Патент ссср 222201
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
222201
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18.111.1966 (№ 1062727/26-24) Кл. 74b, 8/04
Приоритет
МПК G 08с
УДК 621.398:654.93:681. .2.083.8 (088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 17.Ч11.1968. Бюллетень № 22
Дата опубликования описания 19.IX.1968
) .(" (.. . т
Автор изобретения
Е. И. Народицкий
1 1 !
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОЙ ДИСТАНЦИОННОЙ
ПЕРЕДАЧИ УГЛА с присоединением заявки №
Известны устройства для точной дистанционной передачи угла, содержащие датчик и приемник с малыми коэффициентами трансформации типа индуктосин, включенные по трансформаторной схеме, усилитель, двига- 5 тель и редуктор.
С целью увеличения крутизны сигнала ошибки и снижения величины требуемого коэффициента усиления усилителя, в схему подключен вспомогательный приемник с ббль- 10 шим коэффициентом трансформации типа вращающегося трансформатора, ротор которого связан с валом главного приемника через редуктор с передаточным отношением, равным отношению чисел пар полюсов главного и 15 вспомогательного приемников, причем датчик и главный приемник запитаны от одного источника, одноименные вторичные обмотки датчика и главного .приемника включены последовательно и встречно, каждая пара cBOбод- 20 ных концов образующихся цепей подключена к одной из первичных обмоток вспомогательного приемника, вторичная сигнальная обмотка которого подключена ко входу усилителя.
Кроме того, в схему могут быть введены дополнительно датчик и приемник грубого отсчета.
На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства. 30
Оно содержит индуктосин-датчик 1 с коэффициентом трансформации К„индуктосин-при емник 2 с коэффициентом трансформации К2, дополнительный приемник 3 типа вращающегося трансформатора с коэффициентом TpBHic формации К,, примерно равным единице, усилитель 4 сигнала рассогласования и исполнительный двигатель 5 с редуктором.
На чертеже обозначены:
UII — напряжение питания датчика 1 и главного приемника 2;
0 — угол поворота ротора датчика 1;
Оо -- угол поворота ротора главного приемника 2;
0> — угол поворота ротора дополнительного приемника 8;
Л U — напряжение рассогласования.
Схема работает следующим образом (рассмотрен только точный отсчет следящей системы) .
Разность напряжений, пропорциональных ь1п р О, и sin р Оо (где p — число пар полюсов датчика 1 и приемника 2) снимаемых с датчика 1 и главного приемника 2, подается наквадратурную обмотку статора вспомогательного двухполюсного приемника 8, связанного с многополюсным приемником 2 через редуктор, а разность напряжений, пропорцио22220i
Крутизна сигнала составляет
Составитель A. Г. Иванова
Редактор Л, А. Утехина Техред Л. Я, Левина Корректор В. В. Крылова
Заказ 2704,8 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 нальных cos р О, и cos p Оо, на обмотку возбуждения того же .приемника 3. В результате этого на синусной обмотке приемника 3 появляется напряжение
1-1U=U, l((Ê sin p О1 — Кв. $1п р 6в) с0$0о—
I — (К1 cos p 81 — К, . cosp8,) sin 6p)— — Uo 1 (Кz ° $1П (p 81 — Hp) — Кв sin (p Op — 6о)) где l — коэффициент трансформации приемника 3, примерно равный единице.
Сигнал Л U усиливается усилителем 4,,двигатель 5 поворачивает приемники 2 и 3 .в положение, при котором Л U приблизительно станет равным нулю.
Тогда можно записать, что
К sin (Р 81,— — 8о) — Ка ° sin(P 60 80) — О.
Обеспечив выбсром редукции 6о= р 8,, получаем
К, $1п (p 6,— 6;) = О и 6; = р 6, = р 6„ т. е. 6о=
d5 U
К„= =С, l К .p(B pad).
deo e.=о
Для обычной следящей системы крутизна сигнала К,„= Up Кт Кв р (в /рад).
Поскольку коэффициент трансформации приемника 3 примерно равен единице, налицо увеличение крутизны сигнала по сравнению с каскадным включением машин в
V,1К,р 1
= — раз. 10К1 112 p
Чтобы исключить влияние ошибки редуктора, связывающего приемника 2 и 3, достаточно обеспечить равенство коэффициентов трансформации датчика 1 и приемника 2.
10 Предложенное устройство может быть применено в синхронно-следящих системах повышенной точности специального назначения.
Предмет изобретения
15 Устройство для точной дистанционной передачи угла, содержащее датчик и приемник с малыми коэффициентами трансформации типа индуктосин, включенные по трансформаторной схеме, усилитель, двигатель и редук20 тор, отлича1ощееся тем, что, с целью увеличения крутизны сигнала ошибки и снижения величины требуемого коэффициента усиления усилителя, в схему подключен вспомогательный приемник с большим коэффициентом
25 трансформации типа вращающегося трансформатора, ротор которого связан с валом главного приемника через редуктор с передаточным отношением, равным отношению чисел пар полюсов главного и вспомогательного
30 приемников, причем датчик и главный приемник запитаны от одного источника, одноименные вторичные обмотки датчика и главного приемника включены последовательно и встречно, каждая пара свободных концов об35 разующихся цепей подключена к одной из первичных обмоток вспомогательного приемника, вторичная сигнальная обмотка которого подключена ко входу усилителя.
