Автоматизированная резервированная система управления заправкой криогенного разгонного блока

 

Изобретение относится к средствам автоматизации объектов с опасными условиями эксплуатации, требующих высоконадежных систем управления. Технический результат заключается в повышении надежности и обеспечении жесткого цикла технологического процесса. Система включает устройство оперативного изменения данных, локальные устройства управления, блоки определения функциональной готовности, устройство начального обмена приоритетами, состоящее из центрального процессора, автоматизированного рабочего места оператора и устройств связи с соответствующими объектами системы, содержащих блок ввода-вывода, группу барьеров безопасности и узлы нормализации сигналов. Система включает станцию внештатного управления с управляющим резервным центром и узлом сопряжения, а также блок сторожевых таймеров с узлом шифрации и индикации состояния контроллеров локальной сети центрального процессора узлами счета времени и регулируемой задержки сигнала отказа. 4 з.п. ф-лы, 39 ил., 3 табл.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть)"

Формула изобретения

1. Автоматизированная резервированная система управления заправкой криогенного разгонного блока, содержащая общесистемную линию связи, устройства оперативного изменения данных, устройство начального обмена приоритетами, локальные устройства управления, устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации, устройства связи с объектом - подсистемой работ с компонентами разгонного блока, устройства связи с объектом - технологическим оборудованием заправки и обеспечения компонентами, блоки определения функциональной готовности, устройства запуска исполнительных элементов, местный пульт, при этом устройство начального обмена приоритетами первым входом-выходом подключено к общесистемной линии связи, первым входом соединено с выходом центральной системы подготовки полета, четвертым входом-выходом подключено к входу-выходу первого устройства оперативного изменения данных, первые входы-выходы локальных устройств управления подсоединены к общесистемной линии связи, вторые входы-выходы первого-седьмого локальных устройств управления подключены к входам-выходам соответственно второго-восьмого устройств оперативного изменения данных, третьи входы-выходы локальных устройств управления соединены со входами-выходами соответствующих устройств запуска исполнительных элементов, четвертые входы-выходы локальных устройств управления подключены ко входам-выходам электрических сигналов соответствующих устройств связи с волоконно-оптической линией передачи информации, входы-выходы оптических сигналов первого-седьмого устройств связи с волоконно-оптической линией передачи информации соединены соответственно со входами-выходами оптических сигналов восьмого-четырнадцатого устройств связи с волоконно-оптической линией передачи информации, входы-выходы электрических сигналов которых подключены к первым входам-выходам соответствующих устройств связи с объектом, восьмого, десятого, двенадцатого - к первому-третьему устройствам связи с объектами подсистем работ, девятого, одиннадцатого, тринадцатого, четырнадцатого - к первому-четвертому устройствам связи с объектом - технологическим оборудованием заправки и обеспечения, группы входов первых полюсов исполнительных элементов объекта соединены с соответствующими выходами устройств связи с объектами подсистем разгонного блока, устройств связи с технологическим оборудованием заправки и входами соответствующих блоков определения функциональной готовности, вход-выход которых подключен к третьему входу-выходу соответствующих устройств связи с объектом, первого, третьего, пятого блоков определения функциональной готовности - к третьему входу-выходу первого-третьего устройств связи с объектом подсистем разгонного блока, второго, четвертого, шестого, седьмого блоков определения функциональной готовности - к третьему входу-выходу первого-четвертого устройств связи с технологическим оборудованием, входы соответствующих устройств запуска исполнительных элементов соединены со вторым выходом соответствующих устройств связи подсистемы разгонного блока и вторым выходом соответствующих устройств связи с технологическим оборудованием, выходы устройств запуска исполнительных элементов подключены к соответствующим соединенным между собой входам вторых полюсов исполнительных элементов объектов, первые группы входов устройств связи с объектом соединены с выходами дискретных датчиков соответствующих подсистем работ с компонентами разгонного блока и соответствующего технологического оборудования систем заправки и обеспечения компонентами, вторые группы входов устройств связи с объектами - технологическим оборудованием заправки подключены к выходам аналоговых датчиков соответствующего технологического оборудования, входы исполнительных элементов аналогового типа технологического оборудования системы обеспечения азотом подсоединены к третьему выходу четвертого устройства связи с объектом - технологическим оборудованием системы обеспечения азотом, местный пульт управления входом-выходом подключен ко второму входу-выходу устройства связи с объектом - технологическим оборудованием системы обеспечения азотом, устройство начального обмена приоритетами состоит из системной шины, центрального процессора, устройства связи, автоматизированного рабочего места оператора, центральный процессор первым входом-выходом соединен с первым входом-выходом устройства связи, второй вход-выход центрального процессора подключен к первому входу-выходу устройства начального обмена приоритетами, третий вход-выход центрального процессора и первый вход-выход автоматизированного рабочего места оператора соединены с системной шиной, четвертый вход-выход устройства начального обмена приоритетами подключен к четвертому входу-выходу центрального процессора, первый вход устройства связи соединен с первым входом устройства начального обмена приоритетами, чей второй вход-выход подключен ко второму входу-выходу устройства связи, локальное устройство управления состоит из центрального процессора, автоматизированного рабочего места оператора, системной шины, первый вход-выход локального устройства управления соединен со вторым входом-выходом центрального процессора, третий вход-выход центрального процессора и первый вход-выход автоматизированного рабочего места оператора подключены к системной шине, четвертый вход-выход центрального процессора соединен со вторым входом-выходом локального устройства управления, второй вход-выход автоматизированного рабочего места оператора соединен с третьим входом-выходом локального устройства управления, устройство связи с объектом - подсистемой работ с компонентами разгонного блока содержит системную шину, блок ввода-вывода дискретной информации, группу барьеров искробезопасности, первый вход-выход блока ввода-вывода дискретной информации подключен к системной шине, второй вход-выход блока ввода-вывода дискретной информации соединен со вторым входом-выходом устройства связи с объектом, первая группа входов блока ввода-вывода дискретной информации подключена к выходам группы барьеров искробезопасности, вторая группа входов блока ввода-вывода дискретной информации соединена со второй группой входов устройства связи с объектом, первые полюса двухполюсных выходов блока ввода-вывода дискретной информации подключены к первым выходам устройства связи с объектом, вторые полюса выходов блока ввода-вывода объединены между собой и соединены со вторым выходом устройства связи с объектом, чей третий вход-выход подключен к системной шине, устройство связи с объектом - технологическим оборудованием заправки и обеспечения криогенными компонентами содержит системную шину, блок ввода-вывода дискретной информации, группу барьеров искробезопасности, блок ввода-вывода аналоговой информации, узел нормализации аналоговых сигналов, первые входы-выходы блоков ввода-вывода дискретной и аналоговой информации, первый и третий входы-выходы устройства связи с объектом соединены с системной шиной, группа входов блока ввода-вывода дискретной информации подключена к первым входам в устройство связи с объектом напрямую, группа входов блока ввода-вывода дискретной информации соединена с первыми входами устройства связи с объектом через группу барьеров искробезопасности, первые полюса двухполюсных выходов блока ввода-вывода дискретной информации подключены к первым выходам устройства связи с объектом, вторые полюса выходов блока ввода-вывода объединены между собой и соединены со вторым выходом устройства связи с объектом, выход блока ввода-вывода аналоговой информации подключен ко второму входу узла нормализации аналоговых сигналов, выход которого соединен с входом блока ввода-вывода аналоговой информации, первые входы узла нормализации аналоговых сигналов подключены ко вторым входам устройства связи с объектом - технологическим оборудованием заправки и обеспечения криогенными компонентами, отличающаяся тем, что в нее введены дополнительный блок ввода-вывода дискретной информации контроля состояния устройств запуска исполнительных элементов и связи с центральной системой подготовки полета, станции внештатного управления, блоки сторожевых таймеров, блок регулируемого ввода информации, блоки переменной частоты опроса, блоки определения достоверности вводимой аналоговой информации, блоки адаптивного ввода информации, блок сторожевых таймеров состоит из узла шифрации и индикации состояния контроллеров локальной сети центрального процессора, узла счета времени, узла регулируемой задержки сигнала отказа, первый выход узла шифрации соединен с первым входом узла счета времени, чей второй вход подключен к входу-выходу блока и к первому входу узла шифрации, второй выход узла шифрации подключен ко входу-выходу блока сторожевых таймеров, выход узла счета времени соединен со входом узла регулируемой задержки и со вторым входом узла шифрации, выход узла задержки подключен к третьему входу узла счета времени, станция внештатного управления состоит из управляющего резервного центра, узла сопряжения с общесистемной линией связи, узла сопряжения с системной шиной, первый вход-выход управляющего резервного центра соединен с первым входом-выходом узла сопряжения с системной шиной, чей второй вход-выход подключен к первому входу-выходу станции внештатного управления, второй вход-выход управляющего резервного центра соединен с первым входом-выходом узла сопряжения с общесистемной линией связи, чей второй вход-выход подключен ко второму входу-выходу станции внештатного управления, входы дополнительного блока ввода-вывода дискретной информации контроля соединены соответственно со вторыми выходами состояния устройств запуска исполнительных элементов, выходы блока ввода-вывода дискретной информации контроля подключены к входам в центральную систему подготовки полета, вход-выход блока ввода-вывода дискретной информации контроля соединен с третьим входом-выходом устройства начального обмена приоритетами, подключенного ко входу-выходу его системной шины, входы блока регулируемого ввода информации соединены с выходами смежной системы - наземной системы телеизмерений, вход-выход блока регулируемого ввода информации подключен ко второму входу-выходу устройства начального обмена приоритетами, входы-выходы первого блока сторожевых таймеров соединены с пятым входом-выходом устройства начального обмена приоритетами, входы-выходы второго-восьмого блоков сторожевых таймеров подключены к пятым входам-выходам первого-седьмого локальных устройств управления, пятые входы-выходы устройства начального обмена приоритетами и локальных устройств управления соединены с пятым входом-выходом их центральных процессоров, первый вход-выход первой станции внештатного управления подключен к шестому входу-выходу устройства начального обмена приоритетами, первые входы-выходы второй-восьмой станций внештатного управления соединены с шестыми входами-выходами локальных устройств управления, шестые входы-выходы устройства начального обмена приоритетами и локальных устройств управления подключены к третьему входу-выходу их автоматизированных рабочих мест оператора, вторые входы-выходы станций внештатного управления соединены с общесистемной линией связи, входы первого блока адаптивного ввода информации подключены к второй группе дискретных датчиков аппаратуры контроля заправки из подсистемы работ с водородом криогенного разгонного блока, входы-выходы первого блока адаптивного ввода информации соединены со вторыми входами-выходами первого устройства связи с объектом - подсистемой работ с водородом криогенного разгонного блока, выходы первого блока адаптивного ввода информации подключены ко вторым входам устройства связи с объектом подсистемы работ с водородом, входы второго блока адаптивного ввода информации соединены со второй группой дискретных датчиков аппаратуры контроля заправки из подсистемы работ с кислородом криогенного разгонного блока, входы-выходы второго блока адаптивного ввода информации подключены ко вторым входам-выходам второго устройства связи с объектом - подсистемой работ с кислородом криогенного разгонного блока, выход второго блока адаптивного ввода информации соединен с вторым входом устройства связи с объектом - подсистемой работ с кислородом, входы-выходы первого-четвертого блоков переменной частоты опроса подключены к пятому входу-выходу соответствующих устройств связи с объектом - технологическим оборудованием систем заправки и обеспечения компонентами, первого блока переменной частоты опроса - к первому устройству связи с объектом - технологическим оборудованием системы заправки жидким водородом, входы-выходы второго блока определения достоверности аналоговой информации - ко второму устройству связи с объектом - технологическим оборудованием системы заправки жидким кислородом, входы-выходы третьего блока определения достоверности аналоговой информации - к третьему устройству связи с объектом - технологическим оборудованием системы обеспечения сжатыми газами, входы-выходы четвертого блока определения достоверности аналоговой информации - к четвертому устройству связи с объектом - технологическим оборудованием системы обеспечения азотом, входы-выходы первого-четвертого блоков определения достоверности аналоговой информации подсоединены к четвертому входу-выходу соответствующих устройств связи с объектом - технологическим оборудованием систем заправки и обеспечения компонентами, четвертые и пятые входы-выходы устройств связи с объектом - технологическим оборудованием систем заправки и обеспечения компонентами подключены соответственно ко второму и третьему входам-выходам своих блоков ввода-вывода аналоговой информации.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок адаптивного ввода информации содержит три канала адаптивного ввода информации, каждый из которых имеет коммутаторы входные первого слагаемого, второго слагаемого и выходной коммутатор, регистры первого слагаемого, второго слагаемого, предыдущих значений переменной, значений переменной смежного канала, барьера грубой нечувствительности, барьера точной нечувствительности, команд и сигналов, сумматор накопительный, узлы конъюнкторов прямых и инверсных выходов, матрицу достоверности переменных трех каналов, блок выходных вентилей, дешифратор физического адреса устройства, узел управления, узел индикации, такие, что первый, второй и третий входы информации канала, соответствующие входу переменных для своего канала, смежного и последующего за смежным каналов соединены с первым, вторым и третьим входом коммутатора входного, при этом второй вход коммутатора дополнительно подключен ко входу регистра значений переменной смежного канала, выход коммутатора соединен со входом регистра первого слагаемого, выход которого подключен ко входу регистра предыдущих значений переменной, ко входу первого слагаемого сумматора и ко входу выходных вентилей, выходы регистра предыдущих значений переменной, регистра значений переменной смежного канала, регистра барьера точной нечувствительности и регистра барьера грубой нечувствительности соединены соответственно с первым-четвертым входами информации коммутатора входного второго слагаемого, выход которого подключен ко входу второго слагаемого сумматора, прямой выход результата сумматора соединен со входом узла конъюнктора прямых выходов сумматора без двух младших разрядов, выход узла конъюнкторов прямых выходов подключен к первому разряду первого входа выходного коммутатора итога, второй разряд первого входа коммутатора итога соединен с предпоследним разрядом прямых выходов сумматора, а третий разряд первого входа коммутатора итога - с последним разрядом прямых выходов сумматора, инверсный выход результата сумматора без двух последних разрядов подключен ко входам узла конъюнктора инверсных выходов, выход узла конъюнкторов инверсных выходов соединен с первым разрядом второго входа коммутатора итога, второй разряд второго входа коммутатора итога подключен к выходу предпоследнего разряда инверсных выходов сумматора, а третий разряд второго входа коммутатора итога - к последнему разряду инверсных выходов сумматора, три разряда выхода коммутатора итога соединены соответственно с первым-третьим входами матрицы достоверности и со вторым выходом информации канала, к которому дополнительно подключается выход переноса сумматора, четвертый-шестой входы матрицы подключены к четвертому входу канала, седьмой-девятый входы - к пятому входу канала, выходы матрицы соединены со входами рассогласования узла индикации, седьмой выход - со входом общей аварии узла индикации, восьмой-десятый выходы матрицы подключены к четвертому входу узла управления, первый-третий входы которого соединены соответственно с выходом переноса сумматора, своего канала адаптивного ввода и двух смежных каналов, пятая группа входов узла управления подключены соответственно к выходам регистра команд и сигналов, входы информации регистра соединены с шестыми входами канала адаптивного ввода, вход управления регистра команд и сигналов подключен к выходу дешифратора физического адреса устройств, выход дешифратора соединен с седьмым входом канала адаптивного ввода, первый-двенадцатый выходы узла управления подключены ко входам управления соответственно коммутатора входного первого слагаемого, регистра первого слагаемого, регистра предыдущих значений переменной, регистра переменной смежного канала, команд в сумматор, коммутатора входного второго слагаемого, коммутатора выхода, сигналов первой и второй фазы определения достоверности в матрицу достоверности, сигнал строба в матрицу достоверности, первые выходы, шестые и седьмые входы каждого из каналов адаптивного ввода информации соединены с первой группой входов-выходов соответствующего канала блока адаптивного ввода информации, первые входы информации от соответствующего канала (сегмента) датчиков уровня подключены к циклически расположенным входам каналов адаптивного ввода информации, от j-го сегмента датчика - к первому входу первого канала адаптивного ввода информации, третьему входу второго канала адаптивного ввода информации, второму входу третьего канала адаптивного ввода информации от j+1 сегмента - ко второму входу первого канала адаптивного ввода информации, к первому входу второго канала адаптивного ввода информации, к третьему входу третьего канала адаптивного ввода информации, от j+2 сегмента - к третьему входу первого канала адаптивного ввода информации, ко второму входу второго канала адаптивного ввода информации, к первому входу третьего канала адаптивного ввода информации, вторые выходы каналов адаптивного ввода информации соединены с четвертыми и пятыми входами смежных каналов адаптивного ввода информации таким образом, что второй выход первого канала адаптивного ввода информации подключен к пятому входу второго канала адаптивного ввода информации и к четвертому входу третьего канала адаптивного ввода информации, второй выход второго канала адаптивного ввода информации - к четвертому входу первого канала и к пятому входу второго канала адаптивного ввода информации, второй выход третьего канала адаптивного ввода информации - к пятому входу первого канала адаптивного ввода информации и к четвертому входу второго канала адаптивного ввода информации.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок определения достоверности аналоговой информации содержит три канала ввода аналоговой информации, каждый из которых имеет коммутаторы входные первого и второго слагаемого, регистры первого слагаемого предыдущих значений своего канала переменной, значений переменной смежного канала, команд и сигналов, сумматор, дешифратор физического адреса устройства, шифратор величины расхождения параметров в каналах, матрицу вычислений достоверности результата, узел индикации недостоверности, узел управления, блок вентилей, такие, что первый, второй и третий входы информации канала, соответствующие входу преобразованных аналоговых параметров в цифровой форме для своего канала, смежного и последующего за смежным каналов подключены к первому, второму и третьему входам входного коммутатора первого слагаемого, при этом второй вход входного коммутатора первого слагаемого дополнительно соединен со входом регистра значений переменной смежного канала, выход входного коммутатора первого слагаемого подключен ко входу информации регистра первого слагаемого, выход регистра первого слагаемого соединен со входом первого слагаемого сумматора, входом регистра предыдущих значений переменной своего канала и входом блока выходных вентилей, выходы регистра предыдущих значений переменной своего канала и регистра значений переменной смежного канала подключены соответственно к первому и второму входам коммутатора входного второго слагаемого, выход коммутатора второго слагаемого соединен со входом второго слагаемого сумматора, выход информации сумматора подключен ко входу шифратора величины расхождений параметров в каналах, выход нулевого значения итогового содержимого сумматора соединен с первым входом матрицы вычислений достоверности, первый, второй и третий выходы шифратора величины расхождений подключены соответственно ко второму, третьему и четвертому входам матрицы, образуя группу кодов расхождений параметров смежных каналов, сигналы этой группы дополнительно соединены с первым выходом канала ввода аналоговой информации, пятый-восьмой входы матрицы вычислений достоверности подключены к соответствующим сигналам первого выхода смежного канала через четвертые входы своего канала ввода, девятый-двенадцатый входы матрицы вычислений достоверности соединены с соответствующими сигналами первого выхода последующего за смежным канала ввода аналоговой информации через пятые входы своего канала ввода, первый-четвертый выходы матрицы вычислений достоверности подключены к соответствующим входам узла индикации недостоверности, пятый выход матрицы вычислений достоверности соединен со входом управления входного коммутатора первого слагаемого, который дополнительно подключен к первому выходу узла управления, шестой выход матрицы вычислений достоверности соединен со вторым входом узла управления, первый вход которого подключен к выходу переноса из старшего разряда сумматора, второй-девятый выходы узла управления соединены соответственно со входами управления регистра первого слагаемого, регистра предыдущих значений переменной своего канала, сумматора, регистра значений переменной смежного канала, шифратора величины расхождения параметров в каналах, входом первого шага режима в матрице, входом второго шага режима в матрице, блока выходных вентилей, третий вход узла управления подключен к выходу регистра команд и сигналов, вход управления которого соединен с выходом дешифратора физического адреса устройства, входы информации дешифратора и регистра команд и сигналов подключены к шестому входу канала ввода аналоговой информации, вторые выходы и шестые входы каждого из каналов ввода аналоговой информации соединены с соответствующими сигналами аналогичного канала блока определения достоверности аналоговой информации, входы информации от соответствующего канала блока ввода-вывода аналоговой информации, через входы информации блока определения достоверности аналоговой информации подключены к циклически расположенным входам каналов ввода аналоговой информации, от j-го канала через первый вход блока определения достоверности - к первому входу первого канала ввода, к третьему входу второго канала ввода, ко второму входу третьего канала ввода, от j+1-го канала через второй вход блока определения достоверности - ко второму входу первого канала ввода, к первому входу второго канала ввода, к третьему входу третьего канала ввода, от j+2-го канала через третий вход блока определения достоверности - к третьему входу первого канала ввода, ко второму входу второго канала ввода, к третьему входу третьего канала ввода.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок переменной частоты опроса содержит три канала переменной частоты опроса, каждый из которых состоит из регистров команд и сигналов, кода времени, дешифратора физического адреса устройства, счетчиков адреса параметра, кода времени, первого и второго элементов задержки, матриц интервалов опроса, кодов времени, формирователя запросов на прерывание, узла выходных вентилей, узла управления, таких, что первый вход сигналов адреса канала переменной частоты опроса подключен ко входу дешифратора физического адреса устройства, выход которого соединен со входами управления регистра команд и сигналов и узла выходных вентилей, вход сигналов управления канала переменной частоты опроса подключен к информационному входу регистра команд и сигналов, первый и второй выходы которого соединены соответственно со вторым и третьим входами узла управления, выход узла выходных вентилей подключен к первому выходу канала переменной частоты опроса, вход узла выходных вентилей соединен с выходом формирователя запросов на прерывание, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходу матрицы интервалов опроса, выходу регистра кода времени и к пятому выходу узла управления, первый вход матрицы интервалов опроса соединен с первым выходом счетчика адреса параметра, второй вход матрицы интервалов опроса подключен к выходу первого элемента задержки, вход которого соединен с третьим выходом узла управления и вторым входом счетчика адреса параметров, первый и третий входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам узла управления, второй выход счетчика адреса параметра соединен с первым входом узла управления, первый и второй входы регистра кода времени подключены соответственно к выходу матрицы кода времени и к четвертому выходу узла управления, первый и второй входы матрицы кодов времени соединены соответственно с выходом счетчика кода времени, выходом второго элемента задержки, вход которого совместно со входом счетчика кода времени подключен к шестому выходу узла управления.

5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок регулируемого ввода информации состоит из трех каналов регулируемого ввода информации, каждый из которых содержит регистры первого слагаемого, второго слагаемого, базового адреса, кода времени, итога, первый и второй элементы задержки, матрицы констант, кодов времени, интервалов опроса, счетчики старших разрядов адреса, адреса параметра, кода времени, запоминающие устройства предыдущих значений параметра, кадра, коммутатор входной, формирователь запросов на прерывание, узлы формирования интерфейса входного, выходного, сумматор, узел управления, такие, что первый вход соответствующего канала резервирования блока регулируемого ввода соединен через первый вход канала регулируемого ввода информации со входом узла формирования выходного интерфейса, первый-третий выходы которого подключены соответственно к первому, второму входам запоминающего устройства кадра и к первому входу узла управления, третий вход запоминающего устройства кадра соединен с первым выходом счетчика адреса параметра, первым входом матрицы интервалов опроса, вторым входом регистра базового адреса, четвертый вход запоминающего устройства кадра подключен к выходу формирования запросов на прерывание, ко второму входу счетчика старшего разряда адреса, к третьему входу узла формирования выходного интерфейса, выход запоминающего устройства кадра соединен со вторым входом входного коммутатора, первый вход которого подключен к выходу регистра итога и к первому входу узла формирования выходного интерфейса, третий вход входного коммутатора подключен к четвертому выходу узла управления, выход входного коммутатора соединен с первым входом регистра первого слагаемого, второй вход которого подключен к пятому выходу узла управления, выход регистра первого слагаемого соединен с первым входом сумматора и с первым входом запоминающего устройства предыдущих значений параметра, второй вход сумматора подключен к выходу регистра второго слагаемого, третий вход сумматора соединен с шестым выходом узла управления, первый и второй выходы сумматора подключены соответственно ко второму входу регистра итога и к третьему входу узла управления, первый вход регистра итога соединен с четырнадцатым выходом узла управления, первый вход регистра второго слагаемого подключен к выходам запоминающего устройства предыдущих значений параметра и к выходам матрицы констант, второй вход регистра второго слагаемого соединен с тринадцатым выходом узла управления, второй вход запоминающего устройства предыдущих значений параметра и первый вход матрицы констант подключены к выходу регистра базового адреса, второй вход матрицы констант соединен с выходом счетчика старшего разряда адреса, первый вход регистра базового адреса подключен к восьмому выходу узла управления, первый вход счетчика старшего разряда адреса соединен с двенадцатым выходом узла управления, второй и четвертый входы узла формирования выходного интерфейса подключены соответственно к пятнадцатому и шестнадцатому выходам узла управления, вход-выход узла формирования выходного интерфейса через вход-выход канала регулируемого ввода соединен с соответствующим каналом резервируемого входа-выхода блока регулируемого ввода информации, первые и вторые входы формирователя запросов на прерывание подключены соответственно к выходам матрицы интервалов опроса и выходам регистра кода времени, первый вход которого соединен с выходом матрицы кодов времени, второй вход регистра кода времени подключен к седьмому выходу узла управления, первый и второй входы матрицы кодов времени соединены соответственно с выходом счетчика кода времени и второго элемента задержки, вход второго элемента задержки и первый вход счетчика кода времени подключены к девятому выходу узла управления, десятый и одиннадцатый выходы которого соединены соответственно со вторым и третьим входами счетчика кода времени, второй вход матрицы интервалов опроса подключен к выходу первого элемента задержки, вход которого соединен с первым выходом узла управления и первым входом счетчика адреса параметра, второй и третий входы которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам узла управления, второй выход счетчика адреса параметра соединен со вторым входом узла управления.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28, Рисунок 29, Рисунок 30, Рисунок 31, Рисунок 32, Рисунок 33, Рисунок 34, Рисунок 35, Рисунок 36, Рисунок 37, Рисунок 38, Рисунок 39, Рисунок 40, Рисунок 41, Рисунок 42, Рисунок 43, Рисунок 44, Рисунок 45, Рисунок 46, Рисунок 47, Рисунок 48, Рисунок 49, Рисунок 50, Рисунок 51, Рисунок 52, Рисунок 53, Рисунок 54, Рисунок 55, Рисунок 56, Рисунок 57, Рисунок 58, Рисунок 59, Рисунок 60, Рисунок 61, Рисунок 62, Рисунок 63, Рисунок 64, Рисунок 65, Рисунок 66, Рисунок 67, Рисунок 68, Рисунок 69, Рисунок 70, Рисунок 71, Рисунок 72, Рисунок 73, Рисунок 74, Рисунок 75, Рисунок 76, Рисунок 77, Рисунок 78, Рисунок 79, Рисунок 80, Рисунок 81, Рисунок 82, Рисунок 83, Рисунок 84, Рисунок 85, Рисунок 86, Рисунок 87, Рисунок 88, Рисунок 89, Рисунок 90, Рисунок 91, Рисунок 92, Рисунок 93, Рисунок 94, Рисунок 95, Рисунок 96, Рисунок 97, Рисунок 98, Рисунок 99, Рисунок 100, Рисунок 101, Рисунок 102, Рисунок 103, Рисунок 104, Рисунок 105, Рисунок 106, Рисунок 107, Рисунок 108, Рисунок 109, Рисунок 110, Рисунок 111, Рисунок 112, Рисунок 113, Рисунок 114, Рисунок 115, Рисунок 116, Рисунок 117, Рисунок 118, Рисунок 119, Рисунок 120, Рисунок 121, Рисунок 122, Рисунок 123, Рисунок 124, Рисунок 125, Рисунок 126, Рисунок 127, Рисунок 128, Рисунок 129, Рисунок 130, Рисунок 131, Рисунок 132, Рисунок 133, Рисунок 134, Рисунок 135, Рисунок 136, Рисунок 137, Рисунок 138, Рисунок 139, Рисунок 140, Рисунок 141, Рисунок 142, Рисунок 143, Рисунок 144, Рисунок 145