Гидравлическая копировальная система

 

2I733i9

ОП ИСА НИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

IK АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик из, F « ".

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 47h, 22

Заявлено 22.VI.1966 (№ 1085177/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК F 06h

УДК 621.9.072-82 (088.81

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

Опубликовано 07.Ч.1968. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 7Х111.1968

Автор изобретения

Заявитель

Б. Л. Коробочкин

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

ГИДРАВЛ И Ч ЕСКАЯ КОИ И РО ВАЛ ЬНАЯ СИСТЕМА

Известны гидравлические копировальные системы с зависимой задающей подачей, содержащие следящий распределитель и гидравлические исполнительные двигатели для перемещения рабочих органов в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

В предложенной системе для изменения задающей подачи в зависимости от скорости следящего движения применен дифференциал, водило которого соединено с ходовым винтом стола, а центральные колеса — с двумя гидродвигателями. Один из гидродвигателей присоединен к напорной магистрали, другой— к сливной магистрали следящего распределителя.

Для автоматического изменения направлений задающего и следящего перемещений при копировании замкнутых контуров предусмотрен рычаг, расположенный на цапфе ходового винта или звена, кинематически с ним связанного. Рычаг увлекается силами трения и включает или выключает электрический переключатель при изменении направления вращения цапфы.

На фиг. 1 представлен вертикально-фрезерный станок с элементами копировальной системы; на фиг. 2 — принципиальная схема гидравлической копировальной системы; на фиг. 3 — механизм переключения направления подач.

На бесконсольном вертикально-фрезерном станке расположены фреза 1, обрабатываемая заготовка 2, гидравлический щуп 8 копир 4. Заготовка и копир закреплены на продольном. столе 5, приводимом в движение, при помощи ходового винта и суммирующего редуктора б от гидродвигателей 7 и 8. Поперечный стол 9 приводится через ходовой винт от гидравлического двигателя 10. Гидравличе10 ское оборудование может быть размещено в гидростанции 11.

Гидравлическое оборудование копировальной системы состоит из насоса 12 постоянной производительности, переливного клапана 18, 15 фильтра 14, обратных клапанов 15, 1б, следящего золотника 17. реверсивного золотника 18 с гидравлическим управлением для изменения направления движения гидродвигателя

10,,реверсивного золотника 19 с гидравличе20 ским управлением для изменения направления движения гидродвигателя 8, дросселя с регулятором, 20, реверсивного золотника 21 с гидравлическим управлением для изменения направления движения гидродвигателя 7, на25 порного золотника 22, управляемого от сливной полости следящего золотника, и золотника 28 с электрическим управлением.

Суммирующий редуктор б включает в себя дифференциал 24, водило которого приводит

30 во вращение ходовой винт 25 перемещения

217839 продольного стола. Водило дифференциала суммирует скорости вращения гидродвигателей 7и8.

В .суммирующем редукторе б на цапфе ходового винта сидит рычаг 2б, нижняя часть 27 которого упирается в цапфу ходового винта под действием пружин 28, натяжение которых регулируется гайками 29. Рычаг 2б может IIOворачиваться относительно оси ходового винта 25 в пределах, установленных упорами, 80 и 81. В одном из крайних положений рычаг нажимает на электрический конечный,выключатель 82, замыкая или,размыкая его контакты.

Предмет изобретения

1. Гидравлическая копировальная система с зависимой задающей подачей, содержащая следящий распределитель и гидравлические исполнительные двигатели для перемещения рабочих органов в двух взаимно перпендикулярных направлениях, отличающаяся тем, что, с целью изменения задающей подачи в зависимости от скорости следящего движения, 5 применен дифференциал, водило которого соединено с ходовым винтом стола, а центральные колеса — с двумя гидродвигателями, один из которых присоединен к напорной магистрали, а другой — к сливной магистра10 ли следящего распределителя.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью автоматического изменения направлений задающего и следящего перемещений при копировании замкнутых контуров, преду15 смотрен рычаг, расположенный на,цапфе ходового винта или звена, кинематически с ним связанного, который увлекается силами трения и осуществляет включение или выключение электрического переключателя при изме20 нснии направления вращения цапфы.

217839

Составитель Л. Шестова

Редактор Т. 3. Орловская Техред Т. П. Курилко Корректоры: Л. В. Наделяева и С. А. Башлыкова

Заказ 2100)20 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2