Аппарат для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для реабилитации при заболевании позвоночника. Аппарат содержит основание, ложе для головы и верхней части туловища и привод этого ложа, ложе для бедер и голеней и привод этого ложа, низкоскоростное вытяжное устройство, ложе для бедер, которое можно поворачивать вокруг оси Z, и привод для этого, устройство для фиксирования тела больного и средства регулирования этого устройства. В приводах упомянутых ложа для головы и верхней части туловища и ложа для бедер и голеней используют электромагнитные силы, упомянутые ложе для бедер и голеней и ложе для бедер можно не только поворачивать на предварительно определенный угол, но им также можно сообщать высокоскоростное колебательное движение. В приводе упомянутого ложа для головы и верхней части туловища предусмотрена муфта для сложения высокоскоростного движения, создаваемого магнитным приводом ложа для головы и верхней части туловища, с низкоскоростным движением, создаваемым упомянутым вытяжным устройством. Технический результат заключается в обеспечении возможности создания трехмерного воздействия на позвоночник. 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к медицинским аппаратам для лечения травмы паренхимы между позвонками и, в частности, к терапевтическим аппаратам для лечения трехмерного смещения между позвонками.

Болезни, связанные с травмой паренхимы между позвонками, например пролапс (выпадение) поясничного межпозвонкового диска, шейная спондилопатия и расстройство заднего сустава в области груди и поясницы, являются близкими болезнями, которые доставляют сильные страдания больному. Медикаментозное лечение не эффективно при этих болезнях. В дополнение к этому стоимость операции высока, в то время как больной должен вынести продолжительную операцию и ужасные страдания после операции. Следовательно, возможность применимости оперативного лечения ограничена.

Лечебные аппараты для лечения этих болезней широко используются. Например, создано множество типов аппаратов для вытяжения. Однако все существующие аппараты для вытяжения применимы для линейного вытяжения только в одном направлении. Из-за того, что при их использовании не лечат угловые смещения между позвонками, целительный эффект не идеален. Кроме того, процесс вытяжения обычно выполняют вручную посредством мануальной терапии или гидравлическим или механическим перемещением и скорость вытяжения низкая, и больной может чувствовать себя некомфортно в процессе вытяжения, что оказывает вредное влияние на процесс лечения. Помимо этого может быть нанесена травма, если величина вытяжения превышает определенный предел из-за неправильного выполнения процедуры.

Автором изобретения установлено, что при пролапсе поясничных межпозвоночных дисков и шейной спондилопатии смещение между поврежденными позвонками обычно происходят в трех направлениях. Это значит, что линейные смещения и угловые смещения могут происходить вдоль продольной оси, поперечной оси и вертикальной оси между верхним позвонком и нижним позвонком так, что нагрузка между позвонками изменяется, нарушая стабильное и скоординированное состояние. Таким образом не только разрываются фиброзные кольца и выпучивается нуклиновая пульпа из-за неравномерно распределенных нагрузок, но также повреждаются задний сустав, мышцы и связки, соединенные с ним, или нервы и кровеносные сосуды, находящиеся поблизости. Это заставляет больного страдать от боли в области шеи, плеч, поясницы и голеней. С течением времени для компенсации описанной выше ситуации в этих местах возникают гиперостеогеноз и утолщение связок, чтобы воспринимать большие усилия, с более серьезными последствиями. Автор изобретения, таким образом, пришел к заключению, что целесообразнее лечить линейные смещения и угловые смещения между позвонками в трех направлениях, чем корректировать линейные смещения только в одном направлении. Только в этом случае возможно лечить несовмещения между небольшими соединениями позвонков и исключить превышающее норму вытяжение, сжатие или раздражение мышц, связок, нервов и кровеносных сосудов, расположенных поблизости, так, чтобы структура между позвонками могла быть восстановлена из состояния, в котором она несет неравномерные усилия, до естественного и скоординированного состояния.

Основываясь на патологии, описанной выше, и на богатом опыте по вправлению суставов, накопленном за многие годы, автор изобретения составил заявку, озаглавленную "Многофункциональная кровать для вытяжения с возможностью углового поворота", на основании которой были выданы китайский патент (CN 2064643U) и японский патент ( 95-79823). Упомянутая кровать для вытяжения содержит: основание, ложе для головы и верхней части туловища, ложе для бедер и голеней, устройство для вытяжения, устройство для горизонтального поворота этих лож и систему управления. Упомянутое ложе для головы и верхней части туловища приводят в движение с помощью упомянутого устройства для вытяжения для перемещения его в горизонтальном направлении вдоль продольной оси упомянутой кровати для вытяжения. Упомянутое ложе для бедер и голеней может совершать качательные движения относительно оси Y, расположенной в поперечном направлении кровати так, чтобы образовывать определенный угол относительно продольной оси позвоночника. Кроме того, ложе для бедер и голеней может быть повернуто влево или вправо вокруг продольной оси X упомянутой кровати, чтобы скручивать позвонки. Было подтверждено клинической практикой, что лечебный процесс с использованием упомянутой кровати для вытяжения при лечении пролапса (выпадения) поясничных межпозвоночных дисков дает очень хорошие результаты.

Хотя ложе для бедер и голеней упомянутой запатентованной кровати для вытяжения может быть повернуто вокруг продольной оси X и поперечной оси Y, его невозможно поворачивать вокруг вертикальной оси Z. В соответствии с этим скручивание позвоночника в этом направлении необходимо корректировать вручную. Помимо этого, из-за того что механизм перемещения является гидравлическим или механическим, скорость перемещения относительно мала. Это создает трудности для больного при выполнении процедуры. Кроме того, шум при работе гидравлического привода достаточно сильный и не подходит для использования в условиях медицинского учреждения. Также, из-за того что высокоскоростное перемещение и низкоскоростное перемещение в запатентованной кровати для вытяжения передаются отдельно, кровать не удобна для проведения лечения. Помимо этого, упомянутое ложе для бедер и голеней можно поворачивать только в одну сторону каждый раз, когда упомянутую кровать для вытяжения поворачивают вокруг продольной оси, и много времени уходит на то, чтобы повернуть ложе для бедер и голеней в другую сторону. Упомянутая кровать для вытяжения не может быть повернута из стороны в сторону быстро и повторно. Следовательно, она не обладает функциями для снятия напряжения мышц, окружающих позвоночник, и это пагубно сказывается на снятии напряжений поясничных мышц и совмещения позвонков.

Задачей изобретения является дальнейшее усовершенствование китайского патента CN 2064643U "Многофункциональная кровать для вытяжения" и создание аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, который обладает большим лечебным эффектом и более удобен в действии и позволяет больному чувствовать себя более защищенно и комфортно при выполнении процедур.

Упомянутый китайский патент CN 2064643U является наиболее близким прототипом настоящего изобретения, которое полностью основано на сущности упомянутого выше патента.

Аппарат для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненный в соответствии с изобретением, содержит следующие устройства: основание, на котором размещены механизмы и приводные устройства упомянутого аппарата; ложе для головы и верхней части туловища, установленное на упомянутом основании и предназначенное для поддержания и фиксации верхней части туловища больного с возможностью перемещения в горизонтальном направлении вдоль продольной оси X упомянутого аппарата; устройство для перемещения упомянутого ложа для головы и верхней части туловища; ложе для бедер и голеней, которое установлено на упомянутом основании и предназначено для поддержания и фиксации нижней части тела больного с возможностью поворота вокруг поперечной оси Y и вокруг оси X упомянутого аппарата; устройство для поворота упомянутого ложа для бедер и голеней вокруг оси Y; устройство для поворота упомянутого ложа для бедер и голеней вокруг оси X; и электрическую систему управления для управления скоростью перемещения и расстоянием перемещения, выполняемых упомянутыми выше механизмами, в котором упомянутый аппарат также содержит ложе для бедер, установленное на упомянутом ложе для бедер и голеней, которое может быть повернуто вокруг вертикальной оси Z упомянутого аппарата; и устройство для привода упомянутого ложа для бедер.

В соответствии с одной особенностью изобретения упомянутое устройство для привода ложа для головы и верхней части туловища является высокоскоростным магнитным приводным устройством, в котором используют магнитные силы, действующие между электромагнитом и постоянным магнитом (или электромагнитом).

В соответствии с другой особенностью изобретения упомянутое ложе для головы и верхней части туловища также включает низкоскоростное устройство для вытяжения, закрепленное на упомянутом основании, которое используют для сложения движения, создаваемого упомянутым высокоскоростным магнитным приводом, и движения, создаваемого низкоскоростным устройством для вытяжения.

В соответствии с другой особенностью изобретения упомянутое устройство для поворота упомянутого ложа для бедер и голеней вокруг продольной оси X и упомянутое устройство для поворота упомянутого ложа для голеней вокруг вертикальной оси Z, оба приводят парой электромагнитов. Когда электрический ток пропускают через одну пару электромагнитов, упомянутое ложе для бедер и голеней или ложе для бедер приводят так, чтобы поворачивать в определенном направлении на предварительно определенный угол. Когда импульсный ток попеременно пропускают через спаренные электромагниты, упомянутое ложе для бедер и голеней или ложе для бедер совершает угловые колебания постоянно в противоположных направлениях (положительном и отрицательном). Частоту упомянутых угловых колебаний можно контролировать в пределах 20 с^-1 путем регулирования частоты упомянутого импульсного тока.

В соответствии с еще одной особенностью изобретения создан механизм для высокоточного ограничения расстояния перемещения или угла поворота в каждом устройстве для привода упомянутого ложа для головы и верхней части туловища, ложа для бедер и голеней или ложа для бедер.

Кроме того, предусмотрены также средства для фиксирования тела больного и натяжения упомянутых средств фиксирования на упомянутых ложе для головы и верхней части, ложе для бедер и голеней или ложе для бедер, выполненных в соответствии с настоящим изобретением.

Краткое описание чертежей.

На фиг. 1 изображен в перспективе внешний вид аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, на фиг. 2 - вид сбоку аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, на фиг. 3 - вид в увеличенном масштабе, иллюстрирующий структуру устройства для привода ложа для головы и верхней части туловища, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, и муфту для сложения высокоскоростного и низкоскоростного движения, которую применяют для сложения движения, создаваемого упомянутым устройством для привода, и движения, создаваемого низкоскоростным устройством для вытяжения, на фиг.4 - вид IV-IV на фиг.3, иллюстрирующий расположение полюсов магнитов, на фиг.5 - схематическая диаграмма, на которой показана структура устройства для поворота ложа для бедер и голеней вокруг оси Х и рабочее состояние ложа для бедер и голеней, на фиг.6 - сечение по стрелке U на фиг.2, иллюстрирующее структуру устройства для поворота ложа для бедер вокруг оси Z, на фиг.7 - поперечное сечение VII-VII на фиг.6, на фиг. 8 - схематическая диаграмма расположения отверстия для пропуска фиксирующего ремня для фиксирования верхней части туловища больного и устройство для регулирования степени натяжения фиксирующего ремня, на фиг. 9 - схематическая диаграмма, на которой показано устройство для регулирования степени натяжения фиксирующего ремня, используемого для фиксирования верхней части туловища больного, на фиг. 10 - блок-схема системы электрического управления аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.

Предпочтительный вариант исполнения настоящего изобретения описан со ссылками на иллюстрации. Следует иметь в виду, что этот вариант исполнения приведен только для иллюстрации изобретения и не ограничивает его объем. Объем защиты изобретения определен приложенной формулой изобретения.

На фиг.1 представлен вид в перспективе варианта исполнения аппарата для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, выполненного в соответствии с настоящим изобретением. На фиг.1 поз.1 обозначено основание коробчатого вида, на котором смонтированы все компоненты аппарата. Электрическая станция управления (не показана) аппарата может быть расположена на любой стороне основания. Как показано на фиг.1, больного укладывают лицом вниз на аппарате во время лечебной процедуры.

Устройство ложа для головы и верхней части туловища 2 (см. фиг.2) расположено на основании 1, где ложе для головы и верхней части туловища 201 опирается на четыре колеса 21, которые можно перемещать вдоль направляющих на основании 1. Магнитный привод 1, предназначенный для перемещения устройства ложа для головы и верхней части туловища 2 в горизонтальном направлении вдоль оси X, расположен посередине над основанием 1 под устройством 2.

Устройство 3 ложа для бедер и голеней состоит из ложа 31 для бедер и голеней, полки 32 в форме короба и длинной рамы 33. Ложе 31 для бедер и голеней закреплено на длинной раме 33. Длинную раму 33, которая соединена с полкой 32 двумя шарнирными осями 36, можно поворачивать вокруг оси X. Полку 32 можно поворачивать вокруг оси Y ее левым краем, установленным на основании 1 с помощью шарнира 35. Нижняя часть полки опирается на привод 4 посредством оси 34. Упомянутый привод 4 состоит из качающегося гидравлического цилиндра или пневматического цилиндра 41. Когда поршень 42 выдвигают или втягивают, то полку 32, т. е. все устройство 3 ложа для бедер и голеней, поворачивают вокруг оси Y на определенный угол.

Поз. 5 обозначен привод 5, который установлен внутри полки 32, выполненной в форме короба, предназначенный для поворота упомянутой длинной рамы 33 и упомянутого ложа 31 для бедер и голеней вокруг оси X. Поз.6 обозначено устройство ложа для бедер, которое установлено на длинной раме 33, причем ложе 601 для бедер расположено сверху, а верхняя поверхность ложа для бедер расположена заподлицо с верхней поверхностью ложа 31 для бедер и голеней. Ложе 601 для бедер, установленное на длинной раме 33, можно поворачивать вокруг оси Z и приводить его в движение с помощью привода 60 ложа для бедер. Описание устройства 3 ложа для бедер и голеней и устройства 6 ложа для бедер, а также их приводных устройств и способов их действия приведены ниже.

Поз.8 на фиг.2 обозначено устройство для регулирования степени натяжения фиксирующего устройства для фиксирования тела больного, которое будет описано подробно ниже.

Поз.9 обозначено низкоскоростное устройство для вытяжения, а поз.10 обозначен крюк для вытяжения. В устройстве 9 для вытяжения мотором 91 приводят наматывающий барабан наматывающего устройства 92 так, чтобы вращать и, следовательно, натягивать натяжной трос 94, огибающий блок 93. В результате этого, с помощью крюка 10, зафиксированного на свободном конце натяжного троса 94, можно оттягивать шлем (не показан), который закреплен на голове больного, т. е. вытягивать шейные позвонки с малой скоростью. Кроме того, кронштейн 96 для установки первого блока 93 можно перемещать вдоль оси Х по склизам основания 1 (не показаны). Однако дальнейшее перемещение влево кронштейна 96 приостанавливают с помощью упора 97, установленного на основании 1.

Далее будут описаны со ссылкой на фиг.3 структуры приводов устройства 7 ложа для головы и верхней части туловища и муфты для сложения высокоскоростного и низкоскоростного движения, предназначенной для сложения движения, создаваемого низкоскоростным устройством для вытяжения, и движения, создаваемого упомянутым приводом.

Поз. 71 на фиг.3 обозначен корпус в форме короба, правая нижняя сторона которого открыта. Несколько колес, которые могут перемещаться вдоль оси Х по склизам основания 1, расположены с обеих сторон корпуса 71. Неподвижный электромагнит 72, расположенный с правой стороны корпуса 71, закреплен на основании 1 болтами, в то время как подвижный постоянный магнит 73, который может перемещаться вокруг неподвижного электромагнита 72, прикреплен с левой стороны корпуса 71. Поз.74 обозначена пружина сжатия. Когда электромагнит 72 не включен, постоянный магнит 73 смещается вправо к электромагниту 72 благодаря притяжению между магнитами, и таким образом сжимает пружину 74. Когда электромагнит 72 включают, полюса двух магнитов, показанных на фиг.4, отталкиваются друг от друга. В результате постоянный магнит 73, закрепленный в корпусе 71, движется влево вместе с корпусом. Так как электромагнитная сила генерируется быстро, а сила пружины 74 и электромагнитная сила действуют в одном направлении, корпус 71 движется влево с ускорением. В альтернативном варианте исполнения упомянутый постоянный магнит 73 может быть заменен электромагнитом при условии, что одноименные полюса двух электромагнитов будут расположены друг против друга и будут создавать отталкивающий эффект двух электромагнитов, как это требуется.

Поз. 74 на фиг. 3 обозначена ось, которая проходит сквозь постоянный магнит 73 в корпусе 71 и может скользить вдоль оси Z внутри корпуса 71. Когда требуется быстро переместить устройство 2 ложа для головы и верхней части туловища влево, с помощью пружины 76 в нижней части корпуса 71 поднимают фланец 77 у нижнего конца оси 74, понуждая верхний конец оси 74 войти в отверстие стопора 75, который закреплен на ложе 201 для головы и верхней части туловища. И затем туловище больного быстро вытягивают влево вдоль оси Х с помощью устройства ложа для головы и верхней части туловища, чтобы лечить такие болезни, как выпадение поясничных межпозвоночных дисков.

Поз.711 на фиг.3 обозначена отражательная стенка, которая сориентирована направляющей на раме 1 и предназначена для ограничения расстояния перемещения влево корпуса 71, т.е. устройства 2 ложа для головы и торса. Винт 712, ввинченный в резьбовое отверстие с задней стороны отражательной стенки 711, приводят в движение мотором 713 так, чтобы регулировать расстояние перемещения отражательной стенки 711, т.е. устройства 2 ложа для головы и торса. Таким образом можно точно устанавливать расстояние вытяжения, чтобы гарантированно не навредить больному.

Чтобы предотвратить возможность отскока корпуса 71 после удара об отражательную стенку 711, размещено захватывающее устройство, включающее корпус 721, прикрепленный к нижней стороне отражательной стенки 711. Упомянутый корпус 721 содержит маленький электромагнит 722, установленный в его нижней части, ферромагнетик 724, расположенный под фиксатором 723, пружину сжатия 725, расположенную между ферромагнетиком 724 и электромагнитом 722, где пружину 725 используют для того, чтобы выталкивать вверх фиксатор 723. Верхняя сторона фиксатора 723, обращенная к корпусу 71, и нижний левый край корпуса 71 скруглены. Когда корпус 71 движется к отражательной стенке 711, его нижний край контактирует с верхним концом фиксатора 723, и фиксатор 723 отжимается вниз благодаря взаимодействию скругленных краев с двух сторон, сжимая пружину 725. Когда корпус 71 проходит над фиксатором 723, фиксатор 723 выталкивается пружиной 725 и входит в углубление 726 в корпусе 71, чтобы ограничить перемещение корпуса 71. Таким образом предотвращают отскок корпуса 71, т.е. привода 7 ложа для головы и верхней части туловища. Когда требуется переместить корпус 71 назад, включают электромагнит 722 так, чтобы фиксатор 723 был отведен вниз и вышел из углубления 726, в результате чего корпус 71 возвращается в исходное положение автоматически посредством действия магнитных сил постоянного магнита.

Структура и способ действия соединительной муфты, предназначенной для сложения высокоскоростного движения, создаваемого упомянутым высокоскоростным магнитным приводом, и низкоскоростного движения, создаваемого устройством 9 для вытяжения, будут описаны ниже.

Способ действия низкоскоростного устройства 9 для вытяжения уже был описан выше. Упомянутая муфта необходима в том случае, когда требуется резко ускорить перемещение крюка 10 в процессе вытяжения. Упомянутая муфта состоит из электромагнита 731, закрепленного в корпусе 71, и рычага 733, который соединен с возможностью поворота со стойкой, закрепленной в нижней части корпуса 71. Ферромагнетик 732 закреплен на правом плече рычага 733, а вилка 734 закреплена на левом плече рычага. Прорезь в средней части вилки 734 обжата по бокам оси 74, а нижняя поверхность вилки 734 прижата к верхней поверхности фланца 77 на нижней части оси 74. Кроме того, ползун 735, установленный с возможностью перемещения по склизу на основании вдоль оси X, помещен под корпусом 71. В ползуне 735 изготовлено отверстие, предназначенное для оси 74. В нерабочем состоянии тросом 98 для вытяжения оттягивают ползун 735 вправо с помощью пружины растяжения 95, понуждающей упомянутый ползун 735 прижиматься к элементу, которым задают расстояние перемещения. В этом положении ось 74 точно совмещается с отверстием в ползуне 735. Если электромагнит 731 в это время включен, то он притягивает ферромагнетик 732 вверх, понуждая рычаг 733 поворачиваться вокруг его оси. Таким образом фланец 77 оси 74 отжимают вниз вилкой 734, расположенной на левом плече рычага, и нижний конец оси 74 вводят в отверстие ползуна 735, когда преодолевается сила упругости пружины 76.

Когда сила вытяжения, создаваемая низкоскоростным вытяжным устройством, достигает предварительно определенного значения, включают неподвижный электромагнит 72 и затем вводят в действие высокоскоростное приводное устройство упомянутого ложа для головы и верхней части туловища так, что постоянный магнит 73 быстро перемещается влево. Однако в это время приводят в движение ползун 735 вместо устройства 2 ложа для головы и верхней части туловища. В результате этого ползун 735 быстро перемещает скользящую плиту 96 вправо, используя блок (см. фиг.2) и натяжной трос, обведенный вокруг блока так, что крюк 10, который движется медленно, резко начинает двигаться быстро. Это особенно пригодно для лечения болезней позвоночника в области шеи.

Теперь будут описаны структура и способ действия устройства ложа для бедер и голеней, а также устройство для поворота упомянутого устройства ложа для бедер и голеней вокруг оси Х со ссылками на фиг.5.

Качающийся рычаг 51 (см. фиг. 5) установлен под ложем 31 для бедер и голеней, которое закреплено на длинной раме 33. В нижнем конце качающегося рычага 51 имеется продолговатый паз, в который вставлен палец 52 и который может свободно скользить вверх и вниз. Поз.53 обозначен ферромагнетик, который может перемещаться вдоль оси Y и в котором установлен упомянутый палец 52. Когда ферромагнетик 53 движется влево и вправо вдоль оси Y, ложе 31 для бедер и голеней и длинная рама 33, поддерживаемая осью 36 шарнира, поворачиваются вокруг оси X благодаря относительному скольжению между пальцем 52 и продолговатым пазом в нижнем конце качающегося рычага 51.

Упомянутый ферромагнетик 53 приводят в движение двумя электромагнитами 54, размещенными по обе стороны от него. Две гайки 56, 57 отдельно закреплены на нижнем конце каждого электромагнита 54 и сопряжены с ходовым винтом 55, причем винтовая резьба в гайках 56 и 57 имеет противоположные направления и резьба на двух концах ходового винта 55 имеет противоположные направления. Упомянутый ходовой винт 55 установлен в опорах скользящей плиты 59 и его приводят мотором 58, расположенным справа. При пуске мотора 58 для вращения ходового винта 55 расстояние между двумя электромагнитами 54 и ферромагнетиком 53, т. е. угол качания α ложа 31 для бедер и голеней, регулируют. Кроме того, скользящую плиту 59 можно приводить с помощью ходового винта, который вращают другим мотором 58, расположенным слева, так, что скользящую плиту 59 можно перемещать вдоль оси Y. Когда скользящую плиту 59 перемещают вправо, левый электромагнит 54 приближается к ферромагнетику 53, тогда как правый электромагнит 54 отдаляется от ферромагнетика 53, и наоборот. В это время угол качания α ложа 31 для бедер и голеней остается неизменным, но угол его качания в каждую сторону разный.

Если один из электромагнитов 54 включен, то ферромагнетик 53 притягивается и ложе 31 для бедер и голеней совершает качание в одну сторону и затем выстаивает в этом положении. Если оба электромагнита 54 задействованы и к ним подают попеременно импульсный ток, то ложе 31 для бедер и голеней покачивается из стороны в сторону последовательно (совершает угловые колебания), причем частота колебаний зависит от частоты импульсного тока.

Качание ложа 31 для бедер и голеней в определенном направлении может вести к коррекции углового смещения между позвонками, причем постоянные качания в двух направлениях (угловые колебания) могут способствовать релаксации мышц и также лечению таких болезней, как напряжение поясничных мышц.

Далее будут описаны структура и способ действия устройства 6 (см. фиг.6 и 7) ложа для бедер и устройства 60 для поворота устройства 6 ложа для бедер вокруг оси Z. Следует отметить, что на фиг.6 представлен вид снизу.

Поз. 61 на фиг.6 обозначен ферромагнетик, по обе стороны от которого расположено два отдельных электромагнита 62. Аналогично структуре и способу действия магнитного механизма в упомянутом приводе 5 две гайки, имеющие противоположные направления винтовой резьбы, отдельно прикреплены к двум электромагнитам 62, и их приводят ходовым винтом 63, который вращают мотором 64 так, чтобы регулировать расстояние между ферромагнетиком 61 и двумя электромагнитами 62 одновременно. Кроме того, весь привод 60 установлен на длинной раме 33 устройства 3 ложа для бедер и голеней.

На фиг.7 поз.65 обозначена качающаяся штанга, один конец которой закреплен на оси 66 путем использования ключа или других средств. И упомянутая ось 66 приварена к нижней стороне ложа 601 для бедер и поддерживается подшипником 67, установленным в длинной раме 33. Нижняя поверхность ложа 601 для бедер несколько больше, чем верхняя поверхность длинной рамы 33, и ложе 601 для бедер поддерживается несколькими катками 681 или роликовыми подшипниками, установленными в длинной раме 33. Продолговатый паз 69 прорезан в другом конце качающейся штанги 65, и палец, зафиксированный на ферромагнетике 61, направленный вверх, пропущен сквозь продолговатый паз 69, вдоль которого палец можно перемещать относительно качающей штанги 65. Кроме того, ферромагнетик 61 снабжен катками 68 с обеих сторон, которые поддерживаются направляющими на длинной раме 33, и его можно перемещать по упомянутым направляющим.

Аналогично приводному устройству 5, если задействован только электромагнит 62 с одной стороны ферромагнетика 61, ферромагнетик 61 притягивается электромагнитом и движется к нему. В это время качающуюся штангу 65 приводят с помощью пальца, расположенного сверху на электромагните 61, который вставлен в продолговатый паз 69 и соответственно приводит в движение ось 66, т.е. ложе 601 для бедер, чтобы поворачивать его вокруг оси Z. Когда электромагниты 62 с обеих сторон ферромагнетика 61 задействованы и к ним подают попеременно импульсный ток, ферромагнетик 61 перемещает качающуюся штангу 65, ось 66 и ложе 601 для бедер, чтобы покачивать влево и вправо (угловые колебания), причем частота колебаний зависит от частоты импульсного тока.

Также поворот ложа 601 для бедер в одном направлении используют для лечения (вправления) углового смещения между позвонками, тогда как постоянную вибрацию (угловые колебания) этого ложа используют для релаксации мышц, а также для лечения таких болезней, как напряжение поясничных мышц.

На фиг. 8 представлено регулирующее устройство 8, которое установлено сзади на упомянутых плитах 2, 31 и 6 для регулировки степени натяжения фиксирующих ремней, и положение пазовых отверстий 81, через которые пропускают фиксирующие ремни в ложе 2 для головы и верхней части туловища и в ложе 601 для бедер.

На фиг. 9 представлена структурная схема регулирующего устройства 8. Ходовой винт 83 установлен на ведущем валу мотора 82, а гайка 84 установлена на упомянутом ходовом винте 83. Кроме того, блок 85 троса установлен на гайке, и его можно перемещать вдоль вала вместе с гайкой. Натяжная проволока 87 огибает блок 85 и два неподвижных блока 89. Два свободных конца проволоки 87 прикреплены к одной стороне двух соединительных пластин 86, а фиксирующие ремни 101 присоединены с другой стороной соединительных пластин. Другие концы фиксирующих ремней 101 соединены с фиксирующими ремнями на другой стороне, показанной на фиг.1, или другими натяжными элементами после пропуска через зазор в пластинах 88 П-образной формы и пазовые отверстия 81, показанные на фиг.8.

Ходовой винт 83 начинает вращаться тогда, когда включают мотор 82, и он начинает перемещать гайку 84 вместе с блоком 85, установленным на ней, для перемещения влево. А затем два конца натяжной проволоки 87, которые соединены с соединительными пластинами 86, перемещаются вправо так, что фиксирующие ремни 101 затягиваются в достаточной степени, чтобы зафиксировать верхнюю часть туловища больного. Когда вал мотора 82 вращается в противоположном направлении и перемещает гайку 84 и блок 85, чтобы перемещать вправо, натяжение фиксирующих ремней уменьшается. Однако, так как ширина соединительной пластины 86 больше, чем ширина зазора в середине пластины 88 П-образной формы, фиксирующий ремень 101 может быть ослаблен до такой степени, которую позволяет пластина П-образной формы.

На фиг. 10 представлена блок-схема системы электрического управления, посредством которой управляют всеми рабочими механизмами настоящего аппарата с помощью микрокомпьютера, который применим для лечения.

Аппарат, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, является усовершенствованным вариантом ранее известного аппарата с учетом того, что патологические изменения между позвонками часто имеют трехмерный характер, т.е. линейные смещения и угловые смещения происходят одновременно. Более того, в соответствии с принципами физиологии, чем больше скорость раздражения мышц и нервов в безопасных пределах, тем меньше степень страдания. Как известно из медицинской практики, чем больше скорость вытяжения (линейное смещение) и углового смещения, тем выше мгновенное отрицательное давление между позвонками и выше давление между задней связкой и межпозвоночным диском, что благотворно для вправления и установления на место и освобождает спайки между корешками нервов и окружающих тканей. Следовательно, аппарат, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, обладает превосходным целительным эффектом при лечении травмы паренхимы между позвонками, например при выпадении поясничных межпозвоночных дисков и болезнях позвоночника в области шеи. Кроме того, аппарат может быть также использован для лечения напряжения поясничных мышц.

В сравнении с известным ранее аппарат, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, обладает следующими преимуществами.

1. При использовании аппарата, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, можно не только производить вытяжку вдоль оси X, но он также снабжен ложем для бедер и голеней и ложем для бедер, которые можно поворачивать вокруг трех осей X, Y, Z. Следовательно, его можно использовать для лечения патологических изменений в различных местах, что может способствовать повышению лечебного эффекта.

2. Благодаря тому что в аппарате согласно изобретению применен электромагнитный привод скорость вытяжения может быть намного выше, чем при использовании гидравлических и механических приводных устройств, и время процесса вытяжения может составлять менее 0,1 с. В результате больной не испытывает дискомфорта или страха перед процедурой лечения, и, таким образом, лечебный эффект повышается.

3. Так как предусмотрены устройства для предварительной установки величин вытяжения во всех высокоскоростных приводных устройствах, величина вытяжения и угол качания ограничены в диапазоне безопасности и эффективности. Таким образом, растяжение паренхимы, соединенной с позвонками, например связок или мышц, не превышает установленных пределов (обычно составляющих 4-7 мм), чтобы не повредить паренхиму. Таким образом, аппарат согласно изобретению абсолютно безопасен для больного.

4. Высокоскоростной приводной механизм и низкоскоростной приводной механизм предусмотрены в приводе вытяжного устройства для линейного вытяжения устройства ложа для головы и верхней части туловища. Кроме того, перемещения, создаваемые двумя упомянутыми механизмами, складывают с помощью муфты. Помимо этого, ложе для бедер и голеней и ложе для бедер могут быть приведены в движение так, чтобы создавать быструю вибрацию с помощью их привода, причем вибрация может приводить к релаксации мышц. Следовательно, аппарат согласно изобретению может имитировать массаж для вправления костей, применяемый в традиционной китайской медицине, и заменить ручной массаж. Кроме того, скорость, расстояние и угол перемещения во всех механизмах регулируемые, и их можно регулировать с помощью компьютера, причем проблема того, как определить силу и величину массажа, в китайской традиционной медицине правильно решена.

5. Предусмотрено устройство для фиксации тела больного, и степень затягивания и регулирования фиксирующего ремня можно контролировать с помощью механизма и компьютера, и сила фиксации ограничена в соответствующих пределах.

6. Шум электромагнитного привода мал и ограничен короткими одиночными импульсами, которые пригодны для проведения процедур.

Формула изобретения

1. Аппарат для трехмерного лечебного воздействия на позвоночник, содержащий основание для установки рабочих механизмов и приводных устройств упомянутого аппарата, устройство ложа для головы и верхней части туловища для поддержания и фиксирования верхней части туловища больного, которое установлено на упомянутом основании с возможностью перемещения в горизонтальном направлении вдоль продольной оси (оси X) аппарата, устройство для привода упомянутого устройства ложа для головы и верхней части туловища, устройство ложа для бедер и голеней для поддержания нижней части туловища больного, которое установлено на упомянутом основании с возможностью поворота вокруг поперечной оси (Y) и продольной оси (X) упомянутого аппарата, устройство для поворота упомянутого ложа для бедер и голеней вокруг оси Y, устройство для поворота упомянутого ложа для бедер и голеней вокруг оси X и систему электрического управления скоростями и расстоянием перемещения упомянутых выше механизмов, отличающийся тем, что аппарат также содержит устройство ложа для бедер, установленное на упомянутом устройстве ложа для бедер и голеней, выполненном с возможностью поворота вокруг вертикальной оси Z указанного аппарата, и приводное устройство.

2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что также содержит низкоскоростное вытяжное устройство, установленное на упомянутом основании, и муфту для соединения высокоскоростного привода упомянутого ложа для головы и верхней части туловища с устройством ложа для головы и верхней части туловища.

3. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что предусмотрены механизмы для точного ограничения величины перемещения или угла поворота в каждом магнитном приводе упомянутых ложа для головы и верхней части туловища, ложа для бедер и голеней или ложа для бедер.

4. Аппарат по п. 3, отличающийся тем, что предусмотрены средства для фиксирования тела больного и средства для регулирования степени натяжения упомянутых фиксирующих средств в упомянутых ложе для верхней части туловища, ложе для бедер и голеней и ложе для бедер.

5. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый привод ложа для головы и верхней части туловища является высокоскоростным магнитным приводным устройством, в котором используют магнитные силы, действующие электромагнитом и постоянным магнитом или электромагнитом.

6. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что привод для поворота упомянутого ложа для бедер и голеней вокруг продольной оси (X) и привод для поворота упомянутого ложа для бедер вокруг вертикальной оси (Z) оба являются магнитными приводными механизмами, в которых используют пару магнитов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10