Пневматический автоматический оптимизатор с плавающей системой отсчета

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2I7496

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 27Л11.1967 (№ 1140698/26-24)

° с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07 1/.1968. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 14Х111.1968

Кл. 21с, 46/50

42m4, 3/00

МПК G 05f

G Обд

УДК 621.3.078-525:

:681.34 (088.8) Комитет оо делам изооретекий и открытий при Совете гЛинистров

СССР

Лвторы изобретения

М. Б. Гольдина, К. В. Гришко и В, С. Торопцов

Заявитель

П К ЕВМАТ ИЧ ЕСКИ Й АВТОМАТ ИЧ ЕСК И Й ОПТИМИЗАТОР

С ПЛАВАЮЩЕЙ СИСТЕМОЙ ОТСЧЕТА

Известны пневматические автоматические оптимизаторы, выполненные на элементах

УСЭППЛ.

Предложенное устройство позволяет улучшить качество управления по двум каналам с различной,инерционностью, повысить надежность работы и отличается от известных тем, что,,в нем дополнительно установлены два трехпозиционных реле:с повторителями, подключенными соответственно к выходам сумматора и интегратора, и блок управления с четырьмя группами переключателей давлений; объединенные выходы первых двух rpyinin переключателей .подключены к сум|матору, а объединенные выходы каждой из оставшихся групп переключателей подсоединены ко входам трехпозиционных реле, причем выходы этих реле подключены к повторителям с ломощью прямой и перекрестной связей.

На фиг. 1 показан предложенный омптимизатор; на фиг. 2,а — общий вид экстремальной за висимости величины У от двух у правляющих воздействий Х1 и Хв, на фиг. 2,б и

2,в — сечения этой зависимости при Хв =

=- const и Хт = const; на фиг. 3 — последовательность действий двухканального оптимизатора.

Оптимизатор содержит дроссель 1, конденсатор 2, усилитель 8, интегратор 4, сумматор

5, блок управления б, трехпозиционные реле

7 и 8, повторители 9 и 10 и исполнительные механизмы 11 и 12.

Оптимизатор работает следующим образом.

Начиная с момента времени tj (см. фиг. 3)

5 блок управления б подает на вход сумматора 5 давление Р „на вход реле 7 — давле1 ние Рт, а на вход реле 8 — давление Рш. При этом реле 8 находится в промежуточном положении III, а реле 7 соединяет выход сумматора 5 с повторителем 9. Выход повторителя 9, обрабатывающего сигнал сумматора

5, соединен с исполнительным механизмом 11.

В момент времени tz блок управления поI

15 дает на вход сумматора давление Pm(n обеспечивая форсировку по каналу Л, — У. Оптимизируемая величина У поступает в интегратор 4 по двум каналам: непосредственно (У) и через плавающую систему отсчета Ур„

20 (дроссель 1, конденсатор 2 и усилитель 8).

Если в данный момент:мы находи мся слева от экстремума (см. фиг. 2,б) то У„, меньше У. Интегрирование этой разности до момента уравнивания У и Ур, (см. фиг. 3,6)

25 лриводит к увеличению давления на интеграторе (см, фиг. З,в) и к движению в сторону экстремума (см. фиг. 2,б).

В момент времени 13 управляющий блок б подает на вход реле 7 давление Рць на вход

ЗО реле 8 — давление Рц и соединяет один,из

217496

15

Зо

40 входов сумматора, идущего от блока управления, с атмосферой. При этом реле 7 находится в промежуточном положении III, а реле 8 находится в положении II и соединяет линию исполнительного механизма 12 с выходом, интегратора 4. Давление на выходе интегратора 4 и сумматора 5 становится равным давлению на исполнительном механизме 12.

В момент времени t4 управляющий блок и подает на вход суиматора 5 давление Pma, на реле 7 — давление Рп, а на реле 8— давление Рш. При этом реле 8 находится в промежуточном положении III, а реле 7 соединяет выход сумматора 5 с повторителем 10, который отрабатывает увеличение давление

11 на исполнительном механизме 12 на Р „-.

Через промежуток времени t,- — l4, равный промежутку i, — 1, на вход сумматора 5 подается давление Р,„;, . В результате ступенчаlI того возмущения происходит изменение величины У. Оптимизируемая величина поступаег в интегратор 4 по тем же двум каналам: непосредственно У и через плавающую систему отсчета У„,.

Если в данный момент мы также находимся слева от экстремума (см. фиг. З,в), то У„, меньше У. Интегрирование этой разности до момента сравнивания У и У„, приводит к увеличению давления на интеграторе (см. фиг. З,в) и к движению в сторону экстремума (см. фиг. 2,в). . В момент 1 блок управления подает íà реле 7 давление Рп<, а на реле 8 — давление Pi и соединяет один из входов сумматора 5, идущего от блока управления, с атмосферой.

При этом реле 7 находится в промежуточном положении, а реле 8 соединяет выход интегратора 4 с исполнительным механизмом 11. На выходе интегратора 4 и сумматора 5 отрабатываются давления, равные давлению на исполнительном механизме 11.

В момент времени t> блок управления по4

1 дает на сумматор давление Р,», на реле 7— давление Р и на реле 8 — давление Рш

Цикл работы оптимизатора повторяется.

В результате действий оптимизатора У выходит на экстремум по .каждому из каналов управления. В этом;положении из-за пологости экстремальной характеристики при подаче пробных колебаний по Х, и Х величина

У„, практически не отличается от У и интегратор 4 не изменяет выходного давления.

Если по условиям работы объекта управления на перемещение исполнительных механизмов должны быть наложены ограничения по минимуму и максимуму Х, Х, то в,предлагаемом устройстве они могут быть введены следующим образом. Минимальные значения давления Х>, Х> могут вводиться при помощи применения в повторителях 9 и 10 начальных смещений. Максимальные давления Х, и Х ограничиваются установкой соответствующих значений давлений питания Р„, и Р„, тех же повторителей 9 и 10.

Предмет изобретения

Пневматиче=кий автоматический оптимизатор с плавающей системой отсчета, содержащий сумматор и интегратор, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества управления по двум каналам с различной инерционностью и повышения надежности, в нем дополн ительно установлены два трехпозиционных реле с повторителями, подключенными соответственно к выходам сумматора и интегратора, и блок управления с четырьмя группами переключателей давлений; объединенные выходы первых двух групп переключателей подключены к сумматору, а объединенные выходы каждой из оставшихся групп переключателей подсоединены ко входам трехпозиционных реле, причем выходы этих реле подключены к повторителям с помощью прямой и перекрестной связей.

217496

%ах

Х

Ртах

Х min

1 min

УЬп з !

1!

Ьааа анл еграта,Оа

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Л. А, Утехина Техред Л. К. Малова Корректоры; А. П. Татаринцева и Н. В. Босняцкая

Заказ 2034/5 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2