Стабилизирующее устройство для дозаправки в полете

 

Изобретение относится к стабилизирующим тормозным устройствам, которые применяются для стабилизации заправочных шлангов, отходящих примерно горизонтально от самолета-заправщика. Стабилизирующее устройство (10) содержит множество треугольных несущих рычагов, распределенных по окружности. Каждый из рычагов установлен с возможностью поворота на шарнирном пальце относительно своей вершины в радиальном направлении. Каждая пара смежных несущих рычагов связана друг с другом сеткой (28), которая соединена с соответствующим несущим рычагом на участках, расположенных с взаимным смещением по его длине. Несущие рычаги несут тормозной парашют (29), размещенный по окружности и охватывающий короткие стороны несущих рычагов. При этом в тормозной парашют (29) встроены упругие средства для создания начальной нагрузки. Изобретение повышает эксплуатационные качества устройства путем минимизирования диапазона нагрузок на тормозной парашют при дозаправке на разных скоростях потока воздуха. 9 з.п.ф-лы, 8 ил.

Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к стабилизирующему устройству для дозаправки в полете.

Уровень техники Стабилизирующие тормозные устройства применяются для того, чтобы стабилизировать заправочный шланг, отходящий примерно горизонтально от самолета-заправщика. С их помощью обеспечивается торможение на дальнем конце заправочного шланга, необходимое для его подключения к стыковочному устройству летательного аппарата, следующего за заправщиком, который должен быть дозаправлен. Это торможение служит для создания сопротивления движению стыковочного устройства по направлению вперед.

Желательно обеспечить возможность использования одного заправочного оборудования для дозаправки в полете как низкоскоростного летательного аппарата, например вертолета, имеющего эксплуатационную скорость около 100 узлов, так и летательного аппарата, обладающего более высокой скоростью, когда скорость при дозаправке может определяться эксплуатационной скоростью самолета-заправщика, составляющей, например, 270 узлов. Если заправочное оборудование включает тормозной парашют, данная задача является сложной, поскольку нагрузка на парашют в этом случае пропорциональна скорости летательного аппарата.

В патенте США 2946543 описано стабилизирующее устройство для дозаправки в полете, содержащее тормозной парашют, в котором имеется кольцевая лента из тонкослойного материала с двумя непрерывными кромками, проходящими по окружности, и средства буксирования тормозного парашюта в полете так, что он раскрывается таким образом, что одна из его кромок при полностью раскрытом парашюте становится ведущей, располагаясь впереди другой кромки, и охватывает зону, которая больше зоны, охватываемой другой кромкой, в результате чего указанный материал представляет определенную эффективную зону для воздуха, сквозь который он буксируется, а средства буксирования присоединены к ведущей кромке с по существу равномерным распределением вдоль нее. Воображаемая линия, лежащая в радиальной плоскости тормозного парашюта и проходящая через две кромки, образует некоторый хордовый угол с направлением полета. Множество стержней прикреплены к указанным кромкам с равномерным взаимным смещением по окружности, и каждая из множества распределенных по кольцу спиральных пружин через соответствующей ей стержень в процессе полета оказывает на тормозной парашют воздействие, направленное противоположно нагрузке, создаваемой потоком воздуха, стремясь увеличить хордовый угол тормозного парашюта с тем, чтобы эффективная поверхность тормозного парашюта в полете автоматически менялась, с превышением некоторого, заранее определенного уровня, который зависит от размеров второй, или ведомой кромки таким образом, что он уменьшается при увеличении скорости воздуха, и наоборот.

Подобная конструкция является сложной, требующей использования множества деталей и чувствительной к поломке этих частей в полете при столкновении заправочного устройства с движущимся сзади летательным аппаратом, подлежащим заправке. Кроме того, стабилизирующее устройство по указанному патенту США 2946543 рассчитано на относительно высокие полетные скорости и эффект торможения, которое оно создает, оказывается относительно низким, т.е. неприемлемо низким для диапазона скоростей потока воздуха, обозначенного выше.

Сущность изобретения Таким образом, одна из задач настоящего изобретения состоит в том, чтобы минимизировать диапазон нагрузок на тормозной парашют в процессе дозаправки в полете при использовании одного и того же заправочного оборудования при различных скоростях потока воздуха и избежать применения сложного оборудования, с большим количеством частей, чувствительных к поломкам вследствие столкновения заправочного устройства с летательным аппаратом, подлежащим дозаправке.

В соответствии с настоящим изобретением создается стабилизирующее устройство, содержащее тормозной парашют для дозаправки в полете, в котором имеется кольцевая лента из тонкослойного материала с двумя непрерывными кромками, проходящими по окружности, и средства буксирования тормозного парашюта в полете так, что он раскрывается таким образом, что одна из его кромок при полностью раскрытом парашюте становится ведущей, располагаясь впереди другой кромки, и охватывает зону, которая больше зоны, охватываемой другой кромкой, в результате чего указанный материал представляет определенную эффективную зону для воздуха, сквозь который он буксируется. Средства буксирования присоединены к ведущей кромке с по существу равномерным распределением вдоль нее, тогда как воображаемая линия, лежащая в радиальной плоскости тормозного парашюта и проходящая через две кромки, образует некоторый хордовый угол с направлением полета. Предусмотрены также упругие средства для создания исходной нагрузки, которые воздействуют на материал по существу с равномерным распределением по его периферии и в направлении, противоположном прилагаемому к нему усилию, создаваемому давлением воздуха при полете, стремясь увеличить указанный хордовый угол таким образом, что эффективная поверхность тормозного парашюта в полете изменяется автоматически с превышением определенного заранее заданного минимума, который зависит от размеров другой, ведомой кромки, таким образом, что он уменьшается при увеличении скорости воздуха, и наоборот. При этом упругие средства для создания начальной нагрузки встроены в тормозной парашют.

Упругие средства для создания начальной нагрузки, встроенные в тормозной парашют, предпочтительно содержат пружинные средства.

В предпочтительном варианте средства буксировки содержат распределенное по окружности множество несущих рычагов, каждый из которых установлен с возможностью разворота посредством шарнирного пальца на одном его конце. При этом шарнирные пальцы размещены по кольцу, от которого несущие рычаги отходят в одном направлении, по существу параллельном оси, концентрично которой размещено указанное множество, и каждый несущий рычаг установлен с возможностью разворота в радиальном направлении по отношению к указанной оси. Кроме того, каждый из несущих рычагов прикреплен к ведущей кромке тормозного парашюта таким образом, что несущие рычаги вместе с размещенным на них тормозным парашютом выполнены с возможностью складывания в форме цилиндра с диаметром, который по существу равен диаметру кольца, образованного шарнирными пальцами. При этом стабилизирующее устройство при его буксировке в полете способно раскрываться подобно парашюту, за счет разворота несущих рычагов наружу относительно оси, соответствующей кольцу, образованному шарнирными пальцами.

Желательно, чтобы упругие средства для создания начальной нагрузки содержали распределенное по кольцу множество пластинчатых пружин. Каждая пластинчатая пружина указанного множества прикреплена одним концом к соответствующему несущему рычагу в зоне расположения ведущей кромки кольцевой ленты тонкослойного материала и выступают радиально внутрь относительно этой кольцевой ленты. Каждая пластинчатая пружина в исходном ненагруженном состоянии предпочтительно изогнута таким образом, что ее вогнутая поверхность обращена с несущему рычагу, к которому она прикреплена, а второй конец изогнутой пластинчатой пружины пространственно отделен от соответствующего несущего рычага. За счет этого обеспечивается прогиб тормозного парашюта, благодаря которому увеличивается тормозной эффект.

Каждая пластинчатая пружина может входить в соответствующий карман, образованный на кольцевой ленте тонкослойного материала с помощью соответствующей накладки, которая закреплена на кольцевой ленте тонкослойного материала; у кармана при этом имеется открытая сторона, сквозь которую проходит соответствующая пластинчатая пружина.

На каждом несущем рычаге может иметься одна пластинчатая пружина. Альтернативно пластинчатые пружины могут быть размещены на каждом втором несущем рычаге, причем в этом случае каждый второй несущий рычаг может нести по две пластинчатых пружины, наложенных друг на друга.

Перечень фигур чертежей Один из вариантов выполнения стабилизирующего устройства, воплощающего настоящее изобретение, и некоторые его модификации будут далее описаны со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 соответствует общему перспективному виду стабилизирующего устройства, с отделенными от него зажимными кольцами; фиг. 2 соответствует перспективному изображению, в несколько увеличенном масштабе стабилизирующего устройства по фиг.1 с установленными зажимными кольцами и с тормозным парашютом, удаленным, чтобы показать скрытые им детали; на фиг.3 на виде сбоку показан один из несущих рычагов стабилизирующего устройства, изображенного на фиг.1 и 2; на фиг.4 на виде сбоку показан другой несущий рычаг стабилизирующего устройства, изображенного на фиг.1 и 2; на фиг.5 на виде сбоку показан тормозной парашют, изображенный на фиг.1;
на фиг.6 представлен вид, аналогичный изображенному на фиг.3, но с противоположной стороны, модифицированного варианта несущего рычага, снабженного модифицированной пластинчатой пружиной;
на фиг.7 и 8 на видах, аналогичных изображенному на фиг.6, представлены модификации несущего рычага на фиг.6.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На фиг.1 представлено стабилизирующее устройство 10. Оно содержит множество распределенных по окружности несущих рычагов.

Из фиг. 2 видно, что множество распределенных по окружности несущих рычагов образовано чередующимися несущими рычагами 11 и 12, так что каждый несущий рычаг 11 расположен между двумя несущими рычагами 12. Несущие рычаги 11 и 12 в основном аналогичны; различия между ними представлены в правой части фиг.3 и 4.

У каждого несущего рычага 11 или 12 имеется треугольная металлическая рама 13 с короткой стороной и двумя сторонами 15 и 16 большей длины. Одна из более длинных сторон, сторона 15, которая выполнена немного длиннее стороны 16, смещена в радиальном направлении внутрь относительно стороны 16 и размещена внутри канала металлической направляющей секции 17. Внутри канала, между краем рамы 13 и основанием канала имеется зазор. Рама 13 прикреплена к направляющей секции 17 посредством заклепочного соединения.

Каждый несущий рычаг 11, 12 установлен с возможностью разворота (качания) в радиальном направлении вокруг своей вершины 18, образованной зоной пересечения его длинных сторон 15 и 16. Для этого каждый несущий рычаг 11, 12 шарнирно закреплен посредством шарнирного пальца 19, который проходит через отверстие 21, выполненное в раме 13 в зоне вершины 18. Шарнирные пальцы 19, размещенные вплотную друг к другу по кольцу, заключены между внутренним и внешним зажимными кольцами 24, 25. Наружной поверхности внутреннего кольца 24 на одном его конце придан корончатый профиль, так что на нем сформировано множество распределенных по окружности выступов 26. Шарнирные пальцы 19 прижимаются к выступам 26 посредством внешнего зажимного кольца, входящего в контакт с той частью поверхности внутреннего кольца 24, которая выступает через кольцо шарнирных пальцев 19. Внешнее зажимное кольцо 25, диаметр которого уменьшается по мере удаления от несущих рычагов 11, 12, имеет на своем конце, соответствующем максимальному диаметру, множество распределенных по окружности прорезей 27. Каждая прорезь 27 расположена напротив соответствующего несущего рычага 11, 12. Положение прорезей 27 согласовано также с положением промежутков между выступами 26, и это согласование обеспечивает возможность качания соответствующих несущих рычагов 11, 12. Зажимные кольца 24 и 25 скреплены друг с другом посредством болтов так, что между ними заключены шарнирные пальцы 19. Шарнирные пальцы 19 размещены между зажимными кольцами 24 и 25 таким образом, что каждый несущий рычаг 11, 12 может разворачиваться независимо от других.

Рычаги каждой пары смежных несущих рычагов 11 и 12 связаны друг с другом посредством сетки 28, которая крепится на каждом из этих несущих рычагов 11, 12 через определенные интервалы вдоль направляющей секции 17 соответствующего несущего рычага 11, 12.

Как показано на фиг.1, несущие рычаги 11 и 12 несут тормозной парашют 29, который расположен по окружности, вдоль их коротких сторон. Тормозной парашют 29 содержит расположенную по окружности цельную кольцевую ленту из тонколистового материала, которая усилена вдоль каждого из своих краев, взаимно смещенных в осевом направлении, бандажом 31, выполненным из шнура.

На фиг. 2, 3 и 4 показано, что каждый несущий рычаг 11 отличается от каждого несущего рычага 12 конфигурацией своей короткой стороны и крепежными элементами, установленными в зоне этой короткой стороны.

Из фиг.3 видно, что короткая сторона 33 каждого несущего рычага 11 расширена на своем конце, сопрягающемся с самой длинной стороной 15, с образованием выступа 34, обращенного в сторону, противоположную вершине 18. В зоне сопряжения короткой стороны 33 и другой длинной стороны 16 к несущему рычагу 11 болтами прикреплен блок 35. Блок 35 имеет конфигурацию буквы "Т". В центральной части его длинной стороны ("ножки") симметрично выполнена прорезь, открытая со стороны основания "ножки". Внутрь этой прорези входит зона сопряжения короткой стороны 33 и более длинной стороны 16.

На фиг. 3 показано, что к блоку 35, на его конце, соответствующем "перекладине" буквы Т, посредством зажимной пластины 43, привинченной к блоку винтами 44, прикреплена пара пластинчатых пружин 42, наложенных друг на друга, т. е. обращенных друг к другу своими рабочими сторонами. Противоположный конец пары пластинчатых пружин 42 упирается в выступ 34. Размеры этого выступа выбраны таким образом, что он отклоняет пластинчатые пружины 42 от их начального, плоского положения, так что пластинчатые пружины 42 создают исходную нагрузку, действующую на выступ 34.

Зажим 45 закреплен на блоке 35 посредством винта 45; он расположен со стороны блока 35, противоположной относительно выступа 34, так что окончание зажима, выполненное в форме незамкнутой петли, находится на одной линии с пластинчатыми пружинами 42, но пространственно смещено по отношению к ним.

Фиксатор 46, изготовленный из пластинчатой стали, закреплен на боковой поверхности короткой стороны 33 вблизи выступа 34. Его конец, противоположный по отношению к блоку 35, снабжен поперечным фланцем, который входит в зазор, образованный между короткой стороной 33 и самой длинной стороной 15 несущего рычага 11. Этот фланец закрывает смежный с ним конец канала 47, который образован между основанием канала металлической направляющей секции 17 и краем рамы 13, чтобы удерживать в канале стрежень (не изображен), посредством которого сетка 28 связывается с опорным рычагом 11. Для того чтобы освободить этот стержень, фиксатор 46 отводится таким образом, что фланец выходит из зазора, открывая тем самым конец канала 47 и делая возможным извлечение стержня.

Из фиг.4 видно, что каждый несущий рычаг 12 снабжен аналогичным фиксатором 46, но не имеет других фиксирующих элементов в зоне сопряжения короткой стороны 48 и самой длинной стороны 15. Крючок 49 из пластмассы закреплен на раме 13 в зоне сопряжения короткой стороны 48 и более длинной стороны 16. Углубление крючка 49 обращено к другому концу короткой стороны 48.

Как показано на фиг.5, в ткани тормозного парашюта 29 на участках, расположенных со смещением по окружности вдоль его большего периметра, выполнены вырезы с тем, чтобы открыть соответствующий бандаж 31, который проходит непрерывно по всему периметру. Бандаж 31 проходит через углубления чередующихся зажимов 45 на несущих рычагах 11 и крючков 49 на несущих рычагах 12. В результате тормозной парашют 29 оказывается закрепленным на множестве несущих рычагов 11 и 12 по своему большему периметру. Тормозной парашют 29 снабжен множеством взаимно смещенных по его окружности карманов 51, которые образованы нашиванием соответствующих накладок на боковую поверхность кольцевой ленты тонкослойного материала, с интервалами, соответствующими интервалам между несущими рычагами 11. Каждый карман 51 выполнен открытым со стороны большего периметра парашюта; в этот карман своим концом, противоположным зоне закрепления на блоке 35, входит соответствующая пара пластинчатых пружин 42.

Открытые участки соответствующего бандажа 31 вводятся в углубления зажимов 45 и крючков 49 на стадии сборки парашюта. Зев крючков 49 делается достаточно большим, чтобы через него можно было бы провести бандаж 31 на стадии сборки. Каждый бандаж 31 удерживается в соответствующем углублении крючка 49 расширенным концом 52 накладки 53, который вставляется в углубление крючка между бандажом 31 и зевом крючка и выполняется слишком большого размера для того, чтобы пройти через зев крючка. Этот расширенный конец 52 вводится в углубление крючка сбоку, на скользящей посадке. Остальная часть накладки 53, отходящая от его расширенного конца 52, проходит через зев крючка и вокруг внешней поверхности соответствующего крючка 49, с которой она связана. Накладка 53, включая ее расширенный конец 52, образует единое целое с крючком 49, который изготавливается в таком виде методом литья из пластмассы.

Когда тормозное устройство 10 буксируется летательным аппаратом в полете, оно раскрывается за счет разворота несущих рычагов 11 и 12 наружу от оси, задаваемой кольцом шарнирных пальцев 19, в результате парашютного эффекта, создаваемого тормозным парашютом 29. Как только нагрузка, создаваемая давлением воздуха и действующая на тормозной парашют 29 в процессе его буксирования превысит исходную нагрузку, созданную пластинчатыми пружинами 42, непрерывная лента тормозного парашюта будет оказывать давление на пластинчатые пружины 42, стремясь отвести их от упоров, образованных соответствующим множеством взаимно смещенных по окружности выступов 34. В результате эффективная зона тормозного парашюта 29, доступная потоку воздуха, сокращается, позволяя части воздуха проходить мимо внутреннего периметра тормозного парашюта 29.

Отвод пластинчатых пружин 42 продолжается до тех пор, пока не установится равновесное состояние. Выполненный из шнура бандаж 42, который проходит непрерывно по внутренней периферии тормозного парашюта 29, ограничивает отвод тормозного парашюта 29 от выступов 34. Такой отвод тормозного парашюта 29 уменьшает тормозную нагрузку, действующую на стабилизирующее устройство 10. Таким образом, тормозная нагрузка изменяется по обратной зависимости относительно скорости, с которой производится буксировка стабилизирующего устройства 10.

В случае необходимости каждый рычаг из множества несущих рычагов может быть снабжен соответствующей пластинчатой пружиной 42, причем каждая пружина 42 входит в соответствующий карман, выполненный на тормозном парашюте 29. В данном варианте достаточно использовать только одну пластинчатую пружину 42 на каждом несущем рычаге, который в остальном может быть выполнен так, как это показано на фиг.3. Однако принятие подобного варианта привело бы к возрастанию массы устройства.

Было установлено, что предварительно нагруженные пластинчатые пружины 42, которые в ненагруженном состоянии являются плоскими, ограничивают степень, до которой материал тормозного парашюта 29 будет надуваться при полете, следовательно, тормозное усилие окажется меньшим, чем в случае отсутствия ограничивающего воздействия на материал со стороны пластинчатых пружин, предусмотренных настоящим изобретением. На фиг.6 представлен другой вариант выполнения несущего рычага, который предпочтительно использовать вместо опорного рычага 11, описанного выше со ссылками на фиг.3, поскольку он сообщает тормозному парашюту изгиб при низких скоростях полета, когда нагрузка, создаваемая давлением воздуха, недостаточна для преодоления исходной нагрузки со стороны пружин. Подобный изгиб увеличивает тормозное усилие.

Компоненты несущего рычага 11А, представленного на фиг.6, сходны с соответствующими частями несущего рычага 11, описанного выше, и имеют такие же обозначения с добавлением буквы А. Далее будут описаны только главные отличия этого рычага. Не представленные на чертеже несущие рычаги 12А, используемые вместе с несущими рычагами 11А, будут геометрически подобны несущими рычагам 11А, приведенным на фиг.6, отличаясь от них по существу таким же образом, как это было описано выше со ссылкой на фиг.4.

Несущий рычаг 11А разработан применительно к тормозному парашюту, имеющему большую ширину, т.е. большее расстояние между его непрерывными периферийным кромками, чем тормозной парашют 29, связанный с несущими рычагами 11 и 12. Именно этим объясняются геометрические различия между треугольными рамами 13 и 13А; причем несущий рычаг 11А разработан как часть стабилизирующего устройства, предназначенного для более широкого интервала скоростей, включая малые скорости, чем стабилизирующее устройство 10, описанное со ссылками на фиг.1-5.

Опорный рычаг 11А не имеет выступов 34, а его блок 35А не снабжен зажимом 45. Пластинчатая пружина 42А в своем исходном, ненагруженном состоянии выполнена изогнутой, а не плоской, как это имело место в отношении пластинчатой пружины 42 несущего рычага 11. Изогнутая пластинчатая пружина 42А обращена своей вогнутой стороной к короткой стороне 33А несущего рычага, а ее конец, удаленный от блока 35, не имеет опоры. Торцевая грань блока 35, к которой прикреплена пластинчатая пружина 42А, образует U-образный канал 54, который подходит к торцевой грани пластинчатой пружины 42А, но который не перекрывается этой пружиной. В канал 54 вводится бандаж 31 и он закрывается зажимной пластиной 43А, в результате чего бандаж 31 удерживается в канале 54.

Следует отметить, что пластинчатые пружины 42А стремятся распрямиться в по существу плоское положение, как это показано пунктирными линиями на фиг. 6, когда нагрузка на тормозной парашют, создаваемая за счет давления воздуха, превышает усилие, развиваемое пластинчатыми пружинами 42А.

На фиг.7 представлен модифицированный несущий рычаг 11А, предназначенный для применения с модифицированной формой тормозного парашюта 29. Модификация тормозного парашюта предусматривает наличие на его стороне, имеющей больший диаметр, дополнительной кольцевой части в форме расходящейся юбки. В результате кольцевая лента из ткани, образующая тормозной парашют, проходит за бандаж 31 большего диаметра и, следовательно, за более длинную строну 16А каждого несущего рычага 11А, 12А. Модификация несущего рычага 11А, представленная на фиг.7, предусматривает наличие кронштейна 55, который одним своим концом 56 прикреплен к вогнутой поверхности пластинчатой пружины 42А между ее концами, а своим другим концом 57 связан с периметром дополнительной кольцевой юбки 58 модифицированного тормозного парашюта 29А, имеющим больший диаметр.

Подобная модификация приводит к тому, что при распрямлении пластинчатых пружин 42А имеющий больший диаметр периметр дополнительной юбки модифицированного тормозного парашюта 29А отклоняется в направлении более длинных сторон 16А несущих рычагов 11А, 12А. Этот эффект обусловлен наличием кронштейнов 55. Таким образом, кронштейны 55 обеспечивают изменение прогиба тормозного парашюта 29А и угла атаки ведущей кромки тормозного парашюта 29А, т. е. угла, который ведущая кромка образует с потоком воздуха. Эти изменения прогиба и угла атаки дополнительно уменьшают тормозной эффект за счет ориентирования ведущей кромки тормозного парашюта по потоку воздуха, а также уменьшают эффективную поверхность тормозного парашюта.

Как показано на фиг.8, кронштейн 55 может быть заменен на траверсу 61, прикрепленную своими концами к пластинчатой пружине 42А и к ведущей кромке тормозного парашюта, как это описано выше со ссылкой на фиг.7, но с возможностью разворота вокруг оси 62 в блоке 35.

Формула изобретения

1. Стабилизирующее устройство, содержащее тормозной парашют (29) для дозаправки в полете, в котором имеется кольцевая лента из тонкослойного материала с двумя непрерывными кромками (31, 32), проходящими по окружности, и средства (11 и 12, 11А и 12А) буксирования тормозного парашюта (29) в полете так, что он раскрывается таким образом, что одна из его кромок (31) при полностью раскрытом парашюте становится ведущей, располагаясь впереди другой кромки (32), и охватывает зону, которая больше зоны, охватываемой другой кромкой, в результате чего указанный материал представляет определенную эффективную зону для воздуха, сквозь который он буксируется, а средства (11 и 12, 11А и 12А) буксирования присоединены к ведущей кромке (31) с, по существу, равномерным распределением вдоль нее, тогда как воображаемая линия, лежащая в радиальной плоскости тормозного парашюта (29) и проходящая через две кромки (31 и 32), образует некоторый хордовый угол с направлением полета, причем предусмотрены упругие средства (42, 42А) для создания исходной нагрузки, которые воздействуют на материал, по существу, с равномерным распределением по его периферии и в направлении, противоположном прилагаемому к нему усилию, создаваемому давлением воздуха при полете, стремясь увеличить указанный хордовый угол таким образом, что эффективная поверхность тормозного парашюта (29) в полете изменяется автоматически с превышением определенного заранее заданного минимума, который зависит от размеров другой, ведомой кромки (32), уменьшаясь при увеличении скорости воздуха, и наоборот, отличающееся тем, что указанные упругие средства (42, 42А) для создания начальной нагрузки встроены в тормозной парашют.

2. Стабилизирующее устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные упругие средства для создания начальной нагрузки, встроенные в тормозной парашют, содержат пружинные средства (42, 42А).

3. Стабилизирующее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что средства буксировки содержат распределенное по окружности множество несущих рычагов (11 и 12, 11А и 12А), каждый из которых установлен с возможностью разворота посредством шарнирного пальца (19) на одном его конце (18, 18А), при этом шарнирные пальцы (19) размещены по кольцу, от которого несущие рычаги (11 и 12, 12 и 12А) отходят в одном направлении, по существу, параллельном оси, концентрично которой размещено указанное множество, при этом каждый несущий рычаг (11 и 12, 12 и 12А) установлен с возможностью разворота в радиальном направлении по отношению к указанной оси, и каждый из несущих рычагов (11 и 12, 12 и 12А) прикреплен к ведущей кромке (31) тормозного парашюта (29) таким образом, что несущие рычаги (11 и 12, 12 и 12А) вместе с размещенным на них тормозным парашютом (29) выполнены с возможностью складывания в форме цилиндра с диаметром, который, по существу, равен диаметру кольца, образованного шарнирными пальцами (19), при этом стабилизирующее устройство (10) при его буксировке в полете способно раскрываться подобно парашюту за счет разворота несущих рычагов наружу относительно оси, соответствующей кольцу, образованному шарнирными пальцами (19).

4. Стабилизирующее устройство по п.3, отличающееся тем, что упругие средства для создания начальной нагрузки содержат распределенное по кольцу множество пластинчатых пружин (42, 42А), при этом каждая пластинчатая пружина (42, 42А) указанного множества прикреплена одним концом к соответствующему несущему рычагу (11, 11А) в зоне расположения ведущей кромки (31) кольцевой ленты тонкослойного материала и выступают радиально внутрь относительно этой кольцевой ленты.

5. Стабилизирующее устройство по п.4, отличающееся тем, что в исходном ненагруженном состоянии каждая пластинчатая пружина (42, 42А) изогнута таким образом, что ее вогнутая поверхность обращена к несущему рычагу (11, 11А), к которому она прикреплена, а второй конец изогнутой пластинчатой пружины (42, 42А) пространственно отделен от соответствующего несущего рычага (11, 11А).

6. Стабилизирующее устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что каждая пластинчатая пружина (42, 42А) входит в соответствующий карман (51), образованный на кольцевой ленте тонкослойного материала с помощью соответствующей накладки, которая закреплена на кольцевой ленте тонкослойного материала, при этом у кармана (51) имеется открытая сторона, сквозь которую проходит пластинчатая пружина (42, 42А).

7. Стабилизирующее устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что на каждом несущем рычаге (11, 11А) имеется одна пластинчатая пружина (42, 42А).

8. Стабилизирующее устройство по любому из пп.4-6, отличающееся тем, что пластинчатые пружины (42, 42А) размещены на каждом втором несущем рычаге.

9. Стабилизирующее устройство по п.8, отличающееся тем, что каждый второй несущий рычаг несет по две пластинчатых пружины (42), наложенных друг на друга.

10. Стабилизирующее устройство по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что тормозной парашют (29) соединен со средствами буксирования тормозного парашюта только в зоне ведущей кромки, а участок ведомой кромки тормозного парашюта подталкивается упругими средствами для создания начальной нагрузки к указанным средствам буксирования и отклоняется от указанных средств буксирования против действия указанных упругих средств под воздействием давления воздуха при полете.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8