Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к загрузочным устройствам для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков. Устройство содержит основание, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости от соответствующего силового цилиндра питатель с двумя захватами, которые размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса питателя от силового цилиндра. При этом захваты выполнены неподвижно относительно друг друга, а на оси качания питателя по его бокам установлены два рычага. Использование изобретения позволяет упростить конструкцию загрузочно-разгрузочного устройства и повысить надежность его в работе. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, а именно к загрузочным устройствам, предназначенным для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости от соответствующего силового цилиндра питатель с двумя захватами, размещенными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса питателя от силового цилиндра. [1] Недостатком известного устройства является сложность его конструкции.

Технический результат, достигаемый данным изобретением, заключается в упрощении конструкции загрузочно-разгрузочного устройства и повышении надежности его работы.

Указанный технический результат достигается тем, что захваты загрузочно-разгрузочного устройства выполнены неподвижно относительно друг друга, а на оси качания питателя по его бокам установлены два рычага.

Изобретение иллюстрируется чертежом, где на Фиг.1 показано загрузочно-разгрузочное устройство в исходном положении; на фиг.2 - то же, с выдвинутыми захватами.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из основания 1, питателя 2, способного поворачиваться вокруг оси 3 при помощи силового цилиндра 4, установленного на основании, неподвижных друг относительно друга двух захватов 5 и 6, рычагов 7.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении штоки питателя 2 и силового цилиндра 4 втянуты, рычаги 7 запрокинуты. Заготовка поступает на верхний захват 5, шток питателя выдвигается и рычаги опускаются под действием массы. Затем центры станка разжимаются, обработанная деталь падает на нижний захват 6. Силовой цилиндр выдвигает шток, тем самым поворачивает питатель вместе с захватами вокруг оси 3. В зоне центров оказывается верхний захват с заготовкой. Центра зажимают заготовку и шток питателя опускается вместе с обработанной деталью. При этом верхний упор наезжает на рычаги и запрокидывает их, обработанная деталь перекатывается на верхний захват. Силовой цилиндр втягивает шток и питатель принимает исходное положение. Во время обработки заготовки на станке обработанная деталь убирается с верхнего захвата, а на ее место поступает следующая заготовка, затем цикл повторяется.

Использование данного изобретения позволит упростить конструкцию загрузочно-разгрузочного устройства и повысить надежность его работы.

Литература 1. Патент Российской Федерации RU 2053095.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости от соответствующего силового цилиндра питатель с двумя захватами, размещенными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса питателя от силового цилиндра, отличающееся тем, что захваты выполнены неподвижно друг относительно друга, а на оси качания питателя по его бокам установлены два рычага.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для подачи деталей с использованием систем вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области робототехники

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам, предназначенным для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации на металлорежущих станках технологических процессов загрузки и выгрузки изделий типа тел вращения

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке плоских поверхностей тормозного диска для транспортных средств

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ

Изобретение относится к устройствам для формирования пакетов лесоматериалов из отдельных кусков древесины и их транспортировки. Устройство включает передвижную рабочую станцию (1), транспортировочный путь (10, 11) и боковые ограничительные элементы (12, 13). Рабочая станция (1) имеет также механизм позиционирования (14, 15), который предназначен изменять положение боковых ограничительных элементов (12, 13) в зависимости от ширины, установленной минимум одним измерительным механизмом (45, 46, 65, 66). Устройство может содержать средство транспортировки (6), которое включает захватывающий механизм (31) для транспортировки на рабочую станцию (1) пакета лесоматериала (36, 37, 38, 39, 40, 41), который выровнен на конце в направлении, противоположном потоку. Средство транспортировки (6) также может иметь толкающее устройство (32), предназначенное для выравнивания пакета лесоматериала (36, 37, 38, 39, 40, 41) на конце по направлению потока и отправки в противоположном направлении. 9 з.п. ф-лы, 16 ил.

Приспособление для перемещения обрабатываемой детали от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12) содержит захватывающее устройство (20) с губками (13, 14) захвата для охватывания обрабатываемой детали (11) и ее перемещения вдоль транспортного устройства (30) от обрабатывающей станции (12) и/или к обрабатывающей станции (12), при этом губки (13, 14) захвата расположены на опоре (15) с возможностью регулировки расстояния между ними. На опоре (15) расположены также по меньшей мере один обрабатывающий инструмент (17) для обработки детали (11) и прижимные устройства (16) для фиксации детали (11). Использование приспособления позволяет сократить время полной обработки детали (11), в качестве которой могут быть, например, балки, плиты, стеновые элементы и их каркасы. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Зажимное приспособление содержит станину, первичные зажимные элементы и вторичные зажимные элементы, при этом благодаря конфигурации вторичных зажимных элементов обеспечивается захват заготовок с особой геометрией. Конструкция зажимных элементов позволяет осуществить замену вторичных зажимных элементов легко и быстро вручную. Каждый первичный зажимный элемент содержит наружный неподвижный захват и противоположный внутренний подвижный захват или фиксатор, который способен перемещаться между положением разжима и положением фиксации. Фиксатор установлен с возможностью поворота вокруг штифта. Технический результат: расширение технологических возможностей. 10 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение может быть использовано для позиционирования заготовок. Головка (2) для смены инструмента установлена с возможностью поворота вокруг оси (11) вращения. По меньшей мере два держателя (3, 4, 17, 18) инструментов выполнены с возможностью установки в разных положениях. Поворотное устройство (7) для установки одного из инструментов в рабочее положение выполнено в виде мальтийского передаточного механизма (8), состоящего из звездочки (9) и приводного колеса (10) со стопорной шайбой (22) и с захватным шипом (21). Стопорная шайба (22) выполнена с круглым внешним периметром и имеет направленную в сторону захватного шипа (21) выемку (23). Лучи (19) звездочки на своем внешнем периметре (24) имеют выемки (25) в виде круговых сегментов, выполненные с возможностью зацепления с внешним периметром стопорной шайбы (22) в зависимости от углового положения звездочки (9) и приводного колеса (10). Устройство обеспечивает точное и воспроизводимое позиционирование заготовок различного исполнения. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх