Устройство управления реабилитацией функций мышц человека

 

Изобретение используется в медицине и вычислительной технике. В устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, первый управляемый делитель частоты, блок усиления, блок биостимуляции, датчик сокращения нагружаемой группы мышц, датчик сердечных сокращений, блок задания пороговых значений частоты сокращения сердца, второй управляемый делитель частоты импульсов, суммирующие счетчики импульсов, коммутатор, формирователи импульсов, элементы И, ИЛИ, НЕ, триггер, введены блок задания времени выдержки, третий делитель частоты импульсов, АЦП, два формирователя импульсов, второй элемент задержки и блоки индикации. Изобретение позволяет повысить достоверность выходной информации и предотвратить перегрузки организма человека. 4 ил.

Изобретение относится к медицине и вычислительной технике и может найти применение для восстановления функций мышц человека (рук, ног, пресса,.), а также их развития в спортивных целях, в т. ч. для оценки выносливости спортсмена в спринтерских и стайерских нагрузках по лидирующим звуковым или световым сигналам.

Известно устройство для стимулирования дыхания (см. Авт. свидетельство СССР N 1189449, БИ 41, 1985 г.), содержащее последовательно соединенные модулятор, усилитель и воздействующие электроды, генератор^*, схему пересчета^* и последовательно соединенные входные электроды, селектор R-зуба, последовательно соединенные первый счетчик^*, D-триггер^*, первый и второй элементы ИЛИ-НЕ, делитель частоты^* и второй счетчик импульсов^*, соединенный со вторым элементом ИЛИ-НЕ, причем селектор R-зуба подключен к D-триггеру, первому элементу ИЛИ-НЕ и к первому и второму счетчикам импульсов, выходы которых подключены к их входам, генератор соединен с первым счетчиком и делителем частоты, выход которого подключен ко второму счетчику, вход схемы пересчета соединен со вторым элементом ИЛИ-НЕ, а выход - с коммутатором (^*- признаки, общие с предметом изобретения).

Существенным недостатком известного устройства является ограниченность его функциональных возможностей по причине отсутствия информации о состоянии организма и невозможности ограничивать стимулирование при перегрузке организма.

Известно устройство для управления двигательными функциями человека (см. авт. свидетельство СССР N 1482661, БИ 20, 1989 г.), содержащее генератор эталонных импульсов^*, блок датчиков^*, усилителей, задания пороговых значений регуляции^*, биостимуляции^* и вычислительный блок^*, причем генератор эталонных импульсов соединен с входом вычислительного блока, выход которого соединен с входом блока индикации, выход блока датчиков соединен с входом блока усилителей, выход блока регуляции соединен с входом блока биостимуляции, управляемый делитель частоты и формирователь импульсов, причем выход блока задания пороговых значений соединен с первым входом управляемого делителя частоты, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока, второй вход которого соединен с блоком усилителей, выход которого соединен с первым входом управляемого делителя частоты, выход которого соединен с входом блока регуляции, выход генератора эталонных импульсов соединен с вторыми входами управляемого делителя частоты и формирователя импульсов, вход блока задания пороговых значений является входом устройства (^*- признаки, общие с предметом изобретения).

Недостатки устройства - невозможность в автоматическом режиме предотвращения перегрузок организма по частоте и фазе стимулирующих воздействий, а также ограниченность информации о степени реабилитации функций мышц с учетом частоты и фазы реакций и суммарной за фиксируемый отрезок времени, наработке групп мышц.

Задача изобретения - предотвращение перегрузок организма за счет обеспечения следящего режима нагружения организма по частоте и фазе стимулирующих сигналов и реакций на них человека, а также повышение достоверности выходной информации путем представления дисперсии нагружения мышц человека по частоте реакции и суммарной наработке за фиксируемый отрезок времени.

Технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, первый управляемый делитель частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом генератора импульсов, блок усиления, соединенный входом с выходом делителя частоты, блок биостимуляции, соединенный входом с выходом блока усиления, датчик сокращения нагружаемой группы мышц, контактирующий с объектом реабилитации, датчик сердечных сокращений объекта реабилитации, контактирующий с объектом реабилитации, блок задания пороговых значений частоты сокращения сердца объекта, второй управляемый делитель частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом генератора импульсов, а входами управления - поразрядно с выходами блока задания пороговых значений частоты сокращений сердца, первый суммирующий счетчик импульсов, соединенный входом обнуления с выходом второго делителя частоты, коммутатор, соединенный входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, первый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом коммутатора, элемент НЕ, соединенный входом с выходом коммутатора, первый элемент И, соединенный первым входом с выходом элемента НЕ, элемент ИЛИ, соединенный входами с выходами формирователя импульсов и первого элемента И, счетный триггер, соединенный входом с выходом элемента ИЛИ, второй формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом триггера, третий формирователь импульсов, соединенный входом со вторым выходом триггера, второй элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора импульсов, а вторым входом с первым выходом триггера, третий элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора импульсов, а вторым входом со вторым выходом триггера, второй счетчик импульсов, соединенный входом обнуления с выходом второго формирователя импульсов, а счетным входом - с выходом второго элемента И, третий счетчик импульсов, соединенный входом обнуления с выходом третьего формирователя импульсов, а счетным входом - с выходом третьего элемента И, первую группу элементов И, соединенных первыми входами со вторым выходом триггера, а вторыми входами - поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, вторую группу элементов И, соединенных первыми входами с первым выходом триггера, а вторыми входами - поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, группу элементов ИЛИ, соединенных поразрядно первыми и вторыми входами с выходами первой группы и второй группы элементов И, а выходами - со входами управления первого делителя частоты импульсов, и первый блок индикации (индикатор), соединенный поразрядно с выходами группы элементов ИЛИ, что в него дополнительно введены блок задания времени выдержки, третий делитель частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом датчика сокращения нагружаемой группы мышц объекта, а входами управления - поразрядно с выходами блока задания времени выдержки, статический триггер, соединенный единичным входом со входом запуска устройства, нулевым входом с выходом третьего делителя частоты, а единичным выходом - со входом управления генератора импульсов и со вторым входом первого элемента И, третий формирователь импульсов, соединенный входом с выходом датчика сигналов нагружения группы мышц объекта, а выходом - с третьим входом первого элемента И, четвертый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом датчика сердечных сокращений, а выходом - со счетным (информационным) входом первого счетчика импульсов, первый элемент задержки, соединенный входом с выходом элемента ИЛИ, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), соединенный информационным входом с выходом датчика сигналов нагружения группы мышц, а входом управления с выходом первого элемента задержки, второй элемент задержки, соединенный входом с выходом первого элемента задержки, блок определения границ поля дисперсии параметра, соединенный поразрядно входами с выходами группы элементов ИЛИ, сумматор, соединенный информационными входами поразрядно с выходами АЦП, а входом управления с выходом второго элемента задержки, второй и третий блоки индикации (индикаторы), соединенные входами поразрядно с первыми и вторыми соответственно выходами блока определения границ поля дисперсии параметра, и четвертый блок индикации (индикатор), соединенный входами поразрядно с выходами сумматора.

На фиг. 1 представлена схема устройства, на фиг.2 - схема блока определения границ поля дисперсии параметра; на фиг.3 - схема блока сравнения; на фиг.4 - схема шифратора.

Устройство управления реабилитацией мышц человека содержит генератор 1 тактовых импульсов, первый управляемый делитель 2 частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом генератора 1 импульсов, блок 3 усиления, соединенный входом с выходом делителя 2 частоты, блок 4 биостимуляции, соединенный входом с выходом блока 3 усиления, датчик 5 сокращения нагружаемой группы мышц, контактирующий с объектом 0 реабилитации, датчик 6 сердечных сокращений объекта 0 реабилитации, контактирующий с объектом реабилитации, блок 7 задания пороговых значений частоты сокращения сердца объекта 0, второй управляемый делитель 8 частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом генератора 1 импульсов, а входами управления - поразрядно с выходами блока 7 задания пороговых значений частоты сокращений сердца, первый суммирующий счетчик 9 импульсов, соединенный входом обнуления с выходом второго делителя 8 частоты, коммутатор 10, соединенный входами поразрядно с выходами первого счетчика 9 импульсов, первый формирователь 11 импульсов, соединенный входом с выходом коммутатора 10, элемент 12 НЕ, соединенный входом с выходом коммутатора 10, первый элемент 13 И, соединенный первым входом с выходом элемента 12 НЕ, элемент 14 ИЛИ, соединенный входами с выходами формирователя 11 импульсов и первого элемента 13 И, счетный триггер 15, соединенный входом с выходом элемента 14 ИЛИ, второй формирователь 16 импульсов, соединенный входом с первым выходом триггера 15, третий формирователь 17 импульсов, соединенный входом со вторым выходом триггера 15, второй элемент 18 И, соединенный первым входом с выходом генератора 1 импульсов, а вторым входом с первым выходом триггера 15, третий элемент 19 И, соединенный первым входом с выходом генератора 1 импульсов, а вторым входом со вторым выходом триггера 15, второй счетчик 20 импульсов, соединенный входом обнуления с выходом второго формирователя 16 импульсов, а счетным входом - с выходом второго элемента 18 И, третий счетчик 21 импульсов, соединенный входом обнуления с выходом третьего формирователя 17 импульсов, а счетным входом - с выходом третьего элемента 19 И, первую группу 22 элементов И, соединенных первыми входами со вторым выходом триггера 15, а вторыми входами - поразрядно с выходами третьего счетчика 20 импульсов, вторую группу 23 элементов И, соединенных первыми входами с первым выходом триггера 15, а вторыми входами - поразрядно с выходами третьего счетчика 21 импульсов, группу 24 элементов ИЛИ, соединенных поразрядно первыми и вторыми входами с выходами первой группы 22 и второй группы 23 элементов И, а выходами - со входами управления первого делителя 2 частоты импульсов, и первый блок 25 индикации (индикатор), соединенный поразрядно с выходами группы 24 элементов ИЛИ, блок 26 задания времени выдержки, третий делитель 27 частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом датчика 5 сокращения нагружаемой группы мышц объекта 0, а входами управления - поразрядно с выходами блока 26 задания времени выдержки, статический триггер 28, соединенный единичным входом со входом запуска устройства, нулевым входом с выходом третьего делителя 27 частоты, а единичным выходом - со входом управления генератора 1 импульсов и со вторым входом первого элемента 13 И, третий формирователь 29 импульсов, соединенный входом с выходом датчика 5 сигналов нагружения группы мышц объекта 0, а выходом - с третьим входом первого элемента 13 И, четвертый формирователь 30 импульсов, соединенный входом с выходом датчика 6 сердечных сокращений, а выходом - со счетным (информационным) входом первого счетчика 9 импульсов, первый элемент 31 задержки, соединенный входом с выходом элемента 14 ИЛИ, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 32, соединенный информационным входом с выходом датчика 5 сигналов нагружения группы мышц, а входом управления с выходом первого элемента 31 задержки, второй элемент 33 задержки, соединенный входом с выходом первого элемента 31 задержки, блок 34 определения границ поля дисперсии параметра, соединенный поразрядно входами с выходами группы 24 элементов ИЛИ, сумматор 35, соединенный информационными входами поразрядно с выходами АЦП 32, а входом управления с выходом второго элемента 33 задержки, второй 36 и третий 37 блоки индикации (индикаторы), соединенные входами поразрядно с первыми и вторыми соответственно выходами блока 34 определения границ поля дисперсии параметров и четвертый блок 38 индикации (индикатор), соединенный входами поразрядно с выходами сумматора 35.

Критерием новизны являются вновь введенные узлы и связи, позволяющие предотвратить перегрузку организма и повысить достоверность выходной информации, что отражает изобретательский уровень технического решения и целесообразность применения по назначению.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии (цепи установки устройства в исходное состояние на схеме не показаны) триггеры 28 и 40, счетчики 9, 20 и 21, сумматор 35 и регистры 41, 52 и 53 обнулены. В блоке 7 задания значений частоты установлено допустимое значение частоты сердечных сокращений человека и соответствующий код через его выходы поступает на установочные входы делителя 8. В блоке 26 задания времени выдержки установлено значение времени тестирования объекта (реабилитируемого, тренируемого или исследуемого человека) и соответствующий код через его входы поступает на установочные входы делителя 27 частоты. На единичном выходе триггера 28 установлен нулевой потенциал, а генератор 1 заторможен, на выходах генератора 1, делителя 2, блоков 3 и 4, датчика 5, делителя 8 и 27 импульсы отсутствуют. На выходах датчика 6 и формирователя 30 имеется последовательность импульсов с частотой биений сердца спокойного состояния объекта, на входах блоков, узлов и элементов 17,9,35,20,28,10,11,13,14,16,17,18,19,21,22, 23,24,31,32, 33,25, 39, 42, 44, 45, 48, 49, 50,51, 52, 53, 54, 55, первом и втором выходах узла 56, на выходах узлов 57, 58, 60, 61, 64, 65, 66. 67, 69, 70, 71, 72, 73, 74 и 75 - низкие потенциалы, а на выходах блоков, узлов и элементов 12, 40, 43, 46, 47, третьем выходе узла 56, на входах узлов 59, 62, 63, и 68 - высокие (единичные) потенциалы. По импульсу запуска устройства, через его вход запуска, триггер 28 переводится в единичное состояние и высокий потенциал с его единичного выхода поступает на вход управления генератора 1 и на вход элемента И 13. При этом генератор 1 вырабатывает импульсы с эталонной частотой F₁, тогда на выходе делителя 2 устанавливается частота импульсов F₂, на выходе делителя 27 - F₂₇, на выходе делителя 8 - F₈, а т.к. на выходах группы 24 элементов ИЛИ нулевые потенциалы, то F₂=0, т.к. F₂=F₁/K₂, где К₂-коэффициент пересчета импульсов делителя 2, снимаемых с выходов группы 24 элементов ИЛИ, F₂₇=F₁/K₂₇, где К₂₇- коэффициент пересчета импульсов делителя 27, снимаемых с выходов блока 26, a F₈=F₁/K₈, где K₈-коэффициент пересчета импульсов делителя 8, снимаемых с выходов блока 7. Каждое сокращение контролируемой группы мышц реабилитируемого (тестируемого, тренируемого) объекта 0 вызывает появление импульса на выходе датчика 5, а следовательно, и на выходе формирователя 6, тогда на выходах формирователей 29 и 30 генерируются короткие импульсы в моменты перехода импульсов с выходов датчиков 5 и 6 соответственно из области значений ниже порога срабатывания формирователя в область значений выше порога срабатывания формирователя. Импульсы с выхода формирователя 29 через элементы И 13 и ИЛИ 14, при наличии высоких потенциалов на первых двух входах поступают на вход триггера 15 и каждый раз опрокидывают (переводят) его в противоположное состояние, т.е. обеспечивается поочередное состояние высокого и низкого потенциалов на выходах триггера 15. Кроме того, информация с выходов датчика 5 поступает на информационный вход АЦП 32, а через формирователь 29, элемент И 13, элемент ИЛИ 14 и элемент задержки 31 и на вход управления АЦП 32, а с задержкой во времени элементом 33 задержки с выходов АЦП 32 суммируется сумматором 35 и отображается блоком 38. Высокий потенциал с выхода триггера 15 поступает на вход формирователя 16(17), на вход элемента И 18(19) и на входы группы 22 (23) элементов И. При этом передним фронтом импульса с выхода триггера 15, через формирователь 16(17) счетчик 20 (21) обнуляется, а в течение длительности импульса с выхода триггера 15 импульсы с выхода генератора 1 через элемент И 18(19) поступают на счетный вход счетчика 20 (21), где производится подсчет числа импульсов. На время высокого потенциала на выходе триггера 15 элементы И 23 (22) открыты и содержимое счетчика 21 (20) через элементы И 23 (22) и группу элементов ИЛИ 24 управляет пересчетом делителя 2 и индицируется блоком 25, а кроме того, поступив на информационные входы блока 34, обрабатывается в нем и индицируется блоком 36 (или 37). Коэффициент пересчета делителя 2 определяется из F₅+1(2)=F₂, где F₅ - текущее значение частоты сокращения контролируемой группы мышц, так, чтобы стимулирующее воздействие на выходе блока 4 всегда оказывалось лидирующим по времени и чтобы, по возможности, сохранялась постоянной разность фаз между воздействиями (сигналами) и реакциями групп мышц. По мере нагружения объекта частота и/или амплитуда сигналов на выходе датчика 5 возрастают, а, следовательно, повышается и F₂, но при этом растет и частота сердечных сокращений. Каждый импульс с выхода датчика 6 через формирователь 30 фиксируется счетчиком 9, но каждым импульсом с выхода делителя 8 счетчик 9 обнуляется. Коммутатором 10 обеспечивается вывод высокого потенциала с выходов счетчика 9 только при выполнении неравенства F₃₀ > F₈, а при F₃₀ < F₈ или F₃₀= F₈ на выходе коммутатора 10 сохраняется низкий (нулевой) потенциал, высоким потенциалом с выхода коммутатора 10 через формирователь 11 опрокидывается триггер 15 досрочно, в результате чего содержимое одного из счетчиков 20 или 21 фиксируется на меньшем уровне, а делитель 2 частоты на своем выходе соответственно снижает частоту выходных импульсов воздействия на объект, на выходе элемента НЕ 12 устанавливается низкий потенциал, запрещающий управление триггером 15, через элемент 13 И АЦП 32 и сумматором 35 от датчика 5. Импульсом с выхода формирователя 11 сумматором 35 фиксируется нулевое значение работы, т. к. на выходе датчика 5 в это время низкий по амплитуде потенциал. Будучи соединенным через вентиль выход коммутатора 10 с нулевым входом триггера 28 (на схеме не показано) передним фронтом высокого потенциала с выхода коммутатора 10, генератор 1 может досрочно остановиться, прекратив работу устройства, но зафиксировав выходные параметры объекта в блоках 25, 36, 37 и 38. Без соединения выход коммутатора 10 - вентиль - нулевой вход триггер 28 устройство снижает частоту стимулирующих воздействий, выполняя роль их регулятора по текущим значениям частоты сердечных сокращений, т.е. по фактическому психофизическому состоянию объекта, создавая тем самым последнему щадящий, не превышающий допуска, режим нагружения.

Блок 34 работает следующим образом.

Импульсом со входа установки блока в исходное состояние триггер 40 переводится в единичное состояние, высоким потенциалом с его единичного выхода через элемент ИЛИ 46 и формирователь 50 регистр 52, или через элемент ИЛИ 47 и формирователь 51 регистр 53 фиксирует содержимое регистра 41, после чего через шифратор 56 и формирователь 58 он (регистр 41) обнуляется, при этом по содержимому регистра 41 через элементы ИЛИ 42 и НЕ 43 группа 39 элементов И открывается. Первое информационное сообщение через информационный (многоразрядный) вход блока и группу 39 элементов И фиксируется в регистре 41, а с его выходов через группу 48 элементов И - в регистре 52, и через группу 49 элементов И - в регистре 53. Через элемент ИЛИ 42 и формирователь 44 триггер 40 обнуляется, через элемент ИЛИ 42 и элемент НЕ 43 группа 39 элементов И закрывается. Затем через шифратор 56, формирователь 57 и элемент задержки 58 регистр 41 обнуляется, через элементы ИЛИ 42 и НЕ 43 вновь открывается группа 39 элементов И. Очередное сообщение через группу 39 элементов И фиксируется в регистре 41, что приводит к закрыванию группы 39 элементов И через элементы ИЛИ 42 и НЕ 43. Содержимое регистра 41 поступает на входы схем (блоков) 54 и 55 сравнения, а содержимое регистра 52 и регистра 53 - на вторые входы блоков 54 и 55 соответственно. Блоки 54 и 55 по результатам сравнения содержимого регистра 41 с содержимым регистров 52 и 53 генерируют сигнал "меньше", "равно" или "больше" на соответствующем выходе, причем эти сигналы отражают факт отношения содержимого регистра 41 по сравнению к содержимому регистров 52 и 53. По сигналу "меньше" с выхода блока сравнения 54 при содействии высокого потенциала с выхода элемента 45 задержки через шифратор 56 регистр 52 обнуляется, после чего в нем фиксируется содержимое регистра 41, а затем регистр 41 обнуляется. По сигналу "больше" с выхода блока 55 сравнения, при содействии высокого потенциала с выхода элемента задержки 45 через шифратор 56 регистр 53 обнуляется. По сигналам "равно" и "больше" с выходов блока 54 и по сигналам "меньше" и "равно" с выходов блока 55 содержимое регистров 52 и 53 не обновляется, а регистр 41 обнуляется, создавая тем самым возможность сохранения в регистре 52 минимального, а в регистре 53 максимального по модулю значении сообщений на информационном входе блока 34 с момента установки его в исходное состояние по текущий момент времени.

Блоки сравнения 54 и 55 работают следующим образом.

Информационные сообщения, поступающие на входы в параллельном двоичном коде, поступают на первые входы элементов 60 и 61 И. При высоком потенциале на входе элементов И 60 или 61 на их выходе генерируется высокий потенциал при наличии высокого потенциала на его (элемента И 60 или И 61) втором входе, а на выходе элемента 59 И-НЕ устанавливается высокий потенциал при нулевом потенциале хотя бы на одном из входов этого элемента, тогда как на выходе элемента 64 или 65 ИЛИ имеет место высокий потенциал при условии, что хотя бы на одном из его входов имеется высокий потенциал. Тогда при высоком потенциале на выходах элементов 60 и 61 И одновременно инициируются высокие потенциалы на выходах элементов 64 и 65 ИЛИ, а на выходе элемента 59 И-НЕ будет низкий потенциал. При наличии низкого потенциала на выходе элемента И-НЕ 59, на выходах элементов И 66 и 67 сохраняются низкие потенциалы, а высокий потенциал с выхода элемента 59 И-НЕ, через элементы И 60, ИЛИ 65 и И 67, поступает на входы элементов НЕ 63 всех разрядов младших данного и закрывает элементы И 61 всех младших разрядов, при этом устанавливается высокий потенциал на выходе вывода сигнала "больше" блока, а на его двух других выходах сохраняется низкие (нулевые) потенциалы. При высоком потенциале на выходах элемента 59 И-НЕ и элемента И 61 через элементы 64 ИЛИ и 66 И одноименного разряда и младших разрядов закрываются элементы 60 И всех младших разрядов, на выходе вывода сигнала "меньше" блока сравнения устанавливается высокий потенциал, а на других выходах - низкие. При равенстве входных сигналов на выходах элементов 59 И-НЕ сохраняются низкие потенциалы, тогда на выходе элемента 68 НЕ и на выходе вывода сигнала "равно" блока будет высокий потенциал, а на остальных выходах - низкие.

Шифратор 56 обеспечивает наличие высокого потенциала на первом выходе при наличии высокого потенциала на входах элементов И 70, на втором выходе при наличии высокого потенциала на выходе элемента И 75, а на третьем выходе при наличии высокого потенциала хотя бы на одном из выходов элемента ИЛИ 69, т. е. при высоком потенциале на его (блока) первом входе или при высоких потенциалах на его втором и третьем входах, или при высоких потенциалах на его втором, четвертом и шестом входах, или при высоких потенциалах на его втором, четвертом и седьмом входах, или при высоких потенциалах на его втором, четвертом и восьмом входах, или при высоких потенциалах на его втором, пятом и шестом входах, или при высоких потенциалах на его втором, пятом и седьмом входах, или при высоких потенциалах на его втором и восьмом входах.

Устройство обеспечивает реабилитацию функций мышц, тестирование и тренировку объекта (спортсмена) в спринтерском или стайерском режиме нагружения его мышц, т. о. его использование возможно для управления реабилитацией, тренировкой или разработкой функций мышц человека, в частности и при тренировках спортсменов, причем на устройствах индикации представляется информация в масштабе реального времени и в числовом выражении, а объективная в масштабе реального времени информация обеспечивает заинтересованность объекта (реабилитируемого, тренируемого, спортсмена) и врача или тренера в достижении успеха, а равно и в аппаратных средствах управления нагружения мышц в их реабилитации (тренировке).

Источники информации 1. Авторское свидетельство СССР N 999065, м. кл. G 06 F 15/42, А 61 М 21/00, 1983 г.

2. Авторское свидетельство СССР N 1189449, м. кл. А 61 Н 31/00, б. 41, 1985 г.

3. Авторское свидетельство СССР N 1482661, м. кл. А 61 В 5/10, б. 20, 1989 г.

Формула изобретения

Устройство управления реабилитацией функции мышц человека, содержащее генератор тактовых импульсов, первый управляемый делитель частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом генератора импульсов, блок усиления, соединенный входом с выходом делителя частоты, блок биостимуляции, соединенный входом с выходом блока усиления, датчик сокращения нагружаемой группы мышц, контактирующий с объектом реабилитации, датчик сердечных сокращений объекта реабилитации, контактирующий с объектом реабилитации, блок задания пороговых значений частоты сокращения сердца объекта, второй управляемый делитель частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом генератора импульсов, а входами управления - поразрядно с выходами блока задания пороговых значений частоты сокращений сердца, первый суммирующий счетчик импульсов, соединенный входом обнуления с выходом второго делителя частоты, коммутатор, соединенный входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, первый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом коммутатора, элемент НЕ, соединенный входом с выходом коммутатора, первый элемент И, соединенный первым входом с выходом элемента НЕ, элемент ИЛИ, соединенный входами с выходами формирователя импульсов и первого элемента И, счетный триггер, соединенный входом с выходом элемента ИЛИ, второй формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом триггера, третий формирователь импульсов, соединенный входом со вторым выходом триггера, второй элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора импульсов, а вторым входом с первым выходом триггера, третий элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора импульсов, а вторым входом со вторым выходом триггера, второй счетчик импульсов, соединенный входом обнуления с выходом второго формирователя импульсов, а счетным входом - с выходом второго элемента И, третий счетчик импульсов, соединенный входом обнуления с выходом третьего формирователя импульсов, а счетным входом - с выходом третьего элемента И, первую группу элементов И, соединенных первыми входами со вторым выходом триггера, а вторыми входами - поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, вторую группу элементов И, соединенных первыми входами с первым выходом триггера, а вторыми входами - поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, группу элементов ИЛИ, соединенных поразрядно первыми и вторыми входами с выходами первой группы и второй группы элементов И, а выходами - со входами управления первого делителя частоты импульсов, и первый блок индикации (индикатор), соединенный поразрядно с выходами группы элементов ИЛИ, отличающееся тем, что в него введены блок задания времени выдержки, третий делитель частоты импульсов, соединенный информационным входом с выходом датчика сокращения нагружаемой группы мышц объекта, а входами управления - поразрядно с выходами блока задания времени выдержки, статический триггер, соединенный единичным входом со входом запуска устройства, нулевым входом с выходом третьего делителя частоты, а единичным выходом - со входом управления генератора импульсов и со вторым входом первого элемента И, третий формирователь импульсов, соединенный входом с выходом датчика сигналов нагружения группы мышц объекта, а выходом - с третьим входом первого элемента И, четвертый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом датчика сердечных сокращений, а выходом - со счетным (информационным) входом первого счетчика импульсов, первый элемент задержки, соединенный входом с выходом элемента ИЛИ, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), соединенный информационным входом с выходом датчика сигналов нагружения группы мышц, а входом управления с выходом первого элемента задержки, второй элемент задержки, соединенный входом с выходом первого элемента задержки, блок определения границ поля дисперсии параметра, соединенный поразрядно входами с выходами группы элементов ИЛИ, сумматор, соединенный информационными входами поразрядно с выходами АЦП, а входом управления с выходом второго элемента задержки, второй и третий блоки индикации (индикаторы), соединенные входами поразрядно с первыми и вторыми соответственно выходами блока определения границ поля дисперсии параметра, и четвертый блок индикации (индикатор), соединенный входами поразрядно с выходами сумматора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4