Костыль для инвалида

 

Изобретение относится к устройствам для облегчения перемещения людей, а именно к костылям для инвалидов. Костыль для инвалида состоит из стойки, перекладины для подмышки, рукоятки для кистей рук, закрепленной в средней части стойки, резинового наконечника. Рукоятка имеет поперечное сечение полукруглой формы с обращенной вниз выпуклостью, снабжена в своей верхней части накладкой из микропористой резины с плавным уменьшением ширины к концам. Верхние боковые кромки накладки выполнены с закруглениями. Поверхности сопряжения накладки и рукоятки выполнены плоскими и соединены между собой путем склеивания. Наконечники выполнены пустотелыми с шарообразной воздушной камерой и снабжены рифлениями в своей нижней части. Технический результат заключается в исключении повреждения кожного покрова и мягких тканей кистей рук со снижением ударных нагрузок на плечевой пояс при ходьбе за счет упругих деформаций рабочих поверхностей рукояток костылей при их взаимодействии с кистями рук и наконечников с земной поверхностью. 6 ил.

Изобретение относится к ортопедическим устройствам для перемещения инвалидов, а именно к костылям.

Известен наконечник для костылей, выполненный в виде цилиндрической втулки с отверстием с одной стороны и протектором с другой, который выполнен в виде вогнутой полусферы с выступами (Авт. св. СССР 261638, кл. А 61 Н 3/02, опубл. 13.01.70).

Однако недостатком наконечника является его ограниченная демпфирующая способность.

Известен костыль для инвалида, состоящий из одной или двух фигурных стоек с резиновым наконечником, перекладины для подмышки и закрепленной в средней части стойки рукоятки для кисти руки (Популярная медицинская энциклопедия. М., Советская энциклопедия, 1992, с. 292), принятый за прототип.

Недостатками известной конструкции как с деревянной рукояткой круглого сечения, так и с насадкой из литой резины являются повреждение кожного покрова и мягких тканей кистей рук (потертости, мозоли) при ходьбе за счет естественного периодического незначительного смещения ладони относительно поверхности рукоятки, а также ударные нагрузки на плечевой пояс при перестановке костыля при ходьбе.

Задачей изобретения является исключение повреждений кожного покрова и мягких тканей кистей рук со снижением ударных нагрузок на плечевой пояс при ходьбе за счет упругих деформаций рабочих поверхностей рукоятки костыля при его взаимодействии с кистью руки и наконечников с земной поверхностью.

Задача решается тем, что костыль для инвалида, включающий стойку, перекладину для подмышки, рукоятку для кисти руки, закрепленную в средней части стойки, резиновый наконечник, выполненный в виде цилиндрической втулки с протектором, согласно изобретению рукоятка имеет поперечное сечение полукруглой формы с обращенной внутрь выпуклостью, снабжена в своей верхней части накладкой из микропористой резины толщиной h=13-15 мм и шириной в средней части b1=1,8h с плавным уменьшением ширины к концам до b2=1,4h, верхние боковые кромки накладки выполнены с закруглениями радиусом r=0,3 h, поверхности сопряжения накладки и рукоятки выполнены плоскими и соединены между собой путем склеивания, а протектор наконечника выполнен с замкнутой шарообразной воздушной камерой.

Костыль для инвалида представлен на чертежах, где на фиг.1 показан вид сбоку для сдвоенной стойки, на фиг.2 - для одинарной стойки, на фиг.3 - сечение А-А по фиг. 1, на фиг.4 - сечение Б-Б по фиг.2, на фиг.5 - вид В по фиг.1, на фиг.6 - конструкция наконечника, вид сбоку.

Костыль для инвалида состоит из стойки 1, к которой в ее средней части прикреплена рукоятка 2. В варианте исполнения со сдвоенной стойкой (фиг.1) рукоятка 2 к стойке 1 прикреплена с помощью шпильки 3, а в варианте с одинарной стойкой (фиг.2) рукоятка 2 может быть прикреплена к стойке 1 сваркой и выполнена в виде конструкции полого сечения (трубы). Рукоятка 2 сверху имеет плоскую поверхность 4, на которой закреплена путем приклеивания, например с помощью эпоксидной смолы, накладка из микропористой резины 5 толщиной h=13-15 мм и шириной b1=1,8h в средней своей части с плавным уменьшением ширины накладки к концам до b2=1,4h, а верхние боковые кромки накладки 5 выполнены с закруглениями 6 радиусом r=0,3h.

Протектор наконечника 7 выполнен пустотелым с замкнутой шарообразной воздушной камерой 8 и снабжен выступами 9 в своей нижней части, взаимодействующей с земной поверхностью 10. Со стойкой 1 наконечник 7 соединен с помощью цилиндрической втулки 11.

При ходьбе с опиранием кисти руки инвалида на накладку 5 последняя упруго деформируется в различных плоскостях, благодаря чему исключается повреждение кожного покрова (отсутствуют потертости) и мягких тканей кистей инвалида. Положительный эффект достигнут благодаря принятым параметрам накладки 5, найденным в результате подбора. Эффект подтвержден в результате многолетней эксплуатации конструкции костыля. Кроме того, при взаимодействии наконечников 7 с земной поверхностью 10 за счет деформации протектора, выполненного в виде замкнутой воздушной камеры 8 шарообразной формы, снижаются ударные нагрузки на плечевой пояс инвалида, а также снижается энергоемкость его перемещения за счет дополнительной реакции наконечника 7 при отталкивании костыля от земной поверхности. Эффект реализуется за счет перехода потенциальной энергии сжатия протектора 8 в кинетическую энергию с реализацией импульса силы в направлении движения.

При шестилетней эксплуатации костыля при интенсивности до 10-12 часов в сутки не отмечено каких-либо повреждений кожного покрова и мягких тканей кистей инвалида.

Техническое решение просто по конструкции, не представляет сложности в реализации и практически не требует изменения технологии производства, используемой для существующих моделей костылей.

Формула изобретения

Костыль для инвалида, включающий стойку, перекладину для подмышки, рукоятку для кисти руки, закрепленную в средней части стойки, резиновый наконечник, выполненный в виде цилиндрической втулки с протектором, отличающийся тем, что рукоятка имеет поперечное сечение полукруглой формы с обращенной вниз выпуклостью и снабжена в своей верхней части накладкой из микропористой резины с плавным уменьшением ширины к концам, верхние боковые кромки накладки выполнены с закруглениями, поверхности сопряжения накладки и рукоятки выполнены плоскими и соединены между собой путем склеивания, а наконечник выполнен пустотелым с шарообразной воздушной камерой и снабжен рифлениями в своей нижней части.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к приспособления для ходьбы и предназначено для больных после операций, больных с нарушением опорно-двигательного аппарата, престарелых, инвалидов, людей, желающих уменьшить энергозатраты на единицу пройденного пути

Изобретение относится к палкам для слепых и может быть использовано для обследования таких предметов обстановки, к которым не дотянуться руками

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для оснащения тростей и костылей при использовании их в условиях гололеда

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к поддерживающим устройствам для инвалидов

Трость // 2150930
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии и ортопедии и может быть использовано для обучения ходьбе больных в период восстановления двигательных функций нижних конечностей

Изобретение относится к медицине, в частности к вспомогательным ортопедическим средствам, и может использоваться больными с патологией опорно-двигательного аппарата

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии и ортопедии

Изобретение относится к области медицины, а конкретнее к травматологии, ортопедии, т.е

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к элементам устройств содействия ходьбе - «интеллектуальным» костылям для передвижения в заранее предопределенных режимах. Комплект костылей включает опорные корпусы костылей, выполненные с возможностью регулирования их продольных размеров, снабженные опорными рукоятками, первый костыль содержит соединенные микроконтроллер и первый аккумулятор, приемопередатчик и кнопки «Вкл/Выкл», «Старт/Стоп» и «Режим движения», подключенные к первому, второму, третьему и четвертому портам микроконтроллера. Кнопки «Вкл/Выкл», «Старт/Стоп» и «Режим движения» смонтированы в опорной рукоятке первого костыля. Экзоскелет прикрепляется к пользователю и включает корпус и ножные опоры, второй аккумулятор в корпусе или в ножных опорах, первую часть распределенной вычислительной сети, включающую головной контроллер в корпусе или в ножных опорах экзоскелета. Вторая часть распределенной вычислительной сети включает микроконтроллер, и обе части бортовой вычислительной сети соединены беспроводным каналом связи, а сам экзоскелет выполнен с возможностью передвижения в сагиттальной плоскости в заранее предопределенных режимах движения. В первый костыль комплекта введены датчик силы реакции опоры, трехосевой акселерометр и дисплей, подключенные к пятому, шестому и седьмому портам микроконтроллера. Использование изобретения позволяет расширить функциональные возможности управления экзоскелетом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к аппаратам помощи при ходьбе пользователю с нарушением опорно-двигательных функций, не имеющему возможности к самостоятельному передвижению, с ограниченной подвижностью или полной неподвижностью нижних конечностей при нормальном функционировании верхних конечностей и верхней части корпуса. Аппарат обеспечивает возможность самостоятельного передвижения человека по ровной и неровной горизонтальной и наклонной опорной поверхности, а также по лестничным маршам и переход через препятствия. Аппарат помощи при ходьбе содержит левую и правую ручные опоры и экзоскелет нижних конечностей. Экзоскелет содержит тазовое звено, левую и правую ножные опоры, каждая из которых, в свою очередь, содержит бедренное звено, голенное звено и нижнее звено в виде стопы, и тазобедренные, коленные и голеностопные шарнирные соединения, предназначенные для соединения между собой соответствующих смежных звеньев аппарата. При этом тазобедренные и коленные шарнирные соединения обеспечивают возможность вращения соответствующих звеньев в сагиттальной плоскости, а каждое из голеностопных шарнирных соединений выполнено с возможностью вращения стопы вокруг трех осей координат. Аппарат также содержит: элементы крепления к частям тела пользователя, установленные на каждом из звеньев; датчики угла поворота каждого из шарнирных соединений, обеспечивающие информацию об относительных поворотах звеньев аппарата; датчики угла наклона торса; датчики силы реакции стопы каждой ножной опоры в вертикальном и продольном направлениях; блок управления аппаратом с пультом задания режимов работы; и систему питания. Датчик угла наклона торса обеспечивает информацию о наклоне торса пользователя относительно вертикальной оси, посредством измерения угла наклона в сагиттальной и фронтальной плоскостях. Блок управления аппаратом с пультом задания режимов работы предназначен для сбора измеренных сигналов со всех упомянутых выше датчиков и формирования сигналов управления для выполнения движения, выбранного пользователем из набора заранее предопределенных действий с пульта задания режимов работы аппарата. При этом блок управления аппаратом выполнен с возможностью сбора измеренных сигналов и формирования сигналов управления для выполнения движения на основе полученных данных с датчиков об угле наклона торса во фронтальной плоскости и силе реакции стопы каждой ножной опоры в продольном направлении, а также формирования сигналов управления для выполнения движения с учетом масс-инерционных характеристик бедер и голеней нижних конечностей и торса тела пользователя и всех звеньев экзоскелета. Изобретение обеспечивает повышение безопасности пользователя, расширение функциональных возможностей аппарата и улучшение эргономических характеристик аппарата. 41 з.п. ф-лы, 49 ил.

Аппарат относится к относится к медицинской технике, а именно к аппаратам помощи при ходьбе людей с ограниченными двигательными возможностями. Аппарат содержит левую и правую ручные опоры, снабженные инклинометрами и тактильными датчиками, смонтированными на опорных концах опор, и экзоскелет нижних конечностей, содержащий тазовое звено, левую и правую ножные опоры, каждая из которых содержит бедренное звено, голенное звено и нижнее звено в виде стопы, тазобедренные, коленные и голеностопные шарнирные соединения, элементы крепления к частям тела пользователя, установленные на каждом из звеньев, по одному датчику угла поворота и одному датчику угловой скорости каждого из шарнирных соединений, датчик угла наклона торса, стереокамеру, смонтированную на экзоскелете и выполненную с возможностью формирования матрицы данных о дальности до объектов в поле зрения стереокамеры, датчик силы реакции стопы каждой ножной опоры в вертикальном направлении, систему питания и блок управления аппаратом с пультом задания режимов работы, систему питания. При этом дополнительно первая и вторая линейки светоизлучающих маркерных элементов с заранее заданными и несовпадающими цветами излучения и заранее заданными расстояниями до опорных концов ручных опор, смонтированы на левой и правой ручных опорах. Каждый из голеностопных шарнирных соединений выполнен с возможностью вращения стопы вокруг трех осей координат. Датчики силы реакции стопы каждой ножной опоры выполнены с возможностью измерения силы реакции стопы каждой ножной опоры дополнительно в продольном направлении. Стереокамера выполнена с возможностью формирования матрицы данных о цвете элементов изображения объектов в поле зрения стереокамеры, которая смонтирована на экзоскелете с возможностью обеспечения попадания в поле зрения стереокамеры части ручной опоры с размещенными на ней маркерными элементами. Блок управления аппаратом выполнен с возможностью формирования данных о желаемых геометрических параметрах шага - желаемой длине шага и желаемой высоте подъема пятки экзоскелета, и формирования сигналов управления для выполнения движения с учетом масс-инерционных характеристик бедер и голеней нижних конечностей и торса тела пользователя и всех звеньев экзоскелета. Использование изобретения позволяет обеспечить возможность самостоятельного передвижения человека по горизонтальной и наклонной опорной поверхности, а также вверх и вниз по лестничным маршам с заранее неизвестными высотой и глубиной ступеней и переход через препятствия с заранее неизвестными высотой и протяженностью. 15 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Трехопорный костыль включает телескопическую стойку с возможностью регулирования по высоте и фиксации в нужном положении. Телескопическая стойка снабжена внизу поперечиной с двумя резиновыми наконечниками. В верхней части стойки расположена подмышечная опора и имеется гнездо для поперечины с ушком. К ушку прикреплено шарнирно сидение с возможностью регулирования по ширине таза и фиксации в нужном положении. Трехопорный костыль обеспечивает высокую надежность нужного позиционирования пациента во время ходьбы путем распределения нагрузки на три опорные точки: кисть руки, подмышечная область и таз. 1 ил.
Наверх