Патент ссср 218620

 

2I8620

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респтблик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 49с, 13/01

Заявлено 21.1.1967 (№ 1128476/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.Ч.1968. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 13.ЧII I.1968

МПК В 23d

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.967.3-523 (088.8) Авторы изобретения Л. Я, Шагас, Т. И. Кисвянцева, А. А. Прошкин, А. П. Ларкин и И. И. Фетисов

Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения

УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТМЕРА ДЛИНЫ

ДВИЖУЩЕГОСЯ ИЗДЕЛИЯ, НАПРИМЕР ПРОКАТА

Известны управляющие устройства для отмера длины движущегося изделия, напримср проката, отрезаемого при помощи режущих органов, например летучих ножниц, имеющих не равную нулю скорость в направлении леремещения изделия, содержащие одно или несколько путевых реле, например фотореле, установленных па пути движения изделия, датчик импульсов перемещения, триггер управления этим датчиком, включаемый от одного из путевых реле, блок отсчета заданного числа импульсов перемещения, соответствующего величине отрезаемой длины, клапан, соединяющий через ячейку «ИЛИ» выход датчика импульсов перемещения со входом указанного блока отсчета этих импульсов.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлены вкл,очаемый от одного из путевых реле узел ввода константы, определяемой величинами ускорения и пути режущих органов в соответствующем перемещению изделия направлении от исходного положения до точки начала реза, в блок отсчета заданного числа импульсов перемещения, измеритель заданного промежутка времени, включаемый от триггера управления датчиком импульсов перемещения и имеющий уставку времени, величина которой зависит от времени запаздывания аппаратурь1 включения привода перемещения режущих органов и от ускорения этого перемещения, делитель на два частоты импульсов перемещения, соединенный своей выходной шиной

5 через ячейку «ИЛИ» со входом блока отсчета заданного числа импульсов перемещения, клапан, соединяющий выход датчика импульсов перемещения со входом указанного делителя частоты, триггер управления указанными

10 клапанами и измерителем заданного промежутка времени, соответствующими началу и концу отсчета заданного промежутка времени.

Устройство в таком выполнении повь1шает точность отмера отрезаемой длины.

15 На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Предлагаемое устройство содержит одно или несколько путевых реле 1, например фотореле, установленных на пути движения из20 делия 2, например проката, датчик т импульсов перемещения, приводимый, например, от подающего рольганга 4, триггер 6 управления датчиком 8, включаемый от одного из путевых реле, блок 6 отсчета заданного числа им25 пульсов перемещения, соответствующего величине отрезаемой длины, клапан 7, соединяющий через ячейку «ИЛИ» 8 выход датчика 8 со входом блока 6, включаемый от одного из путевых реле, узел 9 ввода в блок 6

218620

С2 — 1зап + 2

3 константы, определяемой величинами ускорения и пути режущих органов 10 в соогв тствующем перемещению изделия направлении от исходного положения до точки начала реза, измеритель 11 заданного промежутка времени, включаемый от триггера 5 и им-.ю ций установку времени, величина которой зависи от времени запаздывания аппаратуры включения привода перемещения режущих органов

10 и от ускорения этого перемещения, делитель 12 на две частоты импульсов перемещения, соединенный своей выходной шиной через ячейку «ИЛИ» 8 со входом блока 6, клапан

18, соединяющий выход датчика 8 со входоь делителя 12, триггер 14 управления клапанами 7, 18 и измерителем 11 заданного промежутка времени. Входы триггера 14 соедгнены с выходами 15 и 16 измерителя 11, соответствующими началу и концу отсчета заданного промежутка времени.

Устройство работает следующим образом.

Когда передний конец изделия 2 перекроет первое по направлению движения изделия путевое реле 1, последнее включит узел 9, который введет в блок 6 начальную константу Сь определяемую величинами ускорения а и пути

L . режущих органов 10 в соответствующем р перемещению изделия направлении от исходного положения до точки начала реза:

Iè где р — эмпирический коэффициент аппрок2 симации пораболы Х = Рр в прямую вида

Х = — p+ QV . — линейная скорость привода режут щих органов 10 в направлении перемещения изделия, равная скорости изделия.

С некоторой задержкой относительно момента ввода константы С в блок 6, например, когда передний конец изделия 2 перекроет второе по направлению движения изделия путевое реле 1, последнее включит триггер 5, который откроет выход датчика 8 и включит измеритель 11 заданного промежутка воемени. Импульсы перемещения от датчика 8 подаются на клапаны 7 и 18.

В исходном состоянии триггер 14 откроет клапан 18 и закроет клапан 7. Поэтому после включения датчика 8 импульсы с его выхода через клапан 18 и делитель 12, ячейку «ИЛИ»

8 подаются на счетный вход блока 6. Зятем с некоторой задержкой относительно момента включения измерителя Il íà его выходе 15 появляются импульсы, соответствующие началу отсчета и переключающие триггер 14 в состояние, при котором клапан 18 закрыт, а клапан 7 открыт. После переключения триггера

14 импульсы от датчика 8 через клапан 7 и ячейку «ИЛИ» 8 поступают на счетный вход блока 6. Измеритель 11 в этом случае ведет отсчет заданного промежутка времени С., величина которого зависит от времени запаздывания аппаратуры включения привода пере5

З0

4 мещения режущих органов 10 и от ускорения а этого перемещения: где а — эмпирический коэффициент аппро2 ксимации параболы Х = Vq в прямую вида

Х = — (+aVð .

После отсчета заданного промежутка времени, равного С2, на выходе 16 измерителя II появляется импульс, соответствующий концу этого отсчета и переключающий триггер 14 в исходное состояние. При этом клапан 18 открывается, а клапан 7 закрывается. Импульсы от датчика 8 вновь поступают в блок 6 через клапан 18 и делитель 12, Так как число импульсов датчика 8 в единицу времени определяет скорость изделия, то в течение заданного в измерителе 11 промежутка времени, когда клапан 7 был открыт, в блок 6 поступила величина С> и некоторая текущая величина пути, пройденная и редним концом изделия за линию реза до момента подачи импульса на разгон привода режущих органов 10.

При закрытом клапане 7 через клапан 18 и делитель 12 в блок 6 поступают только импульсы приращения величины. Таким образом, в блоке 6 вычисляется сумма импульсов, равная

Cl+ С Vy+4

Когда эта сумма станет равна заданной величине отрезаемой длины La,ð то, блок 6 на своем выходе 17 подает импульс на включение привода режущих органов, а на выходе 16 подает импульсы возврата в исход ное состояние триггеров 5 и 14.

Предмет изобретения

Управляющее устройство для отмера длины движущегося изделия, например прока"а, отрезаемой при помощи режущих органов, например летучих ножниц, имеющих неравную нулю линейную скорость в направлении перемещения изделия, содержащее одно или несколько путевых реле, например фотореле, установленных на пути движения изделия, датчик импульсов перемещения, триггер управления этим датчиком, включаемый от одного из путевых реле, блок отсчета заданного числа импульсов перемещения, соответствующего величине отрезаемой длины, клапач, соединяющий через ячейку «ИЛИ» выход датчика импульсов перемещения со входом указанного блока отсчета этих импульсов, отяача оцееея тем, что, с целью повышения точности отмера отрезанной длины издечия, в нем установлены включаемый от одного пз путевых реле узел ввода константы, определяемой величинами ускорения и пути режущих органов в соответствующем перемещению

218620

Составитель Жук

Редактор Е. И. Кривенко Техред Т. П. Курилко Корректоры: А. П. Васильева и Н. И. Быстрова

Заказ 2105)12 Тираж 530 Подписное

ЦНИ14ПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Ми1пктров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2 изделия направлении от исходного положения до точки начала реза, в блок отсчета заданного числа импульсов перемещения, измеритель заданного промежутка времени, включаемый от триггера управления датчиком импульсов перемещения и имеющий уставку времени, величина которой зависит от времени запаздывания аппаратуры включения привода перемещения режущих органов и от ускорения этого перемещения, делитель на два частоты импульсов перемещения, соединенный своей выходной шиной через ячейку «ИЛИ» со входом блока отсчета заданного числа импульсов перемещения, клапан, соединяющий выход датчика импульсов перемещения со

5 входом указанного делителя частоты, триггер управления указанными клапанами и измерителем заданного промежутка времени, а входы этого триггера соединены с выходами указанного измерителя времени, соответствующи10 ми началу отсчета заданного промежутка времени.