Установка для дистанционного демонтажа радиоактивных конструкций

 

Изобретение относится к области ядерной техники. Сущность изобретения: установка содержит подвижный относительно конструкции и ориентируемый в пространстве модуль резания. На модуле закреплена головка резания, выбрасывающая под давлением струю воды и абразивных частиц. На модуле закреплены датчик расстояния до радиоактивной конструкции, дозиметр и устройство дезактивации. Датчик расстояния представляет собой щуп. Устройство дезактивации выполнено в виде вертушки. Установка также содержит устройство сбора абразивных частиц и мелких отходов резания и видеокамеру наблюдения за конструкцией. Технический результат заключается в создании инструмента с большей подвижностью, а также включении в установку специальных средств измерения и снижения радиоактивного заражения радиоактивных конструкций, при этом обеспечивается сбор отходов резания. 10 з.п.ф-лы, 5 ил.

Предлагаемое изобретение касается установки для дистанционного демонтажа радиоактивных конструкций.

При выполнении операций демонтажа радиоактивных конструкций, а также при выполнении операций технического обслуживания таких конструкций желательно производить резку дистанционно в водной среде или вне различных металлических конструкций достаточно больших размеров, толщина которых может достигать 200 мм и более, обладающих сильным радиоактивным заражением. При этом операции приходится проводить без возможности непосредственного наблюдения за этим процессом.

Действительно, операции резки таких конструкций необходимо в максимально возможной степени производить дистанционно, чтобы избежать радиоактивного облучения, которому неизбежно будет подвергаться обслуживающий персонал, это приводит к необходимости разработки такого инструмента, который не только был бы способен работать в автоматическом режиме, но и обеспечивал бы также сбор и утилизацию частиц, стружки, осколков и аэрозолей, образующихся при разрезании радиоактивных конструкций.

Для удовлетворения изложенных выше требований были предложены различные способы, два из которых описаны в патентах Франции 2638671 и 2678198. В соответствии с этими способами, как и в предлагаемом изобретении, используют струю текущей абразивной субстанции под большим давлением в качестве удобного и надежного средства для разрезания очень толстых деталей, а также предусматривают специальные средства, предназначенные для перемещения детали поперек струи.

В первом из упомянутых патентов дополнительно раскрыт способ сбора отходов резки, а также песка, используемого в качестве абразивного материала, их размещение в специальных контейнерах, где отходы сохраняются на протяжении необходимого времени, причем песок в этом случае служит обволакивающим материалом для радиоактивных отходов и частиц.

Однако указанные способы характеризуются не вполне удовлетворительными возможностями резания, особенно вследствие ограничений, накладываемых на перемещение сопла, создающего струю режущей абразивной текучей среды. Установки подобного типа осуществляют разрушение конструкции только определенной формы. Кроме того, весьма существенным недостатком таких установок является то обстоятельство, что куски конструкции, образующиеся после разрезания, иногда бывает трудно распределить в контейнерах надлежащим образом, поскольку некоторые куски в ряде случаев имеют повышенную радиоактивность. В этом случае единственный выход состоит в том, чтобы направлять такие куски в специальные установки для их последующего хранения, если это разрешено, что стоит значительно дороже.

В статье Эхерта "Abrasive water jet cutting of thick concrete and water jet cleaning for nuclear facility decommissioning and decontamination" и "Proceedings of the 1987 international decommissioning symposium", Питтсбург, США, 4-8 октября 1987 г. описывается установка, предназначенная для демонтажа или разрушения радиоактивных конструкций, где операции разрезания и обеззараживания или дезактивации проводятся последовательно при помощи независимых друг от друга устройств. В данном случае ограничиваются снятием слоя одинаковой и достаточно большой толщины с поверхности конструкции.

В статье Drews и Fuchs "Development of measuring and control systems for underwater cutting of radioactive components", в "Decommissioning of nuclear installations", EUR 12690, Брюссель, 24-27 октября 1989 г., описывается устройство распознавания форм погруженной в жидкость детали в установках для демонтажа радиоактивных конструкций.

В основу настоящего изобретения поставлена задача создания инструмента, предназначенного для выбрасывания режущей струи текучей абразивной среды, который бы обладал большей подвижностью, а также включения в установку для демонтажа радиоактивных конструкций специальных средств измерения и снижения радиоактивного заражения подлежащих резанию конструкций.

Другой аспект предлагаемого изобретения состоит в возможности гарантировать удовлетворительное функционирование предлагаемого устройства при надлежащем качестве разрезания конструкций. При этом можно включить в состав предлагаемой установки кроме телевизионных или других камер наблюдения на расстоянии механический щуп или другой детектор, чтобы распознать положение разрезаемой конструкции в пространстве или ее геометрическую форму, а также отрегулировать соответствующим образом траекторию перемещения режущего инструмента, даже в том случае, когда можно располагать некоторой исходной информацией об этом положении, получаемой при помощи плана расположения соответствующей конструкции или другого средства.

При использовании предлагаемого изобретения обеспечивается возможность сбора остатков и отходов резания и исключается их рассеивание вокруг установки.

Предлагаемое изобретение касается установки, предназначенной для разрушения радиоактивных конструкций и содержащей опору, модуль, на котором закреплена головка резания устройства выброса струи воды под давлением и взвешенных в ней абразивных частиц, в которой согласно изобретению модуль является подвижным и ориентируемым в пространстве, при этом на модуле установлен датчик расстояния от конструкции, подлежащей разрушению, радиационный дозиметр и устройство дезактивации.

Другие особенности и преимущества предлагаемого изобретения будут лучше поняты из приведенного ниже описания различных элементов и аспектов использования со ссылками на сопровождающие чертежи, на которых: фиг. 1 изображает схематично общий вид установки в соответствии с предлагаемым изобретением; фиг. 2 изображает схематично общий вид головки резания согласно изобретению; фиг. 3 изображает схематично разрез сопла выброса струи абразивной текучей среды согласно изобретению; фиг. 4 изображает схему устройства сбора отходов резания согласно изобретению; фиг. 5 изображает схему второго варианта реализации установки в соответствии с предлагаемым изобретением.

Ниже подробно описан первый вариант реализации установки в соответствии с предлагаемым изобретением.

Деминерализованная вода, используемая в качестве средства резания, поступает в установку из распределительной сети предприятия по трубопроводу 1 (фиг. 1), в котором установлен нагнетательный насос 2. Вслед за насосом расположена батарея фильтров 3 и усилитель давления 6, доводящий давление воды до 4000 бар. Канал высокого давления после усилителя 6 последовательно содержит коллектор 7, в котором установлен манометр 8 контроля давления воды, и поворотное соединение 9, а затем трубопровод 11, снабженный клапаном 12. Поворотное соединение 9 обеспечивает возможность перемещения трубопровода 11 по отношению к коллектору 7.

Трубопровод 11, один конец которого открывается в атмосферу, погружается затем в полость, дно которой образует бассейн 10, где осуществляется резание. В представленном на фиг. 1 варианте реализации предлагаемого изобретения бассейн 10 заполняется водой для повышения безопасности разрезания радиоактивных конструкций. Однако заполнение этого бассейна водой не является необходимым в том случае, когда принимаются какие-либо другие меры предосторожности для защиты окружающей среды от радиоактивного заражения. Установка в соответствии с предлагаемым изобретением для обеспечения возможности функционирования вне окружающей водной среды описана ниже.

На стенках полости установлены две пары вертикальных поддерживающих стоек 13, между которыми перекинут горизонтальный мостик 15. Тележка или каретка 17 имеет возможность перемещаться вдоль мостика 15, верхняя поверхность которого образует направляющие, вытянутые в направлении, обозначенном позицией Y. Над этой тележкой или кареткой возвышается поворотная башенка 81, предназначенная для крепления вертикальной телескопической стойки 16, которая проходит через поворотную башенку. Поворотная башенка 81 позволяет телескопической стойке 16 скользить вдоль вертикальной оси Z и поворачиваться вокруг этой оси на 360^o, то есть на полный оборот. Телескопическая стойка 16 проходит под мостик 15 и завершается кронштейном 18, погруженным в воду, заполняющую, как уже было сказано выше, бассейн 10.

Вертикальные стойки закреплены с возможностью перемещения в направлении X, которое перпендикулярно направлению Y, скользя по направляющим рельсам 14, закрепленным на стенках полости. Для обеспечения различных перемещений используют обычные известные механизмы, содержащие приводы, шестерни, зубчатые рейки, а также опорные ролики и башмаки скольжения, которые не показаны подробно на чертежах. Однако все приводы, как и другие части установки, управляются согласованным образом от центрального блока управления 4, расположенного над полостью, который управляется оператором.

На нижнем конце телескопической стойки 16 (фиг. 2) закреплена видеокамера 19, ориентированная в наклонном направлении в сторону зоны резания и размещенная точно над кронштейном 18. Другая видеокамера 19' (фиг. 1) подвешена на мостике 15 позади кронштейна 18 и также направлена в сторону зоны резания для наблюдения в более общем плане процесса резания.

Гибкий трубопровод 20 (фиг. 2) высокого давления располагается вдоль телескопической стойки 16 и проходит со стороны кронштейна 18 вплоть до сопла 25 выброса струи абразивной текучей среды на конце этого кронштейна. Гибкий трубопровод 20 представляет собой конец канала высокого давления 5.

Трубопровод 11 по существу состоит из двух жестких участков 82 и 83, жестко связанных соответственно с мостиком и с телескопической стойкой 16. Эти два жестких участка связаны между собой вторым поворотным соединением 84, которое, как и гибкое поворотное соединение 9, представляет собой гибкий участок трубопровода высокого давления, способный деформироваться соответствующим образом, обеспечивая возможность необходимых перемещений установки. Первый жесткий участок 82 трубопровода завершается первым гибким поворотным соединением 9, а второй жесткий участок трубопровода завершается гибким трубопроводом 20. Гибкость трубопровода 20 позволяет наклонять держатель сопла 24, располагающийся на конце кронштейна 18, с которым держатель сопла связан посредством шарнирного соединения, снабженного приводом, размещенным в герметичном корпусе, и размещенным снаружи зубчатым сектором 23, поворачивающимся вместе с держателем сопла 24. Во впадины зубчатого сектора при помощи гидравлического силового цилиндра 21, жестко связанного с кронштейном 18, вводится стопорный палец 22.

Таким образом, сопло 25 выброса абразивной струи может быть установлено с необходимым наклоном под действием привода и зафиксировано в требуемом положении путем введения стопорного пальца 22 в соответствующую впадину зубчатого сектора. Эта возможность поворота держателя сопла 24 вокруг горизонтальной оси на 180^o или на половину оборота между двумя вертикальными положениями сочетается с возможностью поворота телескопической стойки 16 на полный оборот и позволяет соплу 25 выброса абразивной струи иметь любую пространственную ориентацию.

Гибкий трубопровод 20 (фиг. 3) заканчивается в сопле 25 и перед соплом нагнетания 26, изготовленным из сапфира или керамики, которое приблизительно формирует поперечное сечение струи воды, выходящей из него. Направляющая струя 27 установлена на выходе сопла 25 и отделена от сопла нагнетания 26 камерой 28. При этом она удерживает капли воды. В камеру 28 выходит наклонно по отношению к оси струи воды канал подачи песка, который в этом месте смешивается со струей воды, которая приобретает абразивные свойства на выходе из сопла 25.

Остальная часть контура подачи песка содержит канал 29 (фиг. 1), который представляет собой выходной канал небольшого питающего бункера 30, располагающегося над этим выходным каналом и удерживаемого на вершине телескопической стойки 16. Бункер 30 имеет относительно небольшие размеры, его емкость составляет несколько литров, и предназначен для обеспечения равномерности подачи песка, который поступает в малый бункер из большого бункера 31, располагающегося над полостью, по каналу 32 большого поперечного сечения. Каналы 29 и 32 подачи песка снабжены автоматизированными клапанами 85 и 86, которые могут открываться и закрываться по командам, поступающим из блока управления 4.

Струя воды и песка под давлением направляется на подлежащую разрезанию конструкцию 34, предварительно размещенную на столе 35, установленном на дне бассейна 10. Важным и интересным элементом предлагаемого изобретения является индукционный щуп, завершающийся трубкой 37, часть которой представляет собой постоянный магнит и проходит на конце держателя сопла 24. Этот щуп, сквозь который проходит абразивная струя воды с песком, используется для того, чтобы распознать контактным способом форму и положение подлежащей резанию конструкции 34, которое, разумеется, заранее неизвестно. Трубка 37 продвигается вперед по направлению к конструкции 34 вплоть до касания с ней в одной или в нескольких точках для сообщения положения конструкции в блок управления 4 установки. Для этого используют все возможные перемещения держателя сопла 24, осуществляемые при помощи механизмов, которые связывают держатель сопла с неподвижными частями установки.

Рабочий ход по каждому из трех взаимно перпендикулярных направлений X, Y и Z составляет обычно несколько метров для того, чтобы сопло 25 имело возможность совершить полный оборот вокруг подлежащей разрезанию конструкции 34. Такие замеры щупом осуществляются на всех поверхностях конструкции 34, поскольку держатель сопла 24 может быть ориентированным в любом направлении. Механический контакт с конструкцией 34 выявляется магнитным датчиком, закрепленным на сопле 25 и чувствительным к перемещению трубки 37, которая в противном случае удерживается в максимально выдвинутом положении при помощи возвратной пружины 36, располагающейся позади трубки и упирающейся в держатель сопла 24 вокруг сопла 25.

Абразивная струя воды с песком выбрасывается в направлении конструкции 34 по траектории, определяемой оператором. Траектория абразивной струи учитывает плоскости конструкции 34, наблюдаемые видеокамерами 19 и 19', а также информацию, выдаваемую индукционным щупом.

Известно, что струя жидкости под достаточно большим давлением довольно легко режет некоторые материалы. Такая струя может резать даже очень твердые материалы достаточно большой толщины и любой природы, если в эту струю жидкости добавить те или иные абразивные частицы. Полезно, однако, собирать эти частицы после их использования, а также собирать отходы резания, как об этом уже было сказано выше.

Для сбора таких частиц используют специальное устройство, расположенное позади конструкции 34 (фиг. 4) по отношению к соплу 25 в направлении выбрасывания струи воды. Это устройство сбора частиц содержит опорную раму 38 с колесами 39, которые служат направляющими для конструкции 34, когда она опускается, и насос 40, который оборудован на всасывающем конце сборным раструбом 41, открывающимся в направлении разрезаемой конструкции 34 и режущей струи.

В процессе функционирования установки вода, песок и частицы отходов резания засасываются насосом 40 в раструб 41 и отводятся из бассейна 10 при помощи петлеобразного трубопровода, который направляет воду обратно в бассейн 10 после ее очистки и фильтрации.

Петлеобразный трубопровод содержит входной участок 42, который завершается в песчаном фильтре 43 в его вершине распылителем 55, который рассеивает воду и ее содержимое на песчаный слой 56, на распределительной сетке 57. Вода, из которой отделены наиболее крупные частицы, задержанные сеткой 57 и слоем песка 56, стекает на дно песчаного фильтра 43 и подается в промежуточный участок 44 петлеобразного трубопровода, по которому доходит до донной части фильтра со свечами 45. Затем вода поднимается вверх, проходя через фильтровальную сетку 87, снабженную отверстиями, в которых размещены пористые патроны цилиндрической формы, заполненные измельченной смолой и образующие фильтровальные свечи 59. Через отверстия вода проходит через фильтровальную сетку 87 в тех местах, где установлены фильтровальные свечи 59. Проходя через эти фильтровальные свечи, вода освобождается от последних загрязняющих ее частиц в измельченной смоле. После этого вода поступает в выходной участок 46 петлеобразного трубопровода и возвращается в бассейн 10 (не показано).

Однако фильтры 43 и 45 необходимо периодически очищать от включений, которые могут привести к закупориванию. Для этого фильтры изолируют от остальной части петлеобразного трубопровода, закрывая клапаны 54, 58 и 60, установленные соответственно на участках 42, 44 и 46.

Песчаный фильтр 43 очищается путем промывания водой, поступающей из резервуара 61 и поднимающейся по трубопроводу промывки 67, который открывается в донной части фильтра. Промывочная вода поднимается к фильтру под действием нагнетательного насоса 62 после открытия клапана 63 и проходит через слой песка 56 в направлении снизу вверх, после чего поступает в сливной трубопровод 68, который начинается в верхней части фильтра 43 при открытом клапане 69. Отфильтрованные включения увлекаются потоком промывочной воды в отстойник 80, который расположен на противоположном конце сливного трубопровода 68. Эффективность промывки песчаного фильтра может быть повышена посредством контура наддува 64, который связан с донной частью фильтра 43 и создает в его донной части избыточное давление воздуха при помощи воздушного трубопровода 65, который в остальное время перекрыт специальным клапаном 66.

Фильтровальные свечи 59 подвешены на фильтровальной сетке 87 при помощи связей относительно небольшой прочности, но могут быть удалены вместе с задержанными этими фильтрами загрязнениями путем их втягивания или всасывания другим сливным трубопроводом 70, перекрывающий клапан 71 которого в этом случае должен быть открыт. Жидкость, находящаяся в фильтре 45 поверх свечей, выталкивает их и заставляет падать через этот трубопровод 70 в другой бак отстойника 72. Затем на место старых устанавливаются новые фильтровальные свечи 59.

Дозиметр 49 (фиг. 2) направлен в сторону конструкции 34 и измеряет уровень ее радиоактивного заражения. В результате такого измерения можно привести в действие устройство дезактивации 51, активный элемент которого представляет собой вертушку 52, образованную трубкой, заканчивающейся на противоположных концах двумя наклонными соплами 53, ориентированными в противоположных направлениях, чтобы расход воды, поступающей через ответвление 50 от гибкого трубопровода 20 и проходящей внутри вертушки 52, создавал крутящий момент, приложенный к вертушке. Крутящий момент заставляет вертушку вращаться на основании устройства дезактивации 51, при этом с двух сторон вертушки под большим давлением выбрасывается вращающаяся струя воды. Устройство дезактивации располагается таким образом, чтобы струя воды никогда не пересекалась с элементами телескопической стойки 16, кронштейна 18 или держателя сопла 24. Струя проходит в плоскости сбоку от кронштейна 18 и держателя сопла 24 и ударяется в подлежащую резанию конструкцию 34 на части своего углового хода, что позволяет частично очистить конструкцию от налипших на нее радиоактивных материалов.

В предпочтительном варианте реализации устройство дезактивации 51 установлено в передней части установки и может быть размещено рядом с соплом 25. Кроме того, дозиметр 49 установлен как можно ближе к конструкции 34. Наилучшее возможное расположение имеет сопло 25, охваченное дозиметром 49 и устройством дезактивации 51 с двух сторон, причем сопло 25 слегка выдвинуто вперед по отношению к этим элементам.

После распознавания формы и положения конструкции 34 при помощи щупа индукционного типа и подготовки траектории резания или даже в процессе этого распознавания формы при помощи создания плана резки, за которым может следовать этап корректировки этого плана на основе результатов распознавания формы и определения пространственного положения конструкции, проводят измерение степени радиоактивного заражения конструкции 34 при помощи дозиметра 49. Если по результатам этих измерений принимается решение о необходимости дезактивации конструкции, дезактивация осуществляется перед началом резания и состоит в запуске или приведении в действие вертушки 52 перед слишком сильно загрязненными радиоактивными веществами участками конструкции 34. Дезактивация проводится вплоть до того момента, когда дозиметр 49 обнаружит, что степень радиоактивного загрязнения снизилась до некоторого приемлемого уровня.

Можно также производить дезактивацию всей конструкции, после которой проводят новые измерения. По результатам этих повторных измерений участки конструкции, которые оказались не дезактивированными в достаточной степени, подвергаются повторному воздействию мощной струи воды от устройства дезактивации 51. Только после этого продолжается резание конструкции 34.

Когда тот или иной кусок конструкции 34 оказывается отделенным, он зацепляется стопором, поднимается вверх и извлекается из бассейна 10, после чего помещается в контейнер хранения при помощи мостового крана или другого устройства подобного типа.

Таким образом, объединение устройства дезактивации 51, дозиметра 49 и сопла 25 на одном и том же подвижном кронштейне позволяет быстро, надежно и селективно производить дезактивацию подлежащей разрезанию конструкции, что более затруднительно сделать при помощи только одного устройства дезактивации, которое должно будет функционировать значительно более продолжительное время для большей надежности при отсутствии дозиметра для измерения первоначальной степени радиоактивного загрязнения, а потом и степени его уменьшения, и при отсутствии датчика, позволяющего быть уверенным в надежной дезактивации.

Предлагаемое изобретение позволяет не вырезать из конструкции кусков, степень радиоактивного загрязнения которых будет превышать некоторую заданную величину и последующая обработка которых вследствие этого будет проблематичной.

На фиг. 5 показано использование предлагаемого изобретения для резания радиоактивных конструкций, не заключенных в водную среду дезактивационного бассейна. Некоторые из элементов установки в соответствии с предлагаемым вариантом остаются без изменений, в частности держатель сопла 24, трубка 37 индукционного щупа и элементы, обеспечивающие создание абразивной струи текучей среды и пространственные перемещения держателя сопла 24.

В этом варианте реализации подлежащая резанию конструкция 34 устанавливается на устройство рассечения струи 101 в форме поддона, днище которого покрыто шипами пирамидальной формы, о которые разбивается струя воды, теряя при этом свою энергию. Вода стекает между шипами на дно поддона и проходит через сетку предварительного фильтрования 102, которая задерживает наиболее крупные частицы включений. Затем вода попадает в воронку 103, а из нее в фильтр 104, способный задержать твердые частицы с диаметром от 5 до 100 мкм, которые остаются в фильтровальной чаше 105, подвешенной над дном фильтра 104 и образующей активный элемент фильтра.

Отфильтрованная и очищенная вода выходит из фильтровальной чаши 105, стекает на дно фильтра 104 и удаляется затем через трубопровод 106, который может быть перекрыт при помощи клапана 107 и который завершается сливной установкой. Периодическое открытие клапана 107 позволяет освобождать фильтр 104 от скопившейся в нем жидкости.

Другим важным элементом, который был модернизирован в этом варианте установки в соответствии с предлагаемым изобретением, является устройство сбора отходов резания при помощи всасывания, которое заканчивается колоколом 100, охватывающим держатель сопла 24 таким образом, чтобы перекрыть часть конструкции 34.

Раструб 108 открывается во внутренний объем, охваченный колоколом 100, и позволяет отсосать из него аэрозоли, образующиеся в процессе резания. Другой конец раструба связан с центробежным фильтром 109, снабженным внутренним фильтровальным мешком 110, позволяющим собрать частицы песка и отходы резания. Вода, вытекающая из фильтровального мешка 110, периодически удаляется из центробежного фильтра 109 через трубопровод 111, ведущий в узел слива, при условии открытия клапана перекрытия 112. В момент слива воды из центробежного фильтра 109 перекрывают клапан 113, располагающийся в трубопроводе всасывания 114, в верхней части центробежного фильтра 109. Через трубопровод еще влажный воздух покидает центробежный фильтр и попадает в сепаратор 115 отделения влаги из воздуха. В донной части сепаратора имеется трубопровод 116, связанный с установкой слива, трубопровод 116 может быть перекрыт при помощи клапана 117. На выходе сепаратора 115 сухой воздух проходит через трубопровод 118, снабженный клапаном 119, предназначенным для перекрытия в случае необходимости, и попадает во всасывающий вентилятор 120, после чего удаляется в выходной трубопровод 121.

Установка может полностью обработать части ядерных реакторов, включая части, которые являются наиболее толстыми и имеют наиболее сложную форму. Разрезанию на такой установке могут быть подвергнуты металлы, керамика и стекло.

Формула изобретения

1. Установка для дистанционного разрушения радиоактивных конструкций, содержащая опору (35) для конструкции (34), модуль, на котором закреплена головка резания (24) устройства выбрасывания под давлением струи воды и абразивных частиц, отличающаяся тем, что модуль является подвижным относительно конструкции и ориентируемым в пространстве, при этом на этом модуле закреплен датчик расстояния до радиоактивной конструкции (36, 37), дозиметр (49) и устройство дезактивации (51).

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что радиоактивная конструкция и модуль погружены в жидкость.

3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, одну видеокамеру (19, 19') наблюдения за конструкцией.

4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что видеокамера наблюдения расположена так, чтобы наблюдать подвижный модуль.

5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что датчик расстояния (36, 37) до радиоактивной конструкции представляет собой щуп, расположенный коаксиально к головке резания.

6. Установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство дезактивации представляет собой вертушку (52) выбрасывания струи воды под давлением.

7. Установка по п.1, отличающаяся тем, что модуль закреплен с возможностью перемещения вокруг всей конструкции (34) и ориентирования в любом направлении.

8. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что содержит устройство сбора абразивных частиц и мелких отходов резания.

9. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что устройство сбора содержит фильтры (43, 45).

10. Установка по п.9, отличающаяся тем, что устройство сбора содержит средство удаления осадка с фильтров путем их промывки.

11. Установка по п.8, отличающаяся тем, что устройство сбора содержит средство разбиения струи (101).

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5