Машина для подбора и погрузки корнеплодов

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для использования в машинах для подбора и погрузки свеклы и других сельскохозяйственных культур в транспортные средства. Сущность изобретения: машина для подбора и погрузки корнеплодов содержит два независимых, с фиксаторами, рычажно-шарнирных механизма, один из которых кинематически соединяет верхний 20 и нижний 21 упоры грабельной решетки 1 с золотником распределительного устройства 10 управления гидроцилиндрами 4 качающейся стрелы 3, а другой - упоры 25 и 26 на качающейся стреле 3 с золотником распределительного устройства 10 управления гидроцилиндрами 2 грабельной решетки 1, верхние 20 и 25 и нижние 21 и 26 упоры качающейся стрелы 3 и грабельной решетки 1. Каждый фиксатор выполнен в виде кулисы 13 (19), на которой установлен подпружиненный ползун 11 (17), шарнирно соединенный с соответствующим рычажно-шарнирным механизмом, причем упоры на стреле 3 и на решетке 1 содержат подпружиненные подвижные части для взаимодействия с соответствующими элементами рычажно-шарнирных механизмов. 2 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для использования в машинах для подбора и погрузки корнеплодов свеклы и других сельскохозяйственных культур.

Известна машина для подбора и погрузки корнеплодов, включающая гидросистему с золотниковым распределительным устройством и гидроцилиндрами, качающуюся стрелу и грабельную решетку [1]. Недостатком этой машины является то, что переключение распределительного устройства производится вручную. Это утомляет тракториста и снижает производительность труда.

Известна также машина для подбора и погрузки корнеплодов, выбранная в качестве прототипа, содержащая два независимых, с фиксаторами, рычажно-шарнирных механизма, один из которых кинематически соединяет верхний и нижний упоры на грабельной решетке с золотником распределительного устройства управления гидроцилиндрами качающейся стрелы, а другой - упоры на качающейся стреле с золотником распределительного устройства управления гидроцилиндрами грабельной решетки, верхний и нижний упоры качающейся стрелы и грабельной решетки [2]. Недостатком этой машины являются колебательные движения толкателя и быстрый износ кулачков фиксатора рычажно-шарнирного механизма, нарушающие работу автоматического переключения секций гидросистемы машины, а в ряде случаев приводящие к поломкам рычагов гидрораспределителя. Кроме того, жесткие упоры, установленные на грабельной решетке и качающейся стреле, нарушают плавность работы автоматического переключения.

Сущность изобретения заключается в том, что в машине для подбора и погрузки корнеплодов, содержащей два независимых, с фиксаторами, рычажно-шарнирных механизма, один из которых кинематически соединяет верхний и нижний упоры на грабельной решетке с золотником распределительного устройства управления гидроцилиндрами качающейся стрелы, а другой - упоры на качающейся стреле с золотником распределительного устройства управления гидроцилиндрами грабельной решетки, верхний и нижний упоры качающейся стрелы и грабельной решетки, каждый фиксатор выполнен из кулисы, на которой установлен подпружиненный ползун, шарнирно соединенный с соответствующим рычажно-шарнирным механизмом, причем упоры на стреле и на решетке содержат подпружиненные подвижные части для взаимодействия с соответствующими элементами рычажно-шарнирных механизмов.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематично изображен грабельный захват предлагаемой машины для подбора и погрузки корнеплодов; на фиг. 2 - то же, схема гидросистемы.

Машина включает грабельный захват, состоящий из грабельной решетки 1 с гидроцилиндрами 2, качающейся стрелы 3 с гидроцилиндрами 4 и двух самостоятельных систем рычажно-шарнирных механизмов. Первая система состоит из переключателя 5 стрелы, связанного тягой 6 с рычагом 7 переключения стрелы, воздействующего на толкатель 8, связанный с рукояткой 9 переключения стрелы, управляющей соответствующим золотником распределительного устройства 10. Фиксация рычага 7 переключения стрелы в том или ином положении осуществляется ползуном 11, пружиной 12, установленной на качающейся кулисе 13, толкателем 8 и рукояткой 9, управляющей соответствующим золотником распределительного устройства 10. Вторая система состоит из переключателя 14 грабель, воздействующего на толкатель 15, связанный с рукояткой 16 переключения грабель соответствующего золотника распределительного устройства 10. Фиксация переключателя 14 грабель в разных положениях производится ползуном 17, пружиной 18, установленной на качающейся кулисе 19, толкателем 15 и рукояткой 16, управляющей соответствующим золотником распределительного устройства 10. Верхний 20 и нижний 21 подвижные упоры укреплены на грабельной решетки 1 и состоят из рычага, снабженного пружиной 22 и пальцем 23 и неподвижных упоров 24. Верхний и нижний подвижные упоры 25 и 26 укреплены на качающейся стреле 3 и состоят из рычага, снабженного пружиной 27 и пальцем 28, и неподвижных упоров 29. Управление грабельным захватом осуществляется автономной гидравлической системой, включающей помимо гидроцилиндров 2 и 4 и гидрораспределителя 10, гидронасос 30 и бак 31 для рабочей жидкости.

Машина для подбора и погрузки корнеплодов следующим образом. Посредством заднего хода трактора машина движется к полевому валку или кагату свеклы. Боковые щитки сгруживают свеклу на приемный лоток. Опускаясь из верхнего положения, качающаяся стрела 3 своим упором 25 нажимает на переключатель 14 вниз и через систему рычажно-шарнирного механизма посредством рукоятки 16 переключения грабель и соответствующего золотника распределительного устройства 10 включает гидроцилиндры 2 грабель. Рабочая жидкость поступает в нижнюю полость гидроцилиндров 2 и грабельная решетка 1, опускаясь вниз, внедряется в край валка и, захватив порцию корнеплодов свеклы, протаскивает их по приемному лотку к продольному транспортеру. В конце хода грабельной решетки подвижной упор 21 нажимает вверх на переключатель 5 стрелы. При этом через систему рычажно-шарнирного механизма с помощью рукоятки 9 переключения стрелы и соответствующего золотника распределительного устройства 10 происходит переключение гидроцилиндров 4 стрелы. Рабочая жидкость направляется в верхнюю полость гидроцилиндров 2 и грабельная решетка 1 поднимается в верхнее положение, нажимая в конце хода упором 20 на переключатель 5 стрелы и отжимает его вниз. Переключатель 5 через систему рычагов производит переключение гидроцилиндров 4 стрелы. Рабочая жидкость поступает в верхнюю полость гидроцилиндров 4 и стрела опускается вниз. Цикл заканчивается, после чего все автоматически повторяется в описанной выше последовательности, а корнеплоды свеклы, поступившие на продольный транспортер, подвергаются очистке и выгрузным элеватором погружаются в транспортные средства.

Формула изобретения

Машина для подбора и погрузки корнеплодов, содержащая два независимых с фиксаторами рычажно-шарнирных механизма, один из которых кинематически соединяет верхний и нижний упоры на грабельной решетке с золотником распределительного устройства управления гидроцилиндрами качающейся стрелы, а другой - упоры на качающейся стреле с золотником распределительного устройства управления гидроцилиндрами грабельной решетки, верхний и нижний упоры качающейся стрелы и грабельной решетки, отличающаяся тем, что каждый фиксатор выполнен в виде кулисы, на которой установлен подпружиненный ползун, шарнирно соединенный с соответствующим рычажно-шарнирным механизмом, причем упоры на стреле и на решетке содержат подпружиненные подвижные части для взаимодействия с соответствующими элементами рычажно-шарнирных механизмов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2