же осях жестко закреплены рычаги

I11 с подпружиненными упорами 112. На станине смонтированы электрические датчики

IИ и 114.

В агрегате предусмотрено устройство 115 для очистки лотков от пыли и крошек обдувом воздухом, представляющее собой проходную камеру с соплами для нагнетания воздуха и патрубком для удаления воздуха, содержащего взвешенные частицы. Устройство 115 подключается к вентиляционной системе, Агрегат работает следующим образом. Контейнер 5 с порожними лотками подается под загрузку в зону между полочными элеватора5

65 ми 1 и 2, после чего при помощи подъемноопускного стола 8 контейнер фиксируется в заданном положении. При прерывистом возвратно-поступательном движении каретки 46 влево толкатели 54, 55, 56 перемещают с позиции санитарной обработки на позицию укладки хлеба.

Заполненный лоток перемещается толкателями каретки на полки подающего элеватора

1, получающего пульсирующее движение с шагом вертикального перемещения цепей, равным расстоянию между полками, Импульс от датчика 18, свидетельствующий о наличии в подающем элеваторе лотков с хлебом, включает в действие гидропривод устройства

4 для перегрузки лотков. При этом кулиса 28 сдвигает группу лотков с хлебом с полок подающего элеватора на полки контейнера 5.

Одновременно все лотки на контейнере сдвигаются вправо на один шаг, а крайняя группа порожних лотков сдвигается с полок контейнера на полки приемного элеватора 2, затем кулиса 28 возвращается гидроприводом в исходное положение. Так повторяется до тех пор, пока на контейнере все порожние лотки не будут заменены лотками с хлебом, после чего производится замена контейнера.

Для досылания порожних лотков на полки приемного элеватора одновременно с рабочим ходом кулисы 28 шатун 85 со смонтированной на нем группой захватов 88 перемещается влево так, что захваты проскакивают в лотки, сдвинутые на полки приемного элеватора 2.

При обратном ходе шатуна 85 в исходное положение захваты 88 сначала оттягивают лотки до образования необходимого зазора, а затем выводятся из лотков. Приемный элевагор 2 поднимает порожние лотки к устройству 7 для горизонтального перемещения лотков.

Фиксацию контейнера на платформе подьемно-опускного стола производят следующим образом. При вращении винтового домкрата

l0i платформа стола 8 поднимается до тех пор, пока упор 105 нажимом на датчик 118 не выключит электродвигатель 108, подводя таким образом контейнер 5 до заданного уровня.

Благодаря клиновому профилю желобов у роликов 107 происходит самоустановка контейнера на рельсах 106 в поперечном направлении. В продольном направлении центровка контейнера производится рычагами Ill, которые при подъеме платформы поворачиваются на осях 110 и упорами 112 фиксируют положение контейнера.

После окончания загрузки контейнера электродвигатель 108 включается в противоположном направлении, платформа стола 8 опускается в исходное положение, рычаги 111 раздвигаются, упор 105 нажимом на датчик 114 останавливает электродвигатель, загруженный контейнер отводится и на его место поступает под загрузку очередной контейнер.

210738

Предмет изобретения

1, Хлебоукладочный агрегат, состоящий из подающего и приемного вертикальных цепных полочных элеваторов, расположенного между ними подъемно-опускного стола для установки и фиксации контейнера, устройства для одновременной перегрузки лотков с хлебом с полок подающего элеватора на полки контейнера и порожних лотков с полок контейнера на полки приемного элеватора, устройства для досылания порожних лотков, устройства для горизонтального шагового перемещения лотков от приемного элеватора к подающему элеватору, снабженного шарнирными попарно закрепленными на осях толкателями, и устройства для укладки хлеба в лотки, размещенного над устройством для шагового перемещения лотков, отличающийся тем, что, с целью обеспечения компактности, упрощения конструкции и повышения надежности раооты, устройство для горизонтального шагового перемещения лотков расположено между полочными элеваторами.

2. Хлебоукладочный агрегат по п. 1, отличаюи ийся тем, что устройство для горизонтального шагового перемещения лотков расположено между верхними концами полочных элеваторов.

3. Хлебоукладочный агрегат по п. 1, отличаюи ийся тем, что толкатели устройства для горизонтального шагового перемещения лотков соединены между собой тягой, причем толкатели одной из пар снабжены упорами, а на их осях смонтированы рычаги, взаимодействующие при холостом ходе устройства с неподвижными копирами и упорами толкателей.

210738 цг 7

Составитель В. Нижегородцева

Текред Л. К. Малова Корректоры. И. Л. Кириллова и С. Ф. Гоптаренко

1 едактор T. Данилова

Ла;.зз 139078 Тираж 530 Подписное

1Л1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете MHIIHcTpoB СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2