Пахотный агрегат

 

Агрегат содержит трактор и плуг, связанные между собой посредством навесного устройства, подпружиненное опорное колесо и указатель глубины пахоты. Агрегат имеет также прицепной ползун с направляющей, установленной с возможностью регулирования наклона на оси подвеса. Прицепной ползун шарнирно соединен с плугом через силовые растяжки посредством коромысла, с верхней тягой, выполненной складывающейся с фиксатором положения и дополнительным коромыслом. Плечи коромысла соединены: одно - с трактором с возможностью регулирования по высоте, а другое - с верхней тягой. Опорное колесо установлено с возможностью сжатия пружины в начале увеличения глубины пахоты и перемещения подвижного контакта к неподвижному для замыкания контактов и подачи тока на электромагнит фиксатора положения верхней тяги. Обеспечивается автоматическое поддержание заданной глубины пахоты. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству.

Известен пахотный агрегат, содержащий трактор и плуг, связанные между собой посредством навески, и опорное колесо (SU 140615, кл. A 01 B 63/1141961).

Недостатком данного агрегата является сложность конструкции.

Наиболее близким изобретением к предложенному является пахотный агрегат, содержащий трактор и плуг, связанные между собой посредством навески, и подпружиненное опорное колесо (SU 1101186, кл. A 01 B 63/114 07.07.84).

Недостатком известного агрегата является сложность конструкции (наличие трех гидроцилиндров) и то, что подача сигнала указателем вертикальной нагрузки, расположенным на опорном колесе плуга, происходит при изменении глубины пахоты.

Задача изобретения направлена на обеспечение автоматического поддержания заданной глубины пахоты.

Технический результат - обеспечивается автоматическое поддержание заданной глубины пахоты путем поддержания оптимального вертикального давления.

Технический результат достигается тем, что пахотный агрегат имеет прицепной ползун с направляющей, установленной с возможностью регулирования наклона на оси подвеса, причем прицепной ползун шарнирно соединен с плугом через силовые растяжки посредством коромысла с верхней тягой, выполненной складывающейся с фиксатором положения и дополнительным коромыслом, плечи которого соединены - одно с трактором с возможностью регулирования по высоте, а другое - с верхней тягой, при этом опорное колесо установлено с возможностью сжатия пружины в начале увеличения глубины пахоты и перемещения подвижного контакта к неподвижному для замыкания контактов и подачи тока на электромагнит фиксатора положения верхней тяги.

На чертеже изображен пахотный агрегат.

Пахотный агрегат содержит связанные между собой с помощью навесного устройства трактор 1 и плуг 2 с подпружиненным опорным колесом с указателем 3 глубины пахоты, горизонтально опирающимся на раму плуга 2 через пружину 4 и воздействующим на контакты 5 указателя 3 глубины пахоты.

Навесной механизм содержит нижние телескопически сочлененные тяги 6 (с серийной навески), прицепной ползун 7, перемещающийся по направляющей 8, установленной с возможностью регулирования на оси подвеса 9 трактора.

Прицепной ползун 7 соединен с плугом шарнирно через коромысло 10 и две силовые растяжки 11, а также с сочлененной складывающейся верхней тягой 12 с фиксатором положения и дополнительным коромыслом 13, плечи которого соединены - одно с трактором с возможностью регулирования по высоте, второе - через ролик 14 с верхней тягой 12.

Указатель глубины пахоты имеет регулирующую пружину 4, на которую опорное колесо 3 опирается в продольной плоскости, неподвижный контакт 15 и подвижный 16, перемещаемый колесом при его наклоне, фиксатор 17.

Фиксатор положения верхней тяги 12 состоит из односторонней зубчатой рейки 18, наконечника 19, собачек 20, 21, по очереди задерживающих складывание верхней тяги сервомеханизма 22, перемещающего упор 23 для собачек, шарнирно установленных на сердечнике 24 электромагнита 25, через коромысло 26.

Поддержание заданной глубины происходит следующим образом: при установившемся равномерном движении агрегата, при постоянной заданной глубине, равнодействующая всех сил от трактора на плуг (сила тяги) должна располагаться перпендикулярно направляющей 8 прицепного ползуна 7, положение которой регулируется наклоном при настройке агрегата на заданную глубину пахоты по состоянию почвы и состоянию рабочих органов.

При пахоте при возникновении дополнительных сил (от изменения структуры почвы, состояния орудия, изменения хода трактора...) для удержания ползуна 7 прицепа в этом положении на наклонной направляющей 8 используется коромысло 13, воспринимающее эти колебания нагрузки плечом с роликом 14, опирающимся на верхнюю тягу 12.

Величину вертикальной нагрузки на опорном колесе 3 можно подкорректировать наклоном силы тяги к плугу. Это делается перемещением ползуна 7 коромыслом 13, поднимая его плечо на тракторе или опуская.

При увеличении давления опорного колеса 3 плуга 2 на почву, то есть в начале увеличения глубины пахоты, опорное колесо сжимает пружину 4, поворачивается в поперечной плоскости и перемещает подвижный контакт 16 к неподвижному 15, происходит замыкание контакта благодаря наличию фиксатора 17 кратковременно. Ток подается на электромагнит 25 фиксатора положения, удерживающего верхнюю сочлененную тягу 12 в определенном положении. При срабатывании электромагнита (как на электростартере) одна из собачек 21 или 20 освобождает поворачивающий наконечник верхней тяги 12, вторая позволяет передвинуться рейке 18 на один зуб. Тяга 12, складываясь, поднимает за коромысло 13 прицепной ползун 7. Сила тяги трактора, изменяя направление, приподнимает плуг, разгружает опорное колесо 3. Если все же заглубление продолжается, опорное колесо 3 в поперечной плоскости еще поворачивается и подвижный 16 контакт снова замыкается с неподвижным, и снова срабатывает электромагнит, и верхняя тяга 12 еще больше складывается, поднимая прицепной ползун 7, наклоняя силу тяги на разгрузку плуга 2.

При заглублении плуга, то есть при уменьшении вертикальной нагрузки на опорном колесе 3, сжатие верхней тяги уменьшается и под весом коромысла 13, ползуна 7, верхней и нижних тяг за счет собачек-фиксаторов 21, 20 одностороннего действия уменьшается угол складывания верхней тяги (т.е. она выравнивается, но не полностью), прицепной ползун 7 опускается, сила тяги меняет наклон, догружает ползун 7 и позволяет заглубиться плугу.

В транспортном положении агрегата собачки 21, 20 не мешают растяжению верхней тяги 12 выравниваться до небольшого угла складывания, который обеспечивает опять складывание при сжатии. Выравненная верхняя тяга 12 обеспечивает удержаниe орудия на весу как тяга серийной навески.

Формула изобретения

Пахотный агрегат, содержащий трактор и плуг, связанные между собой посредством навесного устройства, и подпружиненное опорное колесо, отличающийся тем, что он имеет прицепной ползун с направляющей, установленной с возможностью регулирования наклона на оси подвеса, причем прицепной ползун шарнирно соединен с плугом через силовые растяжки посредством коромысла, с верхней тягой, выполненной складывающейся с фиксатором положения и дополнительным коромыслом, плечи которого соединены: одно - с трактором с возможностью регулирования по высоте, а другое - с верхней тягой, при этом опорное колесо установлено с возможностью сжатия пружины в начале увеличения глубины пахоты и перемещения подвижного контакта к неподвижному для замыкания контактов и подачи тока на электромагнит фиксатора положения верхней тяги.

РИСУНКИ

Рисунок 1