Способ управления инерционным приводом антенны

Авторы патента:

Изобретение относится к радиоэлектронным следящим системам по направлению. Технический результат заключается в повышении точности и устойчивости сопровождения. Способ управления приводом антенны заключается в том, что сигнал управления приводом антенны формируется на основе ошибок сопровождения цели по угловым координатам и их производным, а также с учетом корректирующих поправок, отражающих текущие значения пеленга цели и его производных. Сигнал управления приводом антенны адаптируется как к виду отслеживаемого процесса, так и к типу используемого привода антенны. Сформировав различный вес ошибок сопровождения и корректирующих поправок в сигнале управления приводом, можно свести практически к нулю зону нечувствительности даже очень инерционного привода антенны и обеспечить высокоточное, устойчивое сопровождение современных сверхманевренных целей по направлению, без изменения конструкции привода антенны. 2 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть).

Формула изобретения

Способ управления инерционным приводом антенны, состоящий в том, что формируют сигнал ошибки сопровождения по пеленгу цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга цели значения оцененного сигнала угла поворота антенны и усиливают его с постоянным, зависящим от свойств привода антенны, коэффициентом усиления, отличающийся тем, что дополнительно формируют сигналы ошибок сопровождения по всем оцениваемым в фильтре угломера производным пеленга цели вычитанием из каждого значения оцененного сигнала производной пеленга цели значения оцененного сигнала производной угла поворота антенны, усиливают каждый из упомянутых сигналов ошибок сопровождения по производным пеленга цели, а также сигнал оценки пеленга цели и сигналы оценок каждой производной пеленга цели с различными постоянными, зависящими от свойств привода антенны, коэффициентами усиления, и складывают их с усиленным сигналом ошибки сопровождения по пеленгу цели, образуя сигнал управления приводом антенны.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28

NF4A Восстановление действия патента

Дата, с которой действие патента восстановлено: 20.01.2012

Дата публикации: 20.01.2012

Изобретение относится к области оптико-электронных систем управления, предназначенных преимущественно для автоматического сопровождения подвижных объектов с перемещающегося основания

Следящая наблюдательная система // 2211473

Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с качающегося основания, а также может быть использовано для правления воздушным движением

Следящая оптико-электронная система // 2211462

Изобретение относится к области систем наблюдения и сопровождения за объектами в пространстве, преимущественно с подвижного основания

Оптико-электронный пеленгатор // 2197003

Изобретение относится к области пеленгующих устройств, использующих приборы, преобразующие электромагнитное излучение в электрический сигнал, несущий информацию об изображении, и размещаемых на подвижном основании

Система сопровождения // 2192034

Оптико-электронная система сопровождения // 2191407

Система управления приводом антенны // 2184991

Изобретение относится к системам управления и регулирования и может быть использовано для цифрового регулирования привода антенны метрологического радиолокатора, в системах автоматического регулирования с обратной связью, в частности в позиционных следящих системах

Оптико-электронная система управления // 2172010

Изобретение относится к области оптико-электронных систем управления и может быть использовано в оптических системах промышленного назначения, навигационных системах, системах слежения за космическими объектами, системах управления заходом на посадку и других системах аналогичного назначения

Оптико-электронная следящая система // 2168753

Изобретение относится к оптико-электронным системам управления

Система управления движением беспилотного летательного аппарата // 2152637

Изобретение относится к автоматическим системам управления

Система сопровождения (варианты) // 2217775

Следящая система // 2219559

Следящая оптико-электронная система // 2248009

Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами с помощью приборов, использующих диапазон электромагнитных волн более коротких, чем радиоволны, и может быть использовано для функционального контроля работоспособности этих систем и тренировки оператора

Способ определения координат объекта и оптико-электронное устройство для его осуществления // 2251712

Изобретение относится к области систем слежения за подвижными объектами, в том числе с подвижного основания, и может быть использовано в оптических системах промышленного назначения, навигационных системах, системах слежения за космическими объектами, системах управления заходом на посадку и других системах аналогичного назначения

Система стабилизации и управления линией визирования антенны // 2282230

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах стабилизации оси визирования сканирующих устройств РЛС

Способ контроля самолетного радиолокатора // 2299447

Изобретение относится к средствам для контроля параметров радиотехнических устройств и может быть использовано при контроле самолетного радиолокатора, устанавливаемого на самолете-перехватчике, при переходе радиолокатора из режима обзора передней полусферы в режим захвата цели

Способ формирования управления приводами исполнительного устройства в оптико-электронных системах сопровождения и устройство, реализующее оптико-электронную систему сопровождения // 2310888

Изобретение относится к области систем наведения и автоматического сопровождения объектов в пространстве, преимущественно с подвижного основания

Способ определения координат космического объекта // 2319172

Способ формирования сигнала управления исполнительным элементом оптико-электронной следящей системы // 2371732

Изобретение относится к области электронного приборостроения и может быть использовано в оптико-электронных следящих системах (ОЭСС)-инфракрасных следящих систем с гиростабилизированным полем зрения, обнаруживающих, распознающих и автосопровождающих инфракрасные источники излучения, находящиеся на небесном фоне или на фоне подстилающей поверхности земли при наличии ложных тепловых целей (ЛТЦ)

Способ управления инерционным приводом антенны // 2518685

Изобретение относится к технике пространственного наведения и сопровождения подвижных точечных объектов. Технический результат - повышение надежности захвата цели в случае редких посылок зондирующих импульсов и точности слежения за быстро летящей точечной целью. Способ управления инерционным приводом антенны, в котором формируют сигнал ошибки сопровождения по пеленгу цели вычитанием из значения оцененного сигнала пеленга цели значения оцененного сигнала угла поворота антенны и усиливают его с зависящим от свойств привода антенны, коэффициентом усиления, формируют сигналы ошибок сопровождения по всем оцениваемым в фильтре угломера производным пеленга цели вычитанием из значения оцененного сигнала каждой производной пеленга цели значения оцененного сигнала каждой производной угла поворота антенны, усиливают каждый из упомянутых сигналов ошибок сопровождения по производным пеленга цели с различными, зависящими от свойств привода антенны коэффициентами усиления и складывают их с усиленным сигналом ошибки сопровождения по пеленгу цели, образуя сигнал управления приводом антенны, при этом для образования сигнала управления приводом антенны на каждом зондирующем импульсе коэффициенты усиления меняют синхронно с посылками зондирующих импульсов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.