Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании

 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности, в области радиоэлектронных технологий, а именно к устройствам ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании и может быть использовано в малогабаритных автоматах сортировки и поверхностного монтажа. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании включает направляющие, расположенные над поверхностью транспортирования. Направляющие выполнены в виде ребер, расположенных с образованием каналов приема последовательно расположенных изделий при их ориентировании. Ребра размещены на поверхности транспортирования или вне ее с возможностью их фиксированного положения относительно транспортирующей поверхности. Расширяются технологические возможности устройства, так как обеспечивается перемещение изделий по различным траекториям при их ориентировании. Повышается надежность и скорость монтажа при использовании устройства в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа. 24 з. п. ф-лы, 65 ил.

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к устройствам ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.

Известно устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировке /см. пат. РФ 2154010 от 30.06.1997 г./, включающее направляющие, расположенные над поверхностью транспортирования /прототип/.

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в однозначности ориентирования изделий при их транспортировании в ограниченном перемещении на поверхности, что позволяет использовать его в устройствах поверхностного монтажа путем расширения его технологических возможностей.

Техническим результатом предложенного изобретения является расширение технологических возможностей известного устройства путем введения конструктивных признаков, в частности направляющие выполнены в виде ребер, образуя каналы приема изделий, при этом ребра расположены над поверхностью транспортирования либо с возможной фиксацией с поверхностью транспортирования. Поверхность транспортирования выполнена цилиндрической, конической или в комбинации с плоской.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, включающее направляющие, расположенные над поверхностью транспортирования, при этом направляющие выполнены в виде ребер, расположенных с образованием каналов приема последовательно расположенных изделий при их ориентировании, при этом ребра размещены на поверхности транспортирования или вне ее с возможностью их фиксированного положения относительно транспортирующей поверхности.

При этом поверхность транспортирования выполнена цилиндрической, или конической, или в комбинации с цилиндрической, конической и плоской.

При этом напротив каналов приема последовательно расположенных изделий при их ориентировании расположены выходы каналов подачи ориентируемых изделий, причем каналы подачи изделий выполнены в одной или нескольких плоскостях и расположены вдоль каналов приема последовательно расположенных изделий, при этом в каждой плоскости выходы каналов подачи ориентируемых изделий расположены по кругу или в секторе.

При этом на выходе каналов приема последовательно расположенных изделий размещены приемные поворотные каналы, установленные с возможностью одновременного вращения совместно с каналами приема последовательно расположенных изделий, при этом напротив приемных поворотных каналов размещены неподвижные каналы последовательно расположенных изделий.

При этом выходы неподвижных каналов последовательно расположенных изделий размещены в одну или несколько линейно расположенных последовательностей.

При этом каналы приема последовательно расположенных изделий выполнены с возможностью фрикционного зацепления с поверхностью транспортирования с внешней, или внутренней, или внешней и внутренней ее поверхностями.

При этом каналы приема последовательно расположенных изделий выполнены в виде смещенных радиальных направляющих с упором.

При этом поверхность транспортирования имеет зубчатое зацепление с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий, при этом зубчатое зацепление выполнено на большем диаметре поверхности транспортирования.

При этом поверхность транспортирования имеет зубчатое зацепление с диском, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий, при этом зубчатое зацепление выполнено в центральной части поверхности транспортирования.

При этом оно имеет дополнительную поверхность транспортирования с каналами приема последовательно расположенных изделий, которая выполнена с наружным зубчатым зацеплением с диском, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий, при этом диски также связаны зубчатым зацеплением основной поверхности транспортирования, выполненным в центральной части этой поверхности.

При этом под основной поверхностью транспортирования и соосно ей расположен рабочий диск с фигурными направляющими, выходы которых совмещены с фиксированным положением соответствующих выходов приемных поворотных каналов и установлены с возможностью одновременного вращения для приема последовательно расположенных изделий.

При этом каналы приема последовательно расположенных изделий выполнены как единое целое совместно с внешними, или внутренними или теми и другими дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий.

При этом приемные поворотные каналы выполнены за одно целое с каналами приема последовательно расположенных изделий для одновременного вращения, при этом каждый приемный поворотный канал снабжен элементом переноса изделий на общий носитель, который расположен с возможностью смещения перед элементами переноса, которые расположены на образованной цилиндрической поверхности в один или несколько спиралевидных рядов с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль приемных поворотных каналов, установленных с возможностью одновременного вращения.

При этом приемные поворотные каналы выполнены многоканальными, каждый из которых расположен в одной радиальной плоскости, а между выходами каналов приема последовательно расположенных изделий и соответствующими многоканальными выходами приемных поворотных каналов с возможностью одновременного вращения расположен кольцевой переключатель подачи изделий в соответствующие каналы.

При этом управляющие толкатели электромагнитов управления элементами переноса изделий на общий носитель расположены с внутренней стороны цилиндрической поверхности, которая образована приемными поворотными каналами.

При этом неподвижные каналы последовательно расположенных изделий выполнены с возможностью вращения, при этом выходы этих каналов дискретно расположены по уровню с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя, который расположен напротив с возможностью перемещения, при этом неподвижные каналы расположены соосно каналам приема последовательно расположенных изделий.

При этом оно имеет пакет дисков с центральным отверстием, установленных с возможностью вращения, который расположен на продолжении каналов приема последовательно расположенных изделий, при этом каждый канал функционально связан с соответствующим диском пакета дисков, над поверхностью которых расположен канал с элементом переноса изделий на общий носитель, который в свою очередь расположен напротив пакета дисков.

При этом каждый диск в пакете выполнен с уступом, за которым расположен один или несколько входов каналов с элементом переноса изделий на общий носитель.

При этом выходы неподвижных каналов последовательно расположенных изделий размещены в секторе над поверхностью, которая выполнена с возможностью вращения, напротив которого расположены входы выходных каналов приема последовательно расположенных изделий с элементами переноса изделий на общий носитель, при этом указанные выходные каналы выполнены наклонными с двумя группами вертикальных каналов, на входе первой группы расположены управляемые направляющие приема изделий в канал, а на входе второй группы вертикальных каналов расположены направляющие переориентации изделий, при этом под выходными вертикальными каналами, на выходе которых и расположены элементы переноса изделий, расположен общий носитель, установленный с возможностью перемещения.

При этом оно имеет дополнительные выходные каналы, которые расположены последовательно или под углом друг к другу.

При этом на выходе каналов приема последовательно расположенных изделий размещена одна или две ленточные транспортные поверхности с направляющими, на выходе которых расположены выходные приемные каналы с элементами переноса изделий на общий носитель, который установлен над ним с возможностью смещения.

При этом выходные каналы выполнены с вертикальным или наклонным расположением.

При этом выходные каналы с элементами переноса изделий на общий носитель выполнены с возможностью продольного смещения в интервале шага расположения рядом расположенных каналов.

При этом ленточная транспортная поверхность выполнена в виде последовательно расположенных ленточных поверхностей, установленных в соответствии с количеством направляющих с возможностью перемещения в противоположных направлениях, на выходе которых расположены группы выходных каналов с элементами переноса изделий на общий носитель.

При этом ленточная транспортная поверхность с выходными приемными каналами с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя установлена с возможностью смещения вдоль общего носителя.

На фиг.1 изображено устройство с каналами подачи соориентированных изделий, которые расположены в нескольких плоскостях напротив каналов приема строчных или последовательно расположенных изделий, которые выполнены в виде ребер, жестко связанных с конической поверхностью.

На фиг.2 изображена одна из плоскостей подачи соориентированных изделий.

На фиг.3 изображена коническая поверхность каналов приема строчных последовательностей.

На фиг. 4-7 изображен алгоритм перераспределения изделий из круговой последовательности в линейную.

На фиг. 8 и 9 изображено устройство с приемными каналами с возможной фиксацией с комбинированной поверхностью транспортирования.

На фиг.10 и 11 изображено устройство с каналами подачи соориентированных изделий, которые расположены на общих дисках.

На фиг. 12 и 13 изображена конструкция устройства с внутренней поверхностью транспортирования.

На фиг.14 и 15 изображена конструкция устройства с внешней и внутренней поверхностью транспортирования.

На фиг.16 и 17 изображена конструкция устройства с каналами приема, которые выполнены в виде смещенных радиальных направляющих с внутренним расположением.

На фиг. 18 изображен рабочий диск с внутренним приемом строчной последовательности изделий.

На фиг.19 и 20 изображена конструкция устройства с каналами приема, которые выполнены в виде смещенных радиальных направляющих с внешним расположением.

На фиг. 21 изображен рабочий диск с внешним приемом строчных последовательностей изделий.

На фиг.22 и 23 изображена конструкция устройства с каналами приема, которые выполнены в виде смещенных радиальных направляющих с внутренним и внешним расположением.

На фиг.24 изображен рабочий диск с внутренним и внешним приемом строчных последовательностей изделий.

На фиг.25 изображена конструкция устройства с совмещенными каналами приема и накопления строчных последовательностей.

На фиг. 26 и 27 изображена конструкция, посредством которой осуществляется организация соориентированных последовательностей изделий.

На фиг.28 и 29 представлен алгоритм организации каналов приема строчных последовательностей.

На фиг. 30 и 31 изображена конструкция с увеличенным числом каналов приема строчных последовательностей.

На фиг. 32 и 33 изображена многоканальная конструкция с кольцевым переключателем.

На фиг.34 и 35 изображена конструкция устройства, каналы приема строчных последовательностей выполнены с возможностью независимого смещения.

На фиг. 36-41 изображена конструкция устройства с независимыми дисками приема строчных последовательностей.

На фиг. 42 и 43 изображена конструкция приемных каналов строчных последовательностей.

На фиг.44-51 изображены варианты расположения приемных каналов строчных последовательностей и возможные направления смещения общего носителя.

На фиг.52-65 изображены конструкции различных вариантов устройств с использованием ленточного транспортера.

На фиг. 1 изображены устройства с каналами подачи соориентированных изделий, которые расположены в нескольких плоскостях напротив каналов 2 приема строчных последовательностей изделий, которые выполнены в виде ребер, жестко связанных с конической поверхностью 1, которая выполнена с возможностью вращения. Плоскости в данном случае выполнены в виде пакетов дисков с самостоятельным вращением, над которыми расположены каналы 3, 4 с ориентированными изделиями 5, 6. В каждом канале изделия расположены на ребро и соответствуют одному номиналу. В результате вращения каналов 2 они поочередно проходят всю совокупность изделий и, как только совмещаются с необходимым номиналом формируемой строчной последовательности, так сразу его переносят в соответствующий приемный канал 2. По каналу 2 изделие попадает в соответствующий приемный накопительный канал 7, который находится в совместном вращении с приемным каналом 2 или каналом приема строчных последовательностей. В каналах 7 осуществляется накопление изделий. Следует отметить, что этот канал выполнен таким образом, что изделия, поступающие в него, не имеют возможности соскочить. Как только приемные каналы 7 совмещаются с неподвижными каналами 9 строчной последовательности, осуществляют перенос изделий с канала 7 в канал 9 посредством общей обечайки 7.1. Неподвижные каналы 9 выполнены также в виде паза в неподвижном основании 8, при этом выходы неподвижных каналов 9 расположены над поверхностью 10.

На фиг. 2 изображена одна из плоскостей подачи соориентированных последовательностей, которая выполнена, в частности, из дисков с возможным вращением и каналов 3 соориентированных последовательностей одного номинала, которые расположены над соответствующими дисками, при этом выходные изделия 5 расположены напротив вращающихся каналов 2 приема строчных последовательностей.

На фиг.3 изображена коническая поверхность 1 с каналами 2 приема строчных последовательностей. Ширина этих каналов 2 выбирается из постановки задачи. В случае, если изделия, поданные в канал, а они подаются в канал горизонтально ориентированными, не требуется переориентировать, то ширину канала формируют равной немного больше длины изделия, но меньше его диагонали. В результате изделие на выходе поступает с той же ориентацией. Если требований нет, то канал может быть выполнен больше диагонали изделий, и в результате прохождения канала 2 поданные изделия под действием смещенного радиального усилия переориентируются.

На основании вышесказанного можно сформулировать некоторые совокупности конструктивных признаков.

Направляющие выполнены в виде ребер, образуя каналы приема строчных последовательностей изделий /фиг.2/, при этом ребра расположены над поверхностью транспортирования либо с возможной фиксацией /фиг.8-17/, либо жестко связаны с поверхностью транспортирования.

При этом поверхность транспортирования выполнена цилиндрической /фиг. 25/, конической или в комбинации с плоской /фиг.8-15/.

При этом напротив каналов 2 приема строчных последовательностей изделий 5, 6 расположены выходы каналов подачи соответствующих изделий, при этом каналы подачи изделий 5 выполнены в одной или нескольких плоскостях /фиг.2/ и расположены вдоль каналов 2 приема строчных последовательностей изделий /фиг.1/, при этом в каждой плоскости выходы каналов подачи соориентированных изделий 5 расположены по кругу /фиг.23/ или в секторе /фиг.14-17/.

При этом на выходе каналов 2 приема строчных последовательностей расположены приемные каналы 7 с возможностью вращения совместно с каналами 2 приема строчных последовательностей, при этом напротив каналов 7 расположены неподвижные каналы 9 строчных последовательностей.

На фиг.4-7 изображен алгоритм перераспределения изделий из круговой последовательности в линейную. Где 11, 13 и 15, 17, 19 - изделия круговой последовательности, а 12, 14 и 16, 18, 20 - изделия линейной последовательности. Поскольку конструктивно изображенный алгоритм реализуется посредством термопластичного материала, то ограничимся формулировкой конструктивных признаков.

Выходы неподвижных каналов 9 строчных последовательностей расположены в одну или несколько линейно расположенных последовательностей.

Характерная совокупность признаков с формулировкой: каналы приема строчных последовательностей выполнены с возможностью фрикционного зацепления с поверхностью транспортирования с внешней, внутренней, внутренней или внешней и внутренней поверхностью ее, имеет смысл более детально представить в виде различных конструкций /фиг.8-24/.

На фиг.8 и 9 изображена конструкция устройства с возможной фиксацией каналов приема строчных последовательностей. На комбинированной поверхности 21, 22 расположены каналы 23, 24 приема строчных последовательностей, каждый из которых выполнен в виде смещенных радиальных направляющих с упором.

Работа такого устройства заключается в следующем. При подаче изделий 5 в каналы 23, 24, которые находятся во вращении, эти изделия по смещенной радиальной направляющей поступают до упора, причем все последовательно поданные изделия располагаются вдоль направляющей в той же последовательности. Но как только зафиксировать каналы 23, 24 приема, так сразу же поверхность транспортирования 22 перенесет изделия к направляющей соседнего канала, а по ней эти изделия поступают на соответствующий выход 27.

На фиг.10 и 11 изображено устройство с каналами подачи соориентированных изделий, которые расположены на общих дисках 28, 29.

На фиг. 12 и 13 изображена конструкция устройства с внутренней поверхностью транспортирования 30, 31 и каналами 32, 33 приема строчных последовательностей. Принцип работы аналогичен вышеописанной конструкции, только в этом случае изделия поступают на выход 36 по каналам 32, 33 с дисков или кассет 34, 35, которые расположены внутри поверхности транспортирования 30.

На фиг.14 и 15 изображена конструкция устройства с внешней и внутренней поверхностью транспортирования 37 и двумя группами каналов 40, 41 и 38, 39 приема строчных последовательностей. Принцип работы аналогичен.

На фиг.16 и 17 изображена конструкция устройства с каналами 42-44 приема строчных последовательностей, которые расположены на поверхности диска 45, после фиксации смещенных радиальных направляющих /каналов 42-44/, изделия по очередной смещенной радиальной направляющей поступают на рабочий диск 46.

Совокупность конструктивных признаков данной конструкции можно сформулировать следующим образом.

Поверхность транспортирования 45 выполнена с зубчатой связью с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи соориентированных изделий, при этом зубчатая связь выполнена на большем диаметре поверхности транспортирования 45.

На фиг.18 изображен рабочий диск с внутренним приемом строчных последовательностей изделий на направляющие 47 фигурных строчных направляющих 48, 49, с которых после заполнения пазов изделия построчно поступают в соответствующие координаты матрицы 50.

На фиг.19 и 20 изображена конструкция устройства с каналами приема строчных последовательностей 52-54, которые расположены на поверхности диска 51, после чего изделия поступают на рабочий диск 55.

Совокупность конструктивных признаков данного устройства можно сформулировать следующим образом.

Поверхность транспортирования 51 выполнена с зубчатой связью с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи соориентированных изделий 5, при этом зубчатая связь выполнена в центральной части поверхности транспортирования 51.

На фиг.21 изображен рабочий диск 55 с внешним приемом строчных последовательностей изделий на направляющие 56 фигурных направляющих 57. После заполнения пазов изделиями, строчные последовательности поступают в площадь матрицы 58 для окончательного формирования архитектурной композиции изделий.

На фиг. 22 и 23 изображена конструкция устройства с каналами приема строчных последовательностей изделий 42-44 и 52-54, которые расположены на двух дисках 59 и 60, 61 - рабочий диск.

Совокупность конструктивных признаков данного устройства можно сформулировать следующим образом.

Введена дополнительная поверхность транспортирования 59 с каналами приема срочных последовательностей изделий 42, 44, которая выполнена с наружной или внутренней зубчатой связью с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи соориентированных изделий, при этом диски также связаны с зубчатой связью основной поверхности транспортирования 60, которая выполнена в центральной части этой поверхности.

На фиг. 24 изображен рабочий диск 61 с внутренним и внешним приемом строчных последовательностей изделий с дисков 59, 60 (фиг.22) на направляющие 62 и 63 фигурных направляющих 64 для заполнения пазов направляющих 64. После заполнения строчные изделия с фигурных направляющих 64 поступают на соответствующие строки матрицы 65.

Совокупность конструктивных признаков рабочего диска (фиг.18, 21 и 24) можно представить в следующем виде.

Под основной поверхностью транспортирования 59, 60 и соосно ей расположен рабочий диск с фигурными направляющими, входы которых совмещены с фиксированным положением соответствующих выходов приемных каналов с возможностью одновременного вращения 42, 52 для приема изделий строчных последовательностей.

На фиг.25 изображена конструкция устройства с совмещенными каналами приема и накопления строчных последовательностей.

Устройство содержит полую цилиндрическую поверхность 66, внутри которой расположена коническая направляющая 67 для подачи изделий россыпью, кассеты 68 с приемной конической поверхностью 69 и каналы с соориентированными изделиями 70, которые расположены напротив каналов приема строчных последовательностей 71, которые расположены с внутренней стороны цилиндрической поверхности 66, с наружной стороны которой расположены каналы приема строчных последовательностей изделий 72, напротив которых расположены изделия 5 кассет 3. Каналы приема 71 и 72 совмещены с приемными каналами с возможностью одновременного вращения 73 и 74, на выходах которых с наперед заданной последовательностью расположены элементы переноса изделий 75, 76 на поверхность общего носителя 77, который расположен с возможностью смещения.

Работа такого устройства вполне очевидна и заключается в том, чтобы в нужный момент переносить изделия элементами переноса 75, 76 на общий носитель 77 при совмещении соответствующего изделия с соответствующим позиционным положением на общем носителе 77.

Вышесказанное имеет совокупность конструктивных признаков, которые сформулируем следующим образом.

Каналы приема строчных последовательностей 71, 72 выполнены как единое целое совместно с внешними, внутренними или теми и другими дисками, на поверхностью которых расположены каналы подачи соориентированных изделий 70, 5, с последующим набором необходимой длины каналов (фиг.26, 27) приема строчных последовательностей.

Действительно, не имеет смысла изготавливать всю совокупность, когда можно изготовить один слой, куда входят: кассета 68, часть каналов 71, 72 и кассета 3, и выполнить ее в виде одной кассеты с последующим набором нужного их количества с соответствующими изделиями внутри них.

Приемные каналы с возможностью одновременного вращения 73, 74 выполнены за одно целое с каналами приема строчных последовательностей 71, 72, при этом каждый канал снабжен элементом переноса 75, 76 изделий на общий носитель 77, который расположен с возможностью смещения перед элементами переноса 75, 76, которые расположены на образованной цилиндрической поверхности 66 в один или несколько спиралевидных рядов с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль приемных каналов и с возможностью одновременного вращения.

На фиг. 26 и 27 изображена конструкция, посредством которой осуществляется организация соориентированных последовательностей изделий. Изделия россыпью подают в коническую направляющую 76, которые далее поступают на соответствующую коническую поверхность 69. Следует отметить, что в исходном состоянии конические поверхности 69.1 и 69.2 раздвинуты (фиг.27). После того как по совмещенной конической поверхности 69.1 и 69.2 изделия попали на поверхность вращения, посредством направляющих 78, 79, 80-84 изделия поступают на направляющую 85, затем разворачиваются на ребро и завинчиваются в канал 87, образуя тем самым соориентированную последовательность одноименных изделий 70, в частности изделие является крайним и находится в толкателе, который в момент совмещения соответствующего канала 71 переносит это изделие в выбранный канал.

На фиг.28 и 29 представлен алгоритм организации каналов приема строчных последовательностей, а точнее приемные каналы с возможностью вращения, выходы которых 91, 92 расположены в плоскостях 89, 90 по пилообразному закону напротив общих носителей 93-96 с возможностью одновременного монтажа четырех общих носителей.

На фиг. 30 и 31 изображена конструкция с увеличенным числом каналов приема строчных последовательностей, а точнее приемных каналов с возможностью вращения. Устройство содержит соосно расположенные приемные каналы 98, 99, 100 и 101 с соответствующей совокупностью элементов переноса изделий 102, 103, 104 и 105, на выходе каждого канала. Время четырьмя совокупностями элементов переноса 102-105 управляет пренебрежимо малая группа электромагнитных толкателей 106, 107, 108, 109, 110, 111 и 112, две группы электромагнитов 119 и 120 воздействуют на толкатель 121, который расположен в радиальной плоскости устройства, которое также содержит направляющие с общим носителем 113 и магнитным настелем информации 115, магнитную головку 116 для считывания информации, посредством которой осуществляется формирование управляющих сигналов, которые подают на электромагниты 119, 120.

Над совокупностью соосных каналов 98-101 расположен кольцевой переключатель 117 и каналы приема строчных последовательностей 118.

Данное устройство имеет совокупность признаков, которые представим следующим образом.

Приемные каналы с возможностью одновременного вращения 98-101 выполнены многоканальными, каждый из которых расположен в одной радиальной плоскости, а между выходами каналов приема строчных последовательностей 118 и соответствующими многоканальными входами приемных каналов 98-101 с возможностью одновременного вращения расположен кольцевой переключатель 117 подачи изделий в соответствующие каналы.

При этом управляющие толкатели электромагнитов управления элементами переноса 102-105 изделий на общий носитель 113 расположены в радиальной плоскости с возможным пересечением подконтрольных отрезков 106-112 и расположены 121 (фиг.31) с внутренней стороны цилиндрической поверхности, которая образована приемными каналами с возможностью одновременного вращения.

На фиг. 32 и 33 изображена многоканальная конструкция с кольцевым переключателем. Устройство содержит последовательно совмещенные фигурные цилиндрические поверхности 98.1, 98.2, 99.1, 100.1 и 100.2, каналы 123, 124 переключателя, лепестки пружины 125, обечайку 126 управления каналами переключателя и собственно каналы приема строчных последовательностей 127.

На фиг.34 и 35 изображена конструкция устройства, каналы приема строчных последовательностей, а точнее приемные каналы с возможностью вращения выполнены с возможностью независимого смещения. Устройство содержит каналы приема строчных последовательностей 129, приемные каналы с возможностью одновременного вращения 130, 131, дополнительные приемные каналы с возможностью независимого смещения 132. В предыдущих устройствах аналогичные каналы были выполнены совмещенными или неподвижными и для определенности назовем их неподвижные каналы строчных последовательностей 132, выходы которых дискретно расположены по уровню 133, 134, 135 и 136 с элементами переноса изделий на общий носитель 137. При этом каналы осуществляют управляемое возвратно-поступательное смещение посредством диска 138, при развороте которого на определенный угол выходы каналов 133-136 одновременно смещаются по высоте в определенном интервале. Максимальный интервал смещения равен шагу расположения выходов 133-136. В результате выходы 133-136 с элементами переноса полностью перекрывают ширину общего носителя 137. В результате чего осуществляется монтирование общего носителя с любой архитектурной композицией изделий на его поверхности.

Совокупность конструктивных признаков в данном случае выглядит следующим образом.

Неподвижные каналы строчных последовательностей выполнены с возможностью вращения 132, при этом выходы этих каналов дискретно расположены по уровню 133-136 с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя 137, который расположен напротив с возможностью перемещения, при этом неподвижные каналы 132 расположены соосно каналам приема строчных последовательностей 129, а вращение реализуется управляемым с возможностью вертикально поступательного смещения.

На фиг.36-41 изображена конструкция устройства с пакетом дисков индивидуального приема строчных последовательностей. Устройство содержит каналы приема строчных последовательностей 140, 141, расположенные на цилиндрической поверхности 139, соосно которой расположен пакет дисков 142, 143 с каналами соориентированных изделий 144, 145 и общий носитель 146.

Работа такого устройства заключается в следующем. Изделия по каналам приема строчных последовательность 140, 141 поступают на индивидуальный диск 140 или 143, который соответствует одной или нескольким строчным последовательностям на общем носителе 146, который расположен с возможностью смещения. И как только изделие 144, 145 совмещается с координатами его на общем носителе, так сразу же его переносят на общий носитель 146.

Данное устройство имеет совокупность признаков, которое можно представить в следующем виде.

Введен пакет дисков с центральным отверстием и возможностью ускоренного вращения, который расположен на продолжении каналов приема строчных последовательностей, при этом каждый канал 140, 141 функционально связан с соответствующим диском 142, 143, над поверхностью которого расположен канал с элементом переноса изделия 144, 145 на общий носитель 146, который в свою очередь расположен напротив пакета дисков 142, 143 с возможностью смещения.

На фиг.37 изображен вид устройства (фиг.36) сверху.

На фиг. 38 и 39 изображена конструкция диска 142. Принцип работы дисков заключается в следующем. Изделие 148 по каналу 140, 141 поступает на уступ 147 и смещается на поверхность диска 142, а поскольку скорость вращения диска больше скорости вращения каналов 140, 141, то изделие смещается относительно данного канала в сторону направляющей 148, которая в связи с уступом на поверхности диска разворачивает изделие на ребро, оно завинчивается в канал 150 и в дальнейшем поступает на элемент переноса 151 (толкатель), который управляется электромагнитом 152.

На фиг. 40 и 41 изображено устройство многоканального диска 142, работа которого аналогичны работе диска (фиг.39), за исключением того, что в данном диске введены управляемые направляющие 149 и 153, 154, в которые и поступает изделие 148 и далее на управляемый выход 155.

Предыдущие четыре фигуры можно охарактеризовать совокупностью конструктивных признаков в следующем виде.

Каждый диск в пакете выполнен с уступом, за которым расположен один или несколько входов каналов с элементом переноса изделия на общий носитель.

На фиг. 42 и 43 изображена конструкция приемных каналов строчных последовательностей, а более конкретно неподвижных каналов строчных последовательностей. Устройство содержит поверхность вращения 156, 10 (фиг.1) с неподвижными каналами, которые расположены в секторе с выходными изделиями 158, которые расположены в электромагнитных толкателях напротив входов выходных каналов строчных последовательностей. Выходные каналы выполнены из вертикальной направляющей 157 приема изделий, которая выполнена фигурной и расположена над наклонными каналами 159, 162, которые функционально связаны с двумя группами вертикальных каналов 161 и 163. На входе первой группы 161 расположены управляемые направляющие 160 приема изделия в канал без изменения ориентации изделия, а на входе второй группы 163 вертикальных каналов расположены направляющие переориентации изделий. На выходе вертикальных каналов 161 и 163 расположены элементы переноса изделий 164 и 165 на общий носитель 166.

Работа устройства заключается в следующем. Изделия 158, которые горизонтально ориентированы, посредством электромагнитного толкателя подают на фигурную направляющую 157. В момент соприкосновения изделия 158 с направляющей 157 оно корректирует свою ориентацию и в канал 159 поступает горизонтально ориентированное. В случае, если эту ориентацию необходимо сохранить, то приподымают направляющую 160 и изделие с горизонтальной ориентацией поступает в вертикальный канал 161. В случае, если ориентацию изделия необходимо изменить, то направляющая 160 не приподымается и изделие попадает на направляющую второго канала, разворачивается и с вертикальной ориентацией поступает во второй вертикальный канал 163.

Совокупность конструктивных признаков вышеописанной ситуации можно сформулировать следующим образом.

Выходные каналы строчных последовательностей расположены в секторе над поверхностью, которая выполнена с возможностью вращения 156, напротив которых расположены входы 157 выходных каналов строчных последовательностей 161, 163 с элементами переноса изделий 164, 165 на общий носитель 166, при этом выходные каналы выполнены наклонными 159 (фиг.42) с двумя группами вертикальных каналов 161 и 163, на входе первой группы 161 расположены управляемые направляющие 160 приема изделий в канал без изменения ориентации, а на входе второй группы 163 вертикальных каналов расположены направляющие переориентации изделий, при этом под выходами вертикальных каналов 161, 163, на выходах которых расположены элементы переноса изделий, расположен общий носитель 166 с возможностью перемещения.

На фиг.44-51 изображены варианты расположения приемных каналов строчных последовательностей с элементами переноса на общий носитель 167 и возможные смещения общего носителя относительно 167, 168 - устройства формирования строчных последовательностей.

Совокупность конструктивных признаков указанных вариантов можно сформулировать следующим образом.

Введены дополнительные выходные каналы 167, которые расположены либо последовательно, либо под углом друг к другу.

На фиг. 52-65 изображены конструкции различных вариантов устройств с использованием ленточного транспортера.

На фиг.52 и 53 изображена конструкция устройства, которое содержит формирователь строчных последовательностей 169 и два ленточных транспортера 170 и 171, на выходах которых расположены выходные каналы 172 и 173 приема строчных последовательностей с элементами переноса изделий на общий носитель. Над поверхностью ленточных транспортеров расположены направляющие 174 и 175, которые осуществляют корректировку принимаемых изделий.

Совокупность конструктивных признаков приведенной конструкции можно представить в следующем виде.

На выходе каналов приема строчных последовательностей 169 введена одна или две ленточные транспортные поверхности 170, 171 с направляющими 174, 175, на выходе которых расположены выходные приемные каналы с элементами переноса изделий на общий носитель 172, 173, который расположен под ними с возможностью смещения.

На фиг.54-56 изображены конструкции выходных каналов 176, 177 с элементами переноса изделий 178 на общий носитель 180, при этом элементы переноса управляются электромагнитами 179.

Конструктивные признаки указанных фигур можно сформулировать следующим образом.

Выходные каналы выполнены с вертикальным или наклонным расположением.

На фиг. 57-59 представлена конкретная реализация устройства с двумя ленточными транспортерами 182 и 183, над которыми расположен формирователь строчных последовательностей 181, а на выходах расположены выходные каналы 184 и 185 с элементами переноса изделий 186 и 187 на общий носитель 180. Над поверхностью ленточных транспортеров 182 и 183 расположены направляющие 188 и 189 с упорами 190 (фиг.59).

Работа устройства заключается в следующем. Предварительно элемент 191 выводит изделие из упора 190 в положение 192, после чего элемент 191 возвращается в исходное положение, а изделие 192 поступает в канал 193 выходных каналов 184, 185 и далее на элемент 187, 186 для переноса на общий носитель 180 для фиксации. Во время переноса изделия элемент 191 подготавливает очередное изделие 192 для подачи в выходной канал 193.

На фиг.60 и 61 изображена конструкция устройства, которая содержит формирователь строчных последовательностей 194 с выходными каналами 195, которые совмещены со входами каналов 196, выходы которых шарнирно связаны с направляющими 197 и с входами 198 выходных каналов 199 с элементами переноса изделий на общий носитель 200. Выходные каналы 199 выполнены с возможным продольным смещением в интервале шага расположения каналов 198.

Выполнение выходных каналов 199 с возможностью смещения позволяет осуществить монтирование общего носителя 200 с любой архитектурной композицией изделий на этом носителе.

Совокупность конструктивных признаков данной комбинации можно представить в следующем виде.

Выходные каналы с элементами переноса изделий 199 на общий носитель 200 выполнены с возможностью продольного смещения в интервале шага расположения рядом расположенных каналов 198.

На фиг. 62 и 63 изображена конструкция устройства, которое содержит формирователь строчных последовательностей 201, первый и второй ленточные транспортеры 202 и 203, три выходных канала 204, 205 и 206, три группы элементов переноса изделий 208, 209 и 207 и общий носитель 210. Выходы 211 и 212 формирователя строчных последовательностей 201 расположены над лентами 213 и 214 транспортеров 202 и 203, которые имеют разное направление движения, что позволяет распределить строчные последовательности изделий на входы трех выходных каналов 204-206.

Работа такого устройства заключается в следующем. Изделий с выходов каналов 211 формирователя строчных последовательностей 201 по направляющим поступают на индивидуальные ленточные поверхности 213, 214 и по ним поступают на входы выходных каналов 204-206 для последующего переноса их на общий носитель 210 для фиксации.

Совокупность конструктивных признаков описанного варианта устройства можно сформулировать следующим образом.

Ленточная транспортная поверхность 202, 203 выполнена в виде последовательно расположенных ленточных поверхностей 213, 214 в соответствии с количеством направляющих с возможностью перемещения в противоположные направления каждой второй ленточной поверхности, на выходах которых расположены группы выходных каналов с элементами переноса 207, 209 изделий на общий носитель 210, который расположен с возможностью смещения.

На фиг.64 и 65 изображена конструкция устройства, которое содержит формирователь строчных последовательностей 215 с выходными каналами 216, которые расположены над каналами 217 направляющих 218 ленточного транспортера 219, на выходе которого расположены выходные каналы 221 с элементами переноса изделий 222 в интервале смещения 223 на общий носитель 224.

Работа такого устройства вполне очевидна и заключается в том, что в процессе смещения транспортера 219 с входными каналами 221 вдоль общего носителя 224 осуществляется с одной стороны непрерывная подача изделий с выхода формирователя строчных последовательностей 215, с другой стороны осуществляется осмысленный перенос изделий на общий носитель в соответствии с его архитектурной композицией.

Совокупность конструктивных признаков данного устройства можно представить в следующем виде.

Ленточная транспортная поверхность с выходными приемными каналами с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя расположена с возможностью смещения вдоль общего носителя.

Использование изобретения позволяет существенно повысить скорость монтирования, надежность и расширить функциональные возможности малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.

Формула изобретения

1. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, включающее направляющие, расположенные над поверхностью транспортирования, отличающееся тем, что направляющие выполнены в виде ребер, расположенных с образованием каналов приема последовательно расположенных изделий при их ориентировании, при этом ребра размещены на поверхности транспортирования или вне ее с возможностью их фиксированного положения относительно транспортирующей поверхности.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поверхность транспортирования выполнена цилиндрической, или конической, или в комбинации цилиндрической, конической и плоской.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что напротив каналов приема последовательно расположенных изделий при их ориентировании расположены выходы каналов подачи ориентируемых изделий, причем каналы подачи изделий выполнены в одной или нескольких плоскостях и расположены вдоль каналов приема последовательно расположенных изделий, при этом в каждой плоскости выходы каналов подачи ориентируемых изделий расположены по кругу или в секторе.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на выходе каналов приема последовательно расположенных изделий размещены приемные поворотные каналы, установленные с возможностью одновременного вращения совместно с каналами приема последовательно расположенных изделий, при этом напротив приемных поворотных каналов размещены неподвижные каналы последовательно расположенных изделий.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что выходы неподвижных каналов последовательно расположенных изделий размещены в одну или несколько линейно расположенных последовательностей.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каналы приема последовательно расположенных изделий выполнены с возможностью фрикционного зацепления с поверхностью транспортирования с внешней, или внутренней, или внешней и внутренней ее поверхностями.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каналы приема последовательно расположенных изделий выполнены в виде смещенных радиальных направляющих с упором.

8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что поверхность транспортирования имеет зубчатое зацепление с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий, при этом зубчатое зацепление выполнено на большем диаметре поверхности транспортирования.

9. Устройство по п.2, отличающееся тем, что поверхность транспортирования имеет зубчатое зацепление с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий, при этом зубчатое зацепление выполнено в центральной части поверхности транспортирования.

10. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно имеет дополнительную поверхность транспортирования с каналами приема последовательно расположенных изделий, которая выполнена с наружным зубчатым зацеплением с дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий, при этом диски также связаны зубчатым зацеплением основной поверхности транспортирования, выполненным в центральной части этой поверхности.

11. Устройство по любому из пп.8-10, отличающееся тем, что под основной поверхностью транспортирования и соосно ей расположен рабочий диск с фигурными направляющими, выходы которых совмещены с фиксированным положением соответствующих выходов приемных поворотных каналов и установлены с возможностью одновременного вращения для приема последовательно расположенных изделий.

12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каналы приема последовательно расположенных изделий выполнены как единое целое совместно с внешними, или внутренними, или теми и другими дисками, над поверхностью которых расположены каналы подачи ориентируемых изделий.

13. Устройство по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что приемные поворотные каналы выполнены за одно целое с каналами приема последовательно расположенных изделий для одновременного вращения, при этом каждый приемный поворотный канал снабжен элементом переноса изделий на общий носитель, который расположен с возможностью смещения перед элементами переноса, которые расположены на образованной цилиндрической поверхности в один или несколько спиралевидных рядов с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль приемных поворотных каналов, установленных с возможностью одновременного вращения.

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что приемные поворотные каналы выполнены многоканальными, каждый из которых расположен в одной радиальной плоскости, а между выходами каналов последовательно расположенных изделий и соответствующими многоканальными выходами приемных поворотных каналов с возможностью одновременного вращения расположен кольцевой переключатель подачи изделий в соответствующие каналы.

15. Устройство по п.13 или 14, отличающееся тем, что управляющие толкатели электромагнитов управления элементами переноса изделий на общий носитель расположены с внутренней стороны цилиндрической поверхности, которая образована приемными поворотными каналами.

16. Устройство по п.4, отличающееся тем, что неподвижные каналы последовательно расположенных изделий выполнены с возможностью вращения, при этом выходы этих каналов дискретно расположены по уровню с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя, который расположен напротив с возможностью перемещения, при этом неподвижные каналы расположены соосно каналам приема последовательно расположенных изделий.

17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно имеет пакет дисков с центральным отверстием, установленных с возможностью вращения, который расположен на продолжении каналов приема последовательно расположенных изделий, при это каждый канал функционально связан с соответствующим диском пакета дисков, над поверхностью которых расположен канал с элементом переноса изделий на общий носитель, который в свою очередь расположен напротив пакета дисков.

18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что каждый диск в пакете выполнен с уступом, за которым расположен один или несколько входов каналов с элементом переноса изделий на общий носитель.

19. Устройство по п.4, отличающееся тем, что выходы неподвижных каналов последовательно расположенных изделий размещены в секторе над поверхностью, которая выполнена с возможностью вращения, напротив которого расположены входы выходных каналов приема последовательно расположенных изделий с элементами переноса изделий на общий носитель, при этом указанные выходные каналы выполнены наклонными с двумя группами вертикальных каналов, на входе первой группы расположены управляемые направляющие приема изделий в канал, а на входе второй группы вертикальных каналов расположены направляющие переориентации изделий, при этом под выходными вертикальными каналами, на выходе которых и расположены элементы переноса изделий, расположен общий носитель, установленный с возможностью перемещения.

20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что оно имеет дополнительные выходные каналы, которые расположены последовательно или под углом друг к другу.

21. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на выходе каналов приема последовательно расположенных изделий размещена одна или несколько ленточных транспортерных поверхностей с направляющими, на выходе которых расположены выходные приемные каналы с элементами переноса изделий на общий носитель, который установлен под ними с возможностью смещения.

22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что выходные каналы выполнены с вертикальным или наклонным расположением.

23. Устройство по п.21 или 22, отличающееся тем, что выходные каналы с элементами переноса изделий на общий носитель выполнены с возможностью продольного смещения в интервале шага расположения рядом расположенных каналов.

24. Устройство по п.21, отличающееся тем, что ленточная транспортная поверхность выполнена в виде последовательно расположенных ленточных поверхностей, установленных в соответствии с количеством направляющих с возможностью перемещения в противоположных направлениях, на выходе которых расположены группы выходных каналов с элементами переноса изделий на общий носитель.

25. Устройство по п.21, отличающееся тем, что ленточная транспортная поверхность с выходными приемными каналами с элементами переноса изделий на поверхность общего носителя установлена с возможностью смещения вдоль общего носителя.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28, Рисунок 29, Рисунок 30, Рисунок 31, Рисунок 32, Рисунок 33, Рисунок 34, Рисунок 35, Рисунок 36, Рисунок 37, Рисунок 38, Рисунок 39, Рисунок 40, Рисунок 41, Рисунок 42, Рисунок 43, Рисунок 44, Рисунок 45, Рисунок 46, Рисунок 47, Рисунок 48, Рисунок 49, Рисунок 50, Рисунок 51, Рисунок 52, Рисунок 53, Рисунок 54, Рисунок 55, Рисунок 56, Рисунок 57, Рисунок 58, Рисунок 59, Рисунок 60, Рисунок 61, Рисунок 62, Рисунок 63, Рисунок 64, Рисунок 65