Система определения параметров регулярной прецессии твердого тела

 

Изобретение относится к системам ориентации и управления движением космических аппаратов при реализации программных разворотов. Технический результат заключается в повышении эффективности автоматического преобразования стандартных параметров разворота в параметры регулярной прецессии. Технический результат достигается за счет того, что система содержит задатчики момента инерции относительно поперечной оси и момента инерции относительно продольной оси, определяющие динамические свойства твердого тела. Информация о требуемом изменении углового положения тела поступает в систему через элемент ввода параметров разворота. Определение параметров регулярной прецессии осуществляют блок определения коэффициента пропорциональности, блок определения параметров вращения вокруг главной оси инерции, блок вычисления направляющих косинусов, блок вычисления управляющей функции и углов поворота, блок формирования аргумента управляющей функции и углов поворота, блок формирования аргумента управляющей функции, блок определения орта оси прецессии, блок формирования сигнала готовности параметров регулярной прецессии. Полученные в результате преобразования значения искомых параметров выдаются на элементы вывода системы (элемент вывода орта оси прецессии, элемент вывода угла поворота вокруг оси прецессии, элемент вывода угла поворота вокруг продольной оси) через блок коммутации, управляемый схемой управления коммутацией группы параметров вращения вокруг главной оси и группы параметров регуляторной прецессии. Все операции по решению системы сложных трансцендентных уравнений и оптимизации полученных значений производятся автоматически по существующей элементной базе и доступными средствами, а сама система является функционально законченным узлом для систем управления ориентацией космических аппаратов. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

РИСУНКИРисунок 1



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть использовано для моделирования и настройки регулирующих и управляющих систем, например, для формирования данных с заданными свойствами о внешних контролируемых возмущениях объекта регулирования

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при испытании регулирующих и управляющих систем

Изобретение относится к гибридной вычислительной технике и предназначено для решения с помощью RC- сеток задач оптимального управления конечным состоянием теплофизических объектов при наличии ограничений на координаты состояния объекта

Изобретение относится к гибридной и аналоговой вычислительной технике

Изобретение относится к гибридной вычислительной технике

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для автоматическо.го решения задач оптимального по быстродействию управления объектами с распределенными параметрами при наличии ограничений на фазовые координаты

Изобретение относится к гибридной вычислительной технике

Изобретение относится к области гибридной вычислительной техники

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено для определения оптимальных путей на взвешенном графе

Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для использования при решении задач комбинаторной оптимизации на графах

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для автоматизации процесса принятия решения при разработке автоматизированных систем управления

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано приисследовании случайных процессов, например, для определения оптимального достаточного количества запасных блоков, обеспечивающих работоспособность техниче ской системы

Изобретение относится к вычислительной технике

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управления и при моделировании сложных систем

Изобретение относится к вычислительной технике

Изобретение относится к автоматизации и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах моделирования задач математического программирования

Изобретение относится к вычислительной технике

Изобретение относится к вычислительной технике

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах обработки изображений и распознавания образов

Изобретение относится к системам ориентации и управления движением космических аппаратов при реализации программных разворотов

Наверх