Кониковое зажимное устройство

 

Изобретение предназначено для загрузки, удержания и разгрузки длинномерных грузов и может быть использовано на самоходных шасси в лесной промышленности. На плите самоходного шасси поворотно установлено основание, на стойках которого шарнирно закреплены двуплечий рычаг и поворотная стойка, концы которых - "вершины" могут поворачиваться на шарнирах. Поворот двуплечего рычага и поворотной стойки, а также их "вершин" в вертикальной плоскости обеспечивается устройством синхронизации. На "вершинах" закреплены концы тросов, запасованных на блоках рычага, стойки и основания, в нижнем плече двуплечего рычага шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена опорная балка с приводом - гидроцилиндром. При раскрытом кониковом устройстве на его поднятую опорную стойку укладывают пакет длинномерных грузов, например деревьев. Под воздействием их веса при "плавающем" положении гидроцилиндра опорная балка опускается, кониковое устройство закрывается "вершины" двуплечего рычага и поворотной стойки дополнительно зажимают уложенный груз. Повышает надежность фиксации транспортируемого длинномерного груза. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к устройствам захвата и удержания длинномерных грузов на раме самоходного шасси и может быть использовано, например в лесной промышленности.

Известно кониковое зажимное устройство, содержащее опорную плиту, установленную посредством вертикальной оси на раме транспортного средства, жестко смонтированный на ней коник с шарнирно закрепленными на его стойках подпружиненными двуплечими рычагами, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов, шарнирно закрепленную на конике с возможностью поворота в поперечной вертикальной плоскости приводную опорную балку и приемную балку (авт. св. СССР N 423743, кл. B 66 F 9/12, 1972).

Известное кониковое зажимное устройство обладает недостаточными эксплуатационными возможностями.

Известно также кониковое зажимное устройство, содержащее установленное посредством вертикальной оси и опорной плиты на раме самоходного шасси основание, на стойках которого шарнирно установлены двуплечие рычаги с пружинным приводом их раскрытия, нижние плечи которых расположены за пределами стоек, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов, и расположенные перекрестно в поперечной вертикальной плоскости, и каждый трос запасован через блок, установленный на стойке, и блок, установленный в центре основания, другие концы указанных тросов закреплены на нижних концах двуплечих рычагов, приемную балку, образованную указанными тросами и опорную балку с приводом (авт. св. СССР N 1342780, кл. B 60 P 7/12, 1986).

Однако известное кониковое зажимное устройство имеет относительно сложную конструкцию и значительную массу из-за дополнительного устройства - опорной балки.

Указанные недостатки устранены в кониковом зажимном устройстве, содержащем установленное посредством вертикальной оси и опорной плиты на раме самоходного шасси основание, на стойках которого шарнирно установлены двуплечие рычаги с пружинным приводом их раскрытия, нижние плечи которых расположены за пределами стоек, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов, и расположенные перекрестно в поперечной вертикальной плоскости, и каждый трос запасован через блок, установленный в центре основания, другие концы указанных тросов закреплены на нижних концах двуплечих рычагов, приемную балку, образованную указанными тросами и опорную балку с приводом, один из указанных рычагов выполнен в виде шарнирно установленной на основании стойки, а другой - с нижним плечом, расположенным между стойками основания и имеющим длину, равную или большую расстояния между стойками основания, опорная балка установлена одним концом шарнирно в нижнем плече рычага с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычага, с другим концом связана с приводом ее поворота, например, гидроцилиндром, двуплечий рычаг и поворотная стойка снабжены устройством синхронизации их поворота, например, тягой, нижние концы тросов пропущены через блоки, закрепленные на нижнем плече двуплечего рычага и на оси поворота поворотной стойки, и закреплены на основании устройства, нижнее плечо двуплечего рычага снабжено упором на его свободном конце с возможностью упора в него и ограничения угла поворота опорной балки.

Предлагаемая конструкция коникового зажимного устройства упрощает конструкцию и повышает надежность удержания пачки деревьев в нем, снижает массу устройства в сравнении с аналогами.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции коникового зажимного устройства нами не обнаружено.

На фиг. 1 изображено кониковое зажимное устройство, вид общий; на фиг. 2 - то же, вид сбоку с разрезом А-А на фиг. 1 и местными разрезами; на фиг. 3 - то же, связь двуплечего рычага с устройством синхронизации; на фиг. 4 - то же, установка опорной балки в нижнем плече двуплечего рычага, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 4.

Кониковое зажимное устройство содержит основание 1, установленное посредством вертикальной оси 2 на плите 3. Плита 3 смонтирована на раме 4 самоходного шасси. На основании 1 жестко установлены неподвижные стойки 5, на которых посредством осей 6 шарнирно смонтированы двуплечий рычаг 7 и поворотная стойка 8, снабженные шарнирно установленными на них вершинами 9. Для синхронного поворота двуплечего рычага 7 и поворотной стойки 8 при раскрытии-закрытии коника, они снабжены устройством синхронизации их поворота, состоящим из рычагов 10, один из которых жестко связан с двуплечим рычагом 7, а другой - с поворотной стойкой 8, и тяги 11 свободными концами шарнирно связанной с рычагами 10. К свободным концам вершин 9 закреплены тросы 12, другие концы которых пропущены через блоки 13 и 14, установленные на нижнем плече 15 двуплечего рычага 7, блоки 16, установленные на оси 6 поворотной стойки 8, и закреплены на основании 1. В месте крепления тросов 12 к основанию 1 может быть установлен так же блок. В этом случае будет не два троса 12, а один, свободные концы которого будут закреплены к свободным концам вершин 9. В нижнем плече 15 двуплечего рычага 7 шарнирно посредством оси 17 установлена опорная балка 18 с возможностью ее поворота в вертикальной плоскости. К свободному концу опорной балки 18 присоединен ее привод 19, например, гидроцилиндр, другой конец которого шарнирно соединен с основанием 1. Для ограничения свободного поворота опорной балки 18 относительно нижнего плеча 15, на свободном конце последнего жестко установлен упор 20. Длина нижнего плеча 15 и опорной балки 18 равна или более расстояния между стойками 5 (фиг. 1).

Кониковое зажимное устройство работает следующим образом. Перед погрузкой деревьев или хлыстов в устройство оператор ставит шток гидроцилиндра 19 на выталкивание и поднимает опорную балку 18, как показано на фиг. 1, последняя через упор 20 поворачивает двуплечий рычаг 7, раскрывая его. Через устройство синхронизации (рычаги 10 и тягу 11) раскрывается поворотная стойка 8. Устройство готово для погрузки деревьев или хлыстов. Погрузка деревьев, или хлыстов, например, гидроманипулятором производится на опорную балку 18 и пересекающиеся верхние концы тросов 12. По окончании пакетирования или переезда к новой пачке деревьев (хлыстов) опорная балка 18 и нижнее плечо 15 двуплечего рычага 7, при "плавающем" положении гидроцилиндра 19, опускается под действием веса пачки, двуплечий рычаг 7 и поворотная стойка 8 посредством тросов 12 зажимает пачку. Под действием тросов 12, на которые также действует вес пачки, поворачиваются друг к другу вершины 9 и тем самым обеспечивают более полный охват пачки и лучший ее зажим. При этом тросы 12 утягиваются через блоки 13 и 14, обеспечивая более равномерный обжим пачки по всему ее периметру. Во время разгрузки пачки опорная балка 18 переводится гидроцилиндром 19 в верхнее положение, при этом нагрузка от пачки деревьев (хлыстов) снимается с тросов 12, двуплечий рычаг 7 и поворотная стойка 8 поворачивается относительно осей 6, кониковое зажимное устройство раскрывается, пачка освобождается и разгружается движением машины вперед или гидроманипулятором.

Такая конструкция коникового зажимного устройства позволяет упростить его конструкцию, обеспечить равномерный обжим пачки по всему периметру и повысить надежность удержания пачки в устройстве.

Формула изобретения

1. Кониковое зажимное устройство, содержащее установленное посредством вертикальной оси и опорной плиты на раме самоходного шасси основание, на стойках которого шарнирно установлены двуплечие рычаги, нижние плечи которых расположены за пределами основания с пружинным приводом, тросы, одни концы которых закреплены на верхних концах двуплечих рычагов и расположены перекрестно в поперечной вертикальной плоскости, а каждый трос запасован через блок, установленный на стойке, и блок, установленный в центре основания, другие концы тросов закреплены на нижних концах двуплечих рычагов, приемную балку, образованную указанными тросами, и опорную балку с приводом, отличающееся тем, что один из указанных рычагов выполнен в виде шарнирно установленной на основании стойки, а другой - с нижним плечом, расположенным между стойками основания и имеющим длину, равную или большую расстояния между стойками основания, опорная балка установлена одним концом шарнирно в нижнем плече рычага с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычага, а другим концом связана с приводом ее поворота, например гидроцилиндром.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено устройством синхронизации поворота двуплечего рычага и стойки, состоящим, например, из тяги, своими концами шарнирно соединенной с рычагами, жестко связанными один с двуплечим рычагом, а другой - со стойкой.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нижние концы тросов пропущены через блоки, закрепленные на нижнем плече двуплечего рычага и на оси поворота поворотной стойки, и закреплены на основании устройства.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нижнее плечо двуплечего рычага снабжено упором на его свободном конце с возможностью упора в него и ограничения угла поворота опорной балки относительно нижнего плеча двуплечего рычага.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5