Способ дистанционного управления антропоморфным шагающим копирующим роботом
Авторы патента:
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано, например, в военном деле или при водолазных работах. Технический результат: повышение качества управления. Сущность изобретения: данные об угловой ориентации робота передаются по каналу связи на следящий механизм подвеса, который придает телу человека-оператора такую же угловую ориентацию, как и у корпуса робота, что позволяет человеку ощущать своими органами равновесия все изменения, происходящие в угловой ориентации робота. Это в конечном итоге позволяет повысить качество управления роботом. 5 з.п. ф-лы, 141 ил.
РИСУНКИРисунок 1
Похожие патенты:
Устройство для управления приводом робота // 2115539
Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить динамичесную точность привода при больших скоростях изменения параметров нагрузки в процессе работы манипулятора
Изобретение относится к станкам для сборки колес транспортных средств
Устройство для управления приводом робота // 2066626
Самонастраивающийся электропривод робота // 2063867
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления приводами роботов
Устройство для управления приводом робота // 2063866
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов роботов
Устройство для управления приводом робота // 2057002
Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить точность и устойчивость привода при больших скоростях изменения нагрузки в процессе работы манипулятора с учетом электрической постоянной времени двигателя
Устройство для управления приводом робота // 2057001
Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить динамическую точность привода при больших скоростях изменения параметров нагрузки в процессе работы манипулятора к большой электрической постоянной времени якорной цепи электродвигателя
Устройство для управления приводом робота // 2054350
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании системы управления приводами роботов
Устройство для управления приводом робота // 2041054
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления приводами роботов
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке систем управления манипуляционными и мобильными роботами, обеспечивающих решение траекторных задач при предъявлении дополнительных требований к контурной скорости
Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления движителями подводного робота
Изобретение относится к робототехнике и используется для создания системы управления движителями подводного робота
Привод промышленного робота // 2149097
Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату
Видеосенсорное устройство // 2155653
Изобретение относится к сварочному производству, в частности к электродуговой сварке промышленными роботами с произвольной конфигурацией шва
Устройство для управления приводом робота // 2162792
Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить точность и устойчивость привода при больших скоростях изменения нагрузки в процессе работы манипулятора с учетом электрической постоянной времени двигателя
Устройство для управления приводом робота // 2163190
Изобретение относится к робототехнике и позволяет повысить точность и устойчивость при больших скоростях изменения нагрузки в процессе работы манипулятора с учетом электрической постоянной времени двигателя
