Навесное устройство рабочего оборудования малогабаритного самоходного шасси

 

Изобретение относится к навесным устройствам рабочего оборудования тягово-транспортных средств, преимущественно малогабаритного самоходного шасси. Сущность изобретения: навесное устройство оборудования малогабаритного самоходного шасси содержит поворотные рычаги 3 и 5 с гидроцилиндром 4 их поворота, дополнительные тяги переменной длины в виде гидроцилиндров 8, смонтированных между рамой самоходного шасси и рабочим оборудованием 10, с возможностью образования с последними и рычагами 3 и 5 поворота шарнирных четырехзвенников для поворота в вертикальной плоскости и подъема-опускания. На раме 7 шасси установлен опорный корпус 1. Верхние поворотные рычаги 5 смонтированы на опорном корпусе 1 и соединены с рабочим оборудованием 10. Нижний поворотный рычаг 3 соединен с гидроцилиндром 4 их поворота, а в положении "подъем" рабочего оборудования 10 поршневые полости гидроцилиндров поворота 4 и дополнительных гидроцилиндров 8 сообщены между собой и с напорной гидролинией распределителя 15, в положении "опускание" рабочего оборудования 10 сообщены штоковые полости закрытых гидроцилиндров 4 и 8 и напорная гидролиния, а в крайних положениях рабочего оборудования соответствующих транспортному и загрузочному режимам шасси, полости гидроцилиндров 4 и 8 заперты в нейтральной позиции распределителя 15. 3 ил.

Изобретение относится к навесным устройствам рабочего оборудования тягово-транспортных средств, преимущественно, малогабаритного самоходного шасси.

Известное навесное устройство включает две верхние и две нижние шарнирно-закрепленные тяги, рычаги подъема и гидрофицированный механизм привода с гидрораспределителем. Рычаги подъема выполнены в виде гидроцилиндров, корпуса которых закреплены на бортовых передачах, штоки шарнирно соединены с муфтами нижних тяг. Гидропривод обеспечивает подъем навесного устройства при повороте нижних тяг относительно оси шарнирного крепления. В положении "подъем" гидроцилиндры подключены параллельно к одной из секций распределителя [1] Недостатками известного устройства являются: узкая область агрегатирования, в основном предназначенная для навески почвообрабатывающих орудий; не обеспечена повышенная грузоподъемность и высота подъема рабочих машин-орудий.

Наиболее близким к предложенному является погрузочное устройство трелевочного трактора, содержащее поворотные рычаги с гидроцилиндром их поворота, дополнительные тяги переменной длины в виде гидроцилиндров, смонтированных между рамой самоходного шасси и рабочим оборудованием, с возможностью образования с последними и рычагами поворота шарнирных четырехзвенников для поворота в вертикальной плоскости и подъема-опускания [2] Несмотря на расширение функций оборудования трелевочного трактора, недостатком данного устройства является недостаточная область агрегатирования погрузочного устройства.

Цель изобретения расширение области агрегатирования навесного устройства.

Поставленная цель достигается тем, что имеется опорный корпус, установленный на раме шасси, при этом верхние поворотные рычаги смонтированы на опорном корпусе и соединены с рамой рабочего оборудования, а нижний поворотный рычаг с гидроцилиндром их поворота, кроме того, в положении "подъем" рабочего оборудования поршневые полости поворотного и дополнительных гидроцилиндров сообщены между собой и с напорной гидролинией распределителя, в положении "опускание рабочего оборудования" сообщены штоковые полости закрытых гидроцилиндров и напорная гидролиния, а в крайних положениях рабочего оборудования, соответствующих транспортному и загрузочному режимам шасси, полости гидроцилиндров заперты в нейтральной позиции распределителя.

На фиг. 1 изображена схема агрегатирования навесного устройства с самосвальной, съемной с рамы шасси, грузовой платформой; на фиг. 2 схема агрегатирования с рабочим оборудованием для приготовления и транспортировки смеси; на фиг. 3 гидравлическая схема варианта подключения силовых гидроцилиндров навесного устройства.

Навесное устройство рабочего оборудования малогабаритного самоходного шасси включает в себя поперечно расположенный на опорном корпусе 1 вал 2 с приводом через нижний поворотный рычаг 3 от силового гидроцилиндра 4 верхних поворотных рычагов 5, жестко связанных с валом 2, и дополнительных продольных тяг 6 переменной длины. Опорный корпус 1 навесного устройства вмонтирован между лонжеронами рамы 7 шасси. Дополнительные продольные тяги 6 выполнены в виде гидроцилиндров 8, корпуса которых шарнирно смонтированы на кронштейнах 9 лонжеронов рамы 7 шасси, а штоки шарнирно соединены с жестким звеном навесного оборудования 10. При агрегатировании навесного оборудования 10 в виде самосвальной и съемкой с рамы 7 шасси грузовой платформой жестким звеном, замыкающим четырехзвенный шарнирно-рычажный механизм, является опорная поверхность платформы навесного оборудования, снабженной кронштейнами 11, 12 шарнирного крепления к поворотным рычагам 5 и штокам силовых гидроцилиндров 8. В транспортном положении грузовая платформа устанавливается на амортизаторы 13. При агрегатировании навесного устройства с навесным оборудованием 10 для приготовления и транспортировки смеси замыкающим звеном шарнирно-рычажного механизма является корпус привода вращения барабана 14. При этом точки соединения поворотных и продольных рычагов 5 и тяг 6 с жестким звеном навесного оборудования 10 располагают симметрично относительно продольной оси шасси. Данные точки указанных рычагов 5, тяг 6 смонтированы с рабочим оборудованием последовательно над лонжеронами рамы 7 на плече крепления между осями кронштейнов 11 и 12, длина которого определяется требуемым углом наклона звеньев. Причем точка крепления продольных тяг 6 выполнена со свесом относительно лонжеронов.

В положении "подъем" рабочего оборудования для повышения грузоподъемности и упрощения конструкции гидропривода напорная гидролиния от секции распределителя 15 сообщена с поршневыми полостями поворотного гидроцидиндра 4 и дополнительных гидроцилиндров 8. В положении "опускание" рабочего оборудования с напорной гидролинией сообщены штоковые полости гидроцилиндров 4 и 8. В крайних положениях рабочего оборудования соответствующих транспортному и загрузочному режимам самоходного шасси полости гидроцилиндров 4 и 8 в нейтральной позиции распределителя 15 заперты. Возможно также раздельное управление гидроприводами подъема и поворота рабочих органов подключением их к добавочной секции распределителя 15.

Для агрегатирования навесного устройства с самосвальной платформой производится монтаж поворотных рычагов 5 и штоков гидроцилиндров 8 к кронштейнам 11, 12. Для агрегатирования навесного устройства с рабочим оборудованием для приготовления и транспортировки смеси или с сельскохозяйственными почвообрабатывающими орудиями производится перемонтаж рычагов 5 и штоков гидроцилиндров 8 на соответствующее замыкающее корпусное звено рабочего оборудования.

Формула изобретения

Навесное устройство рабочего оборудования малогабаритного самоходного шасси, содержащее поворотные рычаги с гидроцилиндром их поворота, дополнительные тяги переменной длины в виде гидроцилиндров, смонтированных между рамой самоходного шасси и рабочим оборудованием с возможностью образования с последними и рычагами поворота шарнирных четырехзвенников для поворота в вертикальной плоскости и подъема-опускания, отличающееся тем, что имеется опорный корпус, установленный на раме шасси, при этом верхние поворотные рычаги смонтированы на опорном корпусе и соединены с рабочим оборудованием, а нижний поворотный рычаг с гидроцилиндром их поворота, кроме того, в положении "Подъем" рабочего оборудования поршневые полости поворотного и дополнительных гидроцилиндров сообщены между собой и с напорной гидролинией распределителя, в положении "Опускание" рабочего оборудования сообщены штоковые полости закрытых гидроцилиндров и напорная гидролиния, а в крайних положениях рабочего оборудования, соответствующих транспортному и загрузочному режимам шасси, полости гидроцилиндров заперты в нейтральной позиции распределителя.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3