Устройство для перемещения сберкнижки, способ перемещения сберкнижки

 

Устройство и способ для перемещения сберкнижки предназначены для транспортировки сберкнижки между клиентом, пользующимся банковским автоматом, и принтером, установленным внутри банковского автомата. Устройство включает в себя первые ряды ремней, перемещаемых на первых шкивах, и дополнительно содержит вторые ряды ремней, перемещаемых на вторых шкивах. Вторые ряды ремней расположены поперечно между первыми рядами ремней. Таким образом, сберкнижка, переносимая между ними, прочно зацепляется, но с ограниченным скольжением. Сберкнижка направляется через транспортирующее устройство первой неподвижной кромочной направляющей. Вторая кромочная направляющая установлена на пружине для смещения сберкнижки в позицию центрирования, когда она проходит через транспортирующее устройство. Затвор может перемещаться между позициями блокирования или доступа сберкнижки в транспортирующее устройство. Движение затвора, а также рядов ремней находится под контролем процессора. С ним соединены датчики, и они управляются процессором и препятствуют доступу и проходу сберкнижки несоответствующего размера по транспортирующему устройству. Преимуществом настоящего изобретения является его способность перемещать сберкнижку или другое изделие различной ширины, состоящее из одного или множества листов, в точно сцентрированном положении, без перекосов, и при этом обеспечить ограниченное скольжение для исключения ее повреждения, когда сберкнижка подается в принтер, который перемещается с различной скоростью. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 21 ил.

Настоящее изобретение относится к банковским автоматам. В частности, настоящее изобретение касается устройства для транспортировки и обработки сберегательной книжки между клиентом, работающим с банковским автоматом, и принтером, установленным внутри банковского автомата для печатания данных в сберегательной книжке.

Банковские автоматы или машины хорошо известны в технике. Для проведения различных банковских операций клиенты пользуются банковским автоматом. Эти операции могут включать в себя открытие депозитных счетов, снятие вкладов со счетов, оплату счетов и проверку состояния различных счетов.

Некоторые банковские операции не осуществлялись через банковские автоматы. Например, многие люди предпочитают иметь запись суммы остатка их сбережений в сберегательной книжке. Запись данных о сумме в сберегательной книжке обычно требует от банковского работника внести данные операции и сцентрировать сберегательную книжку в специальном принтере так, чтобы данные баланса могли быть напечатаны в соответствующем месте.

Доказано, что трудно проводить автоматизированную обработку данных сберегательной книжки. Причина в том, что сберегательные книжки обычно достаточно толстые и они сгибаются. Сберегательные книжки имеют тенденцию перекашиваться, когда они перемещаются между обычными роликами или лентами, поскольку сберегательная книжка обычно имеет различную толщину на каждой стороне складки. Это затрудняет обработку сберегательной книжки на автоматизированном оборудовании. Также сберегательные книжки могут быть различных размеров. Это затрудняет создание единого механизма, пригодного для обработки широкого разнообразия сберегательных книжек, с которыми могут сталкиваться. Также трудно сцентрировать автоматически сберегательную книжку с принтером при использовании автоматизированного оборудования. Причина в том, что страницы сберегательной книжки могут свертываться и/или захватываться. Из-за различных скоростей между печатающим механизмом, который должен прочно удерживать сберегательную книжку во время печатания, и транспортирующим устройством, которое может применяться для перемещения сберегательной книжки, автоматизированная обработка сберегательных книжек также представляет уникальные проблемы. Это может привести к перекашиванию или неправильному центрированию. Такие проблемы приводят к неправильному размещению данных, что может сделать сберегательную книжку непригодной.

Известно устройство для перемещения сберкнижки между клиентом и принтером в банковской машине, содержащее множество подвижных ремней первого ряда, проходящих в продольном направлении и выполненных с возможностью зацепления с первой плоской поверхностью сберкнижки, по меньшей мере один второй ряд подвижных ремней, проходящий в продольном направлении и выполненный с возможностью зацепления со второй плоской поверхностью сберкнижки при зацеплении первого ряда с первой плоской поверхностью, привод для перемещения рядов ремней с перемещением сберкнижки между ними, входную зону для приема сберкнижки между рядами ремней и датчики (Патент США N 4106767).

Из этого же патента известен способ перемещения сберкнижки между клиентом и принтером в банковской машине, заключающийся в том, что сберкнижку в открытом положении размещают между множеством ремней первого и второго ряда, проходящих параллельно в продольном направлении и поддерживаемых на первых и вторых опорных элементах, размещенных на расстоянии друг от друга в продольном направлении, причем первый и второй ряды ремней располагают по существу в одной плоскости с поперечным смещением ремней второго ряда относительно ремней первого ряда, перемещают первый и второй ряды ремней посредством привода, зацепляют сберкнижку первым и вторым рядами ремней, причем первая сторона зацепляется с первым рядом ремней, а вторая сторона зацепляется со вторым рядом ремней, перемещают сберкнижку в продольном направлении и посредством датчиков детектируют это перемещение.

Однако данному устройству и способу также присущи вышеуказанные недостатки.

Таким образом, существует необходимость в механизме для обработки и перемещения сберегательной книжки, который можно использовать в банковском автомате для перемещения сберегательной книжки от клиента, точного ее размещения для печатания и затем возврата ее клиенту.

В основу изобретения положена задача создания способа перемещения сберкнижки между клиентом и принтером в банковской машине, который позволил бы преодолеть вышеуказанные недостатки, а также устройства для осуществления данного способа. Данная задача согласно одному аспекту изобретения достигается посредством устройства для перемещения сберкнижки между клиентом и принтером в банковской машине, содержащего множество подвижных ремней первого ряда, проходящих в продольном направлении и выполненных с возможностью зацепления с первой плоской поверхностью сберкнижки, по меньшей мере один второй ряд подвижных ремней, проходящий в продольном направлении и выполненный с возможностью зацепления со второй плоской поверхностью сберкнижки при зацеплении первого ряда с первой плоской поверхностью, привод для перемещения рядов ремней с перемещением сберкнижки между ними, входную зону для приема сберкнижки между рядами ремней и датчики, которое согласно изобретению имеет подвижный затвор для выборочного блокирования входной зоны, первую кромочную направляющую, зацепляемую с первой боковой кромочной поверхностью сберкнижки, и вторую кромочную направляющую, проходящую в продольном направлении и выполненную с возможностью зацепления со второй боковой кромочной поверхностью сберкнижки, при зацеплении первой кромочной направляющей с первой кромочной поверхностью, при этом первый датчик размещен смежно с входной зоной, а второй датчик установлен с поперечным смещением от первого датчика, причем первый и второй датчики операционно соединены с затвором, а затвор выполнен с возможностью открытия входной зоны после обнаружения сберкнижки смежно с первым и вторым датчиками.

Предпочтительно, чтобы второй ряд ремней был смещен в поперечном направлении от каждого смежного ремня первого ряда ремней по меньшей мере на расстояние, достаточное для деформации сберкнижки в зацепленном положении с первым и вторым рядами ремней без значительного сопротивления деформации.

Целесообразно, чтобы устройство содержало третий датчик, смещенный в поперечном направлении дальше от первого датчика, чем второй датчик, причем первый, второй и третий датчики находились в операционном соединении с приводом, а привод был выполнен с возможностью перемещения рядов ремней в первом продольном направлении для приема сберкнижки между первым и вторым рядами ремней при обнаружении сберкнижки первым и вторым датчиками и с возможностью его нахождения в нерабочем состоянии при обнаружении сберкнижки первым, вторым и третьим датчиками.

Желательно, чтобы устройство содержало четвертый датчик, смещенный в продольном направлении от первого датчика, причем первый, второй и четвертый датчики находились в операционном соединении с приводом, а привод был выполнен с возможностью перемещения рядов ремней в первом продольном направлении для приема сберкнижки между первым и вторым рядами ремней при обнаружении сберкнижки первым и вторым датчиками, и с возможностью останова перемещения первых и вторых рядов ремней в первом продольном направлении до тех пор, пока сберкнижка воспринимается четвертым датчиком после прекращения ее детектирования первым или вторым датчиком.

Возможно, чтобы устройство содержало по существу плоскую пластинчатую пружину, смещающую вторую кромочную направляющую в сторону первой кромочной направляющей, причем пластинчатая пружина была расположена по существу перпендикулярно к первой и второй плоским поверхностям сберкнижки, при этом при нахождении сберкнижки между кромочными направляющими кромочные поверхности сберкнижки были размещены с возможностью их поддержания в сцентрированном положении кромочными направляющими.

Данная задача согласно другому аспекту изобретения достигается посредством способа перемещения сберкнижки между клиентом и принтером в банковской машине, заключающегося в том, что сберкнижку в открытом положении размещают между множеством ремней первого и второго ряда, проходящих параллельно в продольном направлении и поддерживаемых на первых и вторых опорных элементах, размещенных на расстоянии друг от друга в продольном направлении, причем первый и второй ряды ремней располагают по существу в одной плоскости с поперечным смещением ремней второго ряда относительно ремней первого ряда, перемещают первый и второй ряды ремней посредством привода, зацепляют сберкнижку первым и вторым рядами ремней, причем первая сторона зацепляется с первым рядом ремней, а вторая сторона зацепляется со вторым рядом ремней, перемещают сберкнижку в продольном направлении и посредством датчиков детектируют это перемещение, в котором согласно изобретению для перемещения сберкнижки используют две продольные кромочные направляющие, причем первая боковая кромочная поверхность сберкнижки находится в зацеплении с первой кромочной направляющей, а противоположная кромочная поверхность сберкнижки находится в зацеплении со второй кромочной направляющей, также используют затвор для выборочного удержания сберкнижки от прохождения между рядами ремней, а детектируют при помощи датчиков, когда ширина сберкнижки между кромочными поверхностями по существу соответствует расстоянию между первой и второй продольно проходящими кромочными направляющими, при этом открывают затвор в ответ на определение датчиками расстояния между кромочными поверхностями.

Предпочтительно, чтобы смещали посредством пружины по меньшей мере одну из кромочных направляющих в сторону другой кромочной направляющей.

Целесообразно, чтобы перемещали ряды ремней в первом направлении для приема сберкнижки между ними, детектировали вторым датчиком, смещенным продольно от первого датчика, длину сберкнижки и перемещали ряды ремней в противоположном направлении, когда упомянутая длина меньше заданного значения или превышает его.

Желательно, чтобы вторая сторона сберкнижки содержала покрытие, имеющее коэффициент трения, отличный от коэффициента трения первой стороны, а стадия зацепления включала зацепление покрытия со вторыми рядами ремней и деформирования сберкнижки.

Изобретение будет более понятным из нижеследующего описания изобретения.

В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения представлено устройство для перемещения и обработки сберегательной книжки, установленное внутри банковского автомата. Транспортирующее устройство принимает сберегательную книжку через входное отверстие от клиента, который работает с банковским автоматом. Внутри входного отверстия или щели имеется затвор, а смежно с ним установлены датчики внутри машины. Датчики и затвор позволяют проходить через входную щель только тем сберегательным книжкам, которые точно расположены и имеют требуемую ширину.

Транспортирующее устройство включает множество первых рядов лент, которые проходят параллельно друг другу и в продольном направлении. Продольным направлением лент является то направление, в котором сберегательная книжка передается в принтер, установленный на противоположной стороне транспортирующего устройства из входной щели. Множество вторых рядов лент проходит по существу параллельно первым рядам лент, но они расположены между первыми рядами лент. Первые и вторые ряды лент поддерживаются на первых и вторых шкивах соответственно на концах транспортирующего устройства, и иначе они не поддерживаются. Первые и вторые ряды лент проходят по существу в одной горизонтальной плоскости, но они могут быть слегка смещены для обеспечения эффекта взаимного "переплетения" для удержания сберегательной книжки между смежными рядами лент.

Внутри транспортирующего устройства проходит параллельно рядам лент пара размещенных на расстоянии направляющих для кромок в продольном направлении. Направляющие кромок расположены для зацепления параллельных размещенных на расстоянии кромочных поверхностей сберегательной книжки. Одна из направляющих кромок установлена в жесткой связи с рамой устройства. Другая направляющая кромок расположена на пружине, которая действует так, чтобы смещать сберегательную книжку в сторону неподвижной направляющей кромок, если сберегательная книжка неправильно ориентирована.

Сберегательная книжка, которая входит в транспортирующее устройство, допускается в открытом развернутом положении между рядами лент. Первые ряды лент зацепляют первую плоскую поверхность сберегательной книжки, а вторые ряды лент зацепляют противоположно расположенную плоскую поверхность книжки. Когда сберегательная книжка перемещается по рядам лент, любое ее отклонение от заданного положения корректируется силой смещения пружины и кромочными направляющими.

Сберегательная книжка выходит из транспортирующего устройства и подается к зажимным валикам печатающего устройства. Зажимные валики удерживают сберегательную книжку в прочно захваченном положении. Поскольку ряды лент расположены поперечно друг от друга, то они создают ограниченное скольжение и позволяют лентам переходить за заданную позицию без повреждения сберегательной книжки. После завершения печатания сберегательная книжка выталкивается из принтера и снова перемещается в позицию между рядами лент. Ленты начинают двигаться и создавать ограниченное скольжение до тех пор, пока сберегательная книжка не останется свободной от принтера и может перемещаться по лентам. Сберегательная книжка движется между рядами лент и выходит через впускную щель и возвращается клиенту.

Устройство для перемещения и обработки сберегательной книжки включает в себя датчики, которые определяют размер сберегательной книжки. Транспортирующее устройство работает под управлением процессора, таким образом сберегательные книжки несоответствующего размера, которые введены в транспортирующее устройство, возвращаются клиенту. Затвор вблизи входной щели также служит для защиты устройства от актов вандализма.

Устройство для перемещения и обработки сберегательной книжки можно легко регулировать для приема сберегательных книжек различного размера. Кроме того, транспортирующее устройство согласно настоящему изобретению можно применять для перемещения других предметов, например листов или стопок листов, между его входным и выходным концами.

Фиг. 1 - изометрическое изображение справа устройства для перемещения сберегательной книжки с подсоединенным механизмом принтера, показанным в сквозном изображении.

Фиг. 2 - вид в поперечном разрезе через устройство для перемещения сберегательной книжки, показывающий сберегательную книжку, захваченную между рядами лент.

Фиг. 3 - вид в плане сверху устройства для перемещения сберегательной книжки и соединенного принтера.

Фиг. 4 - вид справа устройства для перемещения сберегательной книжки и соединенного принтера.

Фиг. 5 - изометрическое изображение слева устройства для перемещения сберегательной книжки.

Фиг. 6 - изометрическое изображение справа устройства для перемещения сберегательной книжки.

Фиг. 7 - частичный вид сверху, показывающий устройство для перемещения с расположенной в нем сберегательной книжкой.

Фиг. 8 - частичный вид в разрезе через устройство для перемещения, показывающий направляющие для кромок и датчики устройства.

Фиг. 9 - увеличенный вид подвижной кромочной направляющей и датчиков устройства.

Фиг. 10 - деталированное изометрическое изображение устройства.

Фиг. 11 - вид в увеличенном масштабе выходного конца устройства для перемещения сберегательной книжки и валиков механизма принтера для зацепления книжки.

Фиг. 12 - вид в поперечном разрезе справа устройства для перемещения сберегательной книжки, показывающий затвор на входе.

Фиг. 13 - частичный вид сверху устройства для перемещения сберегательной книжки и затвора.

Фиг. 14 - частичный вид в разрезе устройства для перемещения сберегательной книжки, показывающий затвор в закрытом положении и показывающий в сквозном изображении его открытое положение.

Фиг. 15 - частичный вид спереди в поперечном разрезе устройства для перемещения сберегательной книжки с затвором и исполнительным механизмом для затвора, показанного в закрытом положении.

Фиг. 16 - частичный вид спереди в поперечном разрезе и в увеличенном масштабе, показывающий затвор в закрытом положении.

Фиг. 17 - 21 - блок-схемы программы, выполняемой процессором, который управляет работой устройства для перемещения.

Теперь обратимся к чертежам, в частности к фиг. 1, на которой показан конкретный вариант осуществления устройства для перемещения и обработки сберегательной книжки согласно настоящему изобретению, в целом обозначенного ссылочным номером 10. Устройство для перемещения сберегательной книжки соединено с принтером 12 для записи в сберегательной книжке, который известен в технике. Устройство для перемещения сберегательной книжки и принтер расположены предпочтительно внутри банковского автомата, которым может пользоваться клиент для проведения банковских операций.

Устройство 10 для перемещения и принтер 12 установлены на общей плите 14 основания, которая расположена внутри банковского автомата. Устройство для перемещения сберегательной книжки включает в себя входной конец 16, предназначенный для приема и передачи сберегательных книжек от клиента, работающего с банковским автоматом, через отверстие в щитке машины. Устройство для перемещения дополнительно включает в себя выходной конец 18 (см. фиг. 12), через который устройство для перемещения подает и принимает сберегательную книжку в подсоединенный принтер.

Устройство для перемещения 10 включает пару размещенных на расстоянии первых валов 20 (см. фиг. 3). На первом валу 20 установлено множество размещенных на расстоянии в поперечном направлении первых шкивов 22. Между первыми шкивами 22 проходит множество первых ремней 24. Первые ремни 24 являются упругими, а первые шкивы 22 представляют собой шкивы с выпуклым ободом, таким образом, упругое действие ремней поддерживает их в сцентрированном положении на шкивах.

Устройство 10 для перемещения дополнительно включает пару размещенных на расстоянии вторых валов 26. Вторые валы 26 размещены вертикально под первыми валами 20 (см. фиг. 4). Вторые валы 26 имеют установленное на них множество размещенных на расстоянии вторых шкивов 28, которые представляют собой шкивы с выпуклым ободом, подобные первым шкивам 22. Между вторыми шкивами 28 проходит множество вторых ремней 30. Вторые ремни 30 являются упругими подобно первым ремням 24 для поддержания сцентрированного положения на вторых шкивах 28.

В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения первые и вторые ремни являются ремнями типа SFT, которые поставляются фирмой Белтинг Индастриз. Ремни имеют ширину предпочтительно 6 мм. Первые и вторые шкивы с выпуклым ободом шире, чем ремни, и имеют ширину предпочтительно 8 мм. Когда имеются шкивы с выпуклым ободом, которые шире, чем ремни, то существует возможность уменьшения заедания шкивов. Причина в том, что если ремень существенно смещается от центра шкива и зацепляет вертикальную боковую стенку шкива, то ремень будет спадать. Когда имеется шкив, который шире ремня, требуется большое смещение прежде, чем произойдет расцепление. Вращение шкива стремится сцентрировать ремень на шкиве так, что смещение будет быстро корректироваться. В результате ремень остается на шкиве при различных рабочих условиях.

Как лучше всего показано на фиг. 2, вторые шкивы 28 расположены между первыми шкивами 22. Валы 20 и 26 установлены таким образом, что первые ряды 32 ремней, которые представляют нижние ряды первых ремней 24, и вторые ряды 34 ремней, которые являются верхними рядами вторых ремней 30, проходят по существу в одной плоскости по причинам, которые будут обсуждены подробно ниже.

Как показано на фиг. 10, устройство включает пару первых и вторых вертикальных разнесенных боковых стенок 36 и 38 соответственно. Каждая из боковых стенок 36 и 38 имеет нижнюю опору, которая прикреплена к плите 14 основания при помощи обычных крепежных средств. Первые и вторые валы 20 и 26 вращаются в подшипниках 40, расположенных в отверстиях в боковых стенках. Между боковыми стенками 36 и 38 проходит пара соединительных тяг 42, которые удерживают боковые стенки в необходимых местах.

На первой боковой стенке 36 установлена первая кромочная направляющая (см. фиг. 2). Вторая кромочная направляющая 46 расположена поперечно первой кромочной направляющей 44 между одной из смежных пар первого и второго рядов 32 и 34 ремней, соответственно.

Вторая кромочная направляющая 46 установлена на пластинчатой пружине 48. Пластинчатая пружина 48 прикреплена своей нижней стороной к угловой консоли 50. Угловая консоль 50 прикреплена к плите 14 основания крепежными элементами, каждый из которых выступает через одну пару размещенных поперечно пазов 52 (см. фиг. 10). Пазы 52 позволяют размещать вторую кромочную направляющую 46 на выбранном расстоянии от первой кромочной направляющей 44. Обе первые и вторые кромочные направляющие 44 и 46 обычно С-образного сечения и имеют скошенные направляющие поверхности 54 на каждом конце. Направляющие поверхности выступают наружу от каждой стенки по существу С-образных кромочных направляющих для упрощения входа сберегательной книжки внутрь пространства, ограниченного стенками кромочной направляющей.

Первые и вторые ремни 24 и 30 приводятся посредством привода, обычно обозначенного ссылочным номером 56. Как лучше всего видно на фиг. 5 и 10, привод 56 включает электродвигатель 58 постоянного тока, который установлен на стенке 36. Двигатель 58 имеет ведущий вал с установленным на нем шкивом 60. Шкив 60 приводит первый ведущий ремень 62, который вращает двойной шкив 64, установленный для вращения на штифте, выступающем из стенки 36. Двойной штифт 64 включает внутреннюю поверхность шкива, которая меньше по диаметру, чем наружная поверхность шкива, приводимая первым ведущим ремнем 62. Внутренняя поверхность шкива приводит второй ведущий ремень 66, который приводит, в свою очередь, шкив, установленный на втором валу 26, установленном на выходном конце устройства для перемещения. На выходном конце валов 20 и 26 установлена пара входящих в зацепление шестерен 68. Привод 56 служит в качестве редуктора и позволяет двигателю приводить первый и второй ремни устройства для перемещения. Двигателем 58 является реверсивный двигатель, таким образом, он может вращаться в любом направлении и, следовательно, может перемещать ремни транспортирующего устройства в любом направлении и с несколькими скоростями.

Как лучше всего показано на фиг. 12, на входном конце 16 имеется входная щель 70, через которую могут проходить сберегательные книжки. Как будет рассмотрено подробно дальше, затвор может перемещаться для выборочного блокирования входной щели или чтобы позволить сберкнижке проходить через входную щель и входить во входную зону, в которой сберкнижка может соприкасаться с первым и вторым ремнями. Входная щель 70 ограничена нижней передней панелью 74 и верхней передней панелью 76. Панели поддерживаются на расстоянии друг от друга парой распорок 78. Передние панели 74 и 76 имеют поперечно удлиненные щелевые отверстия 80 в них, которые ограничивают каждую сторону входной щели. В щели 80 установлены прозрачные линзы 82. Линзы 82 размещены в щелях 80 для исключения скопления грязи или другого материала в них. Опорные кронштейны 84 с пазами удерживают линзы 82 на месте. Как будет рассмотрено подробно, линзы 82 позволяют инфракрасным датчикам определять положение сберкнижки во входной щели.

Как показано на фиг. 10, устройство для перемещения сберегательной книжки также включает панель 86 процессора и плату ввода/вывода (1/0) 87. Платы процессора и ввода/вывода установлены в корпусе 88, состоящем из двух частей, который расположен на боковой стенке 38. Плата 86 процессора включает процессор и память, и она электрически соединена через плату ввода/вывода с другими элементами устройства для перемещения сберегательной книжки способом, который будет описан подробно.

Затвор 72 перемещается между открытым и закрытым положениями посредством исполнительного устройства 90. Исполнительное устройство 90 включает вращающийся соленоид 92 (см. фиг. 15). Вращающийся соленоид 92 имеет привод, который соединен с зажимным кулачком 94. Как показано на фиг. 14, затвор 72 имеет по существу "S"-образную форму в поперечном сечении и включает элемент 96, приводимый в движение кулачком, который зацепляется зажимным кулачком 94 в закрытом положении затвора 72.

Затвор 72 включает верхнюю отбортованную кромку 98. Отбортованная кромка 98 зацепляет внутреннюю поверхность верхней передней панели 76 в закрытом положении затвора. В открытом положении отбортованная кромка 98 образует направляющую поверхность для направления сберегательной книжки в пространство между верхней и нижней панелями и из него. Затвор 72 дополнительно включает лопатку 100. Лопатка 100 имеет такой размер, чтобы она могла проходить внутрь отверстия фотодатчика 102, когда затвор 72 находится в открытом положении, которое показано в сквозном изображении на фиг. 14. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения датчиком 102 является датчик Ханиуэлл модели HOA7720-М22.

Как показано на фиг. 13, затвор 72 включает пару продольно выступающих ножек 104. Ножки 104 могут поворачиваться на осях 106, которые выступают из боковых стенок 36 и 38. Отбортованная кромка 98 включает выемки 108. Выемки 108 имеют такую форму, чтобы элемент 72 мог перемещаться вниз в положение, показанное в сквозном изображении на фиг. 14, и чтобы входная щель 70 могла открываться во входной зоне, в которой сберегательная книжка может касаться ремней. Выемки 108 расположены поперек на отбортованной кромке 98 так, чтобы вторые шкивы 28 принимались выемками, когда затвор находится в открытом положении.

Как лучше всего показано на фиг. 7, левая кромка первого инфракрасного датчика 110 расположена поперек входной щели 70 смежно с боковой стенкой 36. Первый датчик 110 имеет известную конструкцию и включает инфракрасный передатчик и приемник. Датчик сцентрирован со щелевыми отверстиями 80, и он может детектировать через линзы 82, которые расположены в отверстиях. Первый датчик 110 установлен смежно с первой поверхностью 112 первой кромочной направляющей 44 (см. фиг. 8). В конкретном варианте осуществления изобретения датчик 110 смещен внутрь на расстояние примерно 7 мм от первой неподвижной кромочной направляющей.

Второй датчик 114 для определения ширины установлен поперечно первому датчику 110. Второй датчик 114 также инфракрасный, и он имеет обычную конструкцию, включающую передатчик и приемник, при этом датчик детектирует за счет передачи света через отверстия 80 и линзы 82. Второй датчик 114 обычно расположен смежно со второй поверхностью 116 второй кромочной направляющей 46, и он отстоит от нее примерно на 7 мм.

Третий датчик 118 для определения широкого документа установлен слегка дальше в поперечном направлении от второго датчика 114. Третий датчик 118 также включает передатчик и приемник, и он детектирует через отверстия 80 и линзы 82. Третий датчик 118 расположен слегка наружу от внешней кромки передней направляющей поверхности 54 второй кромочной направляющей на расстоянии примерно 7 мм.

Второй датчик 114 и третий датчик 118 установлены с защелкиванием в кронштейнах, удерживаемых крепежными элементами в поперечных пазах 120 и 122 опоры датчиков на верхней и нижней панелях 76 и 74 соответственно.

Устройство для перемещения и обработки сберкнижки дополнительно включает четвертый датчик длины 124, который установлен в продольном направлении от первого датчика 110. Четвертый датчик 124 содержит передатчик и приемник, каждый из которых установлен на кронштейне 126. Кронштейны 126 могут продольно перемещаться в пазах 128 в первой боковой стенке 36. Как будет объяснено позднее, четвертый датчик 124 позволяет устройству для перемещения сберкнижки согласно настоящему изобретению приспосабливаться для применения со сберкнижками различных размеров.

Пятый датчик 130 для представления документа установлен в устройстве для перемещения сберкнижки смежно с принтером 12 для записи в книжке. Пятый датчик 130 позволяет устройству для перемещения сберкнижки согласно настоящему изобретению обнаруживать прохождение книжки в принтер 12 и из него, как будет объяснено дальше.

Все датчики 110, 114, 118, 124 и 130 являются предпочтительно инфракрасными. В предпочтительном варианте осуществления изобретения каждый датчик включает эмиттер модели SFH 409-2 и детектор модели SFH 309-F-3 от фирмы Сименс Компани. Детекторы предпочтительно включают фильтр, таким образом, они не восприимчивы к ложным сигналам от других источников света.

Во время работы сберкнижка, в которой должна проводиться запись, представляется клиентом в банковский автомат, в котором установлены устройство для перемещения сберкнижки и механизм принтера. Сберкнижки, с которыми должно применяться настоящее изобретение, имеют обычную конструкцию, которая складывается в закрытое положение. Сберкнижки состоят из множества листов и/или страниц.

До ввода сберкнижки в устройство для ее перемещения в соответствии с настоящим изобретением сберкнижку развертывают в открытое положение. В этом положении сберкнижка представляет первую верхнюю плоскую поверхность 132 и нижнюю вторую плоскую поверхность 134 (см. фиг. 2). Кроме того, сберкнижка имеет ведущую кромку 136, которая является кромкой, первой представленной в устройство для перемещения, и заднюю кромку 138 (см. фиг. 7). Сберкнижка дополнительно включает первую боковую кромочную поверхность 140 и параллельную вторую боковую кромочную поверхность 142, расположенную поперечно. Когда клиент представляет свою сберкнижку банковскому автомату, она проходит через отверстие в щитке машины и входит во входное отверстие 70. Когда сберкнижки нет в устройстве для перемещения, затвор 72 поддерживается в закрытом положении путем зацепления зажимного кулачка 94 с поверхностью 96 ролика, работающего от кулачка, на затворе. Плата ввода-вывода и процессор соединены с датчиками и управляют двигателем и затвором. Затвор не будет открываться до тех пор, пока сберкнижка не будет расположена так, чтобы блокировать первый датчик 110 и второй датчик 114 без блокировки третьего датчика 118. Эти три датчика установлены для гарантии, что только сберкнижка, имеющая соответствующую ширину, будет допускаться в устройство для перемещения. Если установлена сберкнижка такого размера, что она блокирует датчики 110 и 114, а не датчик 118, то приводится в действие вращающийся соленоид 92 сигналом от процессора для вращения зажимного кулачка 94 для отсоединения затвора 72. Когда это происходит, затвор опускается в положение, показанное в сквозном изображении на фиг. 14. Это позволяет сберкнижке перемещаться через входную щель 70 и во входную зону смежно с затвором, посредством чего она может зацеплять первый и второй ремни 24 и 30 соответственно.

После открывания затвора 72 лопатка 100 на затворе перемещается для приема ее датчиком 102. Он посылает сигнал плате процессора и указывает, что затвор находится в открытом положении. После определения, что сберкнижка имеет соответствующую ширину (т.е. она блокирует датчики 110 и 114, но не датчик 118), также срабатывает процессор, посылающий сигнал для включения двигателя 58, который заставляет ремни 24 и 30 перемещаться в направлении вперед, таким образом первые ряды ремней 32 и вторые ряды ремней 34 будут стремиться протолкнуть сберкнижку в зону между ремнями. Как лучше всего показано на фиг. 2, положения первых и вторых рядов ремней в одной плоскости заставляют сберкнижку "быть вплетенной" и переноситься между рядами ремней таким образом, что они будут удерживать сберкнижку и при этом обеспечивать ограниченное скольжение. Это очень важно, поскольку ряды ремней могут выходить за границы движения сберкнижки без какого-либо ее повреждения.

Как показано на фиг. 2, положение рядов ремней 32 и 34 в одной плоскости заставляет сберкнижку зацеплять лицевую поверхность нижнего ряда ремней, расположенную над лицевой поверхностью верхнего ряда ремней, которую зацепляет сберкнижка. Смещение между лицевыми поверхностями равно толщине ремней. Это является удовлетворительным для многих сберкнижек. Для транспортировки более толстых и более жестких предметов возможно потребуется иметь лицевые поверхности на одном уровне или размещенными на расстоянии друг от друга. Подобным образом, для более тонких и более гибких предметов возможно потребуется иметь лицевые поверхности с большим смещением для увеличения эффекта "переплетения". В других вариантах осуществления изобретения поперечное расстояние между ремнями и шкивами можно сделать изменяющимся для идеального регулирования в соответствии с типом передаваемого предмета. Это можно сделать автоматически путем включения в устройство датчика толщины и перемещения ремней в сторону в соответствии с определенной толщиной. Это позволяет приспособить транспортирующее устройство точно к толщине передаваемого предмета.

После прохода сберкнижки между рядами ремней первая и вторая боковые кромочные поверхности 140 и 142 сберкнижки зацепляют первую и вторую кромочные направляющие 44 и 46 соответственно. Скошенные направляющие поверхности 54 на переднем и заднем концах кромочных направляющих упрощают прохождение кромочных поверхностей внутрь "С"-образных кромочных направляющих. Вторая кромочная направляющая 46 на пластинчатой пружине 48 действует так, что, если сберкнижка становится неправильно сцентрированной, то отклонение пружины 48 создает силу смещения, которая стремится переместить сберкнижку назад в правильное зацепление с первой кромочной направляющей 44. Эта конструкция имеет значение, поскольку она позволяет центрировать сберкнижку без приложения чрезмерного усилия, которое может привести к ее повреждению. Кроме того, плавное центрирующее действие усилия пружины на вторую кромочную направляющую позволяет корректировать постепенно любое отклонение, которое может возникнуть во время передачи сберкнижки.

Процессор, соединенный с устройством для перемещения сберкнижки, приводит первый и второй ремни для движения сберкнижки в устройство для ее перемещения, показанное на фиг. 7, в котором ведущая кромка 136 обнаруживается четвертым датчиком 124. В этом положении все датчики 110, 114 и 124 мгновенно обнаруживают сберкнижку. Процессор на плате 86 процессора запрограммирован так, что, если в какое-то время датчик 118 блокирован в то время, как сберкнижка перемещается в устройство для перемещения в сторону датчика 124, направление двигателя будет изменяться и сберкнижка будет возвращаться клиенту.

Процессор также запрограммирован так, что если датчик 110 становится разблокированным, а датчик 124 не блокирован, как это ожидалось для сберкнижки соответствующего размера, процессор, который служит в качестве средства изменения направления двигателя, изменяет направление двигателя. Двигатель 58 вращается в обратном направлении до тех пор, пока сберкнижка не возвратится клиенту через входную щель 70.

Определено, что сберкнижка возвращается во входную щель по сигналам от датчиков 110, 114. Это исключает прием сберкнижки, которая имеет правильную ширину, но она "слишком короткая".

Либо процессор может быть запрограммирован так, что если датчики 110 и 114 должны продолжать определять сберкнижку помимо ее обнаружения датчиком 124, направление вращения двигателя 58 может изменяться так, чтобы возвратить сберкнижку из входной щели 70 клиенту. Это препятствует входу сберкнижки, которая "слишком длинная".

Если сберкнижка соответствующего размера, затвор будет закрываться, когда сберкнижка разблокирует датчик 110. Сберкнижка будет проходить через устройство для ее перемещения к выходному концу 18, где она будет обнаруживаться датчиком 130. Датчик 130 приводит в действие принтер 12 для сберкнижки для подготовки к началу работы. Процессор также реагирует на датчик 130 для замедления двигателя. Двигатель замедляется для перемещения сберкнижки со скоростью, которая слегка меньше скорости, при которой принтер будет перемещать сберкнижку, как только она коснется его. Как показано на фиг. 11, принтер 12 включает множество смежных зажимных роликов 144, которые прочно удерживают сберкнижку на них для точного перемещения сберкнижки так, чтобы осуществить печать на следующей имеющейся строке.

Когда сберкнижка перемещается первым и вторым ремнями 24 и 30 в зажимные ролики 144, процессор управляет двигателем 58 так, что ремни двигаются быстрее до тех пор, пока сберкнижка прочно захватится зажимными роликами. Зацепление сберкнижки принтером заставляет генерироваться сигнал, который принимается процессором. Затем процессор действует, чтобы выключить двигатель. После этого сберкнижка перемещается захватывающими роликами принтера.

Как было описано, благодаря размещению ремней на расстоянии друг от друга, они могут перемещаться на сберкнижке быстрее без какого-либо повреждения ее. Подобным образом, после того, как принтер напечатает в сберкнижке и начнет перемещать ее через зажимные ролики 144 назад между ремнями 30 и 24, процессор принимает сигнал от принтера и в ответ на вращение двигателя 58 в обратном направлении побуждает сберкнижку перемещаться назад в обратном направлении в сторону входного отверстия 70. Процессор также открывает затвор 72. Если процессор не получает сигнал от датчика 102, что затвор открыт, процессор останавливает ремни. Когда принтер возвращает сберкнижку в устройство для перемещения, ремни работают с медленной скоростью с тем, чтобы выбегать за установленные границы на сберкнижке до тех пор, пока зажимные ролики 144 не освободят сберкнижку. В этом случае скорость ремней слегка больше, чем скорость сберкнижки, выходящей из зажимных роликов.

При расцеплении зажимных роликов 114 принтера сберкнижка передается между первым и вторым рядами ремней, как показано на фиг. 2, назад к входному концу устройства для перемещения. В другом варианте осуществления изобретения, если сберкнижка не достигает первого датчика 110 в заданный отрезок времени, установленный программой, которая действует в процессоре, тогда двигатель увеличивает скорость. Это является эффективным для освобождения сберкнижки, которая застряла в устройстве для перемещения. Когда сберкнижка достигает датчика 110, двигатель выключается после задержки по времени, которая обеспечивает выход сберкнижки из машины, где клиент может взять ее.

Еще в одном альтернативном варианте осуществления изобретения, когда сберкнижка оставляет зажимные ролики принтера, датчик 130 посылает сигнал процессору. В ответ на это процессор заставляет двигатель увеличивать скорость во время передачи сберкнижки из входного отверстия клиенту. Это может помочь устройству для перемещения сократить время возврата.

Процессор является также действенным в выполнении программы компьютера в программно-аппаратных средствах, которые функционируют для обнаружения ошибочных условий и для гарантии, что только сберкнижки соответствующего размера будут допускаться в устройство для перемещения. Процессор также действует для увеличения срока службы инфракрасных датчиков за счет выключения излучателей, когда датчики не применяются.

Программа, выполняемая процессором в конкретном варианте осуществления настоящего изобретения, показана на фиг. 17 - 21. Как показано на фиг. 17, устройство для перемещения начинает действовать, когда клиент указывает, что он намерен представить сберкнижку банковскому автомату. Это обычно делается путем нажатия клиентом на соответствующую кнопку или другое устройство ввода на банковском автомате. Это приводит в действие механизм устройства для перемещения во время шага 146. Сначала срабатывает процессор для включения излучателей инфракрасных датчиков.

Затем процессор "считывает" условия для первого, второго и третьего датчиков 110, 114 и 118 во время шага 148. После этого процессор решает, правильно ли расположена представленная сберкнижка и соответствующая ли ее ширина путем блокировки датчиков 110 и 114, а не 118 во время шага 150. Если это условие не удовлетворяется, то программа возвращается к шагу 148. Если окажется, что сберкнижка имеет правильный размер, то вторую проверку на считывание датчиков осуществляют во время шага 152. В том случае, если сберкнижка соответствующего размера, то решение снова принимается во время шага 154. Дополнительную проверку, не является ли сберкнижка чрезмерной ширины, и проверку для блокировки датчика 118 осуществляют во время шага 156. Если окажется, что сберкнижка имеет правильную ширину и расположена соответствующим образом, то во время шага 158 открывается затвор 72.

Определение открывания затвора 72 на основе сигналов от датчика 102 проверяется во время шага 160. Если затвор не открыт, датчики выключаются во время шага 162 и указывается ошибочное условие. Если затвор открывается правильно, процессор включает двигатель для начала движения ремней во время шага 164. Когда ремни начинают перемещаться, процессор также начинает программу согласования по времени на шаге 166. Программа согласования по времени 166 осуществляется для проверки, что сберкнижка точно вошла в устройство для перемещения, как будет объяснено дальше.

Когда сберкнижка перемещается в устройство для ее транспортировки, процессор продолжает считывать показания датчиков 110, 114 и 118 во время шага 168. Контролируется датчик 118, и если он становится блокированным во время шага 170, что будет указывать на проблему с размером или формой сберкнижки, то срабатывает процессор для изменения направления вращения двигателя для возврата сберкнижки клиенту на шаге 172 и для закрытия затвора на шаге 174. Затем клиент может снова ввести сберкнижку.

Если датчик 118 не блокируется, когда сберкнижка движется в устройство для ее перемещения, процессор будет ожидать, когда датчик 110 станет разблокированным на шаге 176. Если датчик не разблокирован, процессор будет определять, заблокирована ли по времени программа 166 согласования во времени на шаге 178. Если нет, то процессор возвращается к шагу 168. Однако, если датчик времени или таймер гаснет, то значит существует проблема. В этом случае процессор изменяет направление двигателя для возврата книжки на шаге 180 клиенту. Затем во время шага 182 затвор закрывается, и датчики выключаются на шаге 184.

Если датчик 110 разблокируется на шаге 176 до истечения программы 166 согласования во времени, процессор проверяет, блокирован ли датчик 124 на шаге 186. Если нет, то сберкнижка "слишком короткая" и выполняются шаги 188 и 190 программы для изменения направления двигателя для возврата книжки клиенту и закрытия затвора. Если датчик 124 блокирован, когда датчик 110 становится разблокированным, тогда сберкнижка имеет достаточную длину, и процессор закрывает затвор на шаге 192. При закрытии затвора начинается программа согласования во времени 194. Процессор считывает показание датчика 130 на шаге 196 и ожидает обнаружить сберкнижку на шаге 198.

Если до обнаружения сберкнижки датчиком 130 программа согласования во времени 194 блокируется по времени, тогда осуществляют проверку во время шага 200. Если это происходит, то устройство для перемещения останавливается и выключается на этапе 202.

Если прибытие сберкнижки смежно с датчиком 130 обнаруживается в пределах допустимого времени, зажимные ролики на принтере начинают перемещаться во время этапа 204. После этого процессор замедляет двигатель для уменьшения скорости движения вперед сберкнижки на этапе 206 до слегка меньше, чем линейная скорость зажимных роликов принтера.

Когда ремни транспортирующего устройства медленно перемещаются, процессор составляет другую программу согласования во времени 208. Принтер посылает сигналы, когда сберкнижка находится в его зажимных роликах. Эти сигналы указывают, что принтер принял сберкнижку, и она удерживается в его зажимных роликах, или принтер отклонил сберкнижку, и она не принимается зажимными роликами.

На этапе 210 проверяется, послал ли принтер сигнал об отвергании сберкнижки. Если нет, то процессор ищет сигнал приема от принтера на этапе 212. В том случае, если сберкнижка принята, тогда все работает точно, и процессор останавливает ремни на этапе 214.

Если сберкнижка не отвергается на этапе 210, но принтер не принимает книжку на этапе 212, то на этапе 216 осуществляется проверка, закончилась ли программа согласования по времени 208. Если нет, то процессор возвращается к этапу 210. Если время истекло, процессор увеличивает скорость двигателя и ремней на этапе 218 для быстрого представления сберкнижки принтеру. Это изменение скорости может быть эффективным для освобождения застрявшей сберкнижки или для устранения сопротивления ее входу в зажимные ролики.

Если принтер отклоняет или отвергает сберкнижку на этапе 210, процессор изменяет направление движения ремней на этапе 220 до тех пор, пока датчик 130 не разблокируется на этапе 222. Затем на этапе 224 ремни останавливаются. Затем процессор проверяет, сколько раз эту сберкнижку пытались ввести в принтер до этого, и он сравнивает это количество с заданным количеством на этапе 226. Если количество неуспешных до этого попыток равно заданному максимуму, устройство для перемещения выключается, и на этапе 228 указывается неправильное условие.

Если число неуспешных попыток меньше установленного максимума, то процессор опять дает команду на перемещение сберкнижки к принтеру на шаге 230.

Согласование по времени здесь такое же, как и согласование по времени на шаге 232. Число предыдущих неуспешных попыток прирастает на шаге 234, и программа возвращается на шаг 196. Шаги повторяются до того момента, пока либо принтер не примет сберкнижку, либо не возникнет индикация неправильного условия.

На фиг. 20 и 21 показана часть программы компьютера для возврата сберкнижки из принтера клиенту. Процессор ожидает сигнал от принтера, указывающий на возврат сберкнижки в устройство для ее перемещения на этапе 236. В ответ на сигнал процессор включает двигатель для движения ремней в обратном направлении на этапе 238. Ремни движутся в обратном направлении несколько быстрее, чем линейная скорость зажимных роликов. На этапе 240 процессор открывает затвор.

Открывание затвора проверяется на этапе 242. Если затвор не открывается, устройство для перемещения выключается, и на этапе 244 указывается ошибка.

Хотя в показанной программе ремни движутся в обратном направлении с постоянной скоростью, однако в других вариантах осуществления изобретения ремни перемещаются с первой скоростью до тех пор, пока сберкнижка не освободит принтер, как это будет обнаружено принтером или датчиком 130. После этого ремни движутся с более высокой скоростью до тех пор, пока сберкнижка не достигнет датчика 110.

Открывание затвора заставляет начинать программу согласования во времени 246. Затем процессор ищет, обнаружил ли датчик сберкнижку смежно с входной щелью на этапе 248. На этапе 250 проводят проверку для определения, заблокирована ли программа согласования во времени 246 прежде, чем будет блокирован датчик 110. Если да, то значит существует проблема, и устройство для перемещения выключается, и указывается ошибка на этапе 252.

Или же, если программа согласования во времени 246 заблокирована прежде, чем будет заблокирован сберкнижкой датчик 110, тогда процессор увеличивает скорость двигателя. Часто это изменение скорости позволяет освободить сберкнижку, которая застряла в устройстве для ее перемещения.

Если сберкнижка достигает датчика 110 до блокировки по времени программы согласования во времени 246, процессор выключает двигатель на этапе 254 после короткой временной задержки и начинает другую программу согласования во времени 256. Временная задержка до выключения двигателя обеспечивает то, что сберкнижка выступает достаточно от устройства для перемещения, таким образом клиент может взять ее. Затем процессор ожидает, когда датчик 110 станет разблокированным, указывая на то, что клиент взял сберкнижку на этапе 258. Если сберкнижку удаляют до того, как программа согласования во времени 256 станет заблокированной, то затвор закрывается на этапе 260.

На этапе 262 процессор проверяет, блокирована ли программа согласования во времени 256 или нет. Если программа согласования во времени блокирована, счетчик имеет приращение на этапе 264. Проверяется, достигла ли величина, хранимая в счетчике, заданного значения (которое равно 5 в конкретном варианте осуществления изобретения) на этапе 266. Если нет, то процессор перемещает ремни для проталкивания сберкнижки назад в устройство для перемещения на этапе 268. Если датчик 110 становится разблокированным на этапе 270, процессор начинает перемещать ремни и сберкнижку назад в сторону клиента на этапе 272. Программа согласования во времени, подобная программе 246, начинается на этапе 274, и программа возвращается к этапу 248.

После заданного количества неуспешных попыток доставить клиенту сберкнижку на этапе 266 процессор закрывает затвор на этапе 276. На этапе 276 программа задерживается на 15 секунд. На этапе 280 процессор снова начинает проверять, разблокирован ли датчик 110. Если нет, то затвор снова открывается на этапе 282, и процессор начинает перемещать сберкнижку в устройство для ее перемещения до тех пор, пока датчик 110 не станет разблокированным на этапе 284. Затем устройство для перемещения начинает снова передвигать сберкнижку назад клиенту на этапе 286. На этапе 288 инициируется программа согласования во времени 246, и программа возвращается к этапу 248.

Таким образом, устройство для перемещения сберкнижки продолжает пытаться доставить сберкнижку клиенту до тех пор, пока он ее не возьмет. Повторное движение сберкнижки во входное отверстие и из него осуществляют для привлечения внимания клиента и помочь ему быть уверенным в том, что он получит свою сберкнижку.

Значительным преимуществом настоящего изобретения является его способность перемещать сберкнижку или другое изделие, состоящее из одного или множества листов, в точно сцентрированном положении и при этом обеспечить ограниченное скольжение для исключения ее повреждения, когда сберкнижка подается в принтер, который перемещается с различной скоростью. Устройство для перемещения также может транспортировать другие изделия, например сберкнижки, имеющие обложки, которые придают каждой поверхности различный коэффициент трения.

Другим преимуществом настоящего изобретения является то, что устройство для перемещения можно легко модифицировать для приема сберкнижек различной ширины. Это достигается путем изменения положения второй кромочной направляющей 46, которая может перемещаться за счет изменения положения углового кронштейна 50 в пазах 52 плиты 14 основания. Кроме того, можно легко изменить положения второго, третьего и четвертого датчиков для приспособления к длине и ширине любой сберкнижки, с которой желательно применять устройство для перемещения. Такая модификация может легко достигаться, и она позволяет использовать устройство для перемещения в соответствии с настоящим изобретением с различными сберкнижками.

Дополнительным преимуществом настоящего изобретения является то, что в отличие от других транспортирующих устройств не происходит сжатие ремней, когда они в нерабочем состоянии, которое может привести к нежелательному сжатию резины, к образованию плоских участков или выемок и к скольжению ремня. Также исключается истирание ремней, вызванное перепадами скоростей. Такие проблемы являются обычными в транспортирующих устройствах, которые используют примыкающие ремни.

"Вафельный" эффект на изделия, перемещаемые в транспортирующем устройстве в соответствии с настоящим изобретением, вызывает прижатие перемещаемого изделия. Это упрощает движение транспортируемого изделия через соединения или зазоры, которые могут проходить между транспортирующим и другими устройствами.

Другим значительным преимуществом настоящего изобретения является то, что исключается перекос. В известных транспортирующих устройствах, которые имеют противоположно расположенные ролики или ремни, изделия, имеющие неравномерную толщину в направлении перпендикулярно движению, имеют тенденцию перекашиваться. Это потому, что результатом большой толщины является сжимающее действие, и что к более толстому участку прилагается большая движущая сила. Поскольку на устройство для перемещения не оказывает влияние различная толщина изделий, то передача изделий в сцентрированном направлении достигается без перекоса.

Хотя конкретные варианты осуществления настоящего изобретения применяют в качестве устройств для перемещения сберкнижки, однако, используя настоящее изобретение, можно транспортировать другие типы материалов или изделий. Они могут включать, в частности, изделия, например листы, уложенные в стопу.

Итак, устройство для перемещения и обработки сберкнижки для банковского автомата в соответствии с настоящим изобретением достигает указанные цели, исключает трудности, связанные с применением известных устройств и систем, решает проблемы и достигает описанные требуемые результаты.

В представленном описании использованы определенные термины для краткости, ясности и понимания. Однако они не могут трактоваться как излишние ограничения, поскольку такие термины предназначены для целей описания и их следует толковать в широком смысле. Кроме того, описание и иллюстрации представлены на примерах, и настоящее изобретение не ограничено показанными и описанными конкретными деталями.

В описании раскрыты отличительные признаки, открытия и принципы настоящего изобретения, способ его осуществления и работы, а также преимущества и полезные результаты, которые достигаются, при этом в приложенной формуле изобретения заявлены новые и полезные конструкции, устройства, элементы, приспособления, детали, комбинации, системы, оборудование, операции и отношения.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения сберкнижки между клиентом и принтером в банковской машине, содержащее множество подвижных ремней первого ряда, проходящих в продольном направлении, и выполненных с возможностью зацепления с первой плоской поверхностью сберкнижки, по меньшей мере один второй ряд подвижных ремней, проходящий в продольном направлении и выполненный с возможностью зацепления со второй плоской поверхностью сберкнижки, при зацеплении первого ряда с первой плоской поверхностью, привод для перемещения рядов ремней с перемещением сберкнижки между ними, входную зону для приема сберкнижки между рядами ремней и датчики, отличающееся тем, что оно имеет подвижный затвор для выборочного блокирования входной зоны, первую кромочную направляющую, зацепляемую с первой боковой кромочной поверхностью сберкнижки, и вторую кромочную направляющую, проходящую в продольном направлении и выполненную с возможностью зацепления со второй боковой кромочной поверхностью сберкнижки, при зацеплении первой кромочной направляющей с первой кромочной поверхностью, при этом первый датчик размещен смежно с входной зоной, а второй датчик установлен с поперечным смещением от первого датчика, причем первый и второй датчики операционно соединены с затвором, а затвор выполнен с возможностью открытия входной зоны после обнаружения сберкнижки смежно с первым и вторым датчиками.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второй ряд ремней смещен в поперечном направлении от каждого смежного ремня первого ряда ремней по меньшей мере на расстояние, достаточное для деформации сберкнижки в зацепленном положении с первым и вторым рядами ремней без значительного сопротивления деформации.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит третий датчик, смещенный в поперечном направлении дальше от первого датчика, чем второй датчик, причем первый, второй и третий датчики находятся в операционном соединении с приводом, а привод выполнен с возможностью перемещения рядов ремней в первом продольном направлении для приема сберкнижки между первым и вторым рядами ремней при обнаружении сберкнижки первым и вторым датчиками и, с возможностью его нахождения в нерабочем состоянии при обнаружении сберкнижки первым, вторым и третьим датчиками.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что оно содержит четвертый датчик, смещенный в продольном направлении от первого датчика, причем первый, второй и четвертый датчики находятся в операционном соединении с приводом, а привод выполнен с возможностью перемещения рядов ремней в первом продольном направлении для приема сберкнижки между первым и вторым рядами ремней при обнаружении сберкнижки первым и вторым датчиками, и с возможностью останова перемещения первых и вторых рядов ремней в первом продольном направлении до тех пор, пока сберкнижка воспринимается четвертым датчиком после прекращения ее детектирования первым или вторым датчиком.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит, по существу, плоскую пластинчатую пружину, смещающую вторую кромочную направляющую в сторону первой кромочной направляющей, причем пластинчатая пружина расположена по существу перпендикулярно к первой и второй плоским поверхностям сберкнижки, при этом при нахождении сберкнижки между кромочными направляющими, кромочные поверхности сберкнижки размещены с возможностью их поддержания в сцентрированном положении кромочными направляющими.

6. Способ перемещения сберкнижки между клиентом и принтером в банковской машине, заключающийся в том, что сберкнижку в открытом положении размещают между множеством ремней первого и второго ряда, проходящих параллельно в продольном направлении и поддерживаемых на первых и вторых опорных элементах, размещенных на расстоянии друг от друга в продольном направлении, причем первый и второй ряды ремней располагают, по существу, в одной плоскости с поперечным смещением ремней второго ряда относительно ремней первого ряда, перемещают первый и второй ряды ремней посредством привода, зацепляют сберкнижку первым и вторым рядами ремней, причем первая сторона зацепляется с первым рядом ремней, а вторая сторона зацепляется со вторым рядом ремней, перемещают сберкнижку в продольном направлении и посредством датчиков детектируют это перемещение, отличающийся тем, что для перемещения сберкнижки используют две продольные кромочные направляющие, причем первая боковая кромочная поверхность сберкнижки находится в зацеплении с первой кромочной направляющей, а противоположная кромочная поверхность сберкнижки находится в зацеплении со второй кромочной направляющей, также используют затвор для выборочного удержания сберкнижки от прохождения между рядами ремней, а детектируют при помощи датчиков, когда ширина сберкнижки между кромочными поверхностями по существу соответствует расстоянию между первой и второй продольно проходящими кромочными направляющими, при этом открывают затвор в ответ на определение датчиками расстояния между кромочными поверхностями.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что смещают посредством пружины по меньшей мере одну из кромочных направляющих в сторону другой кромочной направляющей.

8. Способ по п.6, отличающийся тем, что перемещают ряды ремней в первом направлении для приема сберкнижки между ними, детектируют вторым датчиком, смещенным продольно от первого датчика, длину сберкнижки и перемещают ряды ремней в противоположном направлении, когда упомянутая длина меньше заданного значения, или превышает его.

9. Способ по п.6, отличающийся тем, что вторая сторона сберкнижки содержит покрытие, имеющее коэффициент трения, отличный от коэффициента трения первой стороны, а стадия зацепления включает зацепление покрытия со вторыми рядами ремней и деформирование сберкнижки.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21