Патент ссср 222002

Авторы патента:

G06G5 - Устройства, в которых вычислительные операции выполняются с помощью гидравлических и пневматических элементов (пневматические и гидравлические элементы вообще F15C)

G06D1/02 - с подвижными частями, например с золотниковыми клапанами

G05B6/05 - струйные

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.XI.1966 (№ 1113626/26-24) с присоединением заявки №вЂ”

ПриоритетвЂ”

Опубликовано 17.V11.1968. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 18.Х.1968

/ОО

7/18

35.7-525(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете й1инистров

CCC|

Авторы изобретения В. В. Головин, С, В. Катьков, T. Х. Лапидус и Н. К. Нежданова

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

P,=Т +Р

20 где Т вЂ” постоянная времени.

В сумматоре выполняется операция

С 1+ 2

Р=Т вЂ” + P,.

Известны пневматические дифференцирующие устройства. Недостатком их является появлсние на выходе в течение определенного времени постоянного сигнала, если скорость изменения входного сигнала превысит заданное граничное значение и затем опять уменьшится.

Предложенное устройство содержит два пневматических диода с настраиваемым уровнем срабатывания, выполненные в виде одномембранных подпружиненных блоков, подключенных параллельно друг другу к входному каналу и к камере обратной связи усилителя.

Схема устройства приведена на чертеже.

Схема содержит усилитель 1, сумматор 2. два одномембранных подпружиненных блока

3 и 4 с нормально закрытыми соплами, емкость 5 и дроссель б.

Выходное давление Р1 подведено к глухой камере и соплу блока 3, к проточной камере блока 4, к глухой камере усилителя 1 и к минусовой камере сумматора 2. Опорное давление Рз заведено в плюсовую камеру сумматора. Вторая плюсовая камера сумматора сообщается с выходом усилителя и через дроссель б вЂ” вЂ” с емкостью 5. В свою очередь емкость 5 сообщается с соплом и глухой камерой блока

4 и проточной камерой блока 8.

Ячейка работает нормально, если за счет обратной связи через дроссель б в глухой камере усилителя, связанной с емкостью, поддерживается давление, равное Р1. Рассогласование этих давлений не превышает величины перепада давлений, необходимого для срабатывания усилителя. Поэтому пружины в блоках 8 и 4 имеют такой натяг, чтобы открытие нормально закрытых сопел происходило при перепадах на мембранах блоков 8 и 4, незначительно превышающих возможные при нормальной работе рассогласования давлений в камерах решающего усилителя. В то же время усилие затяжки пружин должно обеспечивать герметичность сопел.

Если скорость изменения входного давле15 ния Р1 не превышает скорости наполнения емкости 5, то на выходе решающего усилителя отрабатывается сигнал P равный

При превышении скорости входного давле30 ния определенной величины, зависящей от Т, 222002

Предмет изобретения

Составитель Н. Д. Лапин

Редактор Е. Г. Кравцова Техред A. А. Камышникова Корректор Н. И. Харламова

Заказ 2855/1 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва. Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 давление в емкости становится выше или ниже давления Рт.

Блоки 8 и 4 под действием перепада откроют соответствующие сопла и соединят управляющие камеры (глухие) усилителя друг с другом, благодаря чему давление в. емкости понизится или повысится до уровня входного давления Рт.

Как только скорость изменения входного сигнала станет меньше граничной, устройство начнет нормально работать.

Пневматическое дифференцирующее устройство, содержащее усилитель; охваченный запаздывающей связью, и сумматор, отличаюiöåññÿ тем, что, с целью увеличения быстродействия, оно содержит два пневматических диода с настраиваемым уровнем срабатывания, выполненные в виде одномембранных подпружиненных блоков, подключенных параллельно друг другу к входному каналу и к камере обратной связи усилителя.