Способ и устройство механизированной высадки в почву растений, размноженных в ячейках ленты in vitro, устройство механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты и устройство для механизированного создания покрытия над растениями

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и в частности относится к вегетативному размножению растений. В почву высаживают растения, предварительно адаптированные к более низкой влажности воздуха и к более интенсивным процессам дыхания и фотосинтеза, характерным для полевых условий. В сажалке снимают покрытие с нижних частей ячеек ленты нагреваемым валиком. Эти части ячеек под давлением наполняют увлажненным субстратом с помощью устройства для механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты. Устройство состоит из валиков с выдвигающимися лопастями, которыми наполняют субстратом контейнеры. Контейнеры установлены в колесе, благодаря которому их поочередно наполняют субстратом из емкости. Из контейнеров субстрат выдавливают в нижние части ячеек ленты. Растения высаживают в почву устройством механизированной высадки. Это устройство состоит из лентопротяжного механизма, механизма отрезки отдельных ячеек от ленты и механизма высадки ячеек в почву, выполненного в виде двух ленточных приводов, скорость движения которых на их прямолинейной, высаживающей части по отношению к почве равна нулю. На одном из приводов закреплены держатели ячеек, а другой привод удерживает ячейки на держателях. На держателях находятся выступы, которые путем рычажной передачи синхронизируют подачу ленты, отрезку ячеек от ленты и захват ячеек держателями. Высадку растений производят путем освобождения ячеек от их захвата держателями - поворота в стороны ремней ленточных приводов, при их вращении на шкивах, с одновременным уплотнением почвы возле ячеек. Над высаженными растениями создают накрытие устройством для механизированного создания накрытия, которое состоит из лентопротяжного механизма, механизма изгиба ленты накрытия и погружения острых выступов, находящихся по сторонам ленты, в почву. Накрытием в виде микротеплицы, выполненным отдельно над каждым рядом высаженных растений, притеняют растения от попадания прямых солнечных лучей. Растения поливают водой через отверстия в накрытии с использованием дождевальных установок. Через 20-30 дней накрытие снимают. Группа изобретений позволяет производить механизированную, без затрат ручного труда, высадку в почву растений, выросших в ячейках ленты, с высокой производительностью труда, сократить материальные затраты на создание системы полива и увеличить приживаемость растений. 4 с. и 8 з.п. ф-лы, 16 ил., 1 табл.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а более конкретно к вегетативному размножению растений в культуре ткани in vitro, например, винограда, полыни лимонной, яблони, картофеля, стевии, гвоздики, розы, орхидей и т.д.

Известна группа изобретений: "Способ и устройство для размножения растений in vitro, выросших в ячейках ленты" (заявка на изобретение N B 4602094/1112, Украина, A 01 H 4/00, 1994), использование которой обеспечивает автоматизированное, без затрат ручного труда, размножение растений in vitro. Для адаптации к условиям in vivo выросшие в ячейках ленты растения высаживают в субстрат вместе с лентой в условия in vivo. Перед высадкой растений на адаптацию в условия in vivo с верхних и нижних частей ячеек ленты снимают покрытие. Снятие покрытия с верхних частей ячеек ленты обеспечивает рост побега выше ячейки, а снятие покрытия с нижних частей ячеек ленты позволяет корням развиваться в субстрате. Растения с лентой высаживают на адаптацию к условиям in vivo таким образом, что нижняя камера, в которой развиваются корни, выпуклость ячейки и нижняя часть верхней камеры находятся в субстрате, а средняя и верхняя части верхней камеры - на поверхности. Ленту с находящимися в ее ячейках растениями притеняют от попадания прямых солнечных лучей первые 20-30 дней высадки в субстрат на адаптацию. Расстояние между растениями в ряду регулируют шириной перемычек (расстоянием между ячейками) при изготовлении ленты. В случае больших расстояний между растениями в ряду, например, 5-30 см и более, производят разрезы ленты по перемычкам и растения высаживают в ячейках по отдельности. Для устранения засорения плантации остатками ленты, ленту и покрытие ленты изготавливают из разлагаемого во времени материала под действием микроорганизмов или под действием ультрафиолетовых лучей после предварительной обработки ленты ультрафиолетовыми лучами, перед погружением ее нижней части в субстрат, или под действием влажности на внешнюю сторону ленты и покрытия, или при комбинировании различных материалов, способных разлагаться под действием различных факторов при послойном изготовлении ленты. В случае высадки растений древесных культур, например, винограда, находящихся в ячейках ленты, на адаптацию к условиям in vivo в конце апреля, мае, начале июня, к концу вегетации вырастают саженцы с вызревшей лозой длиной более 50 см. Саженцы пригодны к высадке на постоянное место в поле (23) (прототип способа).

Недостатком прототипа способа является слабая предварительная на стадии развития in vitro адаптация растений к пониженной влажности воздуха, к более интенсивным процессам фотосинтеза и дыхания, возникающим после их высадки в почву, в условия in vivo, что приводит к снижению показателя приживаемости растений. В способе прототипа не механизирована высадка в почву растений вместе с лентой или в отдельных, отрезанных от ленты ячейках. Для высадки растений способом прототипа необходимы затраты ручного труда на рыхление почвы и уборку больших комков почвы, на создание борозд в почве, на раскручивание ленты из рулона, на отрезку отдельных ячеек от ленты, на высадку ячеек ленты в почву, на засыпку борозд субстратом в местах высадки растений, находящихся в ячейках ленты, на заделывание борозд почвой, на уплотнение почвы возле высаженных растений, на создание накрытия над растениями для их притенения от попадания прямых солнечных лучей, на снятие и создание заново накрытия при каждом поливе растений. Способ прототипа не предполагает набивку субстрата под давлением в нижнюю часть ячейки. Поэтому из-за недостаточного контакта корней с субстратом приживаемость растений при их высадке способом прототипа ниже, чем при высадке предлагаемым способом, вследствие чего требуется большое количество растений для выращивания того же количества адаптированных растений, которые получают предлагаемым способом.

Известен "Способ и автоматическое устройство для пересадки растений" (патент США N 4616578, A 01 C 11/00, 1986). Горшочки с рассадой установлены рядами на поддонах. Захватывают верхнюю поверхность горшочков с рассадой и перемешивают их вниз, удерживая эти горшочки с помощью накалывающего устройства. После установки горшочков в приемных ямках, в почве их освобождают от накалывающего устройства (3). Однако, устройство не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Посадочная машина" (заявка ФРГ N 3310037, A 01 C 11/02, 11/00, 1984), которая содержит шасси, лемех, гидромотор канатного барабана, относящийся к гидросистеме, гидромотор приводного диска, а также приводной канат посадочного устройства и колеса для прикатывания высаженных растений. Над верхней ветвью транспортирующей цепи посадочного устройства расположено вкладывающее устройство. На транспортирующей цепи предусмотрено, по меньшей мере, одно самозамыкающееся зажимное приспособление. На участке между вкладывающим устройством и транспортирующей цепью расположено открывающее приспособление для зажимного приспособления, служащее для передачи вложенного растения (1). Однако устройство не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Машина для посадки черенков" (а.с. N 1681754, A 01 C 11/02, 1991). Машина включает подающий аппарат вращательного типа с радиально расположенными емкостями, щиток, сошник с заделывающими катками и устройство для удержания черенков в заданном положении (15). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Машина для посадки саженцев в брикетах" (а.с. N 1687065, A 01 C 11/02, 1991). Она состоит из закрепленного на раме подающего устройства, роторного высаживающего аппарата с посадочными емкостями. Каждая емкость снабжена расположенным в ней подающим механизмом в виде штока, с находящимся внизу основанием. При приближении посадочной емкости к почве шток выдвигает основание вниз. При этом поворотная створка открывается благодаря фигурным направляющим пазам и движущимся в них роликам, а рычаги нажимают на саженцы и прижимают последние к почве (16). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Рассадопосадочная машина" (а.с. СССР N 1713470, A 01 C 11/02, 1992). Рассадопосадочная машина состоит из рамы, на которой закреплены трубопроводы, подающее устройство, транспортеры, привод. Транспортеры расположены параллельно друг к другу, а подающее устройство размещено между ними, напротив трубопроводов и выполнено в виде кривошипно-шатунного механизма с двумя выталкивателями, установленными на одной оси. Горшочки с рассадой перемещаются транспортерами к выталкивателям, которые поочередно выталкивают по одному горшочку в трубопроводы (21). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известен "Захват посадочной машины" (А.с. СССР N 1690584, A 01 C 11/02, 1991). Захват содержит стойку, корпус, на осях которого крепятся отжимные рычаги с роликами, а на пластинах - стержни, пружина и тяга. При передвижении захвата и подхода его к приемному столику, ролик, взаимодействуя с локальной поверхностью раскрывателя захвата, через рычаг поворачивает оси и пластины со стержнями в противоположные стороны, в результате чего образуется ложе, в которое укладывают брикет с сеянцем. По мере дальнейшего продвижения ролик сходит с поверхности раскрывателя, а пружина возвращает пластины со стержнем в исходное положение. При высадке процесс раскрытия захвата осуществляется путем воздействия раскрывателей на тот отжимной рычаг, который обеспечивает свободный выход посадочного материала (17). Однако в захват укладывают брикет с сеянцем ручным способом. Захват не позволяет производить механизированную высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства ... (23).

Известна "Сажалка для саженцев" (патент США N 5159887, A 01 C 11/02, 1992), которая имеет сошник для образования борозды и стаканы для удерживания сеянцев. Каждый стакан состоит из двух половинок, установленных на шарнирах. В закрытом положении стакан имеет стенки и дно, удерживающие саженец. В открытом положении саженец из стаканов попадает в эжектор, имеющий выталкиватель и желоб. Работа выталкивателя, синхронизированная с раскрытием стаканов, обеспечивает прохождение саженцев из стаканов в борозду (19). Однако устройство не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известно "Устройство для пересадки рассады" (Международная заявка WO N 87/06093, A 01 C 11/02, 1987), которое захватывает рассаду овощей и подобных культур, помещенную на поддон, и пересаживает ее в почву. Сбоку заостренной части первого вращающегося кожуха, приводимого в действие приводным блоком, предусмотрен второй вращающийся кожух. Направления вращения кожухов противоположны. Длина обоих кожухов по вертикали больше длины по горизонтали, причем один кожух расположен над другим. На заостренной части второго кожуха предусмотрен механизм для пересадки растений. Растения, расположенные на приподнятой части поддона, осторожно захватываются и пересаживаются без чрезмерного увеличения возвратно-поступательного перемещения рабочего органа устройства (6). Однако устройство не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Машина для посадки спаржи" (патент Германии N 4138744, A 01 C 5/06, 1993), которая содержит высаживающее колесо и взаимодействующий с ним ремень, снабженный держателями для приема растений. Для изменения расстояния между растениями в ряду и приспособления элементов машины для приема растений, различающихся по размерам, высаживающее колесо имеет две разнесенные окружные поверхности по типу ременного шкива, служащие в качестве контропоры для сменной ленты, которая полностью охватывает эти поверхности. Каждая из лент имеет равномерно распределенные по окружности приемные выемки для соответствующей рассады (22). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Машина для посадки сеянцев" (патент США N 4765260, A 01 C 11/02, 1988), которая содержит шасси для перемещения по грунту. На шасси смонтирован замкнутый цепной транспортер, движущийся по определенной траектории. На транспортере закреплены гильзы, входящие в грунт при перемещении транспортера и при движении шасси. На шасси установлено устройство для подачи сеянцев с помощью сжатого воздуха и для направления их в гильзы с целью высадки в грунт. С элементом, вращающимся вдоль участка траектории перемещения транспортера, соединены заостренные стержни, которые перемещаются вдоль части траектории транспортера и входят в гильзы при прохождении их по этим частям траектории. Стержни образуют в грунте лунки и облегчают введение гильз в грунт (9). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известно "Устройство для посадки прививок винограда" (А. с. СССР N 1604196, A 01 C 11/02, 1990). Устройство состоит из рамы, на которой смонтированы: сошник-щелерез, посадочный аппарат, содержащий транспортер в виде бесконечной ленты, на котором, в свою очередь, закреплены направляющие лотки, опорные ролики, взаимодействующие с направляющей сошника, сферические диски, накопитель, сиденье. При работе сошник углубляется в почву и начинается движение вдоль линии посадки. Одновременно включается транспортер посадочного аппарата. Скорость движения транспортера выбрана таким образом, чтобы относительная скорость лотка на прямолинейной части транспортера в места загрузки по отношению к почве была близка к нулевой. Одновременно с началом движения транспортера операторы подают прививки по 2-4 штуки в лоток. При этом обеспечивается вертикальное расположение прививок в почве. Так как лоток расположен глубоко между стенками сошника, пучок прививок надежно удерживается в почве до полного окучивания дисками. Наклон этой части ветви транспортера рассчитан так, чтобы до полного освобождения прививок они были закрыты почвой, подаваемой дисками (12). (прототип устройства механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro). Однако устройство предполагает ручную подачу оператором прививок в лоток и не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства ... (23).

Известно "Устройство для выполнения горшочков почвенной смесью" (А.с. СССР N 1299546, A 01 G 9/03, 1987), содержащее установленные на шасси: кузов, ленточный транспортер и подпружиненную пластину, отличающиеся тем, что, с целью равномерного наполнения горшочков почвенной смесью, кузов разделен продольными вертикальными перегородками на секции, длина, ширина и высота которых находятся в соотношении 4:1:1. При этом пластина подпружинена с обеих сторон, с возможностью изменения ее положения, а свободный конец пластины установлен на оси (5). Однако устройство не позволяет наполнить под давлением субстратом нижние части ячеек ленты.

Известно "Устройство для загрузки контейнеров" (ЕПВ, заявка N 0251400, A 01 G 9/08, 1988) сыпучим материалом, которое имеет транспортер, перемещающий ряд прилегающих контейнеров вдоль горизонтальной направляющей, установленной ниже содержащего материал резервуара с нижним отверстием. Высоту нижнего отверстия резервуара можно регулировать. В резервуаре смонтировано нажимное приспособление эластичными пластинами, которые поджимают материал к нижнему отверстию и очищают его с верхней части резервуара (8). Однако устройство, позволяющее наполнять контейнеры сыпучим материалом, не подходит для влажного, вязкого субстрата с торфом, так как в нем будет происходить выдавливание раствора минеральных элементов из субстрата. Устройство не позволяет под давлением наполнять субстратом нижние части ячеек.

Известно "Устройство для заполнения почвой емкости для выращивания рассады" (Япония, патент N 4-36648, A 01 G 9/08, 1992), заполняющее почвой емкость, состоящую из многочисленных соединенных в одно целое стаканчиков, выполненных из бумаги или эластичной смолы в форме усеченного перевернутого конуса, и снабженное подающим почву роликом, к обеим сторонам которого прикреплены диски большего диаметра, нежели диаметр ролика (18). Однако, устройство не позволяет под давлением наполнять субстратом нижние части ячеек ленты.

Известна "Установка для заполнения субстратом растилен для выращивания рассады" (А.с. СССР N 1442130, A 01 G 9/08, 1988), содержащая установленный с возможностью вращения на горизонтальной оси барабан, в торцевых стенках которого выполнены отверстия, а на внутренней цилиндрической поверхности закреплены лопасти, устройство для подачи растилен в барабан и их удаления из барабана, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения количества одновременно заполняемых растилен и совмещения процессов заполнения и уплотнения субстрата, она снабжена установленным вдоль оси вращения барабана горизонтальным транспортером, выполненным в виде соединенных между собой с помощью поперечных элементов двух цепей, между ветвями которых по всей их длине установлен настил, состоящий из наружных неподвижных секций и средней секции, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости с помощью вибратора (10). Однако устройство не позволяет под давлением наполнять субстратом нижние части ячеек ленты.

Известна "Машина для заполнения землей ячеистых поддонов для возделывания растений" (Франция, заявка N 2651090, A 01 G 9/08, 1991). Для механизации заполнения землей отделений поддонов эти поддоны перемещают поочередно лентой, пропускающей их под барабаном. Сверху в барабан на ленте поступает земля. В нижней части барабана расположен вращающийся скребок. Излишки земли удаляются по лоткам. Лента в зоне 1а вновь подает землю в бункер. Скребок имеет радиальные элементы, каждый из которых несет щетку и гибкий нож. В верхней части барабана предусмотрен V-образный отражатель, разделяющий поток земли на две части, для улучшения заполнения отделений (13). Однако машина не позволяет под давлением наполнять субстратом нижние части ячеек ленты.

Известен "Способ заполнения субстратом ячеек для выращивания рассады" (Патент СССР N 1168084, A 01 G 9/08, 1985), где устройство распределения субстрата в комплект ячеек, которому сообщают поступательное движение, выполнено с двумя горизонтальными параллельными валиками, снабженными радиальными упругими штырями, расположенными с взаимозацеплением в плоскостях, перпендикулярных осям валиков. При этом валикам придают вращение в противоположных направлениях (2) (прототип устройства механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты). Однако радиальные штыри на валиках, позволяющие подавать в комплект ячеек сухой субстрат, при этом, измельчая его, не подходят для наполнения под давлением контейнеров и нижних частей ячеек ленты влажным, вязким субстратом, в состав которого входит торф. При взаимозацеплении штырей будет происходить выдавливание раствора минеральных элементов из субстрата и субстрат будет застревать между штырями на валиках.

Известно "Устройство для установки тоннеля пленочного укрытия" (А.с. СССР N 1672989, A 01 G 13/02, 1991), содержащее раму, последовательно установленные на ней: механизм формирования каркаса укрытия, высевающий механизм, барабан с пленкой, механизм закрепления кромок пленки и прижимные колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности укрытия, механизм формирования каркаса выполнен в виде расположенных симметрично относительно продольной оси рамы плужков с отвальчиками и размещенных параллельно боковым стенкам тоннеля цилиндрических катков, а механизм закрепления кромок пленок выполнен в виде сферических дисков, установленных перед высевающим механизмом и за прижимными колесами симметрично относительно продольной оси рамы и под углом к ней (14). Однако при формировании устройством накрытия неэффективно используется площадь поля, так как каркас для туннельного накрытия делают из отвалов почвы от борозд. В накрытии нет отверстий для полива, а при их выполнении вода не будет точно попадать к растениям и будет скапливаться в отдельных местах на провисающей пленке и стекать в отдельные места под пленкой. Отверстия в тонкой пленке будут мешать притенению и создадут возможность разрыва ветром этой пленки.

Известна "Машина для образования каркасно-пленочных парников в открытом грунте" (А. с. СССР N 1777708, A 01 G 13/02, 1992), содержащая магазин для заготовок каркаса, снабженный наклонным лотком, и механизм формирования и установки в почву дугообразных элементов каркаса, включающий две расположенные одна над другой полудуги, связанные приводом для перемещения их в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества парника путем повышения качества формирования элементов каркаса и надежности установки их в почву, магазин для заготовок каркаса снабжен криволинейными направляющими, выполненными из упругого материала, одни концы которых закреплены на наклонном лотке, а другие оставлены свободными. Причем напротив свободных концов установлены пластины с закрепленными на их обратной стороне магнитами (20). Однако для образования каркаснопленочных парников требуются большие материальные затраты, преимущественно на заготовки каркаса. В пленке накрытия невозможно сделать отверстия для полива, сохранив при этом притенение пленкой растений. Невозможно многократно использовать пленку для создания накрытия, так как в местах выполненных отверстий вероятны разрывы пленки под действием ветра.

Известно "Устройство для установки тоннелей пленочных укрытий" (А.с. СССР N 1360646, A 01 G 13/02, 1987), содержащее раму, последовательно установленный на ней барабан с пленкой, магазин-распределитель заготовок, выполненный в виде двух, расположенных друг над другом, криволинейных полудуг, механизм формирования и установки в почву дугообразных элементов, секцию сеялки, установленную перед механизмом формирования и установки в почву дугообразных элементов, и закрепленные на раме за барабаном с пленкой отвальчики для укрепления кромок пленки, прижимные колеса, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, повышения производительности, оно снабжено закрепленным на раме трансмиссионным валом со смонтированными на нем зубчатыми секторами и взаимодействующими с ними зубчатыми рейками. При этом одни рейки соединены с нижними криволинейными полудугами, другие - с верхними. Зубчатые части секторов расположены в противофазе относительно друг друга (7). Однако установка тоннелей пленочных укрытий имеет такие же недостатки, как и предыдущий аналог, и требует больших затрат труда для снятия и создания вновь накрытия при каждом поливе растений, высаженных из условий in vitro.

Известна "Комбинированная сеялка" (А.с. СССР N 1311650, A 01 C 7/00 // A 01 G 13/02, 1987), содержащая раму, на которой находятся: высевающий аппарат, вращающийся валик для рулона пленки, механизм прикапывания пленки, механизм для образования подпленочного объема и привод рабочих органов, отличающаяся тем, что, с целью повышения урожайности за счет улучшения микроклимата для растений путем увеличения подпленочного объема воздуха и освещенности растений, механизм для образования подпленочного объема размещен между высевающим аппаратом и валиком для рулона пленки и выполнен в виде питателя прутков мерной проволоки, а также формирователя прутьев в дуги и установки их в грунт. При этом на раме размещены направляющие, а формирователь дуг выполнен в виде сегмента, который установлен в направляющих рамы, имеет привод для его возвратно-поступательного движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и кинематически связан с питателем прутков. Привод сегмента выполнен в виде кинематически связанного с приводом рабочих органов сеялки, кривошипно-шатунного механизма, каждый шатун которого шарнирно соединен через вертикальный шток с штангой, связанной с сегментом. При этом питатель прутков выполнен в виде щелевого механизма, дисковых автоматов и транспортера (4). Однако установка тоннелей пленочных укрытий имеет такие же недостатки, как и предыдущие аналоги, и требует больших затрат труда для снятия и создания вновь накрытия, при каждом поливе растений, высаженных из условий in vitro.

Известна "Установка для образования пленочных покрытий в открытом грунте" (А.с. СССР N 1523116, A 01 G 13/02, 1989), содержащая раму с опорными колесами, установленные на ней: бункер для заготовок, механизм формирования и установки дугообразных элементов, выполненный в виде верхней и нижней полудуг, расположенных одна над другой, барабан с пленкой, плужки для закрепления кромок пленки и прижимные колеса, отличающаяся тем, что, с целью снижения трудоемкости обслуживания и повышения надежности и безопасности в работе, она снабжена механизмом укладки пленки, выполненным в виде ряда поперечных направляющих роликов и размещенных за ними трех, взаимодействующих друг с другом вальцев, с закрепленными на них дисками. При этом средний валец выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в перпендикулярной его оси плоскости и фиксации посредством эксцентрика. Между механизмом укладки пленки и прижимными колесами симметрично продольной оси установки смонтировано приспособление для автоматического регулирования равномерности укладки пленки, причем верхняя полудуга снабжена в нижней части толкателем, связанным с кулачком, шарнирно соединенным с отжимной пленкой, а в верхней части расположена в продольном направлении под углом к горизонтали, не превышающим угла самоторможения (11) (прототип устройства для механизированного создания накрытия над растениями, высаженными в почву из условий in vitro). Однако для создания каркасно-пленочных парников требуются большие материальные затраты на заготовки каркаса. В накрытии нет отверстий для полива находящихся под ним растений. В тонкой пленке накрытия невозможно сделать отверстия для полива, сохранив при этом притенение пленкой растений, а также многократно использовать после этого пленку накрытия, так как в местах выполненных отверстий возможны разрывы пленки под действием ветра. Недостаточно надежно фиксирование пленки на каркасе путем окучивания сторон пленки отвалом почвы из борозд, что приводит также к неэффективному использованию площади плантации. Для каждого полива растений необходимо снимать пленку накрытия с одной стороны и надевать пленку на каркас заново, с окучиванием одной стороны пленки почвой, для чего необходимы большие трудовые затраты. При установке поливной системы под накрытием требуются большие материальные и трудовые затраты. Под накрытием без выполненных в нем отверстий будет повышаться температура в жаркие дни, что может привести к гибели растений, пересаженных из условий in vitro.

В основу изобретения поставлена задача создания способа механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, в процессе реализации которого производят ряд последовательных действий над культуральными сосудами - лентой с ячейками, где выращивают растения in vitro и над этими растениями, что приводит к повышению их адаптируемости к пониженной влажности воздуха и к более интенсивным физиологическим процессам дыхания и фотосинтеза в условиях in vivo, нижние части ячеек ленты с находящимися в них растениями наполняют субстратом устройством их механизированного наполнения, растения высаживают в почву в ячейках, объединенных в ленте или по отдельности устройством механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, над растениями в ячейках ленты, перенесенными в почву из условий in vitro, делают накрытие устройством механизированного создания накрытия для притенения их от прямых солнечных лучей, а также для осуществления полива растений через отверстия в накрытии дождевальной установкой, в результате чего обеспечивается высадка в почву растений, предварительно адаптированных к условиям in vivo, механизированное рыхление, измельчение, удаление комков почвы, создание борозд в почве для высадки растений в ячейках ленты, раскручивание ленты из рулона, механизированное наполнение субстратом нижних частей ячеек ленты, отрезка отдельных ячеек от ленты, высадка ячеек с находящимися в них растениями в почву, заделывание борозд почвой, уплотнение почвы возле высаженных растений, а также механизированное создание накрытия для притенения растений от действия прямых солнечных лучей и для полива благодаря отверстиям в нем, за счет чего увеличивается приживаемость растений, а следовательно, требуется меньшее количество растений в ячейках для выращивания того же количества адаптированных растений, что и способом прототипа, сокращаются трудовые, экономические и материальные затраты, необходимые для выращивания саженцев из растений, размноженных способом и устройством ... (23).

Поставленная задача решается тем, что в способе механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, содержащем общую с прототипом последовательность действий существенных признаков: снимают покрытие с верхней и нижней частей ячеек ленты и растения вместе с ячейками высаживают в почву, согласно изобретению вводится: за несколько недель до высадки растений в почву с ленты в устройство для размножения растений in vitro (23) в стерильных условиях снимают покрытие с верхних частей ячеек, в ячейки доливают раствор минеральных элементов с феррулловой кислотой, рулон ленты заворачивают в целлофан и растения культивируют при интенсивном освещении до их адаптации к более низкой влажности воздуха и к более интенсивным физиологическим процессам дыхания и фотосинтеза, что способствует увеличению приживаемости растений после их пересадки в почву, в условия in vivo. Приживаемость растений становится более надежной по сравнению со способом прототипа и не зависит от погодных условий. Установленными в устройство орудиями для обработки почвы механизированным способом рыхлят, измельчают, удаляют большие комки почвы, создают борозды в почве. Непосредственно перед высадкой растений в почву ленту за счет гибкости переводят лентопротяжным механизмом из вертикального в горизонтальное положение. Нагреваемым валиком, путем нагрева термоактивной пленки покрытия до необходимой температуры, с ленты снимают покрытие с нижних частей ее ячеек (остается покрытие на средних частях ячеек). Нижние части ячеек ленты под давлением наполняют влажным субстратом посредством устройства механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты, что способствует лучшему контакту корней с субстратом и улучшению приживаемости растений. В прототипе субстратом наполняют нижние части ячеек ленты ручным способом, что требует больших затрат ручного труда. В заявленном способе ленту переводят из горизонтального в вертикальное положение лентопротяжным механизмом. Отрезают отдельные ячейки от ленты механизмом отрезки ячеек и высаживают эти ячейки в почву механизмом высадки растений в почву. Эти два механизма находятся в устройстве механизированной высадки в почву растений, выросших в ячейках ленты. В прототипе ручным способом ячейки отрезают от ленты и высаживают их в почву по отдельности, или не разрезая целой лентой. В заявляемом способе орудиями для обработки почвы заделывают борозды и уплотняют почву катками возле высаженных растений. В отличие от прототипа эти операции механизированы и не требуют затрат ручного труда. Над высаженными в почву растениями создают накрытие устройством для механизированного формирования накрытия, которым растения притеняют от прямых солнечных лучей и через отверстия в накрытии поливают их водой с использованием дождевальных установок. При поливе растений способом прототипа необходимо снимать и создавать вновь накрытие при каждом поливе или монтировать систему полива под накрытием, для чего потребуются громадные затраты труда и материалов.

В основу изобретения поставлена задача создания устройства механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, в котором находятся: лентопротяжный механизм, с возможностью раскручивания из рулона ленты, с находящимися в ее ячейках растениями и транспортировки этой ленты в устройстве: нагреваемый валик, с возможностью снятия термоактивной пленки покрытия с нижних частей ячеек ленты, механизм подачи ленты для отрезки от нее отдельных ячеек, механизм отрезки от ленты отдельных ячеек, механизм высадки в почву ячеек вместе с находящимися в них растениями, который позволяет регулировать расстояние между высаживаемыми растениями в ряду, что обеспечивает механизированную высадку в почву растений в ячейках ленты, за счет чего исключаются затраты ручного труда, необходимые для высадки в почву растений, размноженных с применением способа и устройства ... (23).

Поставленная задача решается тем, что в устройстве механизированной высадки в почву растений, размноженных с применением способа и устройства ... (23), содержащем общие с прототипом существенные признаки: посадочный транспортер в виде бесконечной ленты, относительная скорость движения которой на прямолинейной части транспортера по отношению к почве близка к нулевой, а наклон высаживающей ветви транспортера рассчитан так, чтобы до полного освобождения транспортером ячейки, с находящимся в ней растением, ячейка была в своей нижней части закрыта почвой, согласно изобретению вводятся: лентопротяжный механизм для раскручивания ленты из рулона с направляющими для транспортирования ленты в устройстве и ее перевода из вертикального в горизонтальное положение и наоборот из горизонтального и в вертикальное, нагреваемый валик для снятия путем нагрева термоактивной пленки покрытия с нижних частей ячеек ленты, механизм подачи ленты для отрезки от нее отдельных ячеек, механизм отрезки отдельных ячеек от ленты ножами, механизм высадки ячеек, с находящимися в них растениями в почву, в котором находятся держатели ячеек ленты, закрепленные на бесконечной ленте посадочного транспортера, с возможностью регулирования расстояния в ряду между высаживаемыми растениями путем изменения расстояния между держателями ячеек на бесконечной ленте транспортера. На держателе ячейки имеются конусовидные выступы, которые заходят в отверстия перфораций отрезанной от ленты ячейки, с находящимся в ней растением и удерживают ее на держателе до высадки в почву. Высадку ячеек с растениями осуществляют поворотом в сторону держателя, закрепленного на бесконечной ленте (ремне или цепи), при ее повороте в сторону, в момент вращения на шкиве или шестерне. Одновременно с освобождением ячейки держателем (выступы держателя выходят из отверстий перфораций ячейки), катки уплотняют почву возле высаживаемой ячейки. На держателе ячейки находится выступ - толкатель рычагов, который через рычажную передачу или путем замыкания электрических контактов обеспечивает синхронную подачу ленты, отрезку отдельных ячеек от ленты и высадку ячейки в почву. На держателе также находится толкатель отрезанной от ленты ячейки, который проталкивает ячейку до ее фиксирования на выступах держателя, после чего держатель транспортирует ячейку до ее высадки в почву. Устройство прототипа: "Устройство для посадки прививок винограда" (12) не позволяет полностью механизировать высадку в почву растений в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства. .. (23). В основу изобретения поставлена задача создания устройства механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты, в котором нижние части ячеек ленты, совершающие поступательное движение, наполняют субстратом под давлением, в результате чего обеспечивается механизированное наполнение нижних частей ячеек ленты сбавленным, уплотненным, стопроцентной влажности субстратом (субстрат состоит из торфа, перлита, песка, минеральных элементов, необходимых для роста растений, гуминовых кислот, фунгицида, например, фундазола), за счет чего исключаются затраты ручного труда, необходимые для наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты, повышается приживаемость растений, так как корни растений хорошо контактируют с уплотненным влажным обогащенным субстратом.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты, содержащем общие с прототипом существенные признаки: емкость с субстратом - бак с раствором минеральных элементов, с возможностью увлажнения субстрата, механизм перемешивания увлажненного субстрата в емкости и механизм подачи субстрата из емкости, состоящий из двух горизонтальных, параллельных валиков, с расположенными на них радиальными упругими элементами, с возможностью вращения валиков в противоположных направлениях навстречу друг другу, согласно изобретению, вводятся следующие отличия: радиальные упругие элементы выполнены в виде лопастей и размещены в радиальных пазах на валиках с возможностью поступательного движения этих лопастей в радиальных пазах. На боковых сторонах лопастей имеются выступы (штифты), а в корпусе емкости с субстратом возле торцевых сторон валиков находятся локальные пазы, с возможностью скольжения штифтов каждой лопасти по сторонам пазов при вращении валиков, что обеспечивает выдвижение лопастей из радиальных пазов валиков при захвате субстрата в емкости, подачу субстрата из емкости в контейнеры и задвижение лопастей в радиальные пазы валиков после подачи субстрата лопастями в контейнеры. Радиальные упругие элементы устройства прототипа выполнены в виде штырей, которые плохо захватывают рыхлый, вязкий субстрат. Штыри прототипа не задвигаются в валики после подачи субстрата из емкости, что не позволяет заполнять контейнеры субстратом под давлением. Контейнеры заявляемого устройства расположены по периметру колеса и являются углубленными на его поверхности, с возможностью поворота этого колеса в неподвижном колесе. В верхней части неподвижного колеса выполнено отверстие, через которое в случае нахождения контейнера напротив этого отверстия, он сообщается с емкостью, содержащей субстрат. Вращающиеся валики лопастями захватывают субстрат в емкости и через его отверстие наполняют субстратом контейнер. Колесо с контейнерами вращается в неподвижном колесе, имеющем также нижнее отверстие, через которое в случае нахождения контейнера с субстратом над отверстием и нижней части ячейки ленты под отверстием, дно контейнера под действием сжатой пружины или сердечника соленоида выдавливает субстрат из контейнера в нижнюю часть ячейки ленты. Контейнер по объему больше нижней части ячейки ленты, поскольку дно контейнера под действием пружины или сердечника соленоида сдавливает, уплотняет субстрат в нижней части ячейки ленты, что способствует лучшему контакту корней растения с субстратом и увеличивает приживаемость растений. Заявляемым устройством наполнение субстратом нижних частей ячеек ленты полностью механизировано и не требует затрат ручного труда.

В основу изобретения поставлена задача создания устройства для механизированного формирования накрытия над растениями, высаженными в почву из условий in vitro, в котором установлен лентопротяжный механизм, изгибающий матовый лист накрытия, с выполненными в нем отверстиями для полива, фиксирующий этот лист в почве вдоль ряда высаженных растений, в результате чего обеспечивается: притенение растений матовой пленкой накрытия от попадания на них прямых солнечных лучей, полив растений дождевальной установкой через отверстия в накрытии без его снятия и вентиляции воздуха через эти отверстия в жаркие дни, многократное использование накрытия, создание накрытия над растениями без дугообразных элементов каркаса и без фиксирования сторон накрытия окучиванием почвой, за счет чего улучшается приживаемость растений при их высадке в почву из условий in vitro, повышается надежность накрытия, уменьшаются материальные затраты, необходимые для создания накрытия (не нужны дугообразные элементы каркаса, а также большое количество труб для установки системы полива под накрытием), сокращаются затраты труда, необходимые для создания системы полива.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве для механизированного формирования накрытия над растениями, высаженными в почву из условий in vitro, содержащем общие с прототипом существенные признаки: раму с опорными колесами, барабан с пленкой накрытия, скрученной в рулон, механизм укладки накрытия в виде ряда поперечных направляющих валиков, прижимные валики, согласно изобретению вводится то, что пленка накрытия изготовлена в виде ленты из матовой пластмассы, достаточно упругой для сохранения заданной ей формы. По краям ленты накрытия имеются отверстия перфораций и острые выступы. Вдоль длины и по всей площади ленты накрытия выполнены П-образные разрезы с возможностью, при изгибе ленты накрытия, сохранения формы плоского листа участком ленты, ограниченным с трех сторон разрезами, и образования отверстия в накрытии в результате отклонения этого участка от изогнутой ленты. Через эти отверстия поливают находящиеся под накрытием растения, а также осуществляется вентиляция, что понижает температуру воздуха под накрытием в жаркие дни. В заявляемом устройстве находится лентопротяжный механизм, состоящий из валиков с зубьями и направляемых пазов, с возможностью раскручивания ленты накрытия из рулона, транспортировки ленты в устройстве по направляющим пазам путем зацепления зубчатых валиков за отверстия перфораций, с приводом вращения этих валиков от электромотора. В устройстве имеется колесо с возможностью изгиба ленты путем давления на ленту снизу. Установлены валики с возможностью сдавливания ленты по сторонам и давления на ленты вниз, что приводит к погружению в почву острых выступов ленты и фиксации ленты в почве в изогнутом состоянии. При этом отклоняются в сторону участки ленты, ограниченные П-образными разрезами, и образуются отверстия для полива и вентиляции воздуха. Устройство прототипа создает накрытие без выполненных в нем отверстий для полива и вентиляции воздуха. Поэтому в жаркие часы дня может повышаться температура воздуха под накрытием прототипа, что приведет к гибели высаженных растений. Так как снятие и создание вновь накрытия прототипа при каждом поливе требует очень больших затрат труда, то в этом случае необходимо создавать систему полива под накрытием, для чего потребуется большое количество труб, а также затрат труда. Заявляемое устройство создает накрытие, позволяющее через находящиеся в нем отверстия поливать растения дождевальными установками, что экономически более эффективно (требуется меньшее количество труб). Отверстия в накрытии формируются таким образом, что через них не попадают на растения прямые солнечные лучи в жаркие часы дня. Через матовую пластмассу накрытия проходит рассеянный солнечный свет, чем обеспечивается притенение растений от прямых солнечных лучей. Заявляемым устройством создают над растениями накрытие за счет упругости пластмассы, из которой оно изготовлено, без дугообразных элементов каркаса, на которые натягивают пленку накрытия устройством прототипа, что требует больших материальных затрат. Накрытие, формируемое заявляемым устройством, индивидуально над каждым рядом, расположено низко (непосредственно над высаженными в почву ячейками), надежно фиксируется в почве находящимися на нем острыми выступами, а накрытие, создаваемое устройством прототипа, расположено над несколькими рядами. Оно более высоко находится над почвой. Стороны пленки этого накрытия закрепляют путем скучивания их почвой. Поэтому возможны разрывы тонкой пленки накрытия прототипа, его срывы ветром, в результате чего погибнут высаженные растения. Лента накрытия, формируемого заявляемым устройством, достаточно упругая, жесткая, устойчивая к разрывам, что позволяет многократно ее использовать. В устройстве установлено не менее двух рулонов с лентой накрытия: рулон, из которого раскручивают ленту для создания накрытия, и запасной рулон. После окончания в предыдущем рулоне ленты, из которой создавали накрытие, автоматически включается раскручивание ленты из запасного рулона и начинается ее протягивание по направляющим пазам лентопротяжным механизмом таким образом, что не требуется остановка движения по полю сажалки, на которой смонтировано это устройство, а зазор между двумя лентами в созданном накрытии не влияет на приживаемость высаженных растений.

На фиг. 1 схематично изображена сажалка, которая высаживает механизированным способом в почву растения, размноженные с применением способа и устройства... (23), на фиг. 2 - орудия обработки почвы и после высадки в почву растений, находящихся в ячейках ленты, на фиг. 3 - лентопротяжный механизм, который раскручивает ленту из рулона, транспортирует ее в сажалке в механизм подачи ленты для отрезки от нее отдельных ячеек, на фиг. 4 - нагреваемый валик, который путем разогрева до определенной температуры снимает пленку покрытия из нижних частей ячеек ленты, на фиг. 5 - общая схема устройства механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты, на фиг. 6 - механизм наполнения контейнеров субстратом из емкости, на фиг. 7 - контейнер и нижняя часть ячейки ленты в момент торможения их движения, нижняя часть ячейки ленты еще не наполнена субстратом из контейнера, на фиг. 8 - контейнер и нижняя часть ячейки ленты после ее наполнения субстратом из контейнера, контейнер и нижняя часть ячейки ленты освобождены для дальнейшего движения, на фиг. 9, 9а (из-за большого количества элементов схема изображена на двух фигурах, которые составляют одно целое, и поэтому эти фигуры необходимо рассматривать вместе) изображены: механизм подачи ленты для отрезки от нее отдельных ячеек, механизм отрезки от ленты отдельных ячеек и механизм захвата держателем ячейки, отрезанной от ленты, в данный момент нож заклинивает подачу ленты и ячейка еще не захвачена зубьями держателя, на фиг. 10 - механизм отрезки от ленты отдельных ячеек, нож находится во взведенном положении, на фиг. 11 - держатель ячейки, которая отрезана от ленты, в данный момент зубья держателя находятся в отверстиях перфорации ячейки и ячейка захвачена держателем, на фиг. 12, 12а (из-за большого количества элементов схема изображена на двух фигурах, которые составляют одно целое, и поэтому эти фигуры необходимо рассматривать вместе) изображены: механизм подачи ленты для отрезки от нее отдельных ячеек, механизм отрезки от ленты отдельных ячеек и механизм захвата держателем ячейки, отрезанной от ленты, в данный момент нож находится во взведенном положении и не заклинивает подачу ленты, лента изображена в момент продвижения ее механизмом подачи ленты для отрезки от нее отдельной ячейки, на фиг. 13 - механизм высадки в почву, отрезанной от ленты ячейки с находящимся в ней растением, на фиг. 14 - лента накрытия, из которой создают накрытие, над высаженными в почву растениями, на фиг. 15 - устройство для механизированного создания накрытия над растениями, высаженными в почву из условий in vitro, на фиг. 16 - накрытие, созданное над высаженными в почву растениями, которые находятся в ячейках ленты и предварительно размножены с применением способа и устройства... (23).

Способ механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, осуществляют следующим образом. Предварительно в устройство для размножения растений in vitro (23) снимают покрытие с верхних частей ячеек ленты и доливают раствор минеральных элементов с феррулловой кислотой в верхние камеры, находящейся в горизонтальном положении ленты. Ленту переводят из горизонтального в вертикальное положение. Раствор минеральных элементов перетекает из верхних камер в нижние камеры ленты. Ленту, скрученную в рулон на штативе, заворачивают в целлофановую пленку или кладут в целлофановый мешок и заворачивают его открытый край. Целлофан пропускает пары воды, кислород и углекислый газ, в результате чего через одну-две недели происходит адаптация растений в ячейках ленты к пониженной влажности воздуха внешней среды и к более интенсивным физиологическим процессам фотосинтеза и дыхания. После предварительной адаптации растений к внешней среде, штативы с рулонами ленты, в ячейках которой выросли растения, извлекают из целлофана и загружают в сажалку для механизированной высадки в почву растений, размноженных с применением способа и устройствам ... (23). Сажалка выполнена на базе прицепа к колесному трактору (фиг. 1). На раме 1 шасси установлены: контейнер 2 для загрузки штативов с рулонами 3 ленты с выросшими растениями и рулонов 4 накрытия, сиденье 5 для оператора и пульт управления 6. Штативы с рулонами ленты 6 с выросшими в ее ячейках растениями (одновременно производится высадка в почву растений, например, из четырех рулонов) вставлены на ось, на которой они могут вращаться. Лента движется в сажалке, в направляющих пазах под действием лентопротяжного механизма. С нижней части ячеек ленты (с нижней камеры и камеры для высадки экспланта) снимают покрытие путем его нагрева нагретым до определенной температуры валиком. Лентопротяжным механизмом ленту переводят из вертикального в горизонтальное положение. Нижнюю часть ячейки ленты заполняют под давлением с использованием устройства 8 для механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты из емкости 9. Субстрат в емкости 9 увлажняют раствором минеральных элементов с гуминовыми кислотами и фунгицидом из бака 10. Лентопротяжным механизмом ленту с растениями переводят из горизонтального в вертикальное положение. Для устранения разрывов ленты и большой инерционности при ее поступательном движении на ленте образуют петли 11 свободного ее натяжения. Устройством механизированной высадки в почву растений высаживают их из in vitro в условия in vivo. Лента под действием лентопротяжного механизма движется в механизм 12 (он находится в этом же устройстве) высадки в почву отрезанных от ленты ячеек, который выполнен в виде двух ленточных приводов (ременных или цепных передач), на одном из которых находятся держатели для удерживания ячеек ленты путем зацепления их за отверстия перфораций в верхней части ленты. Скорость движения ленточного привода с держателями, в которых находятся ячейки ленты, относительно земли с максимальным приближением равна нулю. В случае, когда расстояние между ячейками в ленте меньше необходимого расстояния между растениями в ряду, отдельные ячейки отрезают от ленты механизмом отрезки от ленты отдельных ячеек, с последующим захватом каждой ячейки держателем, жестко закрепленным на ленточном приводе. Отдельные высаженные в почву ячейки 13 с находящимися в них растениями поливают сверху водой, находящейся в баке 14. Устройством для механизированного создания накрытия формируют накрытие над высаженными в почву растениями с целью их притенения от прямых солнечных лучей и полива водой через находящиеся в нем отверстия. Накрытие делают отдельно над каждым рядом высаженных растений. Накрытие в виде рулона 15 ленты устанавливают на ось, на которой он может вращаться. Ленту накрытия вставляют в направляющие ее движения и транспортируют путем зацепления лентопротяжным механизмом за отверстия перфораций, находящиеся по ее краям. В устройстве ленту накрытия изгибают и в виде микротеплицы 16 фиксируют путем погружения находящихся на ленте острых выступов 17 в почву под давлением валиков 18. Почву до и после высадки растений обрабатывают механизированным способом - установленными в сажалке орудиями для обработки почвы. В нижней части сажалки (фиг. 2) находятся плуги 10 неглубокой вспашки, каток 20 с радиальными зубьями или дисковый рыхлитель для измельчения больших комков почвы, пленки 21 для уборки комков почвы, бороздообразующие двухлемеховые плуги 22 для образования борозд, колеса 23 с радиальными зубьями для улучшения сцепления с почвой, которые через редуктор являются приводом движения ременных передач 24, находящихся на шкивах 25 механизма 12 высадки в почву отрезанных от ленты ячеек с растениями. На осях 26 установлены колеса 23. Нижнюю часть ячеек ленты засыпают почвой с помощью плугов-заделывателей борозд 27, которые выполнены в виде двух расположенных под углом друг к другу пластин. Почву уплотняют возле ячеек подпружиненными катками 28. Растения, находящиеся в ячейках 29, поливают водой из рассеивателей 30. Над растениями делают накрытие устройством для механизированного создания накрытия над растениями, высаженными в почву из условий in vitro, следующим образом. Ленту накрытия раскручивают из рулона 16, транспортируют с помощью лентопротяжного механизма и создают из нее микротеплицу над высаженными растениями путем изгиба ленты накрытия, нажатия вверх на среднюю ее часть колесом 31 и давления на ленту с боков и вниз валиками 18. Отдельные орудия обработки почвы, установленные в нижней части сажалки, погружают в почву на разную глубину и поднимают вверх с помощью, например, гидросистемы или вала отбора мощности трактора, с их фиксацией в верхнем положении для транспортировки сажалки. Механизированную высадку растений в почву с использованием находящегося в сажалке устройства осуществляют заявляемым способом следующим образом (фиг. 3). Оператор закладывает конец ленты, в ячейках которой выросли растения, находящейся в рулоне 7, в направляющие ее движения до зацепления ленты промежуточным валиком 32 за выполненные по ее краям отверстия перфораций. Дальнейшее движение ленты до высадки ячеек с растениями в почву осуществляют с помощью лентопротяжного механизма. Приводом вращения промежуточных валиков лентопротяжного механизма могут быть электромоторы, подключенные к генератору, который работает через редуктор от вала отбора мощности трактора. От генератора заряжают установленный на сажалке аккумулятор. Покрытие снимают с нижней части ленты путем его нагрева до необходимой температуры нагреваемым валиком 33.

Нагреваемый валик 33 изображен на фиг. 4. Нагреваемый валик состоит из вращающейся нагреваемой оболочки 34 с фигурными углублениями 35 для уменьшения нагрева находящихся в ячейках ленты растений. На неподвижной оси 36 нагреваемого валика находится спираль разогрева 37, которая подключена к электросистеме сажалки и разогревает оболочку 34 нагреваемого валика для предотвращения перегрева находящихся в ячейках ленты растений во время задержки движения ленты больше чем, например, 3 с (фиг. 3), нагреваемый валик 33 отклоняют в сторону от ленты. Движение ленты включается оператором с пульта или автоматически в процессе посадки путем включения вращения промежуточного валика 32 после разогрева нагреваемого валика 33 до необходимой температуры, о чем дается сигнал на пульт управления 6 сажалки. Часть покрытия 38 (фиг. 3), снятого с ленты, наматывают в рулон на валик 39. При дальнейшем движении ленты с растениями по направляющим, ленту переводят из вертикального в горизонтальное положение под действием промежуточных валиков 40, 41. Для свободного натяжения ленты перед ее поступлением в устройство 8 для заполнения ячеек ленты субстратом, сигнал на подачу ленты (путем вращения промежуточных валиков 32, 40, 41) посылается от электрического включателя 42, на который действует подпружиненный шток 43 при натяжении ленты. Промежуточный валик 44 подает ленты в устройство 8 для механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты. Промежуточные валики 45 и 46 протягивают ленту при ее переводе из горизонтального в вертикальное положение. Для свободного натяжения ленты перед ее поступлением в механизм 12 высадки в почву отрезанных от ленты ячеек, сигнал на подачу ленты (путем вращения промежуточных валиков 44, 45, 46) посылается от электрического включателя 47, на который действует подпружиненный шток 48 при натяжении ленты.

Устройство 8 механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты 7 изображено на фиг. 5. Контейнеры 49, из которых выдавливают субстрат в нижнюю часть ячеек ленты, установлены в колесе 50 с возможностью вращения колеса 50 в колесе 51 с небольшим зазором между ними. В колесе 51 выполнены: отверстие 52 для наполнения контейнеров 49 субстратом из емкости 9 и отверстие 53 для наполнения субстратом нижних частей 54 ячеек ленты 7 путем выдавливания субстрата из контейнеров 49. Дно 55 контейнера 49 жестко соединено с подпружиненным штоком 56 с возможностью поступательного движения дна 55 под действием пружины 57 в контейнере 49 до остановки дна 55 ограничителями 58, в результате чего субстрат из контейнера 49 выдавливается в нижнюю часть 54 ячейки 13 ленты 7. Храповик 59 выполнен на упругой пластине 60, которая жестко соединена с втулкой 61. Втулка 61, в свою очередь, жестко соединена с колесом 50. Храповик 59 после нажатия на упругую пластину 60 штоком 62 освобождает подпружиненную пластину 63, которая жестко соединена со штоком 56, в результате чего под действием пружины 57 дно 55 движется в контейнере 49 и выдавливает субстрат в нижнюю часть 54 ячейки 13 ленты 7. Колесо 51 жестко соединено с осью 64 и с изогнутой жесткой пластиной 65, с возможностью скольжения подпружиненной пластины 63 по изогнутой жесткой пластине 65 в процессе вращения колеса 50, в результате чего сжимается пружина 57, храповик 59 зацепляется за подпружиненную пластину 63, пружина 57 фиксируется в сжатом положении, дно 55 контейнера 49 возвращается в исходное положение и контейнер 49 готов для заполнения его субстратом. При дальнейшем вращении колеса 50 этот контейнер наполняют субстратом, а затем под давлением пружины 57 дно 55 контейнера 49 выдавливает субстрат из контейнера 49 в нижнюю часть 54 ячейки 13 ленты 7. Процесс повторяется снова. В нижней части емкости 9 находится (фиг. 6) механизм наполнения субстратом контейнеров 49. Устройство состоит из двух валиков 66 и 67. В каждом из валиков 66 и 67 выполнены радиальные пазы 68, которые являются радиальным сечением валиков 66, 67 и идут от поверхности валика по направлению к его оси 69. В радиальных пазах 68 могут свободно, поступательно двигаться лопасти 70. В стенках корпуса емкости 9 выполнены лекальные пазы 71 и 72, в которых движутся расположенные на лопастях 70 штифты 73. Такие же лекальные пазы в емкости 9 и штифты расположены с противоположных торцевых сторон валиков 66 и 67. Лопасти 70, 74, 75 валика 66 и лопасти 76, 77, 78 валика 67 максимально выдвинуты из радиальных пазов 68 валиков 66 и 67. Лопасти 79, 80 валика 66 и лопасти 81, 82 валика 67 находятся в среднем положении в радиальных пазах 68. Лопасти 83, 84, 85 валика 66 и лопасти 86, 87, 88 валика 67 задвинуты в радиальные пазы 68 и не выступают над поверхностью валиков 66 и 67. При вращении валиков 66 и 67 навстречу друг другу штифты 73 скользят по сторонам, ограничивающим лекальные пазы 71 и 72, в результате чего лопасти выдвигаются из радиальных пазов 68 и задвигаются в радиальные пазы 68 и контейнеры 49 через отверстие 52 в неподвижном колесе 51 заполняют субстратом. Устройство механизма освобождения храповиком 59 подпружиненной пластины 63 предназначено для выдавливания субстрата из контейнера 49 в нижнюю часть ячейки 54, что осуществляется дном 55 под действием пружины 57 (фиг. 7, 8). Контейнер 49 жестко закреплен на колесе 50. Вращение колеса 50 вместе с контейнером 49 останавливает планка рычага 89, который может двигаться вверх (освобождать контейнер 49 от торможения его движения) и вниз (останавливать движение контейнера 49) благодаря его вращению на оси 90. Планка рычага 89 останавливает движение наполненного субстратом контейнера 49 над отверстием 53 в колесе 51. Нижняя часть 54 ячейки ленты 7 движется вместе с лентой. Движение ленты тормозит и останавливает стержень рычага 91 таким образом, что нижняя часть ячейки ленты располагается под отверстием 53 в колесе 51. Стержень рычага 91 выдвигается из цилиндра 92. Цилиндр 92 может вращаться на оси 93.

Устройство механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты работает следующим образом (фиг. 7, 8). Под действием движущейся нижней части 54 ячейки ленты, стержень рычага 91 растягивает стягивающую пружину 93 и одновременно давит на рычаг 95. Рычаг 95 вращается на оси 96 и давит на шток 62, который в свою очередь давит на упругую пластину 60 храповика 59, в результате чего храповик 59 освобождает подпружиненную пластину 63, жестко соединенную со штоком 56 и дном 55 контейнера 49, благодаря чему субстрат выдавливают из контейнера 49 в нижнюю часть 54 ячейки ленты 7. Одновременно с выдавливанием субстрата, подпружиненная пластина 63 давит на лапку рычага 97, который вращается на оси 90 и жестко соединен с планкой рычага 89. Планка рычага 89 поднимается вверх и контейнер 49 освобождается от торможения планкой рычага 89. Колесо 50 вращается и следующий контейнер 49, жестко соединенный с колесом 50, наполненный субстратом, сдвигается к отверстию 53 в колесе 51. Через подвижную ось 98 лапка рычага 97 тянет вверх рычаг 99, который, в свою очередь, через подвижную ось 100 тянет вверх цилиндр 92, растягивая при этом стягивающую пружину 101 и переводя стержень рычага 91 в нижнее положение, в результате чего наполненная субстратом нижняя часть 54 ячейки ленты 7 освобождается от торможения стержнем рычага 91. На фиг. 7 изображены: контейнер 49 и нижняя часть 54 ячейки ленты 7 в момент торможения их движения планкой рычага 89 и стержнем рычага 91 соответственно (субстрат еще не выдавлен дном 55 из контейнера 49 в нижнюю часть 54 ячейки ленты 7), а на фиг. 8 - контейнер 49 и нижняя часть 54 ячейки ленты 7, освобожденные от торможения планкой рычага 89, стержнем рычага 91, и нижняя часть 54 ячейки ленты 7, наполненной субстратом. Ячейка вместе с лентой сдвигается. Следующая, не наполненная субстратом нижняя часть 54 ячейки ленты 7 подходит к отверстию 53 в колесе 51.

Устройство механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, состоит из лентопротяжного механизма, нагреваемого валика для частичного снятия покрытия, которые мы рассмотрели выше, механизма подачи ленты (фиг. 9, 9a) для отрезки от нее отдельных ячеек, механизма отрезки от ленты отдельных ячеек, механизма захвата держателем ячейки с последующей высадкой ячеек в почву с помощью двух ленточных (ременных) или цепных приводов в виде бесконечной ленты, на которой закреплены держатели ячеек. Механизм подачи ленты 7 устроен по типу храпового механизма и состоит из подпружиненной втулки 102 с возможностью ее поступательного движения по штоку 103, двуплечего рычага с верхним плечом 104 и нижним плечом 105. Плечи 104 и 105 рычага жестко соединены друг с другом и могут вращаться на подвижной оси 106. Нижнее плечо 105 рычага поджимает к ленте 7 стягивающая пружина 107, которая закреплена на верхнем плече 104 и на подпружиненной втулке 102. Втулка 102 подпружинена сжатой пружиной 108. На оси 106 закреплен также рычаг 109 с возможностью его вращения на оси 106 и сдвига им втулки 102, с одновременным сжатием пружины 108. Механизм отрезки отдельных ячеек от ленты 7 представлен на фиг. 10 и состоит из ножа 110, который закреплен на подпружиненном штоке с возможностью поступательного движения штока во втулках 111 и отрезки отдельных ячеек от ленты 7 под действием сжатой пружины 112. На оси 113 подвижно закреплен рычаг 114 с возможностью отвода ножа 110 от ленты 7 и сжатия пружины 112. Нож 110 во взведенном положении со сжатой пружиной 112 перед отрезкой ячейки ленты 7 фиксируется храповиком 115, тормозящим движение ножа 110 к ленте 7 путем зацепления храповика 115 за шток 116. Шток 116 выполнен с возможностью его поступательного движения во втулках 117 и освобождения от зацепления за храповик 115 путем сдвига штока 116 влево и прохода храповика 115 через проточку 118 в штоке 118. Подпружиненный рычаг, состоящий из жестко соединенных - левого плеча 119 и правого плеча 120, закреплен на оси 121 с возможностью вращения. К левому плечу 119 рычага присоединена стягивающая пружина 122, благодаря которой правое плечо 120 рычага прижимает отрезанную от ленты 7 ячейку 123 к направляющей движение ячейки 123 пластине 124. На фиг. 9, 9a представлен механизм захвата держателем ячейки 123, отрезанной от ленты 7. Этот механизм состоит из держателя 125, который закреплен на ремне (или цепи) 126, и из направляющей пластины 124. Ремень 126 вращается на двух шкивах, одним из которых является шкив 127. На ремне 126 закреплены держатели каждой отрезанной ячейки 123 от ленты 7. Держатель 125 (фиг. 9, 9a) состоит (и фиг. 11) из колодки 128 с конусовидными выступами в виде зубьев 129, которые заходят в отверстия 130 перфорации на основании 131 отрезанной части ленты с ячейкой 123. На основании 131 ленты находится часть покрытия 132, которое выполнено из термореактивной прозрачной пленки и удерживает растение в ячейке 123. Колодка 128 крепится к ремню 126 крепежной колодкой 133. К крепежной колодке 133 жестко присоединен толкатель 134 рычагов. К нижней части колодки 128 жестко присоединен (является продолжением колодки 128) толкатель 135 ячейки 123, отрезанной от ленты 7. Расстояние между держателями ячеек (фиг. 9, 9а), например, держателями 125, 136, закрепленными на ремне 126, соответствует расстоянию в ряду между высаженными в почву растениями. В перегородке 137 корпуса имеется направляющий лекальный паз 138 с возможностью движения в нем штифта 139, жестко соединенного под прямым углом с плечом рычага 109.

Устройство механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, работает следующим образом (фиг. 9, 9а, 12, 12а). Держатели 125, 136, 140 ячеек закреплены на ремне 126 и движутся вместе с ним. Находящийся на держателе 140 ячейки толкатель 134 рычагов толкает посредством штифта 139 рычаг 109, в результате чего подпружиненная втулка 102 движется влево по штоку 103, сжимая при этом пружину 108. Нижнее плечо 105 двуплечего рычага отклоняется, скользит по ячейке (верхнее плечо 104 растягивает стягивающую пружину 107), проходит за ячейку, под действием пружины 107 опускается вниз за ячейкой. При дальнейшем движении держателя 140 (фиг. 9, 9а) штифт 139 рычага 109 соскальзывает из толкателя 134 рычагов, рычаг 109 (фиг. 12, 12а) движется под действием пружины 108 в обратном направлении, втулка 102 движется по штоку 103, нижнее плечо 105 рычага путем зацепления за ячейку продвигает ленту 7 вправо. Предварительно перед продвижением ленты 7 вправо (фиг. 9, 9а), прошедший впереди держателя 140 держатель 141 продвигает вниз рычаг 114 путем давления толкателя 134 держателя 141 на жестко соединенный под прямым углом с рычагом 114 штифт 142. Штифт 142 (фиг. 12, 12а) движется по лекальному пазу 143 в перегородке 137 корпуса. Рычаг 114 через ось 113 отодвигает от ленты нож 110, сжимая при этом пружину 112. Храповик 115 зацепляется за шток 116. Нож 110 переходит во взведенное положение и готов к спуску и отрезке от ленты 7 ячейки. Кроме того нож 110 (фиг. 12, 12а) во взведенном положении не заклинивает продвижение ленты 7 вправо. Лента 7 под действием нижнего плеча 105 рычага и пружины 108 продвигается вправо, входит в контакт с плечом рычага 144 и отодвигает его в сторону до упора в ограничитель 145. Перед упором в ограничитель 146 плечо рычага 144, вращающегося на оси 146, через подвижную ось 147 воздействует на рычаг 148, который через подвижную ось 149 отодвигает шток 116 влево, пока выемка 118 не разместится напротив храповика 115. Происходит спуск ножа 110 (фиг. 9, 9а). Нож 110 отрезает отдельную ячейку 123 от ленты 7 и заклинивает продвижение ленты 7. Движущийся со шкивом 126 держатель 150 при своем движении толкателем 135 толкает отрезанную от ленты 7 ячейку 123. Толкатель 134 рычагов держателя 150 толкает подпружиненный шток 151 посредством движущегося в лекальном пазу 152 штифта 163, который жестко соединен под прямым углом с подпружиненным штоком 151, сжимая при этом пружину 154. Подпружиненный шток 151 толкает вниз нижнее плечо 155 рычага, вращающегося на оси 156. На верхнем плече 157 рычага находится ограничитель 145, который ограничивает движение плеча рычага 144. Нижнее плечо 155 рычага подпружинено пружиной 158. Под действием толкателя 134 рычагов держателя 150 подпружиненный шток 151 сдвигает вниз нижнее плечо 155 рычага, на верхнем плече 157 которого находится ограничитель 145. Ограничитель 145 сдвигается вниз, освобождая при этом плечо рычага 144. Под действием толкателя 135 ячейки ленты основание ячейки 123 отклоняет в сторону плечо рычага 144 (движение рычага в сторону не тормозит ограничитель 145). При дальнейшем движении ячейки 123, направляющая движение ячейки 123 пластина 124 прижимает ячейку к держателю. Зубья держателя 159 заходят в отверстия перфораций ячейки 160. В процессе дальнейшего движения ремня 126 с закрепленным на нем держателем 191 ячейку 162 к держателю 161 поджимает ремень 163, вращающийся на двух шкивах, одним из которых является шкив 164. Шкив 164 подпружинен к ремню 126 для надежного поджима ячейки 162 к держателю 161. После прохода ячейки 123 (фиг. 12, 12а) подпружиненный шток 151 под действием пружины 154 возвращается в изначальное положение. Ограничитель 145 под действием пружины 158 возвращается на исходную позицию. Стягивающая пружина 165 возвращает плечо рычага 144 в изначальное состояние, заклинивая при этом штоком 116 храповик 115 ножа 110, после перевода ножа 110 во взведенное положение рычагом 114. Подачу ленты 7, отрезку ячейки 123 от ленты 7, освобождение плеча рычага 144 от ограничителя 145 (плечо рычага 144 тормозит движение ленты 7 перед отрезкой ячейки 123) осуществляют находящимися в верхней части держателей и движущимися вместе с ними толкателями 134 рычагов. Толкатели 134 рычагов вместо рычажной передачи могут замыкать электрические контакты катушек соленоидов, сердечники у которых будут осуществлять синхронную подачу ленты, отрезку ячеек от ленты и захват отрезанных ячеек. Продвижение отрезанной от ленты ячейки, до захода зубьев держателя, в находящиеся в ее основании отверстия перфораций осуществляют имеющимися в нижней части держателей и движущимися вместе с ними толкателями 135 ячейки. Дальнейшую транспортировку ячейки в механизме 12 (фиг. 1) высадки в почву отрезанной от ленты ячейки осуществляют (фиг. 13) следующим образом. К ремню 126 прикреплен держатель 166. Зубья 129 держателя 166 несут ячейку 167. Ячейку 167 прижимает к зубьям 129 ремень 163. Ремни 126 и 163 движутся с такой скоростью, чтобы скорость ячейки 167, которую они удерживают, по отношению к почве максимально приближалась к нулю. Находящуюся в борозде нижнюю часть ячейки 167 засыпают почвой плуги-заделыватели борозд 27. Возле ячейки 168 почву уплотняют с двух сторон подпружиненные катки 28. Одновременно с уплотнением почвы катками зубья 129 держателя 169 выходят из отверстий перфораций ячейки 168, так как вращающийся на шкиве 170 ремень 126 поворачивается на шкиве 170 влево, в вращающийся на шкиве 171 ремень 163 поворачивается вправо. Таким образом, ячейку 168 освобождают от зубьев 129 держателя 169. Ячейка 168 удерживается почвой, уплотненной катками 28. Почву возле высаженной ячейки (фиг. 2) поливают водой из рассеивателя 30.

Накрытие над растениями делают устройством для механизированного создания накрытия над растениями, высаженными в почву из условий in vitro. Устройство обеспечивает создание над растениями накрытия (фиг. 1), выполненного из гибкой матовой упругой пластмассы для их притенения от прямых солнечных лучей. Ленту накрытия раскручивают из рулона 15. Ее (фиг. 2) изгибают путем нажатия снизу на накрытие колесом 31, сжимают со сторон валиками 18 путем давления валиков 18 вниз на накрытие с двух сторон. Острые выступы, находящиеся с двух сторон ленты накрытия, погружают в почву и таким образом создают микротеплицу. Лента накрытия (фиг. 14) состоит: из основания 172 ленты накрытия, с возможностью его изгиба, из отверстий 173 перфораций по краям основания 172, с возможностью протягивания накрытия в виде ленты путем зацепления за эти отверстия зубцами валиков, механизма протягивания накрытия, из острых выступов 174 по сторонам ленты накрытия, с возможностью погружения этих выступов в почву при изгибе ленты и создания микротеплицы из накрытия. В основании 172 ленты накрытия (кроме края основания ленты) выполнены отверстия 175 в виде горизонтальных разрезов 176, от краев которых сделаны перпендикулярные к ним разрезы 177. Горизонтальные разрезы 176 и перпендикулярные к ним разрезы 177 соединены между собой и образуют узкое отверстие 175. Устройство для механизированного создания накрытия над растениями, высаженными в почву из условий in vitro (фиг. 15), состоит из рулона 15, из которого раскручивают ленту накрытия, из зубчатых валиков 178, 179, 180 с возможностью транспортировки ленты в устройство, из направляющих движение ленты пластин с пазами, в которых скользят стороны ленты, из колеса 31 с возможностью прогиба ленты путем давления колеса 31 на ленту снизу, из валиков 181, 18 с возможностью сдавливания ими ленты накрытия с двух сторон, протягивания ленты в изогнутом состоянии и погружения острых выступов ленты в почву путем давления на ленту сверху вниз. В устройстве установлено два рулона с лентой накрытия; рулон, из которого раскручивают ленту и создают накрытие, и запасной рулон. В устройстве установлен датчик, дающий сигнал о том, что в рулоне закончилась лента. Этот датчик включает лентопротяжное устройство запасного рулона. Поэтому для установки новых рулонов с лентой накрытия не требуется остановка движения сажалки по полю. Устройство создает накрытие с минимальным зазором между двумя лентами накрытия, что не влияет на приживаемость высаженных в почву растений, которые находятся под накрытием.

Протягивание ленты накрытия (фиг. 1) путем раскручивания ее из рулона 15 и создание из ленты накрытия микротеплицы 16 осуществляют заявляемым устройством следующим образом (фиг. 15). Конец ленты накрытия вставляют в направляющие ее движения. Зубчатые валики 178, 178, 180 с приводом их вращения от электромоторов, путем зацепления за отверстия 173 перфораций ленты накрытия протягивают ее. Ленту накрытия изгибают путем нажатия снизу на ленту колесом 31, сдавливания ленты со сторон валиками 181 и создают микротеплицу 16 путем сдавливания ленты со сторон и давления на ленту сверху вниз валиками 18, в результате чего острые выступы 174 ленты погружают в почву и ленту накрытия фиксируют в виде микротеплицы 16 над растениями в ячейках 182. Накрытие 16, созданное из ленты, изображено на фиг. 16. Острые выступы 174 погружены в почву. При изгибе основания ленты часть 183 основания ленты, ограниченная с трех сторон разрезами 176, 177, сохраняет форму плоского листа, с возможностью через образовавшееся отверстие 184 полива почвы возле ячеек 182, а следовательно, и находящихся в них растений.

Работа по высадке заявляемым способом в почву растений, размноженных способом и устройством. . . (23), с использованием установленных в сажалке заявляемых устройств, заключается в следующем. В баке 10 готовят раствор минеральных элементов с гуминовыми кислотами и фунгицидом, используя водопроводную воду. В баке 10 находится механизм для размешивания раствора. В другой бак наливают водопроводную воду для полива из рассеивателя 30 высаженных растений. В емкость 9 засыпают торф, перлит, песок в необходимом соотношении и готовят субстрат путем перемешивания его компонентов механизмом, сходным с механизмом, например, бетономешалки. Включают находящийся на сажалке насос, который качает раствор минеральных элементов из бака 10, и через рассеиватель, путем подачи раствора сверху, увлажняют субстрат до стопроцентной влажности, при его непрерывном перемешивании. Нужное расстояние между растениями в ряду выставляют путем замены и установки ленточных приводов с необходимым расстоянием между держателями в механизмах 12. В контейнер 2 сажалки загружают завернутые в целлофан штативы с рулонами ленты, в ячейках которой выросли растения и рулоны с лентой накрытия. Оператор сажалки вставляет в каждое устройство высадки по два штатива с лентой, заправляет концы лент в направляющие их движения (один штатив, из которого будет производиться высадка растений, и запасной штатив, высадка из которого будет автоматически включена после окончания ленты в первом рулоне). В сажалке установлено, например, пять устройств для высадки растений, следовательно, одновременно будет производиться высадка пяти рядов растений. Необходимое расстояние между рядами оператор устанавливает на пульте управления, в результате чего под действием гидравлического или электрического привода обеспечивается необходимое расстояние между высаживающими шкивами с держателями ячеек ленты механизма 12, который жестко связан с плугами, катками, создающими, заделывающими борозды и уплотняющими почву в ряду возле высаженных растений. Оператор сажалки вставляет также в каждое устройство для создания накрытия по два рулона ленты накрытия (второй рулон - запасной, раскручивание ленты из которого будет автоматически включено после окончания ленты в первом рулоне) и вставляет концы двух лент в направляющие движение лент пластины с пазами. Накрытие создают над каждым рядом высаженных растений индивидуально, поэтому одновременно будет создаваться пять накрытий над пятью рядами. Находящийся возле почвы механизм устройства накрытия жестко связан с механизмом 12 высадки растений, поэтому расстояние между накрытиями устанавливают одновременно с установкой расстояния между рядами. При поступлении на пульт управления сигналов о разогреве нагреваемых валиков до необходимой температуры оператор заправляет снимаемую с нижних частей ленты пленку покрытия на сматывающие эту пленку валики и включает лентопротяжные механизмы лент с предназначенными для высадки растениями и лент накрытия. Оператор по телефону или по радио сообщает водителю трактора о готовности сажалки к высадке растений. На поле оператор опускает вниз агрегаты обработки почвы, механизмы высадки растений и создания накрытия путем нажатия кнопки на пульте. В процессе высадки растений и создания накрытия оператор вставляет в каждое из пяти устройств запасные штативы с лентой, в ячейках которой находятся растения, предназначенные для высадки в почву, и запасные рулоны с лентой накрытия. После окончания высадки путем сигнала с пульта, лента накрытия отрезается механизмом отрезки. Лентопротяжные механизмы могут вращаться в обратную сторону, и, при необходимости, лента с растениями и лента накрытия сматываются обратно в рулоны. Оператор нажатием кнопки на пульт с помощью гидросистемы поднимает вверх находящиеся возле почвы агрегаты и механизмы, в результате чего сажалка готова к транспортировке по дороге. Через 20-30 дней после высадки растений в почву с них снимают ленту накрытия путем скручивания этой ленты в рулоны механизированным способом.

Технико-экономические показатели эффективности применения в производстве заявляемой группы изобретений представлены в таблице. Если, например, в сажалке установлено пять устройств, высаживающих растения в почву, пять устройств, наполняющих субстратом нижние части ячеек ленты, и пять устройств, создающих накрытие над растениями, расстояние между растениями в ряду 10 см, скорость движения сажалки по полю 1 м/сек, то тогда одновременно будет производиться высадка пяти рядов растений, в ряду длиной 1 м будет высажено 10 растений, а в течение одного часа будет высажено 180000 растений. Так как одновременно во время высадки растений сажалкой работает 2 человека: оператор сажалки и водитель трактора, то количество растений, высаживаемых в почву в расчете на одного человека, будет равно 90000. В случае высадки растений, находящихся в ячейках ленты, в почву ручным способом прототипа требуется время для раскручивания ленты из рулона, отрезки отдельной ячейки от ленты (2 с), наполнения субстратом нижней части ячейки (3 с), создания борозды, на высадку, заделывание борозды, уплотнение почвы возле высаженного растения, полив (5 с), а всего 10 с. Поэтому в течение часа один человек сможет высадить около 360 растений. При расчете на один чел./час сажалкой будет высажено на 89640 растений больше, что в 250 раз эффективнее, чем ручным способом. При посадке, например, 10 га плантации с расстоянием между рядами 30 см, между растениями 10 см (без учета подъездных дорог и борозд для закрепления накрытия устройством прототипа) будет высажено 3333333 растений. Для высадки заявляемым способом и устройствами (сажалкой) этого количества растений (6 часов непосредственной высадки за смену, так как необходимы затраты времени на приготовление субстрата, приготовление раствора минеральных элементов, наполнение бака водой, на загрузку штативов с лентой, с выросшими в ее ячейках растениями и рулонов ленты накрытия) потребуется 6 человеко-смен, а ручным способом - 1543 человеко- смены. Для высадки растений сажалкой потребуется на 1537 человеко-смен меньше, что в 258 раз эффективнее, чем ручным способом. В случае высадки растений на этой плантации весной в течение месяца ручным способом необходимо, чтобы на плантации занимались одновременно только высадкой растений 70 человек, в то время, как сажалкой высадят эти растения 2 человека (оператор и тракторист) за 3 дня. Кроме того, сажалкой одновременно с высадкой будет создаваться накрытие над растениями. Возрастает приживаемость растений, высаженных сажалкой, по сравнению с прототипами способа и устройств на 25%, так как растения высаживают, предварительно адаптировав их к более низкой влажности и к более интенсивным процессам дыхания и фотосинтеза в полевых условиях, а также в связи с тем, что в раскрытии имеются отверстия, через которые осуществляется вентиляция воздуха в жаркие часы дня. Устройство наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты осуществляют эту операцию одновременно с высадкой растений и позволяет наполнять субстратом 90000 нижних частей ячеек в час в расчете на одного человека, тогда как ручным способом (затрачивается 3 с на наполнение одной нижней части ячейки) за это время будет наполнено только 1200 ячеек. Устройством будет наполнено субстратом на 88800 нижних частей ячеек больше, что в 75 раз больше, чем ручным способом. Кроме того, сажалкой одновременно с высадкой будет создаваться накрытие над растениями для их притенения от попадания прямых солнечных лучей и с отверстиями в нем для полива. При создании накрытия устройством прототипа потребуются дополнительные затраты труда, большое количество элементов каркаса, на которые натягивают пленку. В случае применения устройства прототипа, механизированного создания тоннельного накрытия, для раскрытия и закрытия тоннельного накрытия два раза в сутки, для полива растений на площади 10 га потребуются крайне большие затраты труда. В этом случае возможен полив только под накрытием, для чего потребуется большое количество труб (расстояние между трубами 1,5 м). Так как заявляемое устройство создает накрытие с отверстиями для полива дождевальной установкой, то расстояние между линиями труб может быть, например, 15 м. Необходимую длину (L) труб для полива поля прямоугольной формы мы вычисляли по формуле: где A - ширина поля, перпендикулярная линии проложенных труб, B - расстояние между линиями труб, C - длина линии труб.

Если поле площадью 10 га будет иметь форму квадрата, то для полива растений дождевальной установкой через отверстия в накрытии, созданном заявляемым устройством, потребуется следующая длина труб: Для полива растений под тоннельным накрытием, созданным устройством прототипа, потребуется: Заявляемое устройство создает накрытие над высаженными растениями, благодаря которому для полива находящихся под или ним растений на площади 10 га потребуется труб длиной на 60040 м меньше, что в 10,5 раза меньше, чем при создании накрытия устройством прототипа. Для создания поливной системы под накрытием, созданным устройством прототипа, потребуется более 15 т каркасных элементов и большие затраты труда как при его создании, так и при осуществлении полива.

Применение в производстве заявляемой группы изобретений: "Способ и устройства механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, позволит повысить производительность труда в 250 раз, увеличить приживаемость растений на 25%, сократить материальные затраты для создания системы полива в 10 раз.

Библиографические сведения 1. Заявка N 33100037 ФРГ, МКИ³ A 01 C 11/02, 11/00, Pflanzmaschine. Заявитель: Wagner Jurgen (DE).

Приоритет от 19.03.1983. ФРГ. Опубликовано: N 38, 20.09.1984.

2. Патент N 1168084 СССР, МКИ⁴ A 01 G 9/08. Способ заполнения субстратом ячеек для выращивания рассады. Заявитель: Ляннен Тахтаат ОЙ (Г1). Авторы: Йсуко Лехтинен, Кари Сааринен.

Приоритет N 814225 от 31.12.1981, Г1. Опубликовано: Б.И. N 26, 15.07.1985.

3. Патент N 4616578 США, МКИ⁴ A 01 C 11/00. Automatic method and apparatus for transplanting crops.

Заявитель: Gene B. Talbott (US).

Приоритет N 493992 от 12.05.1983. Опубликовано: Т, 1071, N 2, 14.10.1986.

4. А.с. N 1311650 СССР, МКИ⁴ A 01 C 7/00// A 01 G 13/02. Комбинированная сеялка. Гавриш В.И., Мягкий И.В., Суханов А.А., Яук Р.В. - N 3770956/30-15, заявлено 27.01.1984, опубликовано: Б.И. N 19, 23.05.1987.

5. А.с. N 1299546 МКИ⁵ A 01 G 9/08. Устройство для наполнения горшочков почвенной смесью. Опытно-конструкторское бюро НИИ картофельного хозяйства (Шуханов С. Н. , Кузьмин Б.О., Зернов В.Н., Федотов В.С., Скворсксий Н.А., Макаров О. Г. - N 3976287/30-15, заявлено 06.09.1985, опубликовано: Б.И. N 12, 30.05.1987.

6. Международная заявка WO N 87/06093, МКИ⁴ A 01 C 11/02. Appareil de transplantation. Заявитель: Iseki and Co., Ltd. (JP/JP), Umakicho, Matsuyama-shi, Ehime (JP); Заявители и авторы: (US seulement): Kinoshita E. (JP/JP), Asano S. (JP/JP), Kubo T. (JP/JP), Isekinoki Kabushiki Kaisha Gijutsubu. (JP).

Приоритет N 61/83773 от 10.04.1986. JP, Опубликовано: N 23, 22.10.1987.

7. А.с. N 1360646 СССР, МКИ⁴ A 01 G 13/02. Устройство для установки тоннелей пленочных укрытий. Центральное конструкторско-технологическое бюро Госагропрома Каз. ССР (Байтадоров О. Г. - N 4098313) 30-15, заявлено 14.05.1986, опубликовано: Б.И. N 47, 23.12.1987.

8. Заявка ЕПВ EP N 0251400, МКИ⁴ A 01 G 9/08. Acontainer filler. Заявитель: Machinefabriek Gebr Flier B.V. (NL). Авторы: Flier, Lambertus, NL. Приоритет N 8601644 от 24.06.1986. Опубликовано: N 1, 07.01.1988.

9. Патент N 4765260 США, МКИ⁴ A 01 C 11/02. Machine for planting seedlings. Заявитель: Nissan Cafri, Moshav Ram On, D.N., Megido, Israel. Приоритет N 53361 от 22.05.1987. US.

Опубликовано: 1093, N 4, 23.08.1988.

10. А.с. N 1442130 СССР, МКИ⁵ A 01 G 9/08. Установка для заполнения субстратом растилен для выращивания рассады. Всесоюзное НПО по чаю и субтропическим культурам. Грузинский сельскохозяйственный институт (Каланадзе М.С. , Махароблидзе Р.М., Оганезов Г.О. - N 4199678/30-15, заявлено 25.02.1987, опубликовано: Б.И. N 45, 07.12.1988.

11. А. с. N 1523116 СССР, МКИ⁴ A 01 G 13/02. Установка для образования пленочных покрытий в открытом грунте. Заявители и авторы: Попков А.Д., Бичевой А. И. - N 4325757/30-15, заявлено 18.08.1987, опубликовано: Б.И. N 43, 23.11.1989.

12. А.с. N 1604196 СССР, МКИ⁵ A 01 C 11/02. Устройство для посадки прививок винограда. НПО по виноградарству и питомниководству. Смелянский Н.Л., Савин М. А. , Возняк Г. А. , Сапожников А.М. - N 4438311/30-15, заявлено 08.06.1988, опубликовано: Б.И. N 41, 07.11.1990.

13. Заявка N 2651090, Франция, МКИ⁵ A 01 G 9/08. Machine a remplir des plateaux de culture alveoles avec de La terre. Заявитель: Visser Anthony. Visser's - Gravendeel holding B.V. Приоритет N 08902200 от 31 aout 1989. NL Опубликовано: N 9, 01.03.1991.

14. А. с. N 1672989 СССР, МКИ⁵ A 01 C 13/02. Устройство для установки тоннеля пленочного укрытия. Опытное проектно-конструкторское технологическое бюро по механизации овощеводства (Вольф М. Н. - N 4703038/15, заявлено 30.03.1989, опубликовано: Б.И. N 32, 30.08.1991.

15. А.с. N 1681754 СССР, МКИ⁵ A 01 C 11/02. Машина для посадки черенков. ВНИИ лесоводства и механизации лесного хозяйства, ВНИИ садоводства им. Мичурина (Лосев Н.П., Климов Г.В., Гриднев Г.В., Ковалев А.Я. - N 4678612/15, заявлено 18.04.1989, опубликовано: Б.И. N 37, 07.10.1991.

16. А.с. N 1687065 СССР, МКИ⁵ A 01 C 11/02. Машина для посадки саженцев в брикетах. Ленинградский НИИ лесного хозяйства. Сперанский М. В. - N 4664591/15, заявлено 21.03.1989, опубликовано: Б.И. N 40. 30.10.1991.

17. А. с. N 1690584 СССР, МКИ⁵ A 01 C 11/02. Захват посадочной машины. Казахский НИИ лесного хозяйства и агролесомелиорации. Аткин Б. С. - N 4691322/15, заявлено 16.05.1989, опубликовано: Б.И. 42, 15.11.1981.

18. Патент N 4 - 36648, Япония, МКИ⁵ A 01 C 9/08. Устройство для заполнения почвой емкости для выращивания рассады. Заявитель: Исэки ноки К.К. ( ). Приоритет N 58-33310 от 28.02.1983. JP. Опубликовано: N 1-917, 16.06.1992.

19. Патент N 5159887 США, МКИ⁵ A 01 C 11/02, Заявитель: Howard B. Poll (Holland). Приоритет N 613227 от 13.11.1990. U.S. Опубликовано: Т. 1144, N 1, 03.11.1992 "Official Gazette".

20. А. с. N 1777708 СССР, МКИ⁵ A 01 C 13/02. Машина для образования каркасно-пленочных парников в открытом грунте. НПО по эфиромасличным культурам и маслам "Эфирмасло". Бондаренко Б.С., Мычко И.П., Слесарев В.П. - N 4862188/15, заявлено 27.08.1991, опубликовано: Б.И. N 44, 30.11.1992.

21. А. с. N 1713470 СССР, МКИ⁵ A 01 C 11/02. Рассадопосадочная машина. НИИ овощного хозяйства. Микаелян Г. А. , Нурметов Р.Д., Чернов С.А. - N 4806520/15, заявлено 19.02.1990, опубликовано: Б.И. N 7, 23.02.1992.

22. Патент N 4138744 Германия, МКИ⁵ A 01 C 5/06. Spargelpflanzmaschine. Заявитель: Schiebel. Otmar (DE). Erf: Gleich Anmelder. Приоритет N 4138744 от 26.11.1991. Опубликовано: N 21, 27.08.1993.

23. Заявка N B 4602094/1112 Украина, МКИ⁵ A 01 H 4/00. Способ и устройство для размножения растений in vitro, выросших в ячейках ленты. Зленко В.А., Олейников Н.П., Котиков И.В., Трошин Л.Н. - заявлено 08.06.1994.

Формула изобретения

1. Способ механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, включающий снятие покрытия с верхних и нижних частей ячеек ленты и высадку растений вместе с ячейками в почву, отличающийся тем, что перед высадкой растений в почву с ленты в стерильных условиях снимают покрытие с верхних частей ячеек, в ячейки доливают раствор минеральных элементов с феррулловой кислотой, рулон ленты заворачивают в целлофан и растения культивируют при интенсивном освещении до их адаптации к более низкой влажности воздуха и к более интенсивным физиологическим процессам дыхания и фотосинтеза, характерным для условий in vivo, механизированным способом рыхлят почву, создают борозды в почве для высадки растений, находящихся в ячейках ленты, непосредственно перед высадкой растений в почву ленту за счет гибкости переводят из вертикального в горизонтальное положение, с ленты снимают покрытие с нижних частей ее ячеек (остается покрытие на средних частях ячеек), нижние части ячеек ленты наполняют субстратом посредством устройства механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты, ленту переводят из горизонтального в вертикальное положение, от ленты отрезают отдельные ячейки с растениями и высаживают в почву устройством механизированной высадки в почву растений, механизированным способом заделывают борозды и уплотняют почву возле высаженных растений, а над высаженными в почву растениями делают накрытие устройством для механизированного создания накрытия, благодаря которому растения притеняют от попадания прямых солнечных лучей, растения под накрытием поливают водой через отверстия, имеющиеся в нем.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что нижнюю часть ячеек ленты наполняют влажным субстратом с раствором минеральных веществ, гуминовых кислот и фунгицидом.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что нижнюю часть ячеек ленты наполняют субстратом под давлением.

4. Устройство механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, включающее посадочный транспортер в виде бесконечной ленты, относительная скорость движения которой на прямолинейной части транспортера по отношению к почве близка к нулевой, а наклон высаживающей ветви транспортера рассчитан так, чтобы до полного освобождения транспортером ячейки с находящимся в ней растением, ячейка была в ее нижней части закрыта почвой, отличающееся тем, что устройство содержит лентопротяжный механизм с направляющими пазами движения ленты с находящимися в ее ячейках растениями, с возможностью раскручивания этой ленты из рулона, ее транспортировки в устройстве, перевода этой ленты за счет ее гибкости из вертикального в горизонтальное положение и наоборот из горизонтального в вертикальное положение, нагреваемый валик с возможностью снятия покрытия с нижних частей ленты, механизм подачи ленты для отрезки от нее отдельных ячеек, механизм отрезки от ленты отдельных ячеек, держатели ячеек ленты, закрепленные на бесконечной ленте посадочного транспортера с возможностью регулирования расстояния между высаживаемыми растениями в ряду путем изменения расстояния между держателями ячеек на бесконечной ленте транспортера.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что на держателе ячейки ленты находятся выступы с возможностью захода выступов в отверстия перфораций ячейки ленты и удерживания ее на держателе до высадки ячейки ленты с находящимся в ней растением в почву.

6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что на держателе ячейки ленты находится толкатель рычагов с возможностью посредством рычагов или путем замыкания электрических контактов катушек соленоидов синхронизации подачи ленты, отрезки отдельной ячейки от ленты и высадки ячейки с находящимся в ней растением в почву.

7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что на держателе ячейки ленты находится толкатель отрезанной от ленты ячейки с возможностью проталкивания ее до фиксирования ячейки на выступах держателя и дальнейшего ее транспортирования с помощью держателя до высадки в почву ячейки с находящимся в ней растением.

8. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в устройстве установлено не менее двух рулонов ленты с имеющимися в ее ячейках растениями с возможностью автоматического включения раскручивания ленты из запасного рулона и ее движения по направляющим пазам после окончания ленты в рулоне, из которого производилась высадка в почву растений, находящихся в ячейках, без остановки движения сажалки по полю и без изменения расстояния между высаживаемыми растениями в ряду.

9. Устройство механизированного наполнителя субстратом нижних частей ячеек ленты, включающее емкость с субстратом, бак с раствором минеральных элементов с возможностью увлажнения субстрата, механизм перемешивания увлажненного субстрата в емкости, механизм подачи субстрата из емкости, состоящий из двух горизонтальных, параллельных валиков, с расположенными на них радиальными упругими элементами, с возможностью вращения валиков в противоположных направлениях навстречу друг другу, отличающееся тем, что радиальные упругие элементы выполнены в виде лопастей и размещены в радиальных пазах на валиках с возможностью поступательного движения этих лопастей в радиальных пазах, на боковых сторонах лопастей имеются штифты, а в корпусе емкости с субстратом возле торцевых сторон валиков имеются лекальные пазы с возможностью скольжения штифтов каждой лопасти по сторонам лекальных пазов при вращении валиков, что вызывает выдвижение лопастей из радиальных пазов валиков при захвате субстрата в емкости, подачи субстрата из емкости в контейнеры и задвижения лопастей в радиальные пазы валиков после подачи субстрата лопастями в контейнеры, которые расположены по периметру колеса с возможностью поворота этого колеса в неподвижном колесе, в верхней части неподвижного колеса имеется отверстие, через которое в случае нахождения контейнеров напротив этого отверстия, они сообщаются с емкостью, содержащей субстрат, с возможностью наполнения субстратом контейнеров из емкости вращающимися валиками с лопастями, в нижней части неподвижного колеса выполнено отверстие с возможностью выдавливания через это отверстие субстрата из контейнеров в нижние части ячеек ленты.

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что контейнеры по объему больше нижних частей ячеек ленты для возможности наполнения нижних частей ячеек уплотненным субстратом.

11. Устройство для механизированного создания накрытия над растениями, высаженными в почву из условий in vitro, включающее раму с опорными колесами, барабан с пленкой накрытия, скрученной в рулон, механизм укладки накрытия в виде ряда поперечных направляющих валиков, прижимные валики, отличающееся тем, что в устройстве находится лентопротяжный механизм, состоящий из зубчатых валиков с направляющими пазами, с возможностью раскручивания ленты накрытия из рулона, транспортировки ленты в устройстве в направляющих пазах путем зацепления зубчатых валиков за отверстия перфораций, находится колесо с возможностью изгиба ленты путем давления на ленту снизу, имеются валики с возможностью сдавливания ленты по сторонам и давления на ленту вниз, с возможностью погружения острых выступов ленты в почву и фиксации ленты в почве в изогнутом состоянии, пленка накрытия, изготовленная в виде ленты из матовой пластмассы, достаточно упругой для сохранения заданной ей формы, вдоль длины которой по краям имеются острые выступы и отверстия перфораций, а также разрезы, выполненные П-образно, идущие вдоль ее длины по всей ее площади, с возможностью при изгибе ленты накрытия сохранения формы плоского листа участком ленты, ограниченным с трех сторон разрезами и образования отверстия в накрытии в результате отклонения этого участка от изогнутой ленты, и с возможностью полива через эти отверстия высаженных растений, находящихся под лентой накрытия.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что в устройстве установлено не менее двух рулонов с лентой накрытия с возможностью автоматического включения раскручивания ленты накрытия из запасного рулона и ее движения по направляющим пазам после окончания ленты в предыдущем рулоне, из которой создавали накрытие таким образом, чтобы не требовалась остановка движения по полю сажалки, на которой смонтировано это устройство, а зазор между двумя лентами в созданном накрытии не влиял на приживаемость высаженных растений.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20