Способ управления полностью управляемым непосредственным преобразователем частоты
221817
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бойз Советскив
3оциалистическив
Республик
".% Я. 3й.Ж
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 13;VI.1966 (№ 1082939/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17.VII.1968. Бюллетень № 22
Дата опубликования описания 23.Х.1968
Кл. 210-, 14/02
МПК Н 02ш
Ъ ДК 621.314.27(088.8) Номитет па делам изооретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
А. Ф. Крогерис и Л. А. Рутманис
Заявитель
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛНОСТЬЮ УПРАВЛЯЕМЫМ
НЕПОСРЕДСТВЕННЪ|М ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ
Известен способ управления полностью управляемым непосредственным преобразователем частоты путем, подключения выходной фазы к входной фазе, мгновенное значение напряжения которой наиболее близко к мгновенному значению задающего напряжения. Этот способ не обеспечивает синусоидальной формы выходного напряжения.
Основными отличительными особенностями предлагаемого способа является то, что, целью улучшения формы выходного .напряжен я, в каждый момент времени измеряют разность выходного и задающего напряжений, интегрируют ее и при получении положительного (отрицательного) интеграла заданной абсолютной величины вырабатывают сигнал на подключение выходной фазы к той входной фазе,,разность напряжения которой и задающего напряжения наименее отрицательна (положительна).
На фиг. 1 представлена кривая одной фазы выходного напряжения согласно описываемому способу; на фиг. 2 — то же выходное напряжение при наличии фильтра или трансформатора и кривая тока; на фиг. 3 дана блоксхема одного из возможных вариантов,выполнения системы управления согласно предложенному способу для одной выходной фазы пр еобр аз о в ат еля частоты.
Наряду с хорошим средним за период приближением формы выходного напряжения к задающему, известный способ не устраняет значительно отклонение выходного от задающего напряжения неизменной полярности в течение некоторых промежутков времени, вследствие чего интегральное отклонение выходного и задающего напряжений тттт = J(>.,(<) -U.,()) «
10 тт одной полярности может достигать значительной величины и вызывать ухудшение формы выходного напряжения и тока. Однако в отдельных случаях применения допустимые
15 средние отклонения выходного напряжения или тока за промежуток времени кратных раз меньше периода выходного напряжения лимитированы.
Этим требованиям соответствует предлагае20 мый способ управления переключением вентильных элементов преобразователя с ограниченным интегральным отклонением выходного и задающего напряжений одной полярности.
Изменения интегрального отклонения выход25 ного напряжения от задающего можно достичь путем изменения числа поочередного переключения выходной фазы к двум таким входным фазам, напряжение одной из которых больше величины задающего напряжения, а другой—
30 меньше
221817
Сущность предлагаемого способа заключается в том, что выходная фаза попеременно подключается к двум входным фазам одной— мгновенное значение напряжения которой наиболее близко мгновенному значению напряжения задающего генератора из всех входных фаз, мгновенные значения напряжения которых больше напряжения задающего генератора, и другой — напряжение которой наиболее близко напряжению задающего генератора из всех входных фаз, мгновенные значения напряжения которых меньше задающего напряжения.
Продолжительность подключенного состояния каждой из этих двух входных фаз определяется интегральным отклонением выходного напряжения or напряжения задающего генератора. Если на выходе такого непосредственного преобразователя имеется трансформатор или фильтр, то интегральное отклонение выражается как отклонение напряжения после трансформатора или фильтра от напряжения задающего генератора.
Если непосредственный преобразователь подключен к нагрузке без промежуточного трансформатора или фильгра, интегральное отклонение должно быть выявлено как интеграл разности напряжений задающего генератора и действительного выходного напряжения преобр азова тел я.
В примере, иллюстрированном фиг. 1, приняты следующие обозначения: 1, 2 и 8 — входные фазы преобразователя, 4 — кривая напряжения задающего генератора, 5 — кривая выходного напряжения преобразователя, полученная известным способом непосредственного приближения, б — отклонения кривой выходного напряжения преобразователя от кривой
5 при работе преобразователя согласно пред ложенному способу. Как видно из фиг. 1 кривая выходного напряжения, полученная предложенным способом, позволяет лучше приблизить выходное напряжение,к заданному, чем кривая 5.
Например, в момент времени 7 интеграл разности задающего и действительного напряжения достигает определенной величины, и совершается переключение выходной фазы or входной фазы 2 к входной фазе 8. После определенного промежутка времени 7 — 8 интеграл разности другой полярности также достигает такой же определенной ве, ичины, и совершается обратное переключение выходной фазы к фазе 1. Таким же образом осуществляется и дальнейшая работа преобразователя.
Интеграл разности, определяемый площадью 9 между подключенной входной фазой
8 и задающим напряжением 4 в промежутке времени 7 — 8, может быть выбран любой желаемой величины и в зависимости от этого может быть получено любое желаемое приближение действительного выходного напряжения преобразователя к задающему.
Пссле непосредственного преобразователя
Предмет изобретения
Способ управления полностью управляемым непосредственным преобразователем частоты, путем подключения выходной фазы к входной фазе, мгновенное значение, напряжения которой наиболее близко к мгновенному значению задающего напряжения, отличающийся тем, что, с целью улучшения формы выходного напряжения, в каждый момент времени измеряют разность выходного и задающего напряжения, интегрируют ее и при получении положительного (отрицательного) интеграла заданной абсолютной величины вырабатывают сигнал на подключение выходной фазы к той входной фазе, разность напряжений которой и задающего напряжения наименее отрицательна (положительна) . может быть включен трансформатор или фильтр, сглаживающий высшие гармонические составляющие действительного выходного напряжения. Пример такого случая преобразо5 вания показан на фиг. 2, где 10 — действительная кривая выходного напряжения, 11— момент времени, когда отклонение задающего и выходного напряжения после фильтра достигает допустимого максимального отклонения, и 12 — вышеупомянутое максимальное отклонение напряжения, которое может быть регулируемым.
Система управления, основанная на описываемом способе, содержит блок 18 трансфор15 матора входных напряжений преобразователя, подаваемых в систему управления, блок 14— задающего напряжения данной выходной фазы преобразователя, блок 15 (соответственно 15) для выявления в каждый момент времени
20 входной фазы, разница напряжений которой с задающим напряжением минимальная из всех входных фаз, имеющих значения напряжений больших (меньших) задающего.
В блоке 17 разница выходного У,„, (1) и за25 дающего напряжений интегрируется и после достижения установленного значения интеграла выдает сигнал на переключение триггера 18 и возвращается в исходное состояние для поьторения интегрирования разницы напряжений
Ço другой полярности.
Сигналы от триггера 18 позволяют получить на выходе блоков совпадения 19 и 20 полезные сигналы попеременно, т. е. одновременно только в одном блоке 19 или 20 и только в той
З5 входной фазе, сигналы которой вырабатываются в блоках 16 или 15.
Блок 21 системы управления является блоком «ИЛИ» для собирания импульсов управления, соответствующих продолжительностям
40 подключения на выходе входных фаз.
Остальная часть систсмы управления не отличается от систем управления, обеспечивающих раздельную работу вентильных групп противоположных проводимостей и подачу от45 пирающих и запирающих сигналов управления.
221817
Фиг.3
Составитель Л. Борисова
Техред P. М. Новикова Корректор О. Б. Тюрина
Редактор Е. Кречетова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 2858/18 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
