Устройство для вторичной ориентации стержней

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации стержней. Устройство содержит наклонно установленный корпус с закрепленной на нем неподвижной центральной пробкой, приемный лоток, закрепленный на верхней части корпуса, отводящий лоток и желоб. Последние закреплены на нижней части корпуса. Кольцо, установленное на корпусе, выполнено с радиальными пазами и сопряжено с корпусом и центральной пробкой и имеет возможность вращения вокруг ее оси от закрепленного на корпусе привода. В корпусе выполнены окна, одно из которых расположено напротив приемного лотка, а другое - напротив отводящего, и расположенный напротив желоба проем. В центральной пробке выполнены радиальный канал, тоннель и гнездо, расположенное между осями приемного лотка и радиального канала и сопряженное своим входом с радиальным пазом кольца при их совмещении в верхней части корпуса, а своим выходом - с тоннелем. В результате работы устройства деталь, независимо от занимаемого положения, транспортируется в радиальном пазу кольцом и отклоняется от вертикального положения за счет наклонно установленного корпуса, переориентируется в требуемое положение и попадает в отводящий лоток или желоб в правильно ориентированном положении. Применение устройства позволяет расширить технологические возможности за счет ориентации стержней, у которых один из торцов выполнен сферическим, а другой - с фаской. 2 ил.

Область техники Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности для ориентации стержней.

Уровень техники Известно селекторное устройство, содержащее наклонно установленный корпус с окнами, одно из которых выполнено напротив приемного лотка, смонтированного в верхней части корпуса, а другое - напротив отводящего лотка в нижней части корпуса, и гнездом, выполненным напротив радиального канала неподвижно установленной в корпусе центральной пробки, сопряженное с ней и с корпусом кольцо с радиальными пазами, смонтированное с возможностью вращения относительно оси центральной пробки от привода, закрепленного на корпусе, в гнезде которого расположен механизм зажима, а в центральной пробке на ее поверхности сопряжения с кольцом выполнен кольцеобразный паз, и снабженное дополнительным механизмом зажима, размещенным в выполненной на центральной пробке выемке, и желобом, закрепленным в нижней части корпуса, на кольце на его поверхности сопряжения с корпусом выполнена кольцевая канавка, а на его поверхности сопряжения с центральной пробкой - кольцевая выточка, в корпусе выполнен проем, расположенный напротив желоба и выемки центральной пробки, кольцевая канавка сопряжена с входами радиальных пазов, а кольцевая выточка - с их выходами, каждый из механизмов зажима выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага, установленного на оси с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной оси центральной пробки, при этом двуплечий рычаг первого механизма зажима размещен с возможностью выхода одним из своих плеч в кольцевую канавку, а двуплечий рычаг другого механизма - в кольцевую выточку [Патент RU N 2103146, B 23 Q 7/02, 1998 (аналог)].

Однако известное устройство позволяет ориентировать детали в виде пластин и не позволяет ориентировать цилиндрические стержни.

Наиболее близким к заявляемому относится селекторное устройство, содержащее наклонно установленный корпус с окнами, одно из которых выполнено напротив приемного лотка, смонтированного на верхней части корпуса, а другое - напротив отводящего лотка в нижней части корпуса, и гнездом, выполненным напротив радиального канала неподвижно установленной в корпусе центральной пробки, сопряженное с ней и корпусом кольцо с радиальными пазами, смонтированное с возможностью вращения относительно оси центральной пробки от привода, закрепленного на корпусе, в гнезде которого расположен механизм зажима, а в центральной пробке на ее поверхности сопряжения с кольцом выполнен кольцеобразный паз [Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. - М.: Машиностроение, 1965, с. 26, фиг. 16 (прототип)].

Однако известное селекторное устройство имеет ограниченные технологические возможности, поскольку не позволяет вторично ориентировать цилиндрические стержни, у которых один из торцов выполнен сферическим, а другой содержит фаску. Наличие таких конструктивных элементов позволяет как правильно, так и неправильно ориентированным деталям заходить в кольцеобразный паз центральной пробки. При этом положения таких деталей вдоль радиального паза становятся малоразличимыми, а последующее закрепление приводит к фиксации как правильно ориентированной, так и неправильно ориентированной детали, что делает невозможным использование этого устройства для ориентации подобных деталей.

Раскрытие изобретения В основу настоящего изобретения была положена задача разработки такого устройства, которое обеспечивает расширение технологических возможностей за счет ориентации стержней, у которых один из торцов выполнен сферическим, а другой содержит фаску.

Это достигается тем, что устройство для вторичной ориентации стержней содержит наклонно установленный корпус с окнами, одно из которых выполнено напротив приемного лотка, смонтированного в верхней части корпуса, а другое - напротив отводящего лотка в нижней части корпуса, неподвижно установленную в корпусе центральную пробку с радиальным каналом, кольцо с радиальными пазами, сопряженное с корпусом и центральной пробкой и смонтированное с возможностью вращения относительно оси центральной пробки от закрепленного на корпусе привода, и желоб, закрепленный в нижней части корпуса, в котором напротив желоба выполнен проем, при этом в центральной пробке напротив проема выполнены тоннель и гнездо, расположенное между осями приемного лотка и радиального канала и сопряженное своим входом с радиальным пазом кольца при их совмещении в верхней части корпуса, а своим выходом - с тоннелем.

Сравнение предложенного устройства с прототипом показывает, что предложенное устройство не содержит механизм зажима и кольцеобразный паз, дополнительно снабжено желобом, тоннелем и проемом, отличается наличием гнезда и его связью с радиальным пазом и тоннелем.

Краткое описание чертежей На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Лучший вариант осуществления изобретения Устройство для вторичной ориентации стержней содержит наклонно установленный под углом α корпус 1 с закрепленной на нем неподвижной центральной пробкой 2, приемный лоток 3, закрепленный на верхней части корпуса 1, отводящий лоток 4 и желоб 5, закрепленные на нижней части корпуса 1, кольцо 6 с радиальными пазами 7, установленное с помощью кронштейна 8 на корпусе 1 и сопряженное с упомянутым корпусом и центральной пробкой 2 с возможностью вращения вокруг оси указанной пробки от закрепленного на кронштейне 8 привода 9. В корпусе 1 выполнены окна 10 и 11, из которых первое расположено напротив приемного лотка 3, а второе - напротив отводящего лотка 4, и проем 12, расположенный напротив желоба 5. В центральной пробке 2 выполнены радиальный канал 13, размещенный напротив отводящего лотка 4 и сопрягаемый своими входной и выходной частями с радиальными пазами 7 при их совмещении, тоннель 14, расположенный напротив проема 12, и гнездо 15, расположенное между осями приемного лотка 3 и радиального канала 13 с возможностью сопряжения своим входом с радиальным пазом 7 кольца 6 при их совмещении в верхней части корпуса 1, а своим выходом - с тоннелем 14.

Корпус 1 и сопряженное с ним кольцо 6 наклонены под углом α для того, чтобы деталь 16, поданную из приемного лотка 3 в радиальный паз 7, отклонить от вертикального положения к поверхности, на которой расположен вход гнезда 15. Величина этого угла подобрана такой, чтобы обеспечить неустойчивое состояние неправильно ориентированной детали 17, за которую принята деталь, обращенная своим сферическим торцом к оси вращения кольца 6, а торцом с фаской - к периферии упомянутого кольца, и устойчивое состояние правильно ориентированной детали 18, за которую принята деталь, обращенная своим торцом с фаской к оси вращения кольца 6, а сферическим торцом - к периферии этого кольца.

Устройство для вторичной ориентации работает следующим образом.

Деталь 16 из приемного лотка 3, в котором она размещена после первичной ориентации, под действием собственного веса через окно 10 корпуса 1 смещается в радиальный паз 7. При этом деталь 16 в упомянутом пазу может занимать одно из двух положений: правильно ориентированное (положение правильно ориентированной детали 18) и неправильно ориентированное (положение неправильно ориентированной детали 17).

Независимо от занимаемого положения деталь 16 транспортируется в радиальном пазу 7 кольцом 6, вращающимся от привода 9, и отклоняется при транспортировании от вертикального положения на угол α за счет наклонно установленного корпуса 1.

При совмещении радиального паза 7 с входной частью гнезда 15 неправильно ориентированная деталь 17, находящаяся в неустойчивом состоянии, переориентируется в требуемое положение (торец с фаской обращен к оси вращения кольца 6) путем опрокидывания в упомянутое гнездо, попадает в тоннель 14 и через проем 12 смещается в желоб 5, а правильно ориентированная деталь 18, находящаяся в устойчивом состоянии, транспортируется дальше и при совмещении радиального паза 7 с радиальным каналом 13 смещается в отводящий лоток 4.

Таким образом, в отводящий лоток 4 и желоб 5 попадают детали в правильно ориентированном положении.

Промышленная применимость Устройство может быть использовано на машиностроительных предприятиях для ориентации деталей в виде стержней, у которых один из торцов выполнен сферическим или коническим, а другой содержит фаску, а также в виде ступенчатых стержней с большим перепадом ступеней, при автоматизации операций механической обработки, наплавки, сборки, измерения.

Формула изобретения

Устройство для вторичной ориентации стержней, содержащее наклонно установленный корпус с окнами, одно из которых выполнено напротив приемного лотка, смонтированного в верхней части корпуса, а другое - напротив отводящего лотка в нижней части корпуса, неподвижно установленную в корпусе центральную пробку с радиальным каналом, кольцо с радиальными пазами, сопряженное с корпусом и центральной пробкой и смонтированное с возможностью вращения относительно оси центральной пробки от закрепленного на корпусе привода, отличающееся тем, что оно снабжено желобом, закрепленным в нижней части корпуса, в котором напротив желоба выполнен проем, при этом в центральной пробке напротив проема выполнены тоннель и гнездо, расположенное между осями приемного лотка и радиального канала и сопряженное своим входом с радиальным пазом кольца при их совмещении в верхней части корпуса, а своим выходом - с тоннелем.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2