Планетарный механизм
Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам с большим передаточным отношением. Планетарный механизм содержит корпус, в котором установлены шестерня, водило с сателлитом и два центральных колеса. Центральные колеса выполнены в виде дисков с внутренними зубьями и двумя венцами на торцах. Шестерня и сателлит в планетарном механизме выполнены в виде блоков с двумя прямозубыми венцами. Одно из центральных колес выполнено ведомым, а другое ведущим. Один из прямозубых венцов каждого блока входит в зацепление с ведущим центральным колесом, а другой - с ведомым. Технический результат - расширение технологических возможностей механизма при сохранении максимального числа зубьев. 1 ил.
Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам с большим передаточным отношением.
Известен планетарный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем шестерни, установленные в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков, имеющих на торцах по два венца для зацепления с сателлитом и шестерней (Патент DE N 710145, кл. 47 h.7, 1943). Недостатком известного механизма является невозможность применять сменные блоки колес и осуществлять их регулировку. Наиболее близким к изобретению является планетарный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем шестерню, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков, имеющих на торцах по два венца для зацепления с сателлитом и шестерней, причем шестерня выбрана ведущей, последняя и сателлит выполнены прямозубыми, центральные колеса выполнены с внутренними зубьями, и одно из них установлено в корпусе с возможностью замены (Патент Российской Федерации N 2089770, кл. F 16 H 48/10, 1997). Недостатком данного механизма является ограничение максимального передаточного числа механизма при лимитировании максимального числа зубьев с целью ограничения габаритов механизма. Техническим результатом изобретения является расширение технологических возможностей механизма при сохранении лимитированного максимального числа зубьев колес. Это достигается тем, что в планетарном механизме, содержащем корпус, размещенные в нем шестерню, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков с внутренними зубьями и двумя венцами на торцах, причем одно из них установлено с возможностью замены, шестерня и сателлит выполнены в виде блоков с двумя прямозубыми венцами, одно из центральных колес выполнено ведомым, а другое ведущим, причем один из прямозубых венцов каждого блока входит в зацепление с ведущим центральным колесом, а другой - с ведомым. На чертеже изображена схема планетарного механизма. Механизм состоит из корпуса 1, шестерни 2 (с числами зубьев венцов Z5 и Z6), двух центральных колес в виде дисков (ведущего 3 и сменного 4 соответственно с торцевыми зубьями Z1 и Z4 и Z3 и Z7) и водила 5 с сателлитом 6 (с числами зубьев венцов Z2 и Z2'). Передаточное отношение механизма определяется по формулу где Z1, Z4 - числа зубьев ведущего центрального колеса 3; Z3, Z7 - числа зубьев ведомого центрального колеса 4; Z2, Z2' - числа зубьев сателлита 6; Z5, Z6 - числа зубьев шестерни 2. Планетарный механизм работает следующим образом: при вращении ведущего центрального колеса 3 движение передается через наружный венец Z4 при помощи шестерни 2 через венцы Z5 и Z6 на ведомое центральное колесо 4 через наружный венец Z7. Сателлит 6, контактируя венцами Z2 и Z2' с внутренними венцами Z1 и Z3 центральных колес 3 и 4, вращается на своей оси и передает вращение водилу 5 с необходимой угловой скоростью за счет разности угловых скоростей центральных колес 3 и 4, определяемой значениями чисел зубьев Z4, Z5, Z6 и Z7. Применение заявляемого изобретения позволит значительно расширить диапазон регулирования передаточных чисел редуктора (примерно в 4000 раз) при сохранении габаритов.Формула изобретения
Планетарный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем шестерню, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков с внутренними зубьями и двумя венцами на торцах, причем одно из них установлено с возможностью замены, отличающийся тем, что шестерня и сателлит выполнены в виде блоков с двумя прямозубыми венцами, одно из центральных колес выполнено ведомым, а другое ведущим, причем один из прямозубых венцов каждого блока входит в зацепление с ведущим центральным колесом, а другой - с ведомым.РИСУНКИ
Рисунок 1