Устройство для синхронизации подачи изделий к рабочему органу автомата

 

Изобретение относится к транспортно-распределительным средствам, с помощью которых штучные изделия подаются к рабочим позициям автомата. Технический результат - упрощение устройства рабочего органа автомата (РОА) и оптимизация его работы. Для этого в накопителе устройства, содержащего на входе конвейер 1 с изделиями 2, звездочку-отсекатель 3 с механизмом стопорения 4, а на выходе подающую звездочку 7, добавлены механизм стопорения 8 и блок 11, который с помощью выключателей 5, 9, 13 электромагнитов 6, 10 производит включение и выключение РОА 12 и разблокирование механизмов стопорения 4, 8, а количество зубьев звездочек 3, 7 оптимизировано. 2 ил.

Изобретение относится к транспортно-распределительным средствам и касается устройств, с помощью которых штучные изделия, например бутылки, банки, подаются к рабочим позициям автоматической линии, где распределяются группами для выполнения необходимых технологических операций.

Известно устройство для распределения и подачи предметов, например бутылок, содержащее транспортер для подачи предметов, механизм распределения, укрепленный с возможностью совершения возвратно-поступательного перемещения, перпендикулярно оси транспортера, и отсекатель [1].

Недостатками устройства являются его сложность, громоздкость и связанное с этим увеличение габаритов рабочей зоны рабочего органа автомата (РОА).

Известно также устройство для разделения бутылок укупорочного автомата ВМА-2, содержащее по ходу технологического процесса транспортер, две загрузочные звездочки и механизм загрузки. Загрузочные звездочки являются ведущими и конструктивно определяют необходимый шаг подачи бутылок перед выполнением технологических операций с использованием механизма загрузки [2].

К перечисленным выше недостаткам можно добавить необходимость наличия привода на звездочки.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является устройство для синхронизации подачи бутылок в укупорочном автомате УАЗ, содержащее по ходу технологического процесса движущуюся ленту конвейера и накопитель, на входе и выходе которого установлены отсекающая и подающая звездочки, при этом отсекающая звездочка связана с храповиком и рычагом, который через равные промежутки времени стопорит храповое колесо [3].

Причиной, препятствующей достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, является невозможность осуществления оптимального варианта группирования изделий в стационарном положении, что ведет к усложнению конструкции устройства, РОА, автомата в целом.

Технической задачей изобретения является упрощение устройства, РОА, автомата в целом и оптимизация его работы за счет отсечения в накопителе заданной группы изделий путем выбора числа зубьев звездочек и выполнения операций рабочим органом в стационарном положении изделий.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве, содержащем конвейер, ведомую звездочку-отсекатель, подающую звездочку и механизм стопорения отсекателя, подающая звездочка выполнена ведомой и снабжена механизмом стопорения, в устройство введен блок вкл ючения и выключения рабочего органа и разблокирования механизмов стопорения, а количество зубьев отсекателя и подающей звездочки выбрано из соотношения где K - количество зубьев отсекателя и подающей звездочки; T1 - технологический цикл выполнения РАО одной операции над группой изделий в накопителе; T2 - максимальный цикл подачи изделий на конвейере; T3 - минимальный цикл подачи изделий на конвейере.

Наличие двух ведомых звездочек, вращающихся под напором изделий, позволяет упростить конструкцию устройства, исключить необходимость привода.

Наличие двух независимых механизмов стопорения, срабатывающих при повороте каждой звездочки на полный оборот, позволяет обеспечить отсечение в накопителе определенной группы изделий для выполнения последующих технологических операций в их стационарном положении.

Наличие блока включения и выключения рабочего органа и разблокирования механизмов стопорения позволяет осуществить прямую и обратную связь между РОА и устройством.

Оптимальный вариант группирования изделий дает возможность упростить конструкцию устройства и РОА, расширить его технологические возможности, уменьшить габариты рабочей зоны, при этом максимальный и минимальный цикл подачи изделий на конвейере T2, T3 определяются из соотношений где Smax - максимальное расстояние между изделиями на конвейере;
Smin - минимальное расстояние между изделиями на конвейере;
Vконв - скорость движения ленты конвейера.

На фиг. 1 представлена схема устройства.

На фиг. 2 показан вариант выполнения электрической схемы блока.

Устройство содержит конвейер 1 с изделиями 2, в котором на входе в накопитель установлена звездочка-отсекатель 3 с механизмом стопорения 4, выключателем 5 и электромагнитом 6, а на выходе - подающая звездочка 7 с механизмом стопорения 8, выключателем 9 и электромагнитом 10, связанные электрически и кинематически с блоком 11 включения и выключения РОА 12 и разблокирования механизмов стопорения 4, 8. Выключатели 5 и 9 кинематически связаны с механизмами стопорения 4, 8, а электромагниты 6, 10 связаны с питанием через выключатель 13, который кинематически связан с РОА.

Устройство работает следующим образом.

По движущемуся конвейеру 1 изделия 2 поступают в накопитель, на входе которого размещена звездочка-отсекатель 3, механизм стопорения 4 которой находится в разблокированном состоянии, а звездочка 3 вращается над напором поступающих в накопитель изделий 2. При проворачивании на полный оборот механизм стопорения 4 останавливает звездочку 3, а так как подающая звездочка 7 после подачи группы изделий из накопителя и проворачивания на полный оборот также блокируется механизмом стопорения 8, то выключатели 5, 9 срабатывают на замыкание цепи и включают РОА 12 для выполнения рабочего цикла. После срабатывания РОА 12 с помощью элементов блока 11 происходит замыкание выключателя 13, и электромагниты 6, 10 размыкают выключатели 5, 9, притягивая к себе механизм стопорения 4, 8. РОА 12 отключается при обесточивании цепи, звездочки 3, 7 начинают проворачиваться под напором изделий 2, следующая группа которых поступает в накопитель, и цикл повторяется.


Формула изобретения

Устройство для синхронизации подачи изделий, например бутылок, банок, к рабочему органу автомата, включающее конвейер, ведомую звездочку-отсекатель, подающую звездочку и механизм стопорения отсекателя, отличающееся тем, что подающая звездочка выполнена ведомой и снабжена механизмом стопорения, в устройство введен блок включения и выключения рабочего органа и разблокирования механизмом стопорения, а количество зубьев отсекателя и подающей звездочки выбрано из соотношения

где К - количество зубьев отсекателя и подающей звездочки,
Т1 - технологический цикл выполнения рабочим органом автомата одной операции над группой изделий в накопителе,
Т2 - максимальный цикл подачи изделий на конвейере,
Т3 - минимальный цикл подачи изделий на конвейере.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для формирования и подачи ряда штучных изделий в автоматах-укладчиках Цель изобретения - повышение надежности в работе Устройство содержит подающий транспортер 1, толкатель 3, стол-накопитель 16 и шарнирно закрепленную на толкателе подъемно опускну о наяравт яющую 5 Толкатель оснащен ограничителями с накладками из эластичного Материала, а подъемно-опускная направляющая противовесом и ограничителем

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к устройствам для выгрузки бутылок из контейнеров

Система предназначена для конфигурирования потока изделий, в частности банок и бутылок, для их дальнейшей упаковки в тару. Система содержит первый транспортер (90) для переноса изделий (В) от входа и второй транспортер (88), расположенный под нелинейным углом к первому транспортеру, для переноса изделий на выход. Система содержит механизм (30) для переноса изделий с первого транспортера (90) на второй транспортер (88). Механизм содержит элементы (38а-38е) для захвата и освобождения изделий. Элементы выполнены с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением независимо друг от друга. При переносе на второй транспортер изделия располагаются соседними упорядоченными рядами (124а-124f), при этом количество соседних упорядоченных рядов изделий, транспортируемых вторым транспортером, больше, чем количество соседних рядов (100, 102) изделий, транспортируемых первым транспортером (90). Обеспечивается гибкое управление конфигурацией потока изделий. 6 н. и 11 з.п. ф-лы, 21 ил.

Изобретение относится к устройству для изготовления групповых упаковок, причем из широкого потока емкостей посредством коридорного деления емкости направляют в несколько одноручьевых потоков емкостей, включающему в себя одно- или многоручьевое подведение емкостей или одно- или многоручьевые потоки емкостей, по меньшей мере, одну вращающуюся вокруг центральной оси главную звездочку звездочного транспортера, по меньшей мере, с одним наносящим элементом в области звездочного транспортера, посредством которого может наноситься, по меньшей мере, одно адгезионное или клеящее вещество и/или, по меньшей мере, один слой адгезионного или клеящего вещества на емкости или у емкости . Предусмотрен, по меньшей мере, один звездочный транспортер для каждого из потоков емкостей. Главная звездочка звездочного транспортера имеет большое число донных направляющих и/или головных направляющих для емкостей. Непосредственно за главной звездочкой или выводящим устройством предусмотрен узел отделения и/или узел уплотнителя или участок отделения и/или уплотнителя для группирования и уплотнения, а также временного прижимания заранее заданного числа емкостей, посредством которого емкости в направлении движения звездочного транспортера объединяются в групповую упаковку и транспортируются далее. Использование данного изобретения - в исключении попадания изделий при транспортировке во вложенное положение. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Устройство содержит подвод одно- или многоручьевого потока емкостей, по меньшей мере, один привод с, по меньшей мере, одним элементом, наносящим на емкость или у емкости адгезионное вещество. Привод выполнен обегающим линейным для каждого из потоков и имеет электроприводные несущие тележки, на каждой из которых установлено множество донных и/или головных направляющих для емкостей. Причем непосредственно за приводом расположен отделяющий и/или уплотняющий узел или участок для группирования емкостей и уплотнения, а также временного прижатия заранее заданного числа емкостей, посредством которого емкости в направлении движения привода объединяются в группу и продолжают транспортироваться. Изобретение обеспечивает повышение качества и надежности за счет улучшения склеивания. 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

Способ содержит по меньшей мере в двух рядах по меньшей мере одну емкость, причем емкости подводят к входу устройства по меньшей мере на одном участке устройства наносят слоями клей и из обработанных емкостей на участке транспортировки формируют по меньшей мере двухрядный поток емкостей, от которого отделяют группы емкостей и для соединения емкостей каждой группы в местах слоев клея уплотняют. При этом отделение групп емкостей производят посредством движущихся в направлении транспортировки прижимных головок, с помощью которых захватывают емкости на их боковых поверхностях, а емкости для уплотнения групп прижимают друг к другу и располагают соответственно попарно напротив друг друга на проходящих в направлении транспортировки сторонах участка транспортировки. Изобретение также относится и к устройству для осуществления способа, в котором средства для отделения и уплотнения групп емкостей содержат захватывающее емкости на их боковой поверхности по меньшей мере одно приемное гнездо, движущиеся в направлении транспортировки и прижимающие емкости друг к другу прижимные головки, попарно расположенные напротив друг друга на проходящих в направлении транспортировки сторонах участка транспортировки. Группа изобретений обеспечивает повышение качества и упрощение монтажа и демонтажа. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 6 ил.
Наверх