Устройство для обнаружения отказов в системе числового управления шаговым двигателем
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2l752l
Сова Советских
Социалистических
Республик
Зависимое, от авт. свидетельства №
Заявлено ОЗ.V.1967 (№ 1154880/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07Л.1968. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 5Л1Ш.1968
Кл. 21с,2
42m3, 11/00
МПК Н 02п
G 06f
УДК 681.326.73
681.327. 17
Комитет по делам иаобретоиий и открыти11 при Совете Мииистров
СССР
Лвторы изобретения В. Н. Сивец, Г. М. Михаэлян, И. С. Омельченко и В. А. Вайсбург
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ В СИСТЕМЕ
ЧИСЛОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
Известно устройство для обнаружения отказов в системе числового управления шагоiBbIM двигателем,,содержащее логические схемы и реле, фиксирующее неисправность.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что,в нем выходные ши ны усилителей устройства упра влвния шаговым двигателем подключены ко входам схем «И» и
«ИЛИ вЂ” HE», выходы которых через схему
«ИЛИ» соединены,с реле.
Это позволяет упростить обнаружение неис правности в системе числового у|правления шапо вьтм двигателем.
Функциональная схема устройства при ввдена на чертеже.
Рассм отрим првнцип работы устройства при задавания входной информации от магнитной ленты у п ра вления шаговым двигателем по шеститактной схеме и вращении его в одном направлении. Сигналы унитарного кода с программоносителя 1 считываются магнитной головкой 2, у|сили ваются усилителем 8 и .поступают на обмотки шагового двигателя 4, обвспечи вая ему зада иную скорость и направление вращения.
Од новрвмен но сигналы с трех каналotB уси лителя 3 поступают на входы элементов, выполняющих логические функции «И» б, «ИЛИ вЂ” HE» б, к выходам которых под ключено реле 7, при помощи элемента «ИЛИ» 8.
Обозначим наличие сигнала на магнитной ленте «1», а отсутствие его — «О».
Так как входная и нформация равномерно распределена по трем каналам усиления, чго нвобходи|мо для нормаль ной работы шаго ного двигателя, а сигналы, несущие эту и нформацию, смещены в каждом из канало в во времени, то сигнал «1» может появиться одновременно íà в сех каналах усиления только при
1р появлвнии неисправности в системе. fio же oTiHосится к сигналу «О». На выходе логических элементов 5 или б при характере отказа в каналах усилителей типа обрыва или коро кого замыкания электрических це15 пей появляется,сигнал «1», который включает реле 8, фиксирующее неисправность.
Предмет изобретения
2р
Устрой ство для обнаружения отказав в системе числового упра|вления шаговым двигателем, содержащее логичвсыие схемы и реле, фиисирующее неисправность, отличающееся
2S тем, что, с целью упрощения об наружения неиспра вности, в нем выходные ши ны усилителей устройства управления шаговым двитателвм подключены ко:входа м схем «И» и
«ИЛИ вЂ” HE», выходы которых через схему
Зр «ИЛИ» соединены с реле.
217521
Составитель Е. В. Максимов
Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректоры: Н. И. Быстрова и М. П. Ромашова
Заказ 2035/16 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
