Электрогидравлический привод

 

Привод предназначен для устройств управления, например, запорной трубопроводной арматурой. Привод содержит бак, насос с электроприводом, рабочими камерами и распределителем, гидродвигатель с рабочими полостями и электрогидрораспределитель, установленный с возможностью попеременного сообщения рабочих полостей гидродвигателя с баком. При этом электропривод насоса выполнен в виде пьезоэлектрического преобразователя, насос выполнен двухпоршневым с двумя рабочими камерами, а распределитель насоса выполнен в виде двух пар всасывающих и напорных обратных клапанов, причем каждый напорный клапан сообщен с одной из рабочих полостей гидродвигателя. Технический результат - повышение удельной эффективности устройства. 1 ил.

Изобретение относится к области объемного гидропривода и может быть использовано, например, в устройствах управления запорной трубопроводной арматурой.

Из технической литературы широко известен электрогидравлический привод, содержащий бак, насос с электроприводом, рабочими камерами и распределителем, гидродвигатель с рабочими полостями и электрогидрораспределитель, установленный с возможностью попеременного сообщения рабочих полостей гидродвигателя с баком (1).

Недостатком такого привода является его низкая удельная эффективность - отношение полезной мощности к затрачиваемой и к массе привода.

Техническая задача изобретения - повышение удельной эффективности электрогидравлического привода.

Решение поставленной технической задачи обеспечивается тем, что электропривод насоса выполнен в виде пьезоэлектрического преобразователя, насос выполнен двухпоршневым с двумя рабочими камерами, а распределитель насоса выполнен в виде двух пар всасывающих и напорных обратных клапанов, причем каждый напорный клапан сообщен с одной из рабочих полостей гидродвигателя.

На чертеже представлена конструктивная схема электрогидравлического привода.

Электрогидравлический привод содержит бак 1, насос 2 с электроприводом 3, рабочими камерами 4, 5 и распределителем 6, гидродвигатель 7 с рабочими полостями 8, 9 и электрогидрораспределитель 10, установленный с возможностью попеременного сообщения рабочих полостей 8, 9 гидродвигателя 7 с баком 1. Электропривод 3 насоса 2 выполнен в виде пьезоэлектрического преобразователя 11, насос 2 выполнен двухпоршневым - 12, 13 с двумя рабочими камерами 4, 5, а распределитель 6 насоса 2 выполнен в виде двух пар всасывающих 14, 15 и напорных 16, 17 клапанов, причем каждый напорный клапан 16, 17 сообщен с одной их рабочих полостей 8, 9 гидродвигателя 7.

В приводе, представленном на чертеже, в баке 1 установлен поршень 18 с пружиной 19, обеспечивающий компенсацию утечек рабочей жидкости по штоку 20 гидродвигателя 7 и неравенство площадей его рабочих полостей 8, 9. Кроме того, поршень 18 создает напор для всасывающих клапанов 14, 15.

Электрогидрораспределитель 10 выполнен в виде двух электромагнитов 21, 22 с шариками 23, 24.

Управление приводом осуществляется электронным блоком 25, связанным с пьезоэлектрическим преобразователем 11, электромагнитами 20, 21 и с датчиком обратной связи 26, установленным с возможностью взаимодействия со штоком 20 гидродвигателя 7.

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

Появление на входе в электронный блок 24 сигнала управления, соответствующего заданной величине и направлению хода штока 20, приводит к включению одного из электромагнитов, например 21, и к поднятию шарика 23, а также к появлению периодического сигнала на пьезоэлектрическом преобразователе 11. Возникающие возвратно-поступательные перемещения поршней 12, 13 обеспечивают всасывание рабочей жидкости из бака 1 через клапаны 14, 15 в рабочие камеры 4, 5 и нагнетание ее через клапаны 16, 17 одновременно в рабочие полости 8, 9 гидродвигателя 7. Жидкость, попавшая в рабочую полость 8 через поднятый шарик 23, уходит в бак 1, а попавшая в рабочую полость 9 обеспечивает перемещение штока 20 на втягивание.

Перемещение продолжается до момента, когда сигнал с датчика обратной связи 26 выравнивается с сигналом управления. Электромагнит 21 и пьезоэлектрический преобразователь 11 выключаются, и шток 20 останавливается в заданном положении.

Противоположное перемещение штока 20 обеспечивается включением электромагнита 22.

Скорость перемещения штока 20 определяется частотой периодического сигнала на пьезоэлектрическом преобразователе 11.

Предлагаемый электрогидравлический привод благодаря чрезвычайно малым габаритам пьезоприводного насоса с двумя поршнями обеспечивает высокую удельную эффективность устройства.

Источники информации, принятые во внимание заявителем Свешников В.К. Станочные гидроприводы. М.: Машиностроение, 1995, с.359.

Формула изобретения

Электрогидравлический привод, содержащий бак, насос с электроприводом, рабочими камерами и распределителем, гидродвигатель с рабочими полостями и электрогидрораспределитель, установленный с возможностью попеременного сообщения рабочих полостей гидродвигателя с баком, отличающийся тем, что электропривод насоса выполнен в виде пьезоэлектрического преобразователя, насос выполнен двухпоршневым с двумя рабочими камерами, а распределитель насоса выполнен в виде двух пар всасывающих и напорных обратных клапанов, причем каждый напорный клапан сообщен с одной из рабочих полостей гидродвигателя.

РИСУНКИ

Рисунок 1