Автоматический преобразователь графиков для самонастраивающихся систем

 

ОП ИСАЙ И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.Ill.1967 (№ 1139258/26-24}

Кл. 21с, 46/50

42с, 12 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК 6 051

G 01c

УДК 681.327.7.078 (084.21) Ковтитет по долота изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Оп .бликовано 07Х.1968. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 14Х111.1968

Авторы изобретения

Я. А. Гельфандбейн, Н. И. Егоров и В. H. Соболев

Рижское высшее командно-инженерное Краснознаменное училище имени маршала Советского Союза С. С. Бирюзова

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ГРАФИКОВ

ДЛЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ

Известны автоматические электронные преобразователи графиков, в которых исполь зуются фотоэлектронные считывающие устройства.

Предложенпый преобразователь отличается от известных тем, что в нем установлены подключенный к движку потенциометра электронный печатающий вольтметр, к усилителю которого подключен дифференциатор, и командное устройство, подключенное своими двумя выходами к приводам носителя и движка. Ко входу командного устройства подключены выходы фотодиода и дифференциатора, а третий выход командного устройства подсоединен ко второму входу вольтметра.

Такое выполнение преобразователя позволяет повысить надежность и точность считывания и преобразования графической информации в электрический сигнал.

Блок-схема преобразователя показана на чертеже. Преобразователь содержит движок линейного потенциометра 1, ползун с движком и фотодиодом 2, лампу подсветки 3, диафрагму 4, командное устройство 5, печатающее устройство вольтметра 6, электронный печатающий вольтметр 7, дифференциатор 8, электродвигатель привода ползуна (движка)

9, электродвигатель привода носителя 10, установку шага привода носителя 11, концевые контакты положения ползуна 12.

Автоматический преобразователь включает в себя систему протяжки носителя графика с шаговым приводом 10. Б еличина шага протяжки устанавливается в зависимости от ви5 да графика с помощью установки 11. Система подсветки графика состоит из бестеневой лампы 3 и диафрагмы 4 и обеспечивает равномерный световой поток,,проникающий через носитель графика. Линейный потенциометр с

10 движком, укрепленным вместе с фотодиодом

2 на ползуне, подключен к источнику постоянного тока. Ползун с помощью приводного электродвигателя 9 и червячной пары совершает возвратно-поступательное движение в

15 плоскости, параллельной плоскости носителя

В момент прохождения фотодиодом проекции линии графика импульс фотодиода поступает на командное устройство 5, Командное устройсгво подает управляющий сигнал на

20 электронный цифровой вольтметр, ко входу которого подключен движок потенциометра.

Печатающее устройство вольтметра б фиксирует на бумажной ленте значение напряжения в момент прохождения фотодиодом проекции

25 линии графика, которое пропорционально соответствующей ординате графика функции.

После снятия отсчета ползун проходит в прежнем направлении еще некоторое расстояние, равное 4 — 5-кратной ширине проекции

30 линии гра(Ьика. после его остапавливаегся.

217493

Сосзавнтсль Й. Й. Шувалова

Редактор Т. Г. Горшкова Текред Л. К. Màëîêà Корректоры: А. П, Татаринцева и Н. В. Босняцкая

Заказ 2034/3 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комнчста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2

Командное устройство подает сигнал на привод .протяжки носителя.

В новом положении носителя командное устройство 5 в зависимости от полярности сигнала дифференциатора задает направления последующего движения ползуна. Дифференциатор определяет знак разности между смежными отсчетами и в зависимости от этого знака подает на командное устройство сигнал соответствующей полярности, что обеспечивает реверс движения ползуна. В случае сбоев в работе дифференциатора или разрывов линии графика реверс ползуна происходит по команде от концевых контактов 12. Благодаря применению линейного потенциометра в комбинации с фотодиодом дискретность B измерении ординат практически отсутствует. I î÷íîñòü отсчетов характеризуется ошибкой, :не превышающей 1%, и в основном зависит от качества графика.

Неравномерность шага:по оси абсцисс зависит от отношения толщины носителя к диаметру приемной бобины протяжки. Это отношение таково, что ошибка здесь меньше 1о1о.

Скорость преобразования ограничена быстродействием печатающего устройства и систем привода.

5 Предмет изобретения

Лвтоматический преобразователь графиков для самонастраивающихся систем, содержащий линейный измерительный потенциометр с

10 расположенным на его движке фотодиодом и приводы носителя графика и движка потенциометра, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразования при общем упрощении устройства пре15 образователя, в нем установлены подключенный IK движку потенциометра электронный печатающий вольтметр, к усилителю которого подключен дифференциатор, и командное устройство, подключенное своими двумя вы20 ходами к приводам носителя и движка, а ко входу командного устройства подключены выходы фотодиода и дифференциатора, причем третий выход командного устройства подсоединен ко второму входу вольтметра.