Устройство для измерения массы в невесомости

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения масс в условиях невесомости космического полета. Устройство содержит контейнер с размещенной в нем измеряемой массой, блок управления, датчик положения, статор двигателя, первый и второй электромагниты, первый и второй регуляторы индукции, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго электромагнита, а выходы - с первым и вторым выходами блока управления. Устройство также содержит последовательно соединенные детектор рассогласования, блок идентификации и индикатор, задатчик идентифицирующего сигнала, выход которого соединен со вторым входом блока управления, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первым входом детектора рассогласования и входом статора двигателя. Выход датчика положения соединен с первым входом блока управления, вторым входом детектора рассогласования и вторым входом блока идентификации. На контейнере установлены две ферромагнитные шайбы и стальное кольцо ротора. Технический результат: повышение точности измерений. 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения масс в условиях невесомости, космического полета, на орбитальных космических станциях, где не возможно измерение массы на основе действия силы тяжести в земных условиях, например, для измерения результатов химических или биологических опытов.

Известно "Устройство для измерения масса тела в невесомости" [1], содержащее контейнер для размещения измеряемой массы, жестко связанный с кареткой, установленной в неподвижных относительно корпуса направляющих, пружину и блок идентификации, датчики поворота, электродвигатель и усилитель, причем датчики через усилитель подсоединены к двигателю, который соединен с одним концом пружины, а блок идентификации выполнен в виде тахогенератора, который соединен с другим концом пружины и подключен к счетчику времени, отградуированному в единицах массы.

Недостатком рассмотренного устройства является низкая точность измерения, обусловленная наличием механического трения во всех узлах - двигателе, тахогенераторе.

Известно другое "Устройство для измерения масса тела в невесомости" [2], содержащее контейнер для размещения измеряемой массы, платформу, электродвигатель и датчик положения (силоизмерительный элемент), установленный между контейнером и платформой.

Устройство позволяет измерять массу в невесомости путем сообщения контейнеру с измеряемой массой постоянного ускорения и измерения с помощью датчика положения силы инерционного воздействия контейнера на платформу, величина которой пропорциональна массе. При этом режим равноускоренного движения создается равномерным вращением платформы с помощью электродвигателя. Однако при этом поле ускорений в зоне измерений существенно неравномерно, т.к. ускорения точек измеряемой массы различны и зависят от расстояния каждой точки массы до оси вращения и направлены по радиусу, соединяющему точку массы с центром вращения. При измерении массы неравномерность поля ускорений вызывает его деформацию, что приводит к погрешности измерений.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является "Устройство для измерения массы тела в невесомости" [3], содержащее контейнер для размещения измеряемой массы, платформу, каретку, первый и второй электродвигатели и датчик положения, установленный между контейнером и платформой, снабженное прямолинейными направляющими, двумя валами, с тормозной муфтой на одном из них и первым электродвигателем со стабилизированной угловой скоростью на другом, установленными перпендикулярно направляющим, гибкой нерастяжимой лентой постоянной толщины, установленной на роликах вдоль направляющих, при этом концы ленты жестко закреплены на валах и свернуты в рулоны вокруг каждого из них, платформа установлена на направляющих с возможностью продольного перемещения и жестко связана с лентой. Второй электродвигатель установлен на валу соосно с тормозной муфтой и второй тормозной муфтой, установленной на валу второго двигателя, концевыми выключателями, блоком управления, входы которого подключены к выходам концевых выключателей, а выходы - к первому и второму электровигателям.

В исходном положении лента намотана на катушку, приводимую во вращение электродвигателем обратной перемотки. Каретка находится в начале направляющих. Масса, которая подлежит измерению, размещается в контейнере, который через датчик положения соединен с кареткой. Затем переключатель блока управления ставится в положение "Измерение". При этом по сигналу с блока управления тормозные муфты отключаются, на первый электродвигатель подается рабочее (полное) напряжение, а на второй электродвигатель подается малое напряжение для создания подтормаживающего момента. На катушку, вращаемую с постоянной угловой скоростью первым электродвигателем, наматывается лента, при этом второй электродвигатель создает противодействующий момент, удерживая ленту в натяжении.

Поскольку при вращении катушки радиус рулона ленты возрастает линейно во времени, движение ленты и жестко связанной с ней каретки происходит с постоянным ускорением, величина которого прямо пропорциональна толщине ленты и квадрату угловой скорости вращения катушки. Под действием инерционной силы, равной произведению ускорения, с которым движется каретка, на массу контейнера, контейнер смещается относительно каретки. Величина смещения контейнера измеряется датчиком положения, установленным на каретке, и индицируется на указателе, отградуированном в единицах массы. В конце движения (по окончании процесса измерения) по направляющим каретка воздействует на концевой выключатель, сигнал с которого через блок управления снимает напряжение питания с первого и второго двигателей и включает тормозные муфты, которые фиксируют положение катушек и ленты. Для приведения устройства в исходное положение переключатель блока управления ставится в положение "Перемотка". При этом выключаются тормозные муфты, а второй двигатель запитывается рабочим напряжением.

Данное устройство позволяет обеспечить равномерное поле ускорений всех точек массы путем его поступательного движения вместе с кареткой и тем самым повысить точность измерения в условиях невесомости массы по сравнению с известными устройствами.

Такое выполнение устройства для измерения массы позволяет обеспечить равномерное поле ускорений в зоне измерений массы, а следовательно, повысить точность измерения нежесткой массы. Кроме того, использование в качестве привода электродвигателя со стабилизированной угловой скоростью и обеспечение равноускоренного движения платформы путем равномерного изменения радиуса шкива приводного электродвигателя при намотке на его вал нерастяжимой ленты постоянной толщины также позволяет повысить точность измерений.

Недостатком устройства-прототипа является низкая точность, обусловленная наличием механического трения во всех узлах - двигателях, местах крепления катушек, роликах. Причиной, препятствующей получению более высокой точности при использовании известного устройства-прототипа является механическая природа создания усилия, воздействующего на контейнер. Это обусловлено наличием сил трения в механических узлах.

Основной задачей, на решение которой направлено заявляемое устройство для измерения массы в невесомости, является устранение влияния сил трения.

Техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявленного изобретения, является повышение точности измерения масс в невесомости.

Указанный технический результат достигается тем, что в известное устройство для измерения массы в невесомости, содержащее контейнер, с размещенной в нем измеряемой массой, блок управления и датчик положения, согласно данному изобретению введены статор двигателя, первый и второй электромагниты, первый и второй регуляторы индукции, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго электромагнитов, а входы - с первым и вторым выходами блока управления, последовательно соединенные детектор рассогласования, блок идентификации и индикатор, а также задатчик идентифицирующего сигнала, выход которого соединен со вторым входом блока управления, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первым входом детектора рассогласования и входом статора двигателя, выход датчика положения соединен с первым входом блока управления, вторым входом детектора рассогласования и вторым входом блока идентификации, а на контейнере установлены, например, две ферромагнитные шайбы и стальное кольцо ротора.

Совокупность существенных признаков изобретения обеспечивает достижение повышения точности измерения масс в невесомости, достигаемого при использовании изобретения, поскольку применение электромагнитных подвесов для задания усилия и измерения перемещений в устройстве для измерения масс в невесомости обеспечивает бесконтактную левитацию контейнера с измеряемой массой, что позволяет устранить влияние сил трения, а применение вращения относительно измерительной оси препятствует, за счет создания центробежных сил, перемещению деформируемых измеряемых масс. Бесконтактная левитация обеспечивается взаимодействием электромагнитного поля, создаваемого электромагнитами, и ферромагнитными шайбами, установленными на контейнере.

Проведенный заявителем анализ уровня техники установил, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественным всем признакам заявленного устройства для измерения массы в невесомости отсутствуют; следовательно заявленное изобретение соответствует условию "новизна".

Результаты поиска известных технических решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники.

Из определенного заявителем уровня техники не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение указанного технического результата и изобретение не основано на: - дополнении известного устройства-аналога какой-либо известной частью, присоединяемой к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно этого дополнения; - замене какой-либо части устройства-аналога другой известной частью для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такого дополнения; - исключении какой-либо части устройства-аналога с одновременным исключением, обусловленной ее наличием функции и достижением обычного для такого исключения результата; - увеличении количества однотипных элементов для усиления технического результата, обусловленного наличием в устройстве именно таких элементов; - выполнении известного устройства-аналога или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала; - создании устройства, состоящего из известных частей, выбор которых и связь между которыми осуществлены на основании известных правил и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами частей этого устройства и связей между ними; - изменении количественного признака (признаков) устройства и предоставлении таких признаков во взаимосвязи либо изменение вида взаимосвязи, если известен факт влияния каждого из них на технический результат и новые значения этих признаков или их взаимосвязь могли быть получены исходя из известных зависимостей, - следовательно, заявленное изобретение соответствует "изобретательскому уровню".

Сущность изобретения поясняется чертежами, где - на фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для измерения массы в невесомости; - на фиг.2 приведена блок-схема блока управления 2;
- на фиг.3 приведена блок-схема детектора рассогласования 9;
- на фиг.4 приведена блок-схема блока идентификации 10.

Устройство для измерения массы в невесомости содержит контейнер 1 для размещения измеряемой массы с установленными на нем стальным кольцом ротора и ферромагнитными шайбами (на чертеже не показаны), в рассматриваемом случае установлено две ферромагнитные шайбы, но может быть произвольное количество в зависимости от требуемых точностных характеристик для улучшения сцепления деформируемой измеряемой массы с контейнером 1. Внутренняя область контейнера 1, куда помещается измеряемая масса, может быть выполнена шероховатой, а степень и геометрия шероховатости определяется особенностями состава измеряемой массы, в простейшем случае на внутренней поверхности контейнера 1 могут быть нарезаны концентрические канавки, блок управления 2, датчик положения 3, статор двигателя 4, первый 5 и второй 6 электромагниты, первый 7 и второй 8 регуляторы индукции, выходы которых соединены соответственно с входами первого 5 и второго 6 электромагнитов, а входы - с первым и вторым выходами блока управления 2, последовательно соединенные детектор рассогласования 9, блок идентификации 10 и индикатор 11, а также задатчик идентифицирующего сигнала 12, выход которого соединен со вторым входом блока управления 2, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первым входом детектора рассогласования 9 и входом статора двигателя 4, выход датчика положения 3 соединен с первым входом блока управления 2, вторым входом детектора рассогласования 9 и вторым входом блока идентификации 10.

Контейнер 1 может быть выполнен, например, из алюминиевого или берилиевого сплава в виде бруска круглого сечения или шара, в котором предусмотрены отверстия для размещения измеряемой массы. Измеряемая масса жестко крепиться к контейнеру 1 и находится вне зоны действия магнитных полей, что позволяет взвешивать любые типы материалов, в том числе магнитные, радиоактивные и т.д.

Датчик положения 3 может быть реализован, например, в виде индукционного, оптического, доплеровского измерителя скорости. Оптические датчики состоят из источника света, фотодиодов, а также реперной точки [6, 7]. В нашем примере используется оптический датчик перемещения.

Электромагниты 5 и 6 выполнены в виде катушек, намотанных на стальные сердечники.

Каждый из регуляторов индукции 7 и 8 состоит из блока перемножения, блока сложения и блока вычитания [8].

Блок управления 2 состоит из первого и второго блоков перемножения на заданные коэффициенты 2.1 и 2.2, блока дифференцирования 2.3, первого и второго блоков сложения 2.4 и 2.5, генератора переменного напряжения статора двигателя 2.6. Первый и второй входы блока управления 2 соединены с первым блоком сложения 2.4. Выход первого блока сложения 2.4 соединен с первым и вторым блоками перемножения 2.1 и 2.2, блок перемножения 2.1 соединен с блоком дифференцирования 2.3, выходы блока перемножения 2.2 и блока дифференцирования 2.3 соединены с вторым блоком сложения 2.5, выход которого соединен с первым, вторым и третьим выходами блока управления 2, выход генератора переменного напряжения статора двигателя 2.6 соединен с четвертым выходом блока управления 2 [7].

Блок задатчика идентифицирующего сигнала 12 может быть выполнен, например, в виде генератора синусоидального сигнала, генератора прямоугольных или треугольных импульсов [7].

Детектор рассогласования 9 выполнен в виде амплитудного детектора, состоящего из запоминающего устройства 9.2, первого и второго блоков сравнения 9.1 и 9.4, блока сложения 9.5 и блока источника заданного значения 9.3. Второй вход блока детектора рассогласования 9 соединен с первым блоком сравнения 9.1, выход которого соединен с запоминающим устройством 9.2, выход которого соединен с первым входом блока сложения 9.5. Первый вход детектора рассогласования 9 соединен со вторым блоком сравнения 9.4, второй вход которого соединен с выходом блока источника заданного значения 9.3. Выход второго блока сравнения 9.4 соединен со вторым входом блока сложения 9.5, выход которого является выходом детектора рассогласования 9 [5].

Блок идентификации 10 состоит из блока деления 10.1, блока источника заданного значения 10.2, блока вычитания 10.3, блока коррекции по угловой скорости 10.4 и измерителя угловой скорости 10.5. Вход блока идентификации 10 соединен с блоком деления 10.1, выход которого соединен с блоком вычитания 10.3, второй вход блока вычитания 10.3 соединен с блоком источника заданного значения 10.2. Выход блока вычитания 10.3 соединен с первым входом блока коррекции по угловой скорости 10.4. Второй вход блока идентификации 10 соединен с измерителем угловой скорости 10,5, выход которого соединен со вторым входом блока коррекции по угловой скорости 10.4
Индикатор 11 может быть выполнен в виде матрицы на жидких кристаллах или в виде электронно-лучевой трубки.

Устройство для измерения массы в невесомости работает следующим образом.

В контейнер 1 с ферромагнитными шайбами помещают измеряемую массу m_i. Ферромагнитные шайбы взаимодействуют с магнитным полем, создаваемым первым 5 и вторым 6 электромагнитами, обеспечивая левитацию контейнера 1 и создание бесконтактного силового воздействия на котейнер 1. Установленное на контейнере 1 кольцо ротора взаимодействует с магнитным полем статора двигателя 4 и обеспечивает вращение измеряемой массы вместе с контейнером 1 относительно оси измерения. При этом возникает центробежная сила, действующая на измеряемую массу и препятствующая перемещению деформируемой измеряемой массы.

Одновременно начинают работать оптические датчики (датчик положения 3), включается источник света, который освещает контейнер 1 и создает светотеневую картину на фотодиодах. Реперная точка, закрепленная на контейнере 1, проходя над фотодиодами, перекрывает световой поток, создаваемый источником света, и с фотодиода снимается сигнал, отмечающий момент времени прохождения реперной точки над фотодиодом. Разница между двумя соседними сигналами будет пропорциональна периоду вращения контейнера 1 относительно измерительной оси. Сигнал, снимаемый с датчика положения 3, пропорционален линейному перемещению контейнера 1.

С блока задатчика идентифицирующего сигнала 12 подается тестовый сигнал на второй вход блока управления 2, который обеспечивает заданные динамические свойства системы, реализуя пропорционально-дифференциальный закон управления. На первый вход блока управления 2 подается сигнал с датчика положения 3.

Сигналы, поступившие на первый и второй входы блока управления 2, суммируются в блоке сложения 2.4 и поступают на входы первого 2.1 и второго 2.2 блоков перемножения, с выхода второго блока перемножения 2.2 сигнал поступает на блок дифференцирования 2.3. Сигналы с выхода блока перемножения 2.2 и блока дифференцирования 2.3 поступают на блок сложения 2.5, где суммируются и с первого и второго выходов блока управления 2 поступают на первый 7 и второй 8 регуляторы индукции, а с третьего выхода - на детектор рассогласования 9. Сигнал с блока сложения 2.5 поступает на вход генератора переменного напряжения статора двигателя 2.6. Генератор переменного напряжения статора двигателя 2.6 при наличии на входе ненулевого сигнала подает на четвертый выход блока управления 2 переменное напряжение.

Первый 7 и второй 8 регуляторы индукции обеспечивают постоянство индукции в зазоре между ферромагнитными шайбами, прикрепленными к контейнеру 1, и первым 5 и втором 6 электромагнитами. Это обеспечивается тем, что сигнал, поступающий с блока управления 2, на первый регулятор индукции 7 складывается с заданной величиной, а сигнал, поступающий с блока управления 2, на второй регулятор индукции 8 вычитается из заданной величины. Таким образом, сумма выходных сигналов с первого 7 и второго 8 регуляторов индукции является постоянной величиной. Сигналы с первого 7 и второго 8 регуляторов индукции поступают на первый 5 и второй 6 электромагниты. Ток, возникающий в первом 5 и втором 6 электромагнитах, бесконтактно передает заданное усилие на ферромагнитные шайбы контейнера 1. Таким образом, контейнеру 1 сообщается тестовое усилие. Масса нетто контейнера 1 в этом случае равна m_n, а масса брутто - сумме масс m_n, и m_i.

Датчик положения 3 фиксирует перемещение контейнера 1, который сместился под действием приложенной бесконтактно со стороны первого 5 и второго 6 электромагнитов силы. Сигнал с датчика положения 3 поступает на блок управления 2, детектор рассогласования 9 и блок идентификации 10.

Блок управления 2 за счет задания коэффициентов первого 2.1 и второго 2.2 блоков перемножения обеспечивает заданные динамические свойства устройства, или автоколебательный режим или режим вынужденных колебаний с параметрами, задаваемыми блоком задатчика идентифицирующего сигнала 12. Блок задатчика идентифицирующего сигнала 12 задает следующие параметры - период, фазу и амплитуду сигнала, поступающего на второй вход блока управления 2. В качестве такого сигнала может быть использован синусоидальный сигнал.

На блок детектора рассогласования 9 одновременно поступает сигнал с датчика положения 3 и с блока управления 2. Детектор рассогласования 9 определяет амплитуду сигнала, поступающего с датчика положения 3. Сигнал, поступающий на второй вход детектора рассогласования 9 с датчика положения 3, сравнивается в блоке сравнения 9.1 с содержимым блока запоминания 9.2 и если величина, поступившая на второй вход детектора рассогласования 9 с датчика положения 3, больше чем величина, хранящаяся в блоке запоминания 9.2, то в блок запоминания 9.2 записывается величина, поступившая на второй вход детектора рассогласования 9 с датчика положения 3. Начальное значение блока запоминания 9.2 составляет в момент включения устройства нулевое значение. На первый вход детектора рассогласования 9 поступает сигнал с задатчика идентифицирующего сигнала 12 и сравнивается во втором блоке сравнения 9.4 с заданной величиной, поступившей с блока источника заданного значения 9.3. В случае отличия поступившего на первый вход блока детектора рассогласования 9 сигнала от заданного значения, детектор рассогласования 9 выдает сигнал ошибки на блок идентификации 10. Сигналы с второго блока сравнения 9.4 и блока запоминания 9.2 суммируются в блоке сложения 9.5 и поступают на выход блока детектора рассогласования 9. С блока детектора рассогласования 9 сигнал поступает на блок идентификации 10 и далее на блок индикации 11.

В случае использования режима автоколебаний или вынужденных колебаний с тестовой амплитудой А_n, детектор рассогласования 9 по информации, поступающей с датчика положения 3, определяет действующую амплитуду колебаний контейнера 1, обозначаемую А_b.

Тогда измеряемая масса m_i определяется в блоке идентификации 10 из выражения:
m_i=k/A_b-m_n (1)
В случае, когда контейнер 1 не содержит измеряемой массы, то имеют место равенства А_b= А_n и m_i=0, т.к. k/A_n=m_n, где k - коэффициент пропорциональности, который необходимо определить экспериментально.

Тестовая сила F определяется с высокой точностью по напряжениям, приложенным к первому и второму электромагнитам 5 и 6, токам в электромагнитах 5 и 6 и по координатам положения контейнера 1. Поэтому масса m_i определяется не только по формуле (1), но и по уравнению m_i=F/a-m_n,
где а - ускорение, с которым движется контейнер 1, определяемое датчиком положения 3.

Сигнал, поступивший на вход блока идентификации 10, делит заданную величину в блоке деления 10.1, из результата деления в блоке вычитания 10.3 вычитается величина, поступающая из блока источника заданного значения 10.2. Блок идентификации 10 определяет измеряемую массу согласно выражениям (1) и (2) и посылает эту информацию на блок коррекции по угловой скорости 10.4. При вращении контейнера 1 реперная точка также приходит во вращение. При пересечении реперной точкой светового потока, фотодиод вырабатывает сигнал, отмечающий данный момент времени. Таким образом разность между последовательными двумя пересечениями реперной точкой светового потока пропорциональна периоду вращения контейнера 1. Сигнал с датчика положения 3 несет информацию об угловой скорости вращения контейнера 1 относительно измерительной оси. Сигнал с датчика положения 3 поступает на второй вход блока идентификации 10 и на измеритель угловой скорости 10.5, который определяет период вращения контейнера 1 относительно измерительной оси, как разность между соседними моментами времени прохождения реперной точки над фотодиодом. Если этот интервал времени отличается от заданного менее чем на 0.01%, то измеритель угловой скорости 10.5 выдает нулевой сигнал, если период выходит за границы указанного диапазона, то измеритель угловой скорости 10.5 подает на выход сигнал, равный напряжению питания. Предполагается, что угловая скорость не изменяется за время одного оборота контейнера 1. Блок коррекции по угловой скорости 10.4, в случае наличия ненулевого сигнала с измерителя угловой скорости 10.5, выдает на выход сигнал о неисправности.

Сигнал с выхода блока идентификации 10 поступает на блок индикации 11 для отображения.

Как следует из вышеизложенного, достижение повышения точности измерения масс в невесомости обеспечивается применением магнитного подвеса для исключения влияния сил трения. Сопоставление параметров, характеризующих заявленное изобретение и прототип, позволяет сделать вывод, что в заявленном изобретении достигается более высокая точность измерения масс.

Кроме указанного достигаемого технического результата и преимуществ заявленного устройства следует отметить также дополнительные его достоинства, связанные с повышением надежности устройства, обусловленное отсутствием механического контакта частей устройства между собой, возможностью измерения масс деформируемых объектов.

Таким образом приведенные сведения доказывают, что при осуществлении заявленного изобретения выполняются следующие условия:
- средство, воплощающее устройство-изобретение при его осуществлении предназначено для использования в измерительной технике, а именно при проведении химических и биологических опытов на космических станциях;
- для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных или других известных до даты подачи заявки средств;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить получение указанного технического результата.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "промышленная применимость".

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР 518639, МПК G 01 G 19/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР 550918, МПК G 01 G 9/00, 1975.

3. Авторское свидетельств СССР 1091685, МПК G 01 С 9/00, 1982 (прототип).

4. Красовский А.А. Справочник по теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 1987. 711с.

5. Богословский С. В. Теория и практика аэромагнитного моделирования. СПб.: ГУАП, 1998. 140с.

6. Котенко Г. И. Гальваномагнитные преобразователи. Л.: Энергия, 1982. 104 с.

7. Сосновский А.А., Хаймович И.А. Авиационная радионавигация. М., Транспорт, 1980 г., 255 с.

8. Кизимов А.Т., Беляков Н.Н., Лебедев А.Н. Динамические ошибки датчиков параметров движения на основе электромагнитного подвеса.//Датчики в информационно-измерительных системах. Ижевск: ИжМИ. 1984. С.70-74.

Формула изобретения

Устройство для измерения массы в невесомости, содержащее контейнер с размещенной в нем измеряемой массой, блок управления и датчик положения, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит статор двигателя, первый и второй электромагниты, первый и второй регуляторы индукции, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго электромагнитов, а входы - с первым и вторым выходами блока управления, последовательно соединенные детектор рассогласования, блок идентификации и индикатор, а также задатчик идентифицирующего сигнала, выход которого соединен со вторым входом блока управления, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первым входом детектора рассогласования и входом статора двигателя, выход датчика положения соединен с первым входом блока управления, вторым входом детектора рассогласования и вторым входом блока идентификации, а на контейнере установлены, например, две ферромагнитные шайбы и стальное кольцо ротора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4