Устройство телеуправления

 

2I87O6 опислнии

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сава Советских

Социалистических

PG " .ба I(Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 74b, 8/05

42m> 9/00

3 аявлено 24, I V.1967 (№ 1151327/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 17. т .1968. Бюллетень ¹ 17

МГ1К G 08с

G 061

УДК 654.937: 681.326 (088.8) Комитет по делам изобретений и открьлий при Совете Инниотров

СССР

Дата опубликования описания 13Х111.1968

Авторы изобретешая

Б. Н. Халтурин и Л. Д. Бейс

Киргизский научно-исследовательский институт водного хозяйства

Заявитель

УСТРОЙСТВО ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Известны устройства тслеуправления, использующие автономный источник питания.

Предложенное устройство телеуправления для гидромелиоративных систем решает задачу сокращения потребления энергии исполнительным пунктом. Устройство на исполнительном пункте содержит блок исполнения коман 1 телеуправления и телеизмерения, дешифра оры команд и адреса, приемник радиокоманд, автономный источник питания, устройства подачи энергии питания к блокам исполнительного пункта, адаптивный дискретизатор, устройство выбора структуры кода, устройство считывания информации и передатчик радиокоманд. На диспетчерском пункте устройство содержит блок управления, приемник и передатчик радиокоманд, устройство считывания информации, шифраторы команд и адреса, запоминающее устройство, блок питания, устройство определения структуры кода, дешифраторы принятого адреса и кода, устройство декодирования, регистратор и индикатор.

Предложенное устройство отличается тем, по в нем выход блока исполнения команд телеиз мерения подключен на вход адаптивного дискретизатора, выход которого соединен со входом устройства выбора структуры кода.

Выход последнего подключен к разрешающсму входу устройства подачи энергии от источника питания к приемнику радиокоманд, дешифратору адреса, дешифратору команд и на запрещающий вход устройства подачи энергии от источника питания к остальным блокам исполнительного пункта (за исключением блока исполнения команд телеуправления .

Выход дешифратора команд соединен с запрещающим входом устройства подачи энергии от источника питания к приемнику радиокоманд, дешифратору адреса и дешифратору

10 команд, а вход блока исполнения команд телеизмерения — с разрешающим входсм устройства подачи энергии от источника питания к остальным блокам исполнительного пункта (за исключением блока исполнения команд те15 леуправленпя .

Принцип работы предлагаемого устройства основан на том, что подача энергии от авгономного источника питания на передатчик раднокоманд и блок исполнения команд телеиз20 мерения осуществляется только после приема с диспетчерского пункта команды на телеизмерение. Для передачи команд и значений тслеметрнруемых параметров используется кодо-импульсная модуляция. Структура кода, 25 передаваемая с диспетчерского пункта: ма ркерный импульс начала передачи — адрес вызываемого исполнительного пункта — команда на исполнительный пункт (телеизмсренпе или телеуправлепие т -го объекта) — величина

ЗО установки на механизм отработки задания

218706 (подается только в случае телеуправления).

Структура кода, передаваемого с исполнительного пункта, может быть двух видов: маркерный импульс начала передачи — адрес отвечаемого исполнительного пункта — код i-го телеметрируемого параметра и маркерный импульс начала передачи.

Первый вид структуры кода имеет место в том случае, когда текущее значение вызванного параметра для телеизмерений изменилось относительно значения этого же параметра во время его предыдущего отсчета на величину более допустимой. Эта величина определяетсл требуемой точностью телеизмерения.

Второй вид имеет место, когда разность между текущим значением и значением предыдущего отсчета не превышает допустимую.

Очевидно, что передача значения телеметрируемого параметра на диспетчерский пункт н имеет смысла, так как эта информация является избыточной. Однако, если при передаче избыточной информации, уже имеющейся на диспетчерском пункте, использовать структуру кода первого вида, то это приводит к неоправданным затратам энергии автономного источника питания, потребляемой передатчиком на исполнительном пункте.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Устройство содержит блок 1 исполнения команд телеуправления, блок 2 исполнения команд телеизмерения, дешифратор 8 адреса, дешифратор 4 команд, приемник 5 радиокоманд, устройство б подачи энергии от источника питания к приемнику радиокомаид и дсшифраторам адреса и команд, устройство 7 подачи энергии от источника питания к остальным блокам исполнительного пункта, адаптивный дискретизатор 8, устройство 9 выбора структуры кода, устройство 10 считывания информаций, передатчик 11 радиокоманд, автономный источник 12 питания, приемник18 радиокоманд, передатчик 14 радиокоманд, устройство 15 считывания информации, блок

1б управления, шифратор 17 команд, шифратор 18 адреса, запоминающее устройство 19, блок 20 питания, устройство 21 определения структуры кода, дешифратор 22 принятого адреса, дешифратор 28 принятого кода телемсчрируемого параметра, устройство 24 декодирования, регистратор 25, индикатор 2б и устройство 27 подачи энергии от источника пиаания на блок исполнения команд телеуправления.

Устройство работает следующим образом.

В блоке 1б управления оператором устанавливаются адрес вызываемого исполнительиого пункта и необходимая команда (телеизмерения или телеуправление -го объекта) иа исполнительном пункге, которые с помощью шифраторов 17 и 18 и устройства считывания преобразуются в последовательность «1» и

«0», поступающую на вход передатчика 14 радиокоманд. На выходе передатчика в перьую очередь появляется маркерный импульс пача5

65 ла передачи, который сбрасывает дешифраторы адресов на всех исполнительных пунктах, а затем последовательность кодовых импульсов.

Необходимо отметить, что приемо-передающая аппаратура всех исполнительных и диспетчерских пунктов работает на одной несущей. Для передачи команд по радиоканалу нительиым пунктом, который вызывается с дисразом, что

4 + < — «1»

f„— М вЂ” «0» ! „— «М», где Af — маркерный импульс, f „— частота несущей передатчика.

Следовательно, после сброса дешифраторов адреса все исполнительные пункты начинают принимать импульсы кода, соответствующие адресу. Лдрес дешифруется только тем исполнительным пунктом, который вызывается с диспетчерского пункта.

Прием последующих кодовых импульсов на остальных исполнительных пунктах прекращается. Далее дежурные блоки (приемник 5 радиокоманд, дешифратор 4 команд и дешифратор 8 адреса) вызываемого исполнительного пункта, находящиеся всегда под напря кением питания, принимают код команды на исполнительный пункт. В том случае, когда приходит команда на телеуправлеиие через устройство 27 подачи энергии, питание от автономного источника 12 подается на блок 1 исполнения команд телеуправления и принимается код установки для -го механизма отработки задания.

Если дешифратором команд принимает я команда на телеизмерение -ro параметра, то с этого дешифратора на устройство 7 подачи энергии поступает разрешение на подачу энергии автономного источника питания к остальным блокам устройства радиотелемехаиики (кроме блока 1) и запрещение на подачу энергии к дежурным блокам (дешифратор 8 адреса, дешифратор 4 команд и приемник 5) через устройство б подачи энергии. После этого текущее значение вызванного для телеметрии -ro параметра поступает на вход адаптивного дискретизатора 8, с помощью которого определяется величина отклонения текущего значения данного параметра от значения этого же параметра во время его предыдущего отсчета. В том случае, если это отклонение выше допустимого, текущее значение преобразуется в цифровой код, и в устройство 9 выбора структуры кода дается команда на выбор структуры кода первого вида. Далее информация с помощью устройства считывания передается в канал связи. По окончании считывания энергия автономного источника питания подается на дежурные блоки (дешифраторы 8 и 4, приемник 5) и отключается отостальиых блоков исполнительного пункта (в том числе от передатчика радиокоманд). Иа диспетчерском пункте устройство 21 определения структуры кода дает разрешение в де218706 шифраторы 22 и 23 принятого адреса и коля на прием. Затем принятый адрес в Олокс 1б управления сравнивается с адресом, зап)?са?1ным в шифраторе И. Если адреса сов?13;.è, дается разрешение в устройство 24 декодиро- 5 ванин для обратного преобразования принятого кода в вид, удобный для регистрации и индикации.

Когда передается структура кода второго вида,;i3 диспетчерском пункте для регистра- 10 ции и индикации извлекается из запоминающего устройства значение вызываемого пар"метра во время его предыдущего отсчета.

Если величина отклонения текущего значения данного параметра от значения этого же 15 параметра во время его предыдущего отсчета не превышает допустимого, то адаптивный днскретизатор 8 выдает команду в устройство 9 выбора структуры кода на выбор структуры кода второго вида. С помощью устройства 1?г 20 считывания информации в передатчик радиокоманд посылается маркерный импульс начала передачи, после выдачи которого в канал связи сразу отключается подача энергии на передатчик ll радиокоманд и остальные бло- 25 ки исполнительного пункта, кроме дежурны :, на которые подключается источник энергии с помощью устройства б.

Следует отметить, что очень важными в данном случае являются вероятностные характс- 30 ристики телеметрируемых параметров, которые определяют эффективность работы пре,;лагаемого устройства. Как известно, тслеи=меряемые параметры в ирригации (уровни воды, расходы и т. д.) меняются очень мс-,- 35 леши (примерно один-два раза в су-,ки). Таким образом, в данном случае коэффици 1?т сокращения объема тслемстрирусмой инфо,",.— мации с исполнительного пункта, а слсдовательно, H cTc!icHb 3Ko!!oil!H?I 3!:eoi 11?1 31?Toi!;)."!- 40 ного источника питания будет зна???тель:н)й.

Tare» ii образом, 33 ci?eT 3TDH c3Ho?ioi i ен??О!; энергии можно повысить эффективность ",3áoты устройства радиотелемеханики в двух направлениях: при посгоянной мощности пере- 45 датчика радиокоманд исполнительного пу;H::Eà увеличить срок непрерывной работы от автономного источника питания без его дополн?.тельной подзарядки или увеличит cio энергетнческий ресурс; при заданном сроке непреры?зной работы без дополнительной подзарядки повысить помехоустойчивость передачи HHформации по каналу связи за счет увеличения мощности передатчика радиокоманд.

Предмет изобретения

Устройство телеуправления для гидромелиоративных систем, содержащее на Hc!ioJIHHтельном пункте: блоки исполнения команд телеуправления и телеизмерения, депшфраторы команд и адреса, приемник радиокоманд, автономный источник питания, устройства подачи энергии питания к блокам исполнительного пункта, адаптивный дискретизатор, устройство выбора структуры кода, устройство считывания информации и передатчик радиокоманд, а на диспетчерском пункте: блок управления, приемник и передатчик радиокоманд, устройство считывания информации, шифраторы команд и адреса, запоминающее устройство, блок питания, устройство определения структуры кода, дешифраторы принятого адреса и кода, устройство декодирования, регистратор и ??ндпкатор, от.гигаюгцееся тем, что, с целью сокращения потребления энерпш исполнительным пунктом, в пем выход блока исполнения команд телеизмерения подключен на вход адаптивного дискретизатора, выход которого соединен со входом устройства выбора структуры кода, выход последнего подключен к разреп?ающему входу устройства подачи энерп?и от источника питания к приемнику радиокоманд, дешнфратору адреса, дсшнфратору

1 ОМ3!!Д II !13 33ПРЕЩО?ОЩIIЙ 1?ХО 1 С )О?Ц TI33 подачи энергии От исто шика питания и оста "iьным блокам псполннтсльного Ióнкта, за исключен?ем блока исполнения команд телеуправления; выход дешнфратора ко ланд соединен с запреща?ощнм входом устройства 110дачи энсрп?и от 1?сточника питания к приемн1?ку радиокоман,?, дешнфратору адреса и дс?ш;фратору кома?1"„3 вход олока исполнения ко)i3!I I тслеиз Ecрснил подсоединен к разрешаюи;ему входу устройства подачи энергии от источника питания к остальным блокам исполнительного пункта за исключением блока исполнения команд телеуправления, 218706

1 ! ! !

1

1 ! ! ! !

I !

1 !

1 ! ! !

1 ! ! !

1

1 ! !

Составитель И. H. Горелова

Техред Л. Я. Левина

Корректоры: Л, В. Юшина и H. В. Босняцкая

Редактор Семанова

Тцпография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2146/!5 Тираж 530 Подписное

LlilHMIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4