Телескопическое устройство

 

Телескопическое устройство включает в себя опорную и подвижные секции, механизм перемещения секций с приводом от гидроцилиндров, рабочий орган, устанавливаемый на конце устройства. Механизм перемещения секций включает в себя два кинематически последовательно соединенных гидроцилиндра, одними концами закрепленных шарнирно на опорной и внутренней секциях, а другими также шарнирно соединенных общей осью между собой и опорными роликами, помещенными в жесткие направляющие. При этом корпус одного из гидроцилиндров шарнирно соединен со средней секцией. Устройство обеспечивает компактность и повышает надежность. 1 ил.

Область техники, к которой относится изобретение.

Изобретение относится к телескопическим устройствам (стрелы, рукояти) и может быть использовано при разработке лесных, строительных, грузоподъемных и других машин.

Телескопические устройства (стрелы, рукояти и др.) широко используются в конструкциях лесных, строительных, грузоподъемных и других машин. Количество секций в различных устройствах составляет 2 и более. Перемещение подвижных секций производится с помощью механизмов, включающих в себя гидропривод и различные механические устройства (рычаги, трособлочные системы и др.). При разработке телескопических устройств решаются задачи упрощения их конструкции, снижения материалоемкости, обеспечения компактности, повышения надежности.

Известна телескопическая стрела по патенту ФРГ 523630 (МКИ В 66 С 23/68), включающая в себя звенья П-образной формы, имеющие коробчатые сечения в виде трапеций. На каждом внутреннем звене смонтирован механизм выдвижения, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого прикреплен к поперечной балке внутреннего звена, а гильза - к поперечной балке наружного звена, при этом гидроцилиндры размещены параллельно один над другим.

Недостаток данного устройства заключается в том, что при параллельном расположении гидроцилиндров привода механизма перемещения секций не обеспечивается его компактность, что ограничивает область его применения в машинах относительно невысокой грузоподъемности.

Известна трехсекционная телескопическая стрела автомобильных кранов, включающая в себя основную (опорную) и две выдвижные секции ( см. Поляков В. И, Епифанов С. П. Пневмоколесные и гусеничные краны. Издание второе, переработанное и дополненное. М.: Высшая школа, 1990 г., с. 61). Для перемещения подвижных секций применены гидроцилиндры, при этом шток одного гидроцилиндра шарнирно закреплен на средней, а другой - на опорной секции. Гильзы гидроцилиндров также шарнирно закреплены на внутренней и средней секциях. Гидроцилиндры перемещения секций установлены параллельно один над другим внутри телескопической стрелы.

Недостаток рассмотренной телескопической стрелы заключается в том, что при параллельном один над другим расположении гидроцилиндров механизма выдвижения секций не обеспечивается его компактность и, вследствие этого, ограничивается возможность его применения.

Заявляемое изобретение направлено на решение задач обеспечения компактности и повышения надежности, снижения материалоемкости разрабатываемых изделий.

Существенные признаки, характеризующие заявляемое изобретение: - наличие опорной и подвижных секций телескопического устройства; - наличие механизма перемещения секций; - наличие в механизме перемещения секций гидравлических цилиндров; - шарнирное соединение гидроцилиндров с опорной, средней и внутренней секциями.

Признаки, отличительные от прототипа: - наличие в механизме перемещения секций кинематически последовательно соединенных общей осью между собой и опорными роликами гидроцилиндров; - шарнирное соединение одного гидроцилиндра с опорной секцией, а другого - с внутренней секцией; - шарнирное соединение корпуса (гильзы) одного из гидроцилиндров со средней секцией; - наличие жестких направляющих, закрепленных на наружной (опорной) секции; - установка опорных роликов, соединенных общей осью с гидроцилиндрами перемещения секций, в жестких направляющих.

Совокупность признаков обеспечивает снижение материалоемкости, повышение надежности и компактность конструкции телескопического устройства.

На чертеже показано телескопическое устройство в исходном (втянутом) и выдвинутом положениях секций.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения.

Телескопическое устройство (стрела, рукоять) по заявляемому изобретению включает в себя опорную 1, среднюю 2 и внутреннюю 3 секции, механизм перемещения секций, состоящий из кинематически последовательно расположенных гидроцилиндров двойного действия 4 и 5, шарнирно соединенных общей осью 6 между собой и опорными роликами 7, помещенными в жесткие направляющие 8, закрепленные на опорной секции 1. Штоки гидроцилиндров 4 и 5 посредством осей 9 и 10 шарнирно соединены с опорной секцией 1 и внутренней секцией 3. Корпус (гильза) гидроцилиндра 5 посредством осей 11 и кронштейнов 12 соединен со средней секцией 2. На конце внутренней секции крепится рабочий орган 13. Телескопическое устройство шарнирно закреплено осью 14 на основании 15. Установка телескопического устройства в требуемое положение осуществляется с помощью гидроцилиндров 16.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в бесштоковые полости гидроцилиндров 4 и 5, гидравлически соединенных параллельно, усилие гидроцилиндра 5 через шток и ось 10 передается на внутреннюю секцию 3, а через его корпус, оси 11 и кронштейны 12 - на среднюю секцию 2. Одновременно усилие от гидроцилиндра 4 через ось 6 передается на корпус гидроцилиндра 5. При этом происходит перемещение корпусов и перемещение штоков гидроцилиндров и, вследствие этого, выдвижение средней и внутренней секций. При работе гидроцилиндры 4 и 5 через оси 6 опираются на опорные ролики 7, перемещающиеся в направляющих 8. При подаче рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 происходит движение элементов конструкции в обратном направлении, что обеспечивает втягивание средней и внутренней секций.

Формула изобретения

Телескопическое устройство, включающее в себя опорную и подвижные среднюю и внутреннюю секции, механизм перемещения подвижных секций с приводом от гидроцилиндров, отличающееся тем, что механизм перемещения подвижных секций выполнен в виде кинематически связанных, последовательно расположенных гидроцилиндров двойного действия, при этом один из гидроцилиндров одним концом соединен с опорной секцией, а другой гидроцилиндр - с внутренней секцией, другими концами гидроцилиндры шарнирно соединены между собой и опорными роликами, размещенными в жестких направляющих, закрепленных на опорной секции, при этом корпус одного из гидроцилиндров шарнирно соединен со средней секцией.

РИСУНКИ

Рисунок 1