Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин манипуляторного типа, а именно к опорно-поворотным устройствам, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. В предлагаемой конструкции устройства крестовина шарнира Гука центром опирается на шаровую опору, которая жестко закреплена на раме самоходного шасси, при этом в центре крестовины выполнена полусфера, контактирующая с шаровой опорой. Одни из гидроцилиндров механизма наклона поворотной платформы одними концами шарнирно соединены с одной из осей крестовины шарнира Гука, а другими - с рамой самоходного шасси, а другие гидроцилиндры - с другой осью крестовины и с нижней неподвижной частью опоры поворотной роликовой. Это позволит увеличить жесткость крестовины и всего устройства, т.к. шаровая опора является дополнительной опорой, снизить динамические нагрузки, колебания платформы и повысить надежность и долговечность устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозагоговительных машин манипуляторного типа, а именно к опорно-поворотным устройствам, и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известно опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины, включающее опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой жестко закреплена на раме самоходного шасси, а на верхней подвижной части жестко установлена поворотная платформа, на которой смонтирован манипулятор и механизм поворота поворотной платформы с манипулятором в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси (Валочно-пакетирующая машина ЛП-19. Кругов B.C., Барман М.А., Ермольев В.П., Королев В.Е., Попов Б. В. -М. : Лесн. пром-сть, 1982. -288 с., см. стр.15 рис.5, стр.20, рис.9, стр.21, рис.10 и стр.33, рис.19).

Известное опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины не имеет механизма выравнивания поворотной платформы в горизонтальной плоскости.

Наиболее близким к изобретению является опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины, включающее опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой закреплена через шарнир Гука на раме самоходного шасси, а на верхней подвижной части жестко установлена поворотная платформа с технологическим оборудованием и механизмом поворота поворотной платформы с технологическим оборудованием в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, механизм наклона, например гидроцилиндры, поворотной платформы относительно взаимно перпендикулярных осей крестовины шарнира Гука (авт. свид-во СССР 1102525, кл. А 01 G 23/08, 1984г.).

Данное опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины имеет недостаточную жесткость, так как каждая ось крестовины шарнира Гука имеет опоры только на их концах, что приводит к дополнительным динамическим нагрузкам, которые при работе лесозаготовительных машин, даже с жесткой конструкцией, достигают значительных величин.

Для устранения указанного недостатка в предлагаемой конструкции опорно-поворотного устройства манипулятора лесозаготовительной машины, включающего опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой закреплена через шарнир Гука на раме самоходного шасси, а на верхней подвижной части жестко установлена поворотная платформа с технологическим оборудованием и механизм поворота поворотной платформы с технологическим оборудованием в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, механизм наклона, например гидроцилиндры, поворотной платформы относительно взаимно перпендикулярных осей крестовины шарнира Гука, крестовина шарнира Гука центром опирается на шаровую опору, которая жестко скреплена на ране самоходного шасси, при этом в центре крестовины выполнена полусфера, контактирующая с шаровой опорой; одни из гидроцилиндров механизма наклона поворотной платформы одними концами шарнирно соединены с одной из осей крестовины шарнира Гука, а другими - с рамой самоходного шасси, а другие гидроцилиндры - с другой осью крестовины, и с нижней неподвижной частью опоры поворотной роликовой.

Предлагаемая конструкция опорно-поворотного устройства манипулятора лесозаготовительной машины значительно увеличивает жесткость устройства, снижает динамические нагрузки, повышает надежность и долговечность устройства.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции опорно-поворотного устройства манипулятора лесозаготовительной машины не обнаружено.

На фиг. 1 изображено опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - то же, сечение В-В на фиг.2.

Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины включает опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть 1 которой жестко установлена на плите 2. Плита 2 через шарнир Гука соединена с рамой 3 самоходного шасси. Верхняя подвижная 4, т.е. поворотная, часть опоры жестко соединена с поворотной платформой 5, на которой смонтированы технологическое оборудование и механизм поворота (не покачаны) поворотной платформы 5 в горизонтальной плоскости. Крестовина 6 шарнира Гука концами 7 одной из осей шарнирно соединена с кронштейнами 8, которые жестко связаны с плитой 2. Концы 9 другой из осей крестовины 6 шарнирно установлены в кронштейнах 10, которые жестко связаны с рамой 3 самоходного шасси. С концами 7 крестовины 6 шарнирно соединены гидроцилиндры 11, другие концы которых шарнирно соединены с рамой 3, а с концами 9 крестовины 6 шарнирно соединены гидроцилиндры 12, другие концы которых шарнирно соединены с плитой 2. В центре крестовины 6, на ее нижней стороне выполнено полусферическое углубление 13, в которое упирается наружной сферической поверхностью шаровая опора 14, которая своим основанием жестко закреплена на раме 3 самоходного шасси. Шаровая опора 14 соединена с крестовиной 6 двумя полукольцами 15.

Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины работает следующим образом.

При работе машины на горизонтальном участке лесосеки цилиндры 11 и 12 установлены в положение "заперты" и поворотная платформа 5 совместно с верхней подвижной частью 4 поворачивается относительно нижней неподвижной части 1. Шаровая опора 14 контактирует с полусферическим углублением 13 крестовины 6. При работе на уклонах или косогорах для наклона крестовины 6, а значит и поворотной платформы 5 относительно кронштейнов 10, один из гидроцилиндров 11 ставят на выталкивание штока, а другой - на втягивание, при этом гидроцилиндры 12 "заперты". Так как гидроцилиндры 12 одним концом шарнирно соединены с концами 9 крестовины 6, то в этом случае длина их не меняется. Для наклона поворотной платформы 5 относительно крестовины 6 один из гидроцилиндров 12 ставят на выталкивание штока, а другой - на втягивание, при этом гидроцилиндры 11 "заперты", а так как одни концы гидроцилиндров 11 шарнирно соединены с концами 7 крестовины 6, то они не препятствуют наклону. При описанных выше манипуляциях шаровая опора 14 все время контактирует со сферическим углублением 13 крестовины 6.

Предлагаемая конструкция опорно-поворотного устройства манипулятора лесозаготовительной машины значительно увеличивает жесткость крестовины 6, т. к. шаровая опора 14 является дополнительной опорой, и всего устройства, что снижает динамические нагрузки, колебания платформы и повышает надежность и долговечность устройства.

Формула изобретения

1. Опорно-поворотное устройство манипулятора лесозаготовительной машины, включающее опору поворотную роликовую, нижняя неподвижная часть которой закреплена через шарнир Гука на раме самоходного шасси, а на верхней подвижной части жестко установлены поворотная платформа с технологическим оборудованием и механизм поворота поворотной платформы с технологическим оборудованием в горизонтальной плоскости относительно рамы самоходного шасси, механизм наклона, например гидроцилиндры, поворотной платформы относительно взаимно перпендикулярных осей крестовины шарнира Гука, отличающийся тем, что крестовина шарнира Гука центром опирается на шаровую опору, которая жестко закреплена на раме самоходного шасси, при этом в центре крестовины выполнена полусфера, контактирующая с шаровой опорой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одни из гидроцилиндров механизма наклона поворотной платформы одними концами шарнирно соединены с одной из осей крестовины шарнира Гука, а другими - с рамой самоходного шасси, а другие гидроцилиндры - с другой осью крестовины и с нижней неподвижной частью опоры поворотной роликовой.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3