Транспортное средство для приема и транспортировки мусора

 

Транспортное средство для приема и транспортировки мусора относится к транспортной технике и может быть использовано при уборке мусора. Шасси транспортного средства снабжено установленным на нем позади кабины водителя съемным мусороприемником с загрузочным отверстием со стороны кабины водителя и подъемно-опрокидывающим устройством для захвата, подъема, перемещения в вертикальном положении в зону над кабиной и опорожнивания его по меньшей мере одного контейнера-мусоросборника, стоящего перед кабиной водителя, установленным на шасси посредством изолированной от мусороприемника опоры с поворотной осью в верхней части зоны перед кабиной, позади которой установлена взаимодействующая с прессом загрузочная воронка, разгрузочная камера которой соединена с загрузочным отверстием мусороприеника, при это разгрузочная камера снабжена трубчатым удлинительным элементом, заходящим в мусороприемник, и предусмотрено уплотнение, посредством которого удлинительный элемент изолирован от загрузочного отверстия, снабженного установленным в мусороприемнике защитным кожухом, что обеспечивает чистоту при опорожнивании контейнера-мусоросборника. 24 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к средствам транспортировки мусора и более точно касается транспортного средства для приема и транспортировки мусора.

Известны транспортные средства для приема и транспортировки мусора.

Известно, в частности, транспортное средство для приема и транспортировки мусора (отходов), содержащее шасси транспортного средства, снабженное установленным на нем позади кабины водителя съемным мусороприемником с загрузочным отверстием со стороны кабины водителя и подъемно-опрокидывающим устройством для захвата и подъема по меньшей мере одного контейнера-мусоросборника, стоящего перед кабиной водителя транспортного средства, соединенным по меньшей мере одним приводом с рычажной парой стрел с возможностью удерживания мусоросборника в вертикальном положении во время перемещения поднятого мусоросборника над кабиной водителя и опорожнивания его в загрузочное отверстие мусоросборника позади кабины воителя (см., например, выложенное описание изобретения к акцептованной заявке в Германии N 1226053). При этом указанная пара рычажных стрел выполнена трехчастной и шарнирно смонтирована позади кабины водителя на верхней кромке контейнера-мусоросборника. Преимущество так называемого погрузчика "через голову" состоит в том, что при заборе-загрузке мусора контейнер-мусоросборник располагается спереди транспортного средства (мусоровоза) и тем самым может быть поднят, находясь в зоне видимости водителя. Однако известные мусоровозы такого типа имеют серьезный недостаток, заключающийся в том, что для подъема и опорожнивания поднятого контейнера-мусоросборника должно быть обеспечено значительное свободное пространство над мусоровозом, которое в городских условиях зачастую не имеет места, из-за наличия, например, трамвайных проводов, телефонных линий, а также недостаточной габаритной высоты и места загрузки мусора, затрудняющей процесс его погрузки.

В основу данного изобретения поставлена задача разработки транспортного средства вышерассмотренного назначения, конструкция которого обеспечивала бы чистоту опорожнивания контейнера-мусоросборника и при этом заданный допустимый просвет поверх контейнера-мусоросборника на таком транспортном средстве не был бы превышен и при захвате и опорожнивании контейнера-мусоросборника.

Поставленная задача решается тем, что в транспортном средстве для приема и транспортировки мусора (отходов), содержащем шасси транспортного средства, снабженное установленным на нем позади кабины водителя съемным мусороприемником с загрузочным отверстием со стороны кабины водителя и подъемно-опрокидывающим устройством для захвата и подъема по меньшей мере одного контейнера-мусоросборника, стоящего перед кабиной водителя транспортного средства, соединенным по меньшей мере одним приводом с рычажной парой стрел с возможностью удерживания мусоросборника в вертикальном положении во время перемещения поднятого мусоросборника над кабиной водителя и опорожнивания его в загрузочное отверстие мусороприемника позади кабины водителя, согласно изобретению, с шасси транспортного средства связана изолированная от мусороприемника опора, на которой закреплена рычажная пара стрел с поворотной осью в верхней части зоны перед кабиной.

Предпочтительно, чтобы поворотная рычажная пара стрел была соединена со средствами уменьшения суммарной длины радиуса, заданного поворотной рычажной парой стрел и поднятым мусоросборником, по меньшей мере, в зоне над кабиной водителя.

При этом целесообразно, чтобы средства для уменьшения суммарного радиуса были выполнены в виде удлинительных элементов, телескопически встроенных в стрелы.

Можно, чтобы средства уменьшения суммарного радиуса были выполнены в виде пары направляющих рычагов, соединенных со свободными концами стрел.

При этом желательно, чтобы пара направляющих рычагов была установлена между свободными концами поворотной рычажной пары стрел с возможностью ориентации пары рычагов при перемещении относительно транспортного средства под практически постоянным углом к горизонтали.

Предпочтительно, чтобы привод вертикального удерживания мусоросборника был выполнен в виде по меньшей мере первого зубчатого колеса, жестко закрепленного на поворотной оси рычажной пары стрел, и второго зубчатого колеса, жестко закрепленного в точке поворота направляющих рычагов и посредством бесконечного привода, например бесконечной цепи, связанного с первым зубчатым колесом.

Возможно, кроме того, чтобы привод вертикального удерживания мусоросборника был выполнен в виде гидравлического привода, предпочтительно в виде по меньшей мере одного двигателя на жидком топливе, связанного с подъемно-опрокидывающим устройством.

Возможно также, чтобы названный привод был выполнен в виде по меньшей мере одного гидроцилиндра, связанного с поворотной рычажной парой стрел и предпочтительно через передаточную тягу с подъемно-опрокидывающим устройством.

При этом предпочтительно, чтобы названный привод для вертикального удерживания контейнера-мусоросборника был связан с насосным агрегатом с возможностью привода последнего от поворотного движения пары стрел для синхронизации поворотного движения стрел и привода.

Желательно также, чтобы были предусмотрены средства для переключения с насосного агрегата на подачу гидрожидкости в подъемно-опрокидывающее устройство после достижения мусоросборником позиции опорожнивания для перевода мусоросборника в позицию опрокидывания и последующего возвращения в вертикальное положение и для обратного переключения на синхронизированное управление после возвращения мусоросборника в вертикальное положение для одновременного выполнения названным приводом функции привода системы опрокидывания мусоросборника при его опорожнивании.

Целесообразно, чтобы поворотная рычажная пара стрел своей поворотной осью была связана с опорой через вращающуюся опору, выполненную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.

Также желательно, чтобы вращающаяся опора была связана с опорой с возможностью перемещения в продольном и/или в поперечном направлении относительно мусоровоза.

Можно, чтобы в транспортном средстве позади кабины водителя была установлена взаимодействующая с прессом загрузочная воронка, разгрузочная камера которой выполнена с возможностью соединения с загрузочным отверстием мусороприемника, и при этом разгрузочная камера была бы снабжена трубчатым удлинительным элементом, заходящим в мусороприемник через расположенное в нижней части торцевой стенки мусороприемника отверстие и было бы предусмотрено уплотнение, посредством которого удлинительный элемент изолирован от загрузочного отверстия.

При этом целесообразно загрузочное отверстие снабдить установленным в мусороприемнике защитным кожухом, охватывающим по меньшей мере часть краев загрузочного отверстия, в который может быть введен трубчатый удлинительный элемент пресса.

Желательно, чтобы каналообразный защитный кожух мог быть отделен посредством по меньшей мере одной запорной пластины для закрывания загрузочного отверстия.

При этом желательно запорную пластину выполнить поворотной в направлении подачи пресса с возможностью закрытия загрузочного отверстия.

Предпочтительно, чтобы трубчатый удлинительный элемент разгрузочной камеры воронки взаимодействовал с функциональным блоком, снабженным приводом и поводками, приспособленными для взаимодействия с соответствующим фиксатором дверцы, установленной вертикально на мусороприемнике и предназначенной для перекрытия загрузочного отверстия.

При этом желательно названный функциональный блок снабдить приводными средствами для исполнительных и/или запорных органов запорной пластины.

Возможно транспортное средство оснастить средством перемещения мусороприемника, соединенным с приводом и выполненным с возможностью перемещения мусороприемника при его подъеме и опускании по меньшей мере на части пути в горизонтальном направлении относительно мусоровоза.

Возможно, кроме того, чтобы функциональный блок был установлен на средстве перемещения.

Желательно, чтобы опора была закреплена посредством трехточечной опоры на шасси транспортного средства, причем две соседние точки этой опоры, расположенные с разных сторон относительно продольной оси транспортного средства, жестко соединены с шасси транспортного средства, а третья опорная точка шарнирно скреплена с шасси транспортного средства на расстоянии от них.

Желательно также, чтобы на опоре были установлены блокировочные элементы для жесткого закрепления мусороприемника.

Кроме того на опоре могут быть установлены средства привода для пресса и перемещения пуансона пресса.

В предпочтительном варианте возможно, чтобы опора была выполнена в виде коробчатой конструкции, причем, по меньшей мере, загрузочная воронка и боковые стенки служили частью несущей конструкции опоры.

Желательно, наконец, чтобы загрузочная воронка в верхней части входила в боковые стенки, проходящие над кабиной водителя в направлении к зоне перед транспортным средством.

В транспортном средстве, выполненном согласно настоящему изобретению, исключается вероятность высыпания или вытекания содержимого мусоросборника при его опрокидывании, и опрокидывание поднятого мусоросборника производится лишь в момент его нахождения непосредственно над загрузочным проемом приемного контейнера мусоровоза. Тем самым сокращается не только высота опрокидывания, но и обеспечивается точность и чистота опорожнивания мусоросборника.

Посредством соответствующей регулировки подачи и отвода рабочей гидрожидкости в двигателе на жидком топливе может быть обеспечено необходимое относительное движение между подъемно-опрокидывающим устройством с одной стороны и поворотным устройством с другой стороны для сохранения вертикального положения контейнера-мусоросборника.

Гидроцилиндры имеют то преимущество, что могут быть укреплены параллельно на соответствующих элементах поворотного устройства, например, на поворотных стрелах. Особенно в том случае, если поворотное устройство должно преодолевать углы поворота в 100 и более градусов от их исходного для подъема мусоросборника до положения опрокидывания.

Преимущество использования гидравлических приводов по сравнению с механическими приводами состоит в том, что они исключают зависимость от геометрии поворотного устройства или, соответственно, рычажных пар стрел, так как подвод энергии к приводам возможен через трубопровод или шланги, которые можно легко прокладывать по контуру поворотного устройства. При использовании рычажной пары поворотных стрел целесообразно устанавливать на каждой поворотной стреле двигатель на жидком топливе или гидроцилиндр. При использовании гидроцилиндров целесообразно выполнять их как цилиндры двойного действия, которые посредством управляемой подачи и отвода гидрожидкости могут обеспечить необходимую равномерность хода, т.е. одинаковую скорость движения поворотного и подъемно-опрокидывающего устройств, но противоположное направление их вращения.

Благодаря наличию каналообразного защитного кожуха внутри мусороприемника, особенно если такой кожух снабжен запирающей пластиной, предпочтительно выполненной поворотной, обеспечивается возможность удобного съема мусороприеника с мусоровоза, без выпадения из него мусора. При этом мусоросборник отделяется на некоторое расстояние от пресса, однако лишь настолько, чтобы трубчатый удлинитель своим свободным концом еще оставался в загрузочном отверстии. После этого вводится запирающая пластина. Это может быть произведено сверху, снизу или же через две запирающие пластины в виде створок на боковых стенках защитного кожуха. Если этот ввод производится в направлении запирания, в том же направлении, что и ход заполнения пресса, то последний может быть использован для срабатывания, так что на мусороприемнике предусмотрены лишь соответствующие запорные элементы для запирающей пластины, срабатывание которых должно осуществляться снаружи. Запирающая пластина может быть выполнена и с возможностью соединения ее с передней поверхностью прессующего пуансона пресса с одной стороны и с каналообразным защитным кожухом с другой стороны. При заполнении мусором запирающая пластина остается соединенной с пуансоном пресса. По окончании мусорозагрузки пластина вводится в защитный кожух, запирается в нем и одновременно отделяется от пуансона, пуансон снова отводится назад. Запорная дверца после этого также может быть закрыта.

При соответствующем исполнении запирающая пластина может заменить собой уже ненужную дополнительную дверцу перед загрузочным отверстием: это возможно как при отводном исполнении, так и при вдвигаемом исполнении запирающей пластины.

В данном изобретении предусмотрено, что трубчатому удлинительному элементу выдвижной камеры засыпной воронки соответствует функциональный блок с приводом, снабженный поводками, который может быть соединен с соответствующей защелкой вертикальной дверцы на мусоросборнике. Такая конструкция позволяет транспортировать как порожний, так и наполненный мусоросборник полностью закрытым. При этом порожний мусороприемник вдвигается на мусоровоз сзади или же мусоровоз подводится под установленный на ножки мусороприемник. При этом поводок функционального блока входит в зацепление, так что запорная дверца загрузочного отверстия может быть открыта и может быть введен удлинительный элемент выдвижной камеры. Заполненный мусороприемник снимается с мусоровоза в обратной последовательности. При этом мусороприемник смещается назад настолько, чтобы удлинительный элемент выдвижной камеры полностью выходил из загрузочного отверстия, так что запорная дверца могла бы быть закрыта посредством функционального блока. Особое преимущество такой конструкции состоит в том, что на самом мусороприемнике отпадает необходимость в каких-либо приводных устройствах, они соединены с мусоровозом и работают от энергосистемы транспортного средства. При этом привод может быть выполнен, например, в виде соединенного с поводком блока поршня с цилиндром или в виде соединенной с поводком бесконечной цепи, приводимой от гидромотора. На функциональном элементе целесообразно предусмотреть и соответствующие исполнительные органы с приводом для воздействия на органы управления и/или закрывания запирающей пластины на каналообразном защитном кожухе в мусороприемнике. При соответствующем соединении операций управления можно таким путем достичь полностью автоматизированный режим эксплуатации системы, при котором процессы управления взаимосвязаны.

В данном изобретении также предусмотрено, что на мусоровозе установлено соединительное с приводом подвижное устройство, через которое мусороприемник можно перемещать при его подъеме и опускании по меньшей мере на части его пути. Такое устройство может быть выполнено, например, в виде П-образного углового рычага, установленного на мусоровозе с возможностью его отвода и продольного перемещения и снабженного крюком, охватывающим загрузочное отверстие. Особое преимущество такого крюкообразного элемента состоит в том, что опорожнивание мусороприемника при соответствующей блокировке на его заднем торце возможно и посредством его опрокидывания. При этом операция захвата и подъема мусороприемника такова, что при подъеме последняя часть и при его опускании первая часть пути движения осуществляется перемещением в продольном направлении мусоровоза, чем обеспечивается надежный ввод и вывод удлинительного элемента загрузочной воронки. Но рассмотренное устройство движения может быть выполнено и как установленные в продольном направлении на мусоровозе салазки, снабженные вертикально направленными цапфами. Эти цапфы могут входить в соответствующие выемки на мусороприемнике, так что последний можно посредством подъемников или им аналогичных элементов ставить на мусоровоз и затем устанавливать в его окончательном положении с введением трубчатого удлинительного элемента. Такая система пригодна, в частности, и для таких случаев, когда мусоросборники установлены на ножках, так что их можно с помощью соответствующих приспособлений (на мусоровозе) для изменения габаритной высоты мусоровоза поднимать и опускать.

В том случае, когда опора для пары поворотных стрел укреплена на шасси мусоровоза позади кабины водителя, обеспечивается то преимущество, что необходимое жесткое соединение между шасси мусоровоза и опорой не нарушается другими элементами, в частности подвеской двигателя. Однако этот вариант позволяет, с другой стороны, располагать опору вплоть до ее положения над кабиной водителя, без ухудшения при этом кругового обзора для водителя, не препятствуя свободному доступу к кабине из-за рычажной пары стрел и из-за опоры.

Преимущество крепления опоры на шасси мусоровоза посредством трехточечного опорного элемента состоит в том, что сама по себе жесткая и подлежащая жесткому соединению с шасси не приводит к переносу шасси вокруг его продольной оси. При этом особенно целесообразно, если соединение с третьей крепежной точкой находится в зоне продольной оси мусоровоза, так что эта точка при перекосах шасси практически не перемещается в поперечном направлении. Другое преимущество такой трехточечной опоры состоит в том, что через нее надежно воспринимается и возникающий при работе посредством обрабатываемого мусоросборника опрокидывающий момент.

Установленные на опоре блокировочные элементы для жесткого соединения мусороприеника, такие, например, как цапфы и/или крюки, входящие в соответствующие выемки в передней части мусороприемника, обеспечивают возможность того, что опора и мусороприемник образуют жесткое единое целое, так что практически не возникают какие-либо, по меньшей мере какие-либо помеховые относительные перемещения между мусоросборником и входящим в него через загрузочное отверстие трубчатым удлинительным элементом загрузочной воронки. Такие блокировочные элементы целесообразно снабдить исполнительными органами, например в виде гидроцилиндров или аналогичных элементов. Кроме того, подсоединенный мусороприемник под действием собственного веса воспринимает часть опрокидывающего момента в зоне крепежной точки, что ведет к разгрузке шасси машины в этой зоне.

Вариант выполнения данного изобретения, предусматривающий, что загрузочная воронка выходит кверху, в боковые стенки, которые простираются через кабину водителя до зоны впереди машины, имеет то преимущество, что при подъеме мусоросборника он уже до достижения им точки своего опорожнивания закрыт сбоку, так что при пылеобразном содержимом мусоросборника максимально уменьшается распространение пыли под действием ветра.

Конструкция мусоровоза, выполненного по данному изобретению, иллюстрируется нижеприведенными чертежами, на которых: фиг. 1 изображает мусоровоз без рычажной пары поворотных стрел, вид сбоку; фиг. 2 - запор для загрузочного отверстия на мусоровозе (увеличено); фиг. 3 - конструкцию рычажной пары поворотных стрел одного из примеров осуществления изобретения, с иллюстрацией их функционирования; фиг. 4, 5a, 5b, 6a, 6b - конструкцию с иллюстрацией принципа работы одного из вариантов поворотной стрелы по фиг. 3; фиг. 7 - другой вариант выполнения рычажной пары поворотных стрел; фиг. 8 - вариант рычажной пары телескопических поворотных стрел; фиг. 9 - вариант выполнения рычажной пары поворотных стрел с отогнутым концом; фиг. 10a - 10d - конструкцию рычажной пары поворотных стрел, установленных в горизонтальной плоскости с возможностью вращения, в различных рабочих позициях; фиг. 11 - систему опор мусороприемника на мусоровозе;
фиг. 12-15 - схематически перемещения мусороприемника при замене;
фиг. 16 - вариант оснащения мусоровоза по фиг. 8;
фиг. 17 - вариант выполнения вертикальной направляющей;
фиг. 18 - конструктивную схему связи пресса и мусороприемника.

Показанное на фиг. 1 транспортное средство для приема и транспортировки мусора (отходов) имеет низкорасположенную кабину воителя, поэтому над ней имеется довольно значительное свободное пространство. На таком транспортном средстве - мусоровозе установлен мусороприемник 2 с возможностью его съема с машины, закрепленный на нем посредством цапф или запоров 3. При этом мусороприемник 2 после ослабления запоров 3 может быть различными способами снят с мусоровоза. Для его съема, например, используются выдвижные, не показанные на фиг. 12, опоры, благодаря которым мусоровоз снабженный приспособлением для опускания мусороприемника, после опускания последнего может отъехать в сторону от мусороприемника. Подъем мусороприемника производится в обратной последовательности, как это будет иллюстрировано ниже на фиг. 12-15.

Однако возможно также оснастить мусоровоз дополнительно своего рода крюковым подъемником, благодаря которому поднятый мусопроприемник сначала подается в горизонтальном направлении назад и затем посредством крюкового подъемника дополнительно перемещается назад, так что мусоровоз, как только мусороприемник коснется своей задней кромкой земли, при одновременном дальнейшем повороте крюкового подъемника, может двигаться вперед и при этом опустить мусороприемник на землю. Подъем порожнего мусороприемника производится аналогичным образом. Конструкции таких крюковых подъемников уже известны, и нет надобности рассматривать их здесь детально. Однако несущий крюк рычаг должен иметь скобообразную конфигурацию, с тем чтобы он мог охватывать выдвижную камеру загрузочной воронки мусоровоза.

Другая возможность заключается в том, чтобы оснащать мусоровоз своего рода опрокидывающим мостиком, снабженным тросовой лебедкой. Благодаря этому после ослабления блокировки и после смещения мусороприемника в горизонтальном направлении назад такой опрокидывающий мостик может быть отведен кверху и мусороприемник с помощью тросовой лебедки можно будет опустить с переносом его над мостиком, до достижения его задней кромкой земли; мусоровоз, не прекращая дальнейшего опускания, может начать движение вперед, до полного, окончательного касания мусороприемником земли. Подъем мусороприемника производится в обратной последовательности.

Конструкция опрокидывающего мостика позволяет, при использовании вместо тросовой лебедки гидравлического подъемного устройства, вместо опускания мусороприемника на землю его донной поверхностью устанавливать его задней торцовой поверхностью в вертикальном положении, т.е. устанавливать его стоймя. Для этого необходимо лишь при перемещении мусороприемника кверху с его одновременным опусканием отвести опрокидывающий мостик в положение на 90^o, как только мусороприемник своей нижней задней кромкой коснется земли. При этом, мусоровоз движется соответственно задним ходом. Подъем мусороприемника производится в обратной последовательности.

Задний торец 4 мусороприемника 2 выполнен в обычной форме, как блокируемая заслонка-клапан, так что после открывания блокировки содержимое мусороприемника можно удалить из него посредством опрокидывания мусороприемника. Мусороприемник может быть выполнен также таким образом, что его передний торец 5 служит заслонкой-клапаном, который для опорожнивания мусороприемника может быть полностью отведен кверху.

На переднем торце 5, в его нижней зоне предусмотрено загрузочное отверстие 6, закрываемое расположенной на его внешней стороне дверцей 7, выполненной, например, в виде перемещаемой кверху и фиксируемой дверцы.

На самом мусоровозе в промежутке между кабиной 1 водителя и торцом 5 мусороприемника 2 установлен пресс, содержащий гидроцилиндр 8 и пуансон 9, показанный на схеме в его позиции сжатия штриховой линией. Пресс снабжен также загрузочной воронкой 10, выдвижная камера образована трубчатым удлинительным элементом 11 с такими габаритами, что он входит через загрузочное отверстие 6 мусороприемника 2 в последний. Если при отведенном назад пуансоне 9 мусор засыпается в загрузочную воронку 10, то он посредством пуансона 9 может быть посредством удлинительного элемента 11 введен в мусороприемник 2. Трубчатому удлинительному элементу 11 соответствует в мусороприемнике, как это будет показано ниже, каналообразный защитный кожух 66, охватывающий край загрузочного отверстия, и удлинительный элемент 11 вводится в этот кожух. Этим обеспечивается не только уплотнение зазора между удлинительным элементом 11 и кожухом 66 по меньшей мере на части периметра, но и расположение дополнительного запорного клапана внутри мусороприемника с целью исключить выпадение части его содержимого при отделении мусороприемника.

На внутренней стороне торцевой стенки 5 мусороприемника 2 может быть установлена также над загрузочным отверстием 6 откидная дверца 12 по всей ширине загрузочного отверстия 6, размеры которой таковы, что при введенном удлинительном элементе 11 она прилегает к нему. Когда мусороприемник 2 отводится назад, эта дверца 12 отходит книзу и закрывает верхнюю зону загрузочного отверстия 6 и тем самым предохраняет его от выпадения содержимого мусороприемника, пока будет закрыта дверца 7.

Загрузочная воронка 10 отходит кверху в боковые стенки 13, которые выступают под мусоровозом в сторону зоны впереди машины. На фиг. 1 в целях упрощения не показана передняя боковая стенка. Верхние кромки 14 обеих боковых стенок снабжены направляющей для экрана 15, выполненного откидным или, предпочтительно, сворачиваемым. Поэтому пространство над кабиной водителя и прессом во время движения мусоровоза может быть полностью прикрыто. Посредством привода 16 для отвода (свертывания) этого надкабинного экрана, выполненного, например, в виде смоточного устройства, можно отводить экран 15 назад и открывать пространство над кабиной. Расположенный рядом с приводом 16 конец 17 направляющих 14 целесообразно выполнить таким, чтобы при отведенном экране, как это показано на схеме штриховой линией, этот конец можно было отводить кверху. Тем самым, с одной стороны, освобождается свободное пространство, необходимое для операции поворота и засыпки, как это будет детальней показано ниже, и, с другой стороны, в определенной степени перекрывается отверстие загрузочной воронки 10, так что, например, при дожде в значительной мере исключается попадание воды в воронку. Если экран 15 отведен назад полностью, то для прикрытия потребуется дополнительный защитный экран.

Изображенный на фиг. 1 мусоровоз приспособлен для смены мусороприемника 2 таким образом, что мусороприемник 2 снабжен не показанными на схеме отводимыми книзу опорами, при этом сам мусоровоз для отделения мусороприемника после открывания замков 3 может быть в незначительной мере опущен и тем самым отъехать из-под мусороприемника вперед. Для того чтобы при таком выполнении мусоровоза облегчить введение удлинительного элемента 11 в загрузочное отверстие 6 мусороприемника, такая машина снабжена салазками 18 с гидроцилиндром в качестве привода, установленными на мусоровозе с возможностью их перемещения на 50 - 100 см (фиг. 2). На салазках 18 имеется передний, выполненный как поводок запор 3. Когда салазки 18 находятся в их заднем положении, мусоровоз для подъема выставленного мусороприемника 2 может быть подан, в своем пониженном положении, под мусороприемник, настолько, чтобы передний запорный элемент на мусороприемнике 2 оказался над запором 3 салазок 18. Затем производится приподнятие мусоровоза, так что запор 3 входит в зацепление с названным запорным элементом на мусоропримнике 2 и запор 3 замыкается. Затем салазки 18 подаются вперед, так что при открытой дверце 7 удлинитель 11 может войти в загрузочное отверстие 6. Последовательность действий в этой операции показана на фиг. 12-15.

Для автоматизации открывания дверцы 7 на мусоровозе предусмотрен функциональный блок 19, например, в виде бесконечного ремня или зубчатой приводной цепи 20, снабженный поводком 21. Цепь 20 имеет привод 22, например, от гидромотора. Дверца 7 загрузочного отверстия 6 снабжена соответствующей выемкой, в которую может входить поводок 21, поэтому при подаче над салазками 18 поводок 21 сначала входит в выемку дверцы 7, через функциональный блок 19 дверца может быть открыта посредством подачи кверху. После этого салазки 18 продолжают свое движение вперед, до того момента, когда удлинительный элемент 11 войдет в загрузочное отверстие 6 и задний торец 4 мусороприемника вместе с затвором 3 тоже может быть заблокирован.

В такой системе может также оказаться целесообразным выполнить блок 19 как единое целое с салазками 18, так что при подъеме мусороприемника вышеописанным способом выемка дверцы 7 уже могла находить на поводок 21, когда блокируется и связанный с салазками 18 затвор 3. Дверца 7 может быть тогда открыта, еще до того, как мусороприемник 2 будет подан посредством салазок в направлении к удлинительному элементу 11 пресса. На блоке 19 могут быть предусмотрены соответствующие органы управления и привод, как исполнительные органы для установленной в мусороприемнике запирающей пластины.

В варианте с крюковым подъемником обычный для такой системы компонент для горизонтального перемещения вплоть до окончательной блокировки заменяет вышеописанные салазки. Такой подъемный крюк выполнен в виде рамы соответствующей формы, так что в рабочем состоянии удлинительный элемент 11 пресса 9 охвачен по его внешней стороне. В такой системе функциональный блок может быть выполнен как составная часть углообразного, т.е. отведенного кверху, компонента подъемного крюка.

На фиг. 3 представлено в сочетании с вышеописанным транспортным средством устройство 23 для подъема и опорожнивания мусоросборника 24, выставленного для вывоза. Все вышерассмотренные и ненужные для пояснения работы устройства 23 элементы на фиг. 3 не показаны в целях упрощения изображения. Устройство 23 состоит из пары поворотных стрел 25, расположенных параллельно друг другу на расстоянии, приблизительно равном ширине кабины 1 водителя. Эта пара стрел вместе с поворотной осью 26 установлена в зоне спереди кабины водителя и над ней и закреплена на опоре 27. Пара стрел 25 снабжена приводом качательного движения, выполненным так, что стрела может быть переведена из показанного на схеме нижнего положения в верхнее положение 25', обозначенное на схеме штриховой линией, а именно на угол порядка 180^o. Этот привод качательного движения может быть выполнен, например, как один или несколько гидравлических блоков, состоящих из цилиндров и поршней. Вышеуказанный угол подъема стрел может быть обеспечен системой рычагов. Более детально это показано ниже, на фиг. 4-6. Целесообразно выполнение такого привода качательного движения в виде так называемого гидравлического поворотного двигателя. При этом происходит аксиальное перемещение двух входящих друг в друга телескопических элементов, состоящих из вала и поршня и снабженных широкой поверхностью косозубого зацепления. Это аксиальное движение преобразуется во вращательное движение посредством соответствующего внутреннего зубчатого зацепления, взаимодействующего с зубцами вала.

В варианте по фиг. 3 пара стрел 25 связана с направляющим элементом 28, снабженным устройство 29 для подъема и опорожнивания мусоросборника 24. Элемент 28 выполнен таким образом, что во время перемещения на участке над кабиной 1 водителя мусоросборник 24 остается в своем вертикальном положении, вплоть до того момента, когда рычажная пара стрел 25 приводится в положение "опорожнивание". В этой позиции погрузочно-опрокидывающее устройство, несущее захваченный мусоросборник 24, переводится в изображенное положение опрокидывания посредством автономного привода, выполненного, например, в виде установленного на направляющем элементе гидромотора; благодаря этому содержимое мусороконтейнера может ссыпаться в загрузочную воронку 10 пресса 9. Изображение устройства 23 в его трех различных позициях операции подъема позволяет видеть, что мусоросборник 24 уже при его подъеме и на всем участке его подачи на опорожнивание пропускается вместе с направляющим элементом между рычажными стрелами, вследствие чего необходимое свободное пространство практически ограничивается концом 30 обеих стрел, т.е. эта зона не превышается сколь-нибудь значительно в какой-либо момент ни парой стрел 25, ни мусоросборником 24. На фиг. 3 видно также, что свободное пространство, необходимое для работы устройства 23, лишь незначительно превышает высоту, задаваемую верхней кромкой мусороприемника 2. Поэтому должен быть обеспечен зазор менее чем 4,3 м.

Направляющий элемент 28 в показанном примере выполнения системы по данному изобретению образуется парой направляющих рычагов 31, причем каждый из этих рычагов шарнирно установлен на свободном конце 30 поворотной стрелы. Подъемно-опрокидывающее устройство 29 вместе со своим приводом установлено на свободных концах направляющей рычажной пары 31. При этом пара рычагов 31 соединена с рычажной парой стрел 25 так, что на всем участке подачи мусоросборного контейнера эта пара сориентирована относительно мусоровоза и относительно горизонтали под практически неизменным углом, как этом видно из чертежа. Для этой цели предусмотрен привод, основными компонентами которого служат зубчатое колесо 32, жестко закрепленное в плоскости поворота рычажной пары 25 на оси 26, зубчатое колесо 33, жестко связанное с направляющим рычагом. Оба зубчатых колеса соединены друг с другом бесконечной цепью 34, поэтому при подъеме пары стрел 25 эта цепь "сматывается" на колесо 32. Поскольку оба колеса имеют одинаковый диаметр, то зубчатое колесо 33 и тем самым соответствующая рычажная пара удерживаются в той же ориентации относительно мусоровоза, что и жестко закрепленное зубчатое колесо 32. Вследствие неодинаковых диаметров может быть предусмотрено "передаточное соотношение", обеспечивающее более или менее значительное изменение ориентации направляющей рычажной пары относительно мусоровоза, с тем чтобы воздействовать и на "геометрию", в частности в зоне позиции опорожнивания (25').

Кроме того, из фиг. 3 видно, что в позиции опорожнивания 25', обозначенной штриховой линией, устройство 23 может быть перемещено в целом в пределах пространства, заданного боковыми стенками 13, т.е. пространства над кабиной водителя. Это позволяет, как показано выше, на фиг. 1, полностью закрыть устройство 23 на время перемещения после закрытия кожуха 15.

На фиг. 4 представленный на фиг. 3 вариант устройства изобретения в увеличенном масштабе и более детально. Нумерация позиций сохранена. На фиг. 5a, 5b, 6a и 6b показан процесс перемещения устройства 23 вплоть до его позиции опорожнивания захваченного мусоросборника 24. На фиг. 6b показан мусоровоз в положении готовности к отъезду после загрузки мусором.

Каждая из пары стрел 25 (фиг.4) в зоне оси 26 снабжена дополнительным поворотным рычагом 36. Этот рычаг через первый привод 37 (гидроцилиндр) соединен со свободным концом 30 соответствующей рычажной пары. Кроме того, рычаг 36 через второй привод 38, тоже выполненный в виде гидроцилиндра, связан с самим транспортным средством (мусоровозом), предпочтительно с опорой 39 для поворотной оси 26. Конструкция опоры 39 будет рассмотрена ниже более детально. Названные гидроцилиндры обозначены лишь линиями их функционирования (пунктиром). Когда задействован первый привод 37, рычажная пара (стрела 25) переводит кверху систему, как показано на фиг. 5a. Когда задействован второй привод 38, то рычажная пара (стрелы 25) переводит систему, как изображено на фиг. 5b в положение опорожнивания. При этом второй привод 38 имеет такие габариты, что посредством рычага 36 пара стрел 25 может быть переведена полностью, минуя позицию опорожнивания, в зону перегородок 13, как это показано на фиг. 6b. Из схемы движений, показанной на совокупности фиг. 4, 5 и 6, причем на фиг. 5a и 5b пунктирными линиями обозначены исходные положения элементов системы, можно видеть, что пара направляющих рычагов 31 вместе с поворотным подъемно-опрокидывающим устройством 29, установленным между свободными концами рычагов 31, и вместе со связанным с ним мусоросборником 24 может проходить между стрелами. Благодаря тому, что рычаги 31 имеют уголковую конфигурацию, обращенную книзу (фиг. 4), исключается срез в пространстве, доступном с земли, при производстве подъемной операции.

При использовании вышерассмотренного гидравлического мотора движения отпадает, естественно, необходимость в гидроцилиндрах 37, 38 с соответствующими упорными элементами. Гидравлический мотор движения крепится непосредственно соосно с поворотной осью 26 на опоре 39, так что его вал входит в непосредственное зацепление с поворотной стрелой. При необходимости целесообразно предусмотреть два поворотных гидромотора, которые служат приводом для рычажной пары стрел 25.

Как можно видеть из фиг. 4, 5a и 5b, пара направляющих рычагов 31 посредством цепи 34, образующей направляющий элемент, в течение всего времени поворотного движения остается под постоянным углом относительно горизонтали, поэтому и связанный с ней мусоросборник 24 остается в вертикальном положении. Для опрокидывания мусоросборника 24 подъемно-опрокидывающее устройство 29, установленное с возможностью поворотного перемещения между свободными концами пары направляющих рычагов 31, соединено с приводом 40 опрокидывания, выполненным в виде гидроцилиндра, своим одним концом установленного на направляющей паре 31 и шарнирно соединенного своим другим концом через передаточную рычажную пару 41 с устройством 29. Только при достижении системой позиции опорожнивания, показанной на фиг. 6, мусоросборник 24 переводится в показанное положение, при этом посредством соответствующих поводков открывается его крышка.

На фиг. 4, кроме того, схематически показано и крепление опоры 39 на мусоровозе. В данном примере выполнения системы это крепление осуществлено в трех точках на ходовой части мусоровоза, при этом непосредственно позади кабины 1 водителя имеется поперечная траверса 42, связанная через две рядом расположенные крепежные точки с шасси мусоровоза. На расстоянии от траверсы 42 предусмотрена третья крепежная точка - через промежуточную опору 43, шарнирно связанную с шасси мусоровоза. Эта шарнирная точка находится, что на схеме не показано, на средней продольной оси шасси машины и может быть реализована как посредством одноосного шарнира, так и посредством шарового шарнира. Тем самым можно обеспечить небольшой перекос шасси мусоровоза вокруг его продольной оси без возникновения защемлений между креплением траверсы 42, с одной стороны, и, с другой стороны, шарнирной точкой 43.

Опора 39 показана на фиг. 4 лишь схематично. В практическом исполнении она, однако, выполнена как коробчатая конструкция, при этом несущими элементами служат и засыпная воронка 10, и частично боковые стенки 13. Вследствие этого при высокой жесткости конструкции в этом случае обеспечивается довольно значительный выигрыш в ее весе. На фиг. 4 с целью упрощения изобретения снята передняя стенка, вследствие чего видны элементы, расположенные между боковыми стенками 13. Кроме того, из фиг. 4 можно видеть, что при таком выполнении опоры 39 она одновременно может служить и для крепления гидроцилиндра 8 пресса, и как направляющая для пуансона 9 пресса. На опоре 39 установлены, предпочтительно под удлинительным элементом 11 выдвижной камеры воронки 10, по меньшей мере две, расположенные одна возле другой, блокировочные цапфы 44, входящие в соответствующие выемки на мусороприемнике и тем самым в сочетании с детально не показанными крюкообразными блокировочными элементами практически жестко блокирующие мусороприемник 2. В результате этого в той, по меньшей мере, зоне, в которой удлинительный элемент 11 выдается в мусороприемник 2, в значительной степени исключаются относительные перемещения между удлинительным элементом 11 с одной стороны и мусороприемником 2 с другой стороны.

На фиг. 7 показана упрощенная форма устройства 23. Оно состоит здесь лишь из пары поворотных стрел 25, между свободными концами которых смонтировано с возможностью поворота подъемно-опрокидывающее устройство 29.

При этом данная система выполнена так, что здесь имеется направляющий элемент, например направляющая цепь 32, 33, 34, как это описано применительно к фиг. 3, благодаря которому поднятый мусоросборник 24, как это показано в промежуточной позиции 25''', в продолжение всей операции поворота сориентирован вертикально. Лишь показанный в самой нижней позиции процесс подъема мусоросборника 24 и операция опрокидывания, изображенная в крайнем верхнем положении, осуществляются затем посредством привода опрокидывания, установленного между рычажной парой стрел 25 и подъемно-опрокидывающим устройством. На фиг. 7 видно, что определяемый мусороприемником 2 профиль просвета при опорожнивании не изменяется сколько-нибудь значительно.

На фиг. 8 показан вариант выполнения мусоровоза, в котором пара стрел 25 снабжена удлинительными элементами 45, на которых подъемно-опрокидывающее устройство крепится, как описано выше. В этом случае тоже предусмотрены направляющие элементы, благодаря которым во время операции поворота вплоть до положения опрокидывания мусороприемный контейнер 24 сохраняет свое вертикальное положение. Подробней это показано на фиг. 16.

На фиг. 9 представлен другой вариант, в котором рычажная пара стрел 25 в положении подъема углообразно отведена книзу. Ее свободные концы тоже снабжены парой направляющих рычагов 31, на свободных концах которой укреплено подъемно-опрокидывающее устройство 29. Движение поворота происходит таким образом, что сначала пара рычагов 31 переводится в показанное на схеме промежуточное положение кверху, так что суммарный радиус поворота между осью вращения устройства 29, с одной стороны, и поворотной осью 26, с другой стороны, соответственно сокращается. После этого пара стрел 25 переводится в позицию опорожнивания, при этом мусоросборник 24 остается в вертикальном положении до тех пор, пока пара стрел 25 не достигнет позиции опорожнивания. Лишь после этого срабатывает привод опорожнивания и мусоросборник 24 переводится в показанное положение опорожнивания. Необходимая для такого исполнения свободная высота несколько больше, чем высота для варианта по фиг. 4, так как в этом случае направляющая рычажная пара отводится кверху в сторону от машины, прежде чем поворотная пара стрел 25 повернется вокруг оси 26. В отличие от этого в варианте по фиг. 4 направляющая пара направлена к машине между рычажной парой стрел 25.

На фиг. 10a схематично показана в плане передняя зона перед мусоровозом в соответствии с вариантом по фиг. 3. Можно видеть, что пара направляющих рычагов 31 вместе с устройством 39 установлена между рычажной парой стрел 25 и при работе системы может проходить между обеими стрелами. Схема на фиг. 10a показывает положение пар стрел 25 в их позиции вблизи земли при подъеме мусоросборного контейнера. Воронка 10 и мусороприемник 2 показаны здесь лишь схематично.

На основе фиг. 10 следует показать еще один вариант системы, описанной в отношении фиг. 3. Здесь поворотная ось 26 пары 25 снабжена опорой 27, с которой она соединена через поворотную опору 35. Последняя, в свою очередь, может перемещаться в направлении продольной оси мусоровоза и соединена с опорой 27.

В то время как на фиг. 10a показано положение пары стрел 25 с их поворотной осью 26, жестко закрепленной относительно мусоровоза, так, как это представлено на фиг. 3, на фиг. 10b схематично отражена вышерассмотренная возможность перемещать соединенную с опорой 35 поворотную ось 26 вперед, в направлении до продольной оси машины. При этом для упрощения изображения соединение оси 26 с опорой 35 на схеме не показано. Тем самым обеспечивается возможность контролировать ось 26 максимально глубже в передней зоне над кабиной 1 водителя, так как благодаря показанной возможности перемещения всю систему можно в этом случае отводить на правую ( фиг. 10c) или на левую (фиг. 10d) сторону мусоровоза. Этим обеспечивается и возможность поднимать и грузить на машину мусоросборные контейнеры, стоящие на обочине дороги (улицы). При этом после подъема такого мусоросборника вся система отводится снова назад, в показанное на фиг. 10a первоначальное, основное положение, после чего мусоросборный контейнер опорожнивается с переводом его над кабиной водителя, к загрузочной воронке.

Из схемы и описания по фиг. 10 очевиден также еще один вариант системы. Если поворотную опору 35 в случае соответствующего выполнения опоры 27 соединить с ней не только с возможностью перемещения в направлении продольной оси мусоровоза, но и поперек этой осии с возможностью вращения, то не трудно видеть, что соответствующее фиг. 10б положение оси 26 совместно с рычажной парой стрел 25 достижимо и для обоих боковых положений по фиг. 10c и 10d. Поскольку при этом поворотная опора из среднего положения может быть переведена как вправо, так и влево по отношению к продольной оси мусоровоза, то в этом варианте обеспечивается возможность перемещать поднятые с одной стороны машины контейнеры с мусором поперек продольной оси машины над кабиной водителя и опорожнивать поднятый мусороконтейнер в мусороприемник, установленный на втором мусоровозе, например на прицепе к основному мусоровозу, стоящему возле него. Благодаря возможности поперечного перемещения опоры 35 в этом случае обеспечивается возможность исключить необходимые изменения зазоров.

На фиг. 11 изображена в проекции на заднюю сторону мусоровоза опорная система мусороприемника 2 в зоне задней части шасси 46 мусоровоза. Для этого предусмотрена поперечная траверса 47, которая служит для опоры и блокировки мусороприемника 2, а также для управления им при операции подъема и опорожнивания мусоросборника, которая детальней рассмотрена ниже. Траверса 47 снабжена поворотной опорой 48, поэтому она может перемещаться вокруг поворотной оси, проходящей в продольном направлении мусоровоза. Предпочтительно определяемая опорой 48 поворотная ось совпадает с осью шарнирной опоры 43 опоры 39. Тем самым шасси 46 транспортного средства может иметь перекос по отношению к "жесткой конструкции", образуемой опорой 39 и жестко соединенным с ней мусороприемником 2. Единственное жесткое соединение между этой "жесткой конструкцией" образуется при этом за счет поперечной траверсы 42, жестко соединенной с шасси 46 на опоре 39.

Между траверсой 47 и шасси 46 предусмотрен по меньшей мере один пружинный позиционный элемент 49, показанный здесь лишь схематично. Благодаря ему траверса 47 в ненагруженном состоянии расположена параллельно плоскости, образуемой шасси 46. При этом элементы 49 выполнены сравнительно мягкими, поэтому шасси может наклоняться без сколь-нибудь значительных усилий между траверсой 47 и самим шасси.

На траверсе 47 предусмотрены два направляющих ролика 50, которые установлены на ней с возможностью вращения вокруг вертикальных осей и направляют в продольном направлении мусороприемник через соответствующие продольные траверсы на нем при подъеме и опускании. Кроме того, на траверсе 47, на ее внешних концах установлено по одному ролику 52, установленному с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси. На них мусороприемник 2 опирается после его подъема мусоровозом. Вследствие этого задний торец мусороприемника 2 может перемещаться по роликам 52 тогда, когда мусороприемник по салазкам 18 переводится в положение блокировки, как это описано в отношении фиг. 2.

С траверсой 47 связаны, далее, два направленных назад блокировочных крюка 53, входящие в соответствующие выемки 54 на мусороприемнике 2, так что и задний торец замкнуто блокирован траверсой 47 тогда, когда передний торец жестко блокирован цапфами 44 на опоре 39 посредством не показанных здеь блокировочных крюков.

На фиг. 12. 13, 14 и 15 продемонстрирована операция подъема мусороконтейнера. Для подъема снабженного отводными ножками 55 мусороприемника 2 используется транспортное средство, выполненное для так называемых сменных платформ и приспособленное для соответствующего опускания посредством гидравлических или пневматических систем. В этом случае мусоровоз подается задом под мусороприемик 2 (фиг. 13), причем настолько, чтобы передний торец мусороприемника вошел в соприкосновение с соответствующим упором на полностью поданных назад салазках 18. Затем, как это показано на фиг. 14, производится подъем мусоровоза в его нормальное положение, так что мусороприемник 2 со стороны переднего торца оказывается соединенным с соответствующими цапфами 3 на салазках 18. При этом одновременно поводки 21 на функциональном блоке 19 входят в зацепление с запорной дверцей на мусороприемнике. Одновременно с этим задний торец мусороприемника 2 опирается на ролики 52. После открытия дверцы посредством функционального блока 19 через салазки 18 после отвода кверху и задних ножек 55 мусороприемника он переводится в его конечное положение на мусоровозе путем его подачи вперед (фиг. 15). При этом удлинительный элемент 11 входит внутрь мусороприемника, как это описано выше и показано на фиг. 3. Одновременно происходит блокировка посредством показанных на фиг. 4 цапф 44 на опоре 39, а также блокировка через блокировочные крюки 53 на заднем торце машины. Перемещение салазок 18 производится в показанном примере выполнения посредством блока 57, состоящего из поршня и цилиндра и установленного горизонтально на мусоровозе.

На фиг. 15 показан готовый к рейсу и использованию мусоровоз, при этом для упрощения изображения система 23 для подъема и опорожнивания мусоросборника 24 обозначена лишь ее осью 26.

Из описания рабочего процесса по фиг. 4. 5 и 6 можно видеть универсальность использования данной системы мусоровоза. При соответствующем исполнении подъемно-опрокидывающего устройства 29 можно производить подъем и опорожнивание мусоросборников самых разных конструкций и габаритов. Можно также навешивать один после другого несколько сравнительно малоформатных мусоросборников на подъемном устройстве мусоровоза и затем одновременно опорожнивать их в его мусороприемник.

Такую машину можно использовать также для так называемого мешочного вывоза мусора. В этом случае на подъемном устройстве крепится крупнообъемный приемный контейнер, в который сбрасываются мешки с мусором (отходами). При этом при коротких, недальних рейсах машины ее пара рычажных стрел может оставаться в опущенном положении, поскольку при этом нет помех для обзора водителю. Таким же образом возможен сбор указанных в пачки, стойки и т.д. прочих видов отходов, например, бумажной макулатуры, в частности газет. В этом случае возможно опорожнивание небольших мусорных ведер или ведер для золы - вручную в приемный мусоросборник, который опорожнивается затем в мусоросборник мусоровоза только лишь после достаточного заполнения.

Преимущество мусоровоза такой конструкции состоит и в том, что мусороприемник 2 представляет собой гладкую стальную конструкцию и что на самом мусороприемнике 2 отсутствуют какие-либо приводные системы. Поэтому здесь отсутствует потребность в элементах для подключения энергопитания. Все органы управления, включая их соответствующие системы энергопитания, связаны с машиной-мусоровозом. Благодаря этому снижаются стоимостные показатели и потребность в ремонтах мусороприемника и обеспечивается возможность отслеживания машины на мусоросвалке, в частности опрокидывание с помощью специального транспортного средства. Тем самым мусороприемники могут быть оставлены и без присмотра.

Представленное на фиг. 16 транспортное средство соответствует по своей основной, принципиальной конструкции вышеописанным мусоровозам. Для поднятия и опорожнивания мусоросборника 24 на таком мусоровозе предусмотрено поворотное устройство в виде пары поворотных стрел 25, параллельных друг другу и установленных на таком расстоянии одна от другой, которое соответствует габаритной ширине кабины 1 водителя. Рычажная пара стрел 25 вместе с поворотной осью 26 смонтирована в передней зоне мусоровоза на опоре 27 над кабиной 1 водителя, причем предусмотрен не показанный на схеме привод. Он выполнен так, что такая рычажная пара путем поворота на угол порядка 180^o может быть переведена из показанной позиции подъема в изображенную верхнюю позицию опорожнивания. При этом привод поворота может быть выполнен в виде одного или нескольких связанных гидравлических блоков, состоящих из поршня и цилиндра. Необходимый угол поворота обеспечивается соответствующей системой рычагов или же посредством гидромотора.

От свободного конца рычажной пары установлено, с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси подъемно-опрокидывающее устройство 29 для мусоросборника 24. Для того, чтобы в течение всей операции поворота рычажной пары стрел 25 контейнер 24 оставался в вертикальном положении, в показанном на схеме варианте исполнения на рычажной паре стрел 25 смонтирован привод в виде двигателя на жидком топливе или гидравлического двигателя 59, соединенного трубопроводами с насосным агрегатом 60 соответствующего размера, установленного в зоне поворотной оси 26. Практически в этом случае речь идет о том же агрегате, с той лишь разницей, что привод здесь осуществляется через вал ротора, так что названный двигатель на жидком топливе работает как насос. При поворотном движении пары стрел 25 двигатель 59, как можно видеть из чертежа, приводится синхронно с эти поворотным движением пары стрел 25. Синхронность в этом случае означает, что устройство 29 поворачивается с такой же угловой скоростью, то и поворотное устройство, однако в противоположном ему направлении. Лишь при достижении верхнего положения опрокидывания поворотным устройством двигатель на жидком топливе посредством соответствующего переключения на другой насосный агрегат переводится на работу от гидрожидкости, и тогда ориентированный вначале вертикально контейнер переводится в показанное положение опорожнивания. После этого мусоросборник 24 снова возвращается в вертикальное положение и рычажная пара стрел 25 переводится в прежнее положение захвата и подъема.

В то время как в представленном на фиг. 16 примере выполнения поворотная ось для стрел смонтирована в верхней зоне кабины водителя, на фиг. 17 показана форма выполнения для такой рычажной пары, в которой поворотная ось 26' расположена в зоне позади кабины водителя, непосредственно на шасси мусоровоза. При этом стрелы 25 рычажной пары выполнены в форме скоб и соответствуют боковому контуру кабины воителя, так что в положении для захвата и подъема мусоросборника обеспечен свободный доступ к кабине водителя. В этом примере выполнения в качестве привода для устройства 29 предусмотрена гидравлическая система на каждой из обеих стрел 25, состоящая из поршня и цилиндра и связанная с устройством 29 через передаточную тягу 62 способом, показанным на этом чертеже.

На мусоровозе установлен гидроцилиндр 63 соответствующих габаритов, соединенный со стрелой 25 в зоне поворотной опоры, например, через соответствующий удлинительный рычаг 64. В результате движение стрел 25 может быть непосредственно преобразовано в движение поршня. Работающий как насос, а в данном случае выполняющий двойную функцию гидроцилиндр 63 соединен через соответствующие трубопроводы для подачи и отвода с гидроцилиндром 61, который также выполняет двойную функцию. Благодаря этому каждое поворотное движение рычажной пары стрел 25 непосредственно преобразуется в синхронное движение устройства 29, т.е. последнее совершает свое поворотное движение с такой же скоростью поворота, однако в противоположном направлении относительно рычажной пары стрел 25, поэтому мусоросборник 24 на своем пути подъема практически сохраняет свое вертикальное положение.

При достижении конечного положения возможен и в этом случае переход, через соответствующие исполнительные органы, на другую подачу гидрожидкости, вследствие чего цилиндр 61 снабжается гидрожидкостью таким образом, что возможна подача мусоросборника 24 к загрузочному отверстию с последующим его опорожниванием.

На фиг. 18 приведена схема запорной пластины 67, посредством которой становится возможным запор, предпочтительно дополнительный запор, загрузочного отверстия 6. Для этого внутри мусороприемника 2 мусоровоза предусмотрен каналообразный защитный кожух 66, который как удлинение загрузочного отверстия 6 входит во внутреннее пространство. В зоне своего заднего конца запорная пластина 67 установлена шарнирно, предпочтительно сверху вниз. Она снабжена исполнительными и/или запорными элементами 68, управляемыми с внешней стороны мусороприемника, например через функциональный блок 19.

После окончания съема мусоросборника 2 с машины, как это описано на основе фиг. 12-15, при открывании дверцы отводится кверху и запорная пластина 67 (см. фиг. 18). Как только будет выполнен мусороприемник 2, производится, при отведенном назад пуансоне 9, разблокировка через функциональный блок 19, и пластина 67 опускается вниз. Посредством пуансона 9 она переводится затем в свое конечное положение. При этом остаточные количества мусора отжимаются из каналообразного кожуха 66 в мусороприемник. После запора пластины 67 пуансон 9 отходит назад, мусороприемник может быть отведен назад, без выпадения при этом остатков мусора перед закрыванием дверцы 7 (на фиг. 18 это показано штриховкой). Пластина 67 может быть выполнена и двухэлементной, с возможностью перевода этих элементов, посредством их вращения вокруг вертикальных осей, от боковых стенок экрана 66 в поперечное положение относительно отверстия. При соответствующем выполнении запорной пластины, в частности при достаточном уплотнении, она может оказаться достаточной для закрывания загрузочного отверстия, так что тогда отпадает необходимость в дверце 7 на мусороприемнике, показанном на фиг. 2.

Целесообразно выполнить на концевом участке длины ее днища защитный кожух 66, по меньшей мере, с незначительным наклоном в направлении к внутреннему пространству мусоросборника. Свободное пространство 69 под кожухом 66 может служить в качестве сборника для жидких компонентов мусора (отходов). Если передняя торцевая стенка 5 выполнена одновременно и как заслонка для опорожнивания для мусороприемника, то в этой зоне исключается скопление остатков мусора.

Варианты выполнения вертикальной направляющей для мусороприемника 24 в соответствии с пунктами 8, 9 и 10 формулы предмета изобретения не ограничены транспортными средствами, снабженными парой рычажных стрел по данному изобретению, а пригодны в принципе для использования на любых погрузчиках с передним расположением захватно-подъемной рычажной системы, в которых обрабатываемые контейнеры подаются на погрузку и опорожнивание в расположенный позади кабины водителя контейнер-приемник именно способом подачи над кабиной водителя.

Примеры выполнения сзади выходного отверстия пресса с мусороприемником, подлежащим заполнению, не ограничиваются их использованием на транспортном средстве по данному изобретению, а пригодны для установки на любых видах транспортных средств, снабженных устройством для уплотнения мусора, которому соответствует мусороприемник, снимаемый с мусоровоза. К таким вариантам относятся решения по пунктам 14-22 формулы изобретения по данному изобретению.

Формула изобретения

1. Транспортное средство для приема и транспортировки мусора (отходов), содержащее шасси транспортного средства, снабженное установленным на нем позади кабины (1) водителя съемным мусороприемником (2) с загрузочным отверстием со стороны кабины водителя, и подъемно-опрокидывающим устройством (29) для захвата и подъема по меньшей мере одного контейнера-мусоросборника (24), стоящего перед кабиной водителя транспортного средства, соединенным по меньшей мере одним приводом с рычажной парой стрел (25) с возможностью удерживания мусоросборника (24) в вертикальном положении во время перемещения поднятого мусоросборника (24) над кабиной (1) водителя и опорожнения его в загрузочное отверстие мусороприемника (2) позади кабины водителя, отличающееся тем, что с шасси транспортного средства связана изолированная от мусороприемника (2) опора (39), на которой закреплена рычажная пара стрел (25) с поворотной осью (26) в верхней части зоны перед кабиной (1).

2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что поворотная рычажная пара стрел (25) соединена, со средствами уменьшения суммарной длины радиуса, заданного поворотной рычажной парой стрел (25) и поднятым мусоросборником (24), по меньшей мере в зоне над кабиной (1) водителя.

3. Транспортное средство по любому из пп. 1 и 2, отличающееся тем, что средства для уменьшения суммарного радиуса выполнены в виде удлинительных элементов (45), телескопически встроенных в стрелы.

4. Транспортное средство по любому из па. 1 или 2, отличающееся тем, что средства для уменьшения суммарного радиуса выполнены в виде пары направляющих рычагов (31), соединенных со свободными концами стрел.

5. Транспортное средство по п. 4, отличающееся тем, что пара направляющих рычагов (31) установлена между свободными концами (30) поворотной рычажной пары стрел (25) с возможностью ориентации пары рычагов при перемещении относительно транспортного средства под практически постоянным углом к горизонтали.

6. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 5, отличающееся тем, что привод вертикального удерживания мусоросборника (24) выполнен в виде по меньшей мере первого зубчатого колеса (32), жестко закрепленного на поворотной оси (26) рычажной пары стрел (25), и второго зубчатого колеса (33), жестко закрепленного в точке поворота направляющих рычагов (31) и посредством бесконечного привода, например бесконечной цепи (34), связанного с первым зубчатым колесом (32).

7. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 5, отличающееся тем, что привод вертикального удерживания мусоросборника выполнен в виде гидравлического привода, предпочтительно в виде по меньшей мере одного двигателя (59) на жидком топливе, связанного с подъемно-опрокидывающим устройством (29).

8. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 5, отличающееся тем, что названный привод выполнен в виде по меньшей мере одного гидроцилиндра (61), связанного с поворотной рычажной парой стрел (25) и предпочтительно через передаточную тягу (62) с подъемно-опрокидывающим устройством (29).

9. Транспортное средство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что названный привод (59, 61) для вертикального удерживания контейнера-мусоросборника связан с насосным агрегатом с возможностью привода последнего от поворотного движения пары стрел для синхронизации поворотного движения стрел и привода.

10. Транспортное средство по любому из пп. 7 - 9, отличающееся тем, что предусмотрены средства для переключения с насосного агрегата (60, 63) на подачу гидрожидкости в подъемно- опрокидывающее устройство (29) после достижения мусоросборником (24) позиции опорожнения для перевода мусоросборника (24) в позицию опрокидывания и последующего возвращения в вертикальное положение и для обратного переключения на синхронизированное управление после возвращения мусоросборника (24) в вертикальное положение для одновременного выполнения названным приводом (59, 61) функции привода системы опрокидывания мусоросборника при его опорожнении.

11. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 10, отличающееся тем, что поворотная рычажная пара стрел (25) своей поворотной осью (26) связана с опорой (27) через вращающуюся опору (35), выполненную с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.

12. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 11, отличающееся тем, что вращающаяся опора (35) связана с опорой (27) с возможностью перемещения в продольном и/или в поперечном направлении относительно мусоровоза.

13. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 12, отличающееся тем, что в нем позади кабины (1) водителя установлена взаимодействующая с прессом (8, 9) загрузочная воронка (10), разгрузочная камера которой выполнена с возможностью соединения с загрузочным отверстием (6) мусороприемника, при этом разгрузочная камера снабжена трубчатым удлинительным элементом (11), заходящим в мусороприемник через расположенное в нижней части торцевой стенки (5) мусороприемника (2) отверстие (6), и предусмотрено уплотнение, посредством которого удлинительный элемент (11) изолирован от загрузочного отверстия (6).

14. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 13, отличающееся тем, что загрузочное отверстие (6) снабжено установленным в мусороприемнике (2) защитным кожухом (66), охватывающим по меньшей мере часть краев загрузочного отверстия (6), в который может быть введен трубчатый удлинительный элемент (11) пресса (8, 9).

15. Транспортное средство по п. 14, отличающееся тем, что каналообразный защитный кожух (66) может быть отделен посредством по меньшей мере одной запорной пластины (67) для закрывания загрузочного отверстия.

16. Транспортное средство по п. 14 или 15, отличающееся тем, что запорная пластина (67) выполнена поворотной в направлении подачи пресса (8, 9) с возможностью закрытия загрузочного отверстия.

17. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 16, отличающееся тем, что трубчатый удлинительный элемент (11) разгрузочной камеры воронки (10) взаимодействует с функциональным блоком (19), снабженным приводом (22) и поводками (21), приспособленными для взаимодействия с соответствующим фиксатором дверцы (7), установленной вертикально на мусороприемнике (2) и предназначенной для перекрытия загрузочного отверстия (6).

18. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 17, отличающееся тем, что названный функциональный блок (19) снабжен приводными средствами для исполнительных и/или запорных органов запорной пластины (67).

19. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 18, отличающееся тем, что оно снабжено средством (18) перемещения мусороприемника (2), соединенным с приводом и выполненным с возможностью перемещения мусороприемника (2) при его подъеме и опускании по меньшей мере на части пути в горизонтальном направлении относительно мусоровоза.

20. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 19, отличающееся тем, что функциональный блок (19) установлен на средстве (18) перемещения.

21. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 20, отличающееся тем, что опора (39) закреплена посредством трехточечной опоры на шасси (46) транспортного средства, причем две соседние точки этой опоры, расположенные с разных сторон относительно продольной оси транспортного средства, жестко соединены с шасси (46) транспортного средства, а третья опорная точка шарнирно скреплена с шасси (46) транспортного средства на расстоянии от них.

22. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 21, отличающееся тем, что на опоре (39) установлены блокировочные элементы (44) для жесткого закрепления мусороприемника (2).

23. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 22, отличающееся тем, что на опоре (39) установлены средства привода для пресса и перемещения пуансона (9) пресса.

24. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 23, отличающееся тем, что опора (39) выполнена в виде коробчатой конструкции, причем по меньшей мере загрузочная воронка (10) и боковые стенки (13) служат частью несущей конструкции опоры (39).

25. Транспортное средство по любому из пп. 1 - 24, отличающееся тем, что загрузочная воронка (10) в верхней части входит в боковые стенки (13), проходящие над кабиной (1) водителя в направлении к зоне перед транспортным средством.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18