Устройство для первичной обработки рыбы

 

Устройство для первичной обработки рыбы, предназначенное для осуществления автоматического и гуманного умерщвления рыбы, содержит пространство для размещения рыбы, снабженное входом для ввода рыбы и выходом для ее удаления. Устройство включает средства для установки и удержания рыбы, убойные средства для умерщвления рыбы посредством контакта с частью ее тела и привод убойных средств. Одно из убойных средств предпочтительно содержит заостренный стержень для внедрения в мозг рыбы, а второе - лезвие. Устройство предпочтительно автоматически разрезает главный кровеносный сосуд, обеспечивая обескровливание рыбы. Устройство предпочтительно автоматически определяет размер рыбы и устанавливает рыбу вместе с убойными средствами в требуемое положение по отношению друг к другу, исходя из размера рыбы, что обеспечивает эффективное действие устройства. 31 з.п.ф-лы, 10 ил.

Настоящее изобретение относится к устройству для первичной обработки рыбы, его разновидностям и, в частности, к устройству, обеспечивающему ослабление стрессового состояния рыбы непосредственно перед ее умерщвлением.

В настоящее время умерщвление рыбы, например лосося и форели, выращиваемых в рыбоводческих хозяйствах, осуществляется вручную посредством введения большого пальца руки позади наружного жаберного покрытия внутрь, в направлении главной артерии, проходящей между жабрами и телом рыбы. Разрыв этой артерии вызывает смерть рыбы. Однако умерщвление рыбы подобным способом происходит относительно медленно и поэтому приводит рыбу в стрессовое состояние. Кроме того, эта операция связана с существенной затратой времени, поскольку каждую особь приходится обрабатывать и умерщвлять вручную. Такая ситуация наводит на мысль о необходимости создания более гуманного способа умерщвления рыбы, обеспечивающего выполнение этой операции с большей скоростью и с меньшей стрессовой нагрузкой на рыбу.

Поскольку рыночная продажа рыбы, такой как лосось и форель, часто осуществляется по внешнему виду, с коммерческой точки зрения важно, чтобы акт умерщвления такой рыбы не приводил к излишнему повреждению внешнего вида и гарантировал сохранение ее товарного вида, соответствующего высокому стандарту.

Известно, что эффективным способом убоя животных является внедрение в мозг животного заостренного стержня. В частности, патент США N 5376043 описывает устройство для умерщвления и удержания зубатки полосатой, содержащее заостренный стержень, который вбивают в голову рыбы с помощью колотушки. Рыбу удерживают в V-образном желобке, выполненном в пластине, которая по существу перпендикулярна оси тела рыбы, при этом грудные плавники зубатки взаимодействуют с наклонными краями желобка и предотвращают движение рыбы по отношению к нему. Конструкция устройства обеспечивает надежное удержание каждой особи в течение продолжительного времени, что дает возможность, например, выполнить очистку рыбы от чешуи. Каждая особь должна быть вручную установлена в канавке. Следует иметь в виду, что особенностью физиологии многих рыб является отсутствие грудных плавников, с помощью которых рыба могла бы удерживаться в описываемом устройстве. Патент США N 4127919 также предлагает устройство для умерщвления зубатки посредством ввода в голову заостренного стержня, прикрепленного к рычагу, поворачивающемуся по отношению к основанию, на котором уложена рыба. Ввод стержня в голову рыбы осуществляется посредством приложения к рычагу усилия руки. Для установки головы рыбы в рабочее положение служит коробчатая конструкция.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложено устройство для первичной обработки рыбы, содержащее пространство для размещения рыбы с входным устройством для ввода рыбы и выходным устройством для ее удаления, установочные и удерживающие средства для установки рыбы, убойный орган для контакта с частью рыбы и приводные средства для приведения в действие убойного органа.

В предпочтительном варианте убойный орган содержит лезвие, выполненное с возможностью разрезания по меньшей мере одного кровеносного сосуда рыбы.

Убойный орган предпочтительно включает приспособление с заостренным стержнем, выполненное с возможностью ударного воздействия на рыбу.

Предпочтительно, приспособление с заостренным стержнем умерщвляет рыбу, поражая ее мозг.

Убойный орган предпочтительно выполнен с возможностью ввода в рыбу текучей среды.

Убойный орган может быть также выполнен с возможностью воздействия с использованием вакуума на часть рыбы.

Приспособление с заостренным стержнем может содержать цельный заостренный стержень.

Приспособление с заостренным стержнем может содержать жесткую часть с главным заостренным стержнем и подвижную часть со вспомогательным заостренным стержнем, выполненную с возможностью перемещения по отношению к указанной цельной части с заостренным стержнем после внедрения в рыбу.

В предпочтительном варианте устройство снабжено режущим элементом, предназначенным для разрезания по меньшей мере одного кровеносного сосуда рыбы для ее обескровливания.

Режущий элемент предпочтительно выполнен с возможностью прохода между жаберным покрытием и телом или головой рыбы.

Режущий элемент может быть также выполнен с возможностью ввода в рот рыбы.

Режущий элемент может быть выполнен с возможностью ввода в горло рыбы.

Режущий элемент предпочтительно выполнен с возможностью разрезания главной артерии рыбы.

Установочные и удерживающие средства могут включать по меньшей мере один фигурный участок стенки, ограничивающей пространство для размещения рыбы.

Установочные и удерживающие средства предпочтительно содержат по меньшей мере один подвижной взаимодействующий с рыбой элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с рыбой.

Установочные и удерживающие средства предпочтительно содержат по меньшей мере один подвижной взаимодействующий с рыбой элемент, выполненный с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одной передней и/или боковой частью готовы рыбы.

Установочные и удерживающие средства предпочтительно содержат взаимодействующий с рыбой элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с верхней частью рыбы.

Установочные и удерживающие средства предпочтительно содержат взаимодействующий с рыбой элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с боковой стороной рыбы.

В устройстве предпочтительно имеются первый и второй подвижные взаимодействующие с рыбой элементы, выполненные с возможностью взаимодействия соответственно с первой и второй боковыми сторонами рыбы.

По меньшей мере один взаимодействующий с рыбой элемент предпочтительно выполнен подвижным по отношению к пространству для размещения рыбы и при работе смещен в направлении некоторой части рыбы, однако, с возможностью перемещения против этого смещения при взаимодействии с рыбой.

Устройство предпочтительно снабжено чувствительным элементом для определения наличия рыбы в пространстве для размещения рыбы.

Чувствительный элемент предпочтительно приводится в действие при взаимодействии рыбы с какой-либо частью установочных и удерживающих средств.

Устройство предпочтительно снабжено измерителем для измерения размера рыбы.

Измеритель предпочтительно содержит средства измерения размера рыбы, исходя из параметров установочных и удерживающих средств.

Измеритель предпочтительно содержит по меньшей мере один подвижной элемент для взаимодействия с рыбой.

Устройство предпочтительно снабжено регулируемым установочным приспособлением для установки рыбы в выбранном положении по отношению к убойному органу. В предпочтительном варианте регулируемое установочное приспособление содержит часть установочных и удерживающих средств.

Устройство может быть дополнительно или альтернативно снабжено регулируемым установочным приспособлением для установки убойного органа в требуемом положении по отношению к пространству для размещения рыбы.

Устройство также может быть снабжено регулируемым установочным приспособлением для установки режущего элемента по отношению к рыбе.

Регулируемое установочное приспособление предпочтительно действует автоматически, исходя из измеренного размера рыбы.

Измеритель предпочтительно содержит по меньшей мере один подвижной элемент для взаимодействия с рыбой, причем регулируемое установочное приспособление механически связано с измерителем.

В предпочтительном варианте входное и выходное устройства выполнены раздельно.

В донной части пространства для размещения рыбы выходное устройство предпочтительно содержит по меньшей мере один элемент, который может быть перемещен с обеспечением возможности падения рыбы из пространства для размещения рыбы.

Входное устройство может содержать, например, двигатель или гидравлическую или пневматическую систему.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложен способ умерщвления рыбы, включающий измерение размера рыбы, взаимную установку убойного органа и рыбы в требуемое положение, исходя из ее измеренного размера, и приведение в действие убойного органа для умерщвления рыбы.

Измерение размера рыбы предпочтительно выполняют автоматически.

Далее описаны варианты выполнения настоящего изобретения со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых: фиг. 1a показывает схематично вид с частичным разрезом предлагаемого устройства для первичной обработки рыбы в одном варианте выполнения; фиг. 1b показывает вид с торца устройства, представленного на фиг. 1a; фиг. 2a показывает вид сбоку ножа, используемого в варианте выполнения, представленном на фиг. 1a; фиг. 2b показывает вид сбоку элемента, несущего заостренный стержень, используемого в варианте на фиг. 1a; фиг. 3 схематично показывает вид в плане устройства, представленного на фиг. 1a; фиг. 4a показывает вид сбоку предлагаемого устройства еще в одном варианте выполнения; фиг. 4b показывает вид в плане устройства, представленного на фиг. 4a; фиг. 5a показывает вид в плане части механизма для измерения размера рыбы, используемого в варианте, представленном на фиг. 4a, фиг. 5b показывает вид сбоку механизма, представленного на фиг. 5a;
фиг. 6a показывает вид сбоку механизма с пластиной для установки головы рыбы, используемого в варианте выполнения, представленном на фиг. 4a;
фиг. 6b показывает вид в плане пластины для установки головы рыбы, представленной на фиг. 6a;
фиг. 6c показывает вид в плане монтажной пластины, на которой установлен механизм, представленный на фиг. 6a;
фиг. 7a и 7b показывают соответственно вид сбоку и вид с торца механизма с нажимным колесом, используемого в варианте выполнения, представленном на фиг. 4a;
фиг. 8a и 8b показывают соответственно виды с торца и сбоку механизма, несущего заостренный стержень, используемого в варианте выполнения, представленном на фиг. 4a;
фиг. 9a и 9b показывают соответственно виды в плане и сбоку механизма, несущего нож, используемого в варианте выполнения, представленном на фиг. 4a;
фиг. 9c показывает вид сбоку элемента, несущего нож, используемого в механизме, представленном на фиг. 9a и 9b;
фиг. 10 показывает вертикальный вид с торца варианта выполнения изобретения, представленного на фиг. 4a, иллюстрирующий механизм управления дверцами.

На фиг. 1-3 показано предлагаемое устройство 1 для первичной обработки рыбы в первом варианте выполнения, содержащее корпус 1A, ограничивающий пространство 2 для размещения рыбы. Корпус 1A имеет первый открытый конец 1B, через который рыба может быть вставлена в пространство 2, а также второй конец 1C, в котором при работе расположена голова рыбы. В этом же конце 1C корпуса установлены держатель 4 заостренного стержня, снабженный заостренными стержнями 5, предназначенными для внедрения в голову рыбы, а также чувствительный элемент 3, сигнализирующий о наличии головы рыбы в конце 1C корпуса. В этом же конце корпуса установлен держатель 6 ножа, несущий нож 7, предназначенный для ввода между жаберным покрытием и головой или телом рыбы. Корпус 1A снабжен двумя задерживающими дверцами 1D, 1E, приводимыми в действие для обеспечения выхода рыбы из пространства 2, например, в бак-сборник (не показан).

При работе, в исходном состоянии дверцы 1D, 1E закрыты, а рыба вставлена головой вперед в пространство 2 через первый конец 1B. При контакте головы рыбы с чувствительным элементом 3, расположенным у второго конца 1C корпуса, держатель 4 приводится в действие посредством привода (не показан). При этом держатель 4 осуществляет поворот вокруг оси 4a и вбивает заостренные стержни 5 в голову рыбы, что приводит к ее мгновенному умерщвлению. В самом скором времени после срабатывания держателя 4 приводится в действие держатель 6 посредством привода (не показан). При этом держатель 6 осуществляет поворот вокруг оси 6A, так что нож 7 вводится между жаберным покрытием и головой или телом рыбы, обеспечивая таким образом разрезание главной артерии, что приводит к эффективному обескровливанию рыбы.

Таким образом, умерщвление рыбы осуществляется мгновенно, не приводит при этом рыбу в стрессовое состояние и сопровождается ее быстрым обескровливанием. Затем приводят в действие дверцы 1D, 1E, что позволяет рыбе выпасть из пространства 2 в бак-сборник (не показан). Таким образом, предлагаемое устройство для первичной обработки рыбы в первом варианте его выполнения обеспечивает способ быстрого умерщвления и обескровливания рыбы при минимальной стрессовой нагрузке на рыбу, для чего требуется лишь вставить рыбу в пространство 2, которое может быть удобно расположено по отношению к оператору. Кроме того, ввод рыбы в пространство 2 может быть автоматизирован, что приведет в результате к автоматизации всего процесса умерщвления и обескровливания рыбы.

Предпочтительно привод держателя 4, держателя 6 и дверец 1D, 1E выполнен как часть пневматической системы, однако очевидно, что могут быть использованы и другие приводные средства.

Нож 7 имеет изогнутое лезвие с закругленным концом 7A. Как показано на фиг. 3, лезвие по форме не является плоским, а выполнено в целом как часть спирали, что позволяет вводить лезвие между жаберным покрытием и головой или телом рыбы. Для надежной установки и удержания рыбы по отношению к держателю 4, чувствительному элементу 3 и держателю 6 устройство может быть снабжено соответствующими установочными и удерживающими средствами, которые в варианте выполнения, представленном на фиг. 1-3, включают форму пространства 2 для размещения рыбы, образованного корпусом 1A, в том числе фигурную часть 1F стенки вблизи второго конца 1C корпуса 1A.

Для размещения и надежного удержания рыбы различного размера желательно, чтобы ширина пространства для размещения рыбы была переменной.

Для создания автоматического устройства для первичной обработки рыбы, осуществляющего гуманное умерщвление и обескровливание рыбы, значительно различающейся по размеру, оно может быть снабжено средствами автоматической установки заостренных стержней и ножа в требуемом положении по отношению к рыбе, определяемом исходя из ее размера. Для этого устройство может быть снабжено средствами измерения размера рыбы, связанными со средствами, обеспечивающими установку держателя заостренного стержня и держателя ножа в правильном положении по отношению к рыбе. Второй, предпочтительный вариант выполнения, обладающий этими особенностями, показан на фигурах 4a-10.

Фиг. 4a показывает вид сбоку предлагаемого устройства для первичной обработки рыбы во втором, предпочтительном варианте выполнения, а фиг. 4b показывает вид в плане варианта, представленного на фиг. 4a. Фиг. 5a-10 показывают составные части устройства, представленного на фиг. 4a и 4b.

Предлагаемое устройство для первичной обработки рыбы во втором варианте выполнения содержит устанавливаемую на верстаке опорную раму 40, над которой образовано удлиненное пространство 20 для размещения рыбы. Это пространство имеет первый удлиненный конец 20A, куда рыба может быть помещена сверху (в устройстве, представленном на фиг. 4a и 4b, голова рыбы будет расположена слева) и откуда ее перемещают во второй удлиненный конец 20B. Конец 20B ограничен вдоль его длинных сторон двумя пластинами 210A, 210B, установленными с возможностью бокового перемещения и образующими часть измерительного механизма 200 для измерения размера рыбы (см. подробнее фиг. 5a и 5b), а также часть установочных и удерживающих рыбу средств. Следует отметить, что по ходу описания этого варианта выполнения изобретения термин "продольный" используется для обозначения направлений, по существу параллельных оси удлиненного пространства для размещения рыбы, тогда как горизонтальное перпендикулярное направление названо боковым или поперечным.

Устройство включает механизм 600 с пластиной для установки головы рыбы (см. подробнее фиг. 6a и 6b), который содержит чувствительный элемент и является частью установочных и удерживающих рыбу средств. Механизм 600 может перемещаться по отношению к пространству 20 благодаря установке на монтажной пластине 650 (см. подробнее фиг. 6c), установленной с возможностью продольного скользящего перемещения по отношению к пространству 20.

Устройство также содержит механизм 700 с нажимным колесом (см. подробнее фиг. 7a и 7b), который является еще одним элементом установочных и удерживающих рыбу средств. Устройство также включает механизм 800 с заостренным стержнем (см. подробнее фиг. 8a и 8b), механизм 900, несущий нож (см. подробнее фиг. 9a, 9b и 9c), рабочий механизм 100 дверец (см. подробнее фиг. 10) и блок 300 управления пневматическими устройствами.

Фиг. 5a и 5b показывают одну из двух удлиненных пластин 210A, 210B, установленных с возможностью бокового перемещения и образующих часть механизма 200. Только одна пластина 210A показана на фиг. 5a и 5b и подробно описана, поскольку вторая пластина 210B вместе с соответствующим механизмом является ее зеркальным отображением.

Пластина 210A, установленная с возможностью бокового перемещения, имеет продольную поверхность 212A и скошенную поверхность 214A, взаимодействующие с рыбой. Пластина 210A установлена на первом и втором вертикальных стержнях 216A, 226A, которые могут поворачиваться по отношению к ней. К основанию 40 жестко прикреплены первая и вторая опорные стойки 217A, 227A, снабженные соответствующими первой и второй внешними цилиндрическими гильзами 218A, 228A, которые имеют возможность вращения по отношению к опорным стойкам 217A, 227A. К стержню 216A и гильзе 218A жестко прикреплен первый соединительный элемент 219A. Второй соединительный элемент 229A жестко прикреплен к стержню 226A и гильзе 228A. Таким образом, пластина 210A, поддерживаемая основанием 40 посредством стоек 217A, 227A, имеет возможность бокового перемещения, которое, однако, включает также и продольную составляющую, поскольку при работе стержни 216A, 226A описывают дуги вокруг стоек 217A, 227A. Это перемещение пластины 210A вызывает вращение первой и второй внешних цилиндрических гильз 218A, 228A.

Вторая внешняя цилиндрическая гильза 228A жестко прикреплена к первому концу перемещающего элемента 230A, который отходит радиально от стойки 227A. Следовательно, при перемещении пластины 210A второй конец 231A элемента 230A перемещается. Этот конец 231A шарнирно соединен с первым концом 232A первого продольного передаточного элемента 233A, который проходит по существу параллельно оси пространства 20. Второй конец 234A элемента 233A шарнирно соединен с первым концом 235A поворотного передаточного элемента 236A, который поворачивается вокруг оси 237A, расположенной в его средней части. Второй конец 238A элемента 236A шарнирно соединен с первым концом второго продольного передаточного элемента 239A.

Действие вышеописанного механизма заключается в том, что боковое перемещение пластины 210A в направлении от оси пространства 20 вызывает продольное перемещение элемента 239A в направлении от первого конца 20A пространства 20. Это перемещение элемента 239A приводит к соответствующему дальнейшему перемещению механизма 600 с пластиной для установки головы рыбы (или, точнее, монтажной пластины 650, на которой установлен механизм 600) с удалением от первого конца 20A пространства 20, что соответствует большему размеру рыбы. Таким образом, две пластины 210A, 210B служат в качестве элементов установочных и удерживающих рыбу средств (поскольку они способствуют установке и удержанию рыбы в требуемом положении), а также элементов средств определения размера рыбы, так как расстояние между этими пластинами соответствует ширине рыбы, помещенной между ними, и используется для установки рыбы в требуемом положении по отношению к другим элементам устройства.

Фиг. 6a показывает механизм 600 с пластиной для установки головы рыбы, который является еще одной частью установочных и удерживающих рыбу средств. Фиг. 6b показывает частичный вид в плане механизма 600. Этот механизм содержит пластину 610 для установки головы рыбы, имеющую в горизонтальном поперечном сечении по существу V-образную форму с вершиной 611, в которой сходятся две ветви. Пластина 610 снабжена дополнительным направляющим элементом 612, который способствует установке головы рыбы в вертикальном направлении.

С наружной стороны вершины 611 к пластине 610 прикреплен стержень 614, проходящий по существу параллельно оси пластины. Этот стержень проходит сквозь цилиндрическую муфту 616 с возможностью скользящего перемещения в ней. Муфта 616 имеет установочный элемент 617 для установки по отношению к монтажной пластине 650. Пластина 610 отведена от цилиндрической муфты 616 спиральной пружиной 620, установленной на стержне 614 между муфтой 616 и пластиной 610. Один конец пружины 620 взаимодействует с кольцевым концом 616A муфты 616, а другой ее конец соединен с пластиной 610, при этом для улучшения взаимодействия к стержню 614 или пластине 610 может быть прикреплена шайба 615. Для удержания стержня 614 в муфте 616 служит фиксирующая гайка 625, прикрепленная к стержню 614 в той его части, которая выступает из конца муфты 616, удаленного от пластины 610.

Механизм 600 с пластиной для установки головы рыбы может перемещаться вдоль оси по отношению к пространству 20, поскольку он установлен на подвижной монтажной пластине 650. Таким образом, пластина 610 служит для избирательной установки и удержания головы рыбы, а следовательно, может обеспечить ее установку в требуемом положении для умерщвления.

Фиг. 6c показывает вид в плане монтажной пластины 650 и связанных с ней механических элементов, обеспечивающих возможность ее перемещения по отношению к пространству 20.

Пластина 650 прикреплена к поперечной тяге 652, посредством которой она связана со вторым продольным передаточным элементом 239A и соответствующим ему передаточным элементом 239B, расположенным на другой стороне устройства. На нижней стороне пластина 650 снабжена продольными втулками 654A, 654B, которые расположены по ее краям и которые обеспечивают ее соединение с первым и вторым продольными направляющими стержнями 656A, 656B с возможностью скользящего перемещения. Стержни 656A, 656B жестко соединены с основанием 40 через поперечный конструктивный элемент 658. Для предотвращения соударения пластины 650 с поперечным конструктивным элементом 658 служат первая и вторая пружины 660A, 660B и распорные детали 662A, 662B.

Для смещения пластины 650 к центру пространства 20 служит смещающее приспособление (не показано), которое благодаря механическому рычажному соединению между пластиной 650 и пластинами 210A, 210B обеспечивает также их смещение по направлению к оси пространства 20. Пластины 210A, 210B, установленные с возможностью бокового перемещения, связаны посредством тяги 652 и перемещаются в паре.

Очевидно, что продольное перемещение пластины 650 осуществляется в результате разжатия пластин 210A, 210B, так что при работе осевое положение пластины 610 определяется шириной рыбы.

Осевое положение пластины 610, осуществляющей прием и размещение головы рыбы, определяет осевое положение рыбы во втором конце 20B пространства 20.

На фиг. 6a и 6b наглядно показано, что при вводе головы рыбы в контакт с пластиной 610 она преодолевает действие смещающей силы, создаваемой пружиной 620, перемещая при этом стержень 614 вдоль его оси по отношению к муфте 616. Следовательно, механизм 600 может быть связан с выключателем (не показан) или другим устройством, действующим как чувствительный элемент, определяющий момент, когда рыба установлена в правильном положении во втором конце 20B пространства 20.

Фиг. 7a и 7b показывают соответственно виды сбоку и с торца еще одного элемента установочных и удерживающих рыбу средств, выполненного в виде механизма 700 с нажимным колесом, предназначенного для приложения усилия, направленного вниз, к верхней части рыбы, находящейся во втором конце 20B пространства 20.

Механизм 700 содержит нажимное колесо 701, установленное на нажимном рычаге 703 с возможностью вращения и взаимодействия с верхней частью рыбы. Рычаг 703 установлен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 705, поддерживаемой первой и второй вертикальными стойками 707A, 707B, установленными на основании 40. Для отвода нажимного кольца 701 вниз служит отводящее средство в виде спиральной пружины 710, первый (верхний) конец 711 которой присоединен к рычагу 703, а второй (нижний конец) 712 соединен с основанием 40 через анкерный крюк 713, прикрепленный к плите 714, которая в свою очередь присоединена болтами к основанию 40. Для предотвращения опускания рычага 703 с колесом 701 ниже заданного уровня служит удерживающее приспособление 730 (см. фиг. 4a, т.к. на фигурах 7a и 7b оно не показано).

При вводе рыбы во второй конец 20B пространства 20 ее верхняя поверхность взаимодействует с нижней поверхностью нажимного колеса 701, что приводит к поднятию нажимного колеса 701 и поддерживающего рычага 703 против действия отводящей силы, создаваемой спиральной пружиной 710.

Фиг. 8a и 8b показывают соответственно вид с торца и вид сбоку механизма 800 с заостренным стержнем. Заостренный стержень 810 выполнен с возможностью внедрения в мозг рыбы для ее мгновенного умерщвления. Стержень 810 установлен посредством установочной колодки 819 вблизи первого конца рычага 803, несущего заостренный стержень. Рычаг 803 вблизи этого же конца шарнирно соединен с первым концом первого пневматического силового цилиндра 820. Второй конец этого цилиндра шарнирно соединен с монтажным элементом 821, жестко связанным через вертикальные стойки 707A, 707B и горизонтальный элемент 822, проходящий между ними, с основанием 40.

Рычаг, несущий заостренный стержень, в своей центральной части также шарнирно соединен со вторым пневматическим силовым цилиндром 830, второй конец которого связан с основанием 40.

Второй конец рычага, несущего заостренный стержень, шарнирно закреплен на горизонтальном стержне 804 (на фиг. 8a не показан), расположенном между стойками 707A и 707B.

Заостренный стержень может, например, иметь по существу круглое поперечное сечение. Возможно также наличие нескольких заостренных стержней. Однако в варианте, показанном на чертеже, этот стержень сплющен к концу в виде лезвия 812 и снабжен внутренним каналом 815 (показанным на фиг. 8a), оканчивающимся отверстием 816 вблизи лезвия 812.

Канал 815 и отверстие 816 предназначены для ввода текучей среды, например воздуха, в мозг рыбы после ввода заостренного стержня для быстрого умерщвления рыбы с исключением стрессовой нагрузки на нее. В этом варианте выполнения воздух подведен к заостренному стержню по воздушному шлангу 818, присоединенному к установочной колодке 819, снабженной внутренними каналами (не показаны), обеспечивающими поступление воздуха от шланга 818 к стержню 810. Для ввода в тело рыбы может быть использован воздух из пневматической системы описываемого устройства.

Фиг. 9a и 9b показывают соответственно виды в плане и сбоку механизма 900, несущего нож. Этот механизм содержит несущий нож элемент 901, удерживающий ножевое лезвие 910. На фиг. 9c показан вид сбоку элемента 901 и ножевого лезвия 910.

Элемент 901 содержит изогнутый рычаг 902, несущий нож, цилиндрическую часть 903 с внутренним осевым отверстием 904 и ведущую часть 905 с внутренним шарнирным отверстием 906.

Механизм 900 установлен на основании 40 с возможностью перемещения несущего нож элемента в боковом направлении по отношению к пространству 20. Степень бокового перемещения определяется механическим рычажным соединением (не показано) с подвижными в боковом направлении пластинами 210A, 210B и, следовательно, определяется размером рыбы, помещенной между пластинами 210A, 210B, так что чем больше размер рыбы, тем больше боковой промежуток между осевым центром второго конца 20B пространства 20 и ножевым лезвием 910. Необходимость такой конструкция является следствием того, что большему размеру рыбы, находящейся в пространстве 20, соответствует большее расстояние между центром этого пространства и жаберным отверстием рыбы.

Элемент 901 установлен с возможностью поворота вокруг поддерживающей оси 906 и приводится в действие, т.е. во вращение, пневматическим силовым цилиндром 907, который служит приводом для вилкообразного ведущего элемента 908, шарнирно соединенного с ведущей частью 905 элемента 901 посредством оси 909.

Фиг. 10 показывает приспособление в виде дверного механизма 100 для автоматического открытия и закрытия дверец 110A, 110B, в состав которого входит пневматический силовой цилиндр 120, соединенный первым концом с монтажным элементом 821, а вторым концом с соединительным узлом 125.

Узел 125 шарнирно соединен с первым и вторым боковыми элементами 126A, 126B привода дверец, направленными вверх и шарнирно соединенными с более короткими первым и вторым боковыми элементами 127A, 127B привода дверец, направленными вниз и жестко соединенными с поворотными тягами 128A, 128B привода дверец, установленными на основании 40. Таким образом, удлинение пневматического силового цилиндра 120 вызывает поворот тяг 128A, 128B, которые соединены с соответствующими дверцами 110A, 110B, посредством подходящего соединения, так что действие цилиндра 120 вызывает открытие или закрытие дверец.

При работе описываемое устройство первоначально находится в положении, в котором дверцы 110A, 110B закрыты; пластины 210A, 210B сдвинуты к центру второго конца пространства 20 для размещения рыбы, а монтажная пластина 650 находится в относительной близости к продольному центру второго конца 20B пространства 20. Элемент 901 и лезвие 910 расположены в относительной близости от оси второго конца 20B пространства 20.

Рыбу вручную вставляют в первый конец 20A пространства 20, опуская ее через открытый верх устройства. Находясь в пространстве 20, рыба опирается на закрытые дверцы 110A, 110B. Затем ее перемещают вручную во второй конец 20B пространства 20. Передняя часть рыбы входит в контакт со скошенными краями 214A, 214B внешних подвижных пластин 210A, 210B, вызывая их боковое перемещение во внешнем направлении и перемещение влево, как показано на фиг. 4b. Перемещение пластин 210A, 210B во внешнем направлении вызывает отвод монтажной пластины 650 от центра второго конца 20B пространства 20, при этом элемент 901 и лезвие 910 также постепенно отводятся от осевого центра второго конца 20B пространства 20.

Величина перемещения пластин 210A, 210B зависит от ширины рыбы, вставленной между ними, В процессе работы рыбу продвигают в продольном направлении до тех пор, пока ее голова не войдет во взаимодействие с пластиной для установки головы рыбы. Механические связи между пластинами 210A, 210B с монтажной пластиной 650, на которой установлен механизм с пластиной для установки головы рыбы, заранее установлены и откалиброваны в соответствии с конкретным видом рыбы, так что для данного размера (ширины) рыбы перемещение пластины для установки головы рыбы обеспечивает установку рыбы в правильном положении по отношению к элементу 803 с заостренным стержнем для обеспечения по существу мгновенного умерщвления рыбы в результате действия элемента 803; в боковом направлении лезвие 910 установлено в правильном положении по отношению к пространству 20 для обеспечения эффективного внедрения лезвия между жабрами и головой или телом рыбы и разрезания артерии.

При взаимодействии головы рыбы с пластиной 610 происходит срабатывание чувствительного элемента, приводящего в действие элемент 803, что приводит к мгновенному умерщвлению рыбы, в самом скором времени после которого приводится в действие элемент 901, осуществляющий эффективное обескровливание рыбы. Вскоре после этого производится раскрытие дверец 110A, 110B, обеспечивающее возможность падения рыбы из пространства 20 в бак-сборник, расположенный под устройством для первичной обработки рыбы.

Следовательно, изобретение в описанном варианте его выполнения предлагает автоматическое устройство для быстрого, эффективного и гуманного умерщвления и обескровливания рыбы с исключением ее стрессового состояния.

Следует иметь в виду, что установка элементов с заостренным стержнем и лезвием в требуемом положении по отношению к рыбе имеет решающее значение для эффективной работы описываемого устройства. Установка этих элементов в требуемом положении по отношению к рыбе основывается на понимании того, что рыба каждого конкретного вида имеет свою специфическую форму тела. Размер рыбы данного вида может изменяться в значительных пределах, однако связанные с ним изменения формы, характерной для этого вида, будут незначительны. Следовательно, могут быть созданы средства автоматического измерения размера рыбы и, исходя из этого размера, установки рабочих элементов устройства в требуемом положении по отношению к ней.

Вариант выполнения предлагаемого устройства для первичной обработки рыбы, описанный со ссылкой на фигуры 4a-10, не является единственным.

В описанном варианте выполнения размер рыбы определяется подвижными элементами, которые входят в физическое взаимодействие с рыбой и перемещение которых передается посредством механических связей на другие элементы устройства для установки рыбы в правильном положении по отношению к различным рабочим элементам. Такая схема устройства обеспечивает достаточную простоту его конструкции. Однако очевидно, что могут быть использованы и другие способы измерения размера рыбы и установки по отношению к ней рабочих элементов устройства, например с использованием микропроцессора, получающего данные от измерителя размера рыбы, расчитывающего правильное положение различных рабочих элементов по отношению к рыбе и выдающего выходной сигнал, например, на электрические двигатели, устанавливающие рабочие элементы в правильном положении. В таком варианте измерение размера рыбы может осуществляться любым из многочисленных способов, например с помощью оптического устройства.

Описанный вариант выполнения разработан для использования применительно к лососю, выращиваемому в рыбоводческих хозяйствах, и обеспечивает автоматические сортировку и умерщвление лосося весом от 1,5 кг до 11 кг и выше. Вариант выполнения изобретения, предназначенный для использования применительно к форели, обладает особыми преимуществами. Очевидно, что описываемое устройство можно варьировать для использования в различных диапазонах размеров и применительно к другим видам рыбы. В пределах объема изобретения возможно множество вариантов выполнения различных рабочих элементов. Например, в описанном варианте продольная установка рыбы в требуемом положении по отношению к заостренному стержню (и другим рабочим элементам) в соответствии с ее размером обеспечена наличием подвижной в продольном направлении пластины для установки головы рыбы. В другом варианте эта пластина может быть закреплена неподвижно, а элемент с заостренным стержнем и другие рабочие элементы выполнены с возможностью продольного перемещения для обеспечения их установки в требуемом положении по отношению к рыбе. Кроме того, в описанном варианте рабочие элементы приводятся в действие пневматической системой, однако очевидно, что могут использоваться и другие приводные устройства, такие как гидравлические или электрические двигатели.

В описанном варианте заостренный стержень содержит средства ввода воздуха в мозг рыбы после внедрения заостренного стержня. Хотя этот способ, гарантирующий мгновенное умерщвление рыбы, является предпочтительным, могут быть использованы и другие варианты. Например, достаточно быстрое умерщвление может быть достигнуто при использовании сплошного заостренного стержня. В качестве альтернативного варианта в мозг рыбы может быть введена вода или другая текучая среда, обеспечивающая большее физическое повреждение мозга, а следовательно, и более быстрое умерщвление рыбы. В другом варианте приспособление с заостренным стержнем может содержать главный заостренный стержень и вспомогательный элемент, установленный с возможностью перемещения по отношению к главному заостренному стержню для повышения степени повреждения мозга после внедрения в него стержня.

Для убоя рыбы или приведения ее в бессознательное состояние перед обескровливанием могут быть также использованы и другие средства, например сильный удар тупым инструментом.

Устройство в описанном варианте предназначено для гуманного умерщвления рыбы, а заостренный стержень служит для обеспечения ее мгновенной смерти. Однако возможен вариант, в котором использование заостренного стержня не предусмотрено, а умерщвление рыбы осуществляется путем разрезания артерии. Этот вариант, хотя он и не является предпочтительным, не следует рассматривать как выходящий за пределы объема настоящего изобретения.

Аналогично, в тех случаях, когда отсутствует необходимость обескровливания рыбы, разрезание артерии не обязательно.

В описанном варианте обескровливание рыбы осуществляется посредством разрезания артерии в жаберной области, при этом желательно избежать внешнего повреждения рыбы, так что весьма важна точная установка ножа. В альтернативном варианте обескровливание можно выполнять посредством разрезания других кровеносных сосудов рыбы при соответствующем положении рабочего лезвия. В частности, лезвие может быть введено в рот или горло рыбы с разрезанием примыкающих артерий.

Следует иметь в виду, что в пределах объема описываемого изобретения могут быть осуществлены различные модификации и усовершенствования. В частности, вышеизложенное описание имеет целью наряду с приведенными здесь примерами предпочтительных вариантов выполнения содействовать выявлению механических и функциональных эквивалентов и вариантов, возможность реализации которых очевидна для специалистов.

Формула изобретения

1. Устройство для первичной обработки рыбы, содержащее пространство для размещения рыбы, снабженное входным устройством для ввода рыбы в это пространство для ее обработки и выходным устройством для удаления рыбы после ее обработки, установочные и удерживающие средства для установки и удержания рыбы в указанном пространстве по меньшей мере во время ее обработки, первое убойное средство для обработки рыбы, выполненное с возможностью контакта с рыбой и повреждения ее мозга, и второе убойное средство для обработки рыбы, выполненное с возможностью контакта с рыбой и перерезания по меньшей мере одного ее кровеносного сосуда, и приводные средства для приведения в действие убойных средств.

2. Устройство по п.1, в котором второе убойное средство содержит лезвие.

3. Устройство по п.1, в котором первое убойное средство содержит приспособление с заостренным стержнем, выполненное с возможностью ударного воздействия на рыбу и проникновения в зону, подвергнувшуюся ударному воздействию.

4. Устройство по п.1 или 3, в котором первое убойное средство содержит средство ввода в рыбу текучей среды.

5. Устройство по п.1 или 3, в котором первое убойное средство содержит средство воздействия с использованием вакуума на часть рыбы.

6. Устройство по п.3, в котором приспособление с заостренным стержнем содержит цельный заостренный стержень.

7. Устройство по п.3 или 6, в котором приспособление с заостренным стержнем содержит жесткую часть с главным заостренным стержнем и подвижную часть со вспомогательным заостренным стержнем, выполненную с возможностью перемещения по отношению к указанной жесткой части с главным заостренным стержнем после внедрения в рыбу.

8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором второе убойное средство выполнено с возможностью прохода между жаберной крышкой и телом или головой рыбы.

9. Устройство по п.8, в котором режущий элемент выполнен с возможностью ввода в рот рыбы.

10. Устройство по п.8, в котором режущий элемент выполнен с возможностью ввода в горло рыбы.

11. Устройство по любому из пп.8 - 10, в котором режущий элемент выполнен с возможностью разрезания главной артерии рыбы.

12. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором установочные и удерживающие средства содержат по меньшей мере один фигурный участок стенки, ограничивающей пространство для размещения рыбы.

13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее по меньшей мере один подвижной взаимодействующий с рыбой элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с рыбой.

14. Устройство по п.13, дополнительно содержащее по меньшей мере один подвижной взаимодействующий с рыбой элемент, выполненный с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одной передней и/или боковой частью головы рыбы.

15. Устройство по п. 13 или 14, в котором взаимодействующий с рыбой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с верхней частью рыбы.

16. Устройство по п.13 или любому зависящему от него пункту, в котором взаимодействующий с рыбой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с боковой стороной рыбы.

17. Устройство по п.16, дополнительно содержащее первый и второй подвижные взаимодействующие с рыбой элементы, выполненные с возможностью взаимодействия соответственно с первой и второй боковыми сторонами рыбы.

18. Устройство по п.13 или любому зависящему от него пункту, в котором по меньшей мере один взаимодействующий с рыбой элемент выполнен подвижным по отношению к пространству для размещения рыбы и при работе смещен в направлении некоторой части рыбы, однако, с возможностью перемещения против этого смещения при взаимодействии с рыбой.

19. Устройство по любому из предыдущих пунктов, которое снабжено чувствительным элементом для определения наличия рыбы в пространстве для размещения рыбы.

20. Устройство по п.19, в котором чувствительный элемент приводится в действие при взаимодействии рыбы с какой-либо частью установочных и удерживающих средств.

21. Устройство по любому из предыдущих пунктов, которое снабжено измерителем для измерения размера рыбы.

22. Устройство по п.21, в котором измеритель содержит средства измерения размера рыбы исходя из параметров установочных и удерживающих средств.

23. Устройство по п.21 или 22, в котором измеритель содержит по меньшей мере один подвижной элемент для взаимодействия с рыбой.

24. Устройство по любому из предыдущих пунктов, которое снабжено регулируемым установочным приспособлением для установки рыбы в выбранном положении по отношению к убойным средствам.

25. Устройство по п.24, в котором регулируемое установочное приспособление содержит часть установочных и удерживающих средств.

26. Устройство по любому из предыдущих пунктов, которое снабжено регулируемым установочным приспособлением для установки убойных средств в требуемом положении по отношению к пространству для размещения рыбы.

27. Устройство по п.8 или любому зависящему от него пункту, которое снабжено регулируемым установочным приспособлением для установки режущих средств по отношению к рыбе.

28. Устройство по любому из пп.24 - 27, когда они зависят от п.21 или любого зависящего от него пункта, в котором регулируемое установочное приспособление действует автоматически исходя из измеренного размера рыбы.

29. Устройство по п.28, в котором измеритель содержит по меньшей мере один подвижной элемент для взаимодействия с рыбой, причем регулируемое установочное приспособление механически связано с измерителем.

30. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором указанные входное и выходное устройства выполнены раздельно.

31. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором в донной части пространства для размещения рыбы указанное выходное устройство предпочтительно содержит по меньшей мере один элемент, выполненный с возможностью перемещения с обеспечением возможности падения рыбы из пространства для размещения рыбы.

32. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором указанное входное устройство содержит двигатель или гидравлическую или пневматическую систему.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14